DE2339124A1 - Hydraulic pressure electrically controlled choke - has two measuring chokes between which is flow obstruction coupled to heater wire - Google Patents

Abstract

Electrically controlled precontrol choke for generating a hydraulic pressure which is directly or reciprocally analogous to the electrical current, with a pair of opposite measuring chokes connected via a fixed choke to a pressure supply and whose feed is connected to a pressure reducing or raising pressure chamber of a hydraulically controlled pressure regulating mechanism for a working medium and with a flow obstruction between the measuring chokes to vary the effective choke cross sections where the obstruction can be moved out of the mid position between the chokes in one direction or the other by an electrical device according to the size of a current. The flow obstruction is mechanically coupled with an electrically insulated, spring loaded heater wire joined to electrical terminals at its ends.

Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daitn 9927/(t Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daitn 9927 / (t

Stuttgart-UntertiirkheimStuttgart-Untertiirkheim

Hitzdraht-gesteuerte VorsteuerdrosselHot wire controlled pilot throttle

Die Erfindung betrifft eine durch einen elektrischen Strom beeinflußbare Vorsteuerdrossel zur Erzeugung eines dem Strom direkt oder reziprok analogen hydraulischen Druckes mit wenigstens einer Meßdrossel, vorzugsweise mit einem Paar von einander gegenüberliegenden Meßdrosseln, die jeweils über ein eine Druckrückwirkung verhinderndes Organ, vorzugsweise über je eine Festdrossel an eine Druckquelle angeschlossen ist bzw. sind und deren Zulauf vorzugsweise jeweils mit einem bezüglich eines Arbeitsdruckes druckerhöhend bzw. druckerniedrigend wirkenden Druckraum eines hydraulisch steuerbaren Druckregelorgans für ein Arbeitsmedium verbunden ist und mit einem vor der Meßdrossel bzw. zwischen den Meßdrosseln angeordneten und vor bzw. zwischen ihnen hin- und herbeweglichen, vorzugsweise schwenkbaren und dabei den wirksamen Querschnitt der Drossel bzw. einer Drossel zuungunsten der anderen verändernden Strömungshindernis, welches durch eine elektrische Einrichtung nach Maßgabe eines Stromes mehr oder weniger aus der Mittellage zwischen den Meßdrosseln nach der einen oder anderen Richtung herausbewegbar ist.The invention relates to a pilot throttle, which can be influenced by an electric current, for generating a current direct or reciprocal analog hydraulic pressure with at least one measuring throttle, preferably with a pair of each other opposite measuring throttles, each via a pressure reaction preventing member, preferably via each a fixed throttle is or are connected to a pressure source and their inlet preferably each with a related of a working pressure pressure-increasing or pressure-decreasing pressure chamber of a hydraulically controllable pressure regulating member is connected for a working medium and arranged in front of the measuring throttle or between the measuring throttles and in front or movable back and forth between them, preferably pivotable and thereby the effective cross-section of the throttle or a throttle to the disadvantage of the other changing flow obstacle, which is caused by an electrical device depending on a current more or less from the central position between the measuring throttles to one or the other Direction can be moved out.

Bei vorbekannten Einrichtungen dieser Art ( vgl. z.B. US-PS 3 023 782) ist das Strömungshindernis eine schwenkbar zwischen den beiden gegenüberliegenden Meßdrosseln angebrachte Prallplatte, die mit dem waagebalkenartigen Anker eines komplizierten Magnetsystems aus Permanentmagneten und ElektromagnetenIn previously known devices of this type (see, for example, US Pat. No. 3,023,782), the flow obstacle is pivotable between the two opposing measuring throttles attached baffle plate, which with the beam-like armature of a complicated Magnet system consisting of permanent magnets and electromagnets

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verbunden ist. Wegen der erforderlichen genauen Reproduzierbarkeit von hydraulischen Drucken durch eine elektrische Größe ist es nötig, dieses Magnetsystem in möglichst hoher Präzision und möglichst geringer mechanischer und magnetischer Hysterese herzustellen, zumal Abweichungen von der Sollzuordnung eines Vertepaares hydraulischer Druck/elektrischer Strom in der ersten Stufe einer Verstärkereinrichtung an deren Auegang sich entsprechend verstärkt bemerkbar machen. Die Venrendung von hochwertigen Magnetwerkstoffen und die hohe Fertigungegenauigkeit verteuern das Gerät sehr.connected is. Because of the required precise reproducibility of hydraulic pressures by an electrical quantity it is necessary to use this magnet system with the highest possible precision and the lowest possible mechanical and magnetic hysteresis produce, especially since deviations from the target assignment of a pair of hydraulic pressure / electrical current in the first stage of an amplifier device at whose Auegang itself accordingly make them more noticeable. The use of high-quality magnetic materials and the high manufacturing accuracy make the device very expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorsteuerdrossel ohne Genauigkeitseinbuße einfacher und somit billiger zu gestalten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Strömungshindernis mechanisch mit einem elektrisch isoliert in der Bewegungsrichtung des Strömungshindernisses ausgespannten, unter Federvorspannung gehaltenen, an seinen Enden elektrisch leitend mit Stromanschlüssen verbundenen Hitzdraht als elektrische Einrichtung gekoppelt ist.The object of the invention is to make the pilot throttle simpler and thus cheaper without sacrificing accuracy. These The object is achieved in that the flow obstacle is mechanically isolated with an electrically isolated in the Direction of movement of the flow obstacle stretched out, held under spring tension, electrically at its ends is conductively coupled to the hot wire connected to power connections as an electrical device.

Im Gegensatz zu den mit einem Magnetsystem feinfühlig dosierbar zu erzielenden Kräften sind die Kräfte, die mit einem Hitzdraht ausgeübt werden können sehr viel größer. Mechanische Reibungswiderstände können daher in der Regel bei einem Hitzdrahtinstrument nicht in eine Größenordnung kommen, wo sie hinsichtlich der Meß- oder Reproduktionsgenauigkeit Einfluß nehmen, da die Dehnungskräfte des Hitzdrahtes um viele Größenordnungen höher liegen. Die Anforderungen an Präzision und Leichtgängigkeit der bewegten mechanischen Teile der Vorsteuerdrossel brauchen,um gleich gute Ergebnisse wie mit vorbekannten Vorsteuerdroaseln zu erzielen, nicht so hoch gesteckt su werden. Zwar muß der Hitzdraht als das für die Umwandlung einer elektrischen in eine mechanische firöße (Dehnung) verantwortliche Teil hinsichtlich seiner elektrischen und mechanischen Eigenschaften genau gefertigt werden. Jedoch ist das ErfordernisIn contrast to the forces that can be sensitively dosed with a magnet system, the forces that can be achieved with a Hot wire can be wielded a lot larger. Mechanical frictional resistance in a hot wire instrument can therefore usually not come to an order of magnitude where it can influence the measurement or reproduction accuracy, since the stretching forces of the hot wire are many orders of magnitude higher. The requirements for precision and The moving mechanical parts of the pilot control throttle need to run smoothly in order to achieve the same good results as with previously known pilot control throttles, not so high, see below will. It is true that the hot wire must be responsible for converting an electrical into a mechanical one (elongation) Part can be manufactured precisely in terms of its electrical and mechanical properties. However, that is a requirement

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der Präsieion bei einem einfachen Drahtstück wesentlich einfacher su erfüllen, als bei einem komplizierten aus vielen Teilen bestehenden Magnetsystem.The precision of a simple piece of wire can be fulfilled much more easily than with a complicated one out of many Share existing magnet system.

Um die Mittellage des Strömungshindernisses genau einstellen SU können, ist es ratsam, daß ein Ende des Hitzdrahtes in Ausspannrichtung lageeinstellbar ist.In order to be able to precisely set the center position of the flow obstacle SU, it is advisable that one end of the hot wire is in Unclamping direction is adjustable.

Abweichungen des Hitzdrahtes von seinen Solleigenschaften lassen sich teilweise dadurch kompensieren, daß die ausgespannte Lage und/oder daß die elektrische Abgriffelänge des Hitzdrahtes unabhängig voneinander einstellbar sind·Deviations of the hot wire from its nominal properties can be partially compensated for by the fact that the extended position and / or that the electrical tap length of the hot wire can be set independently of one another.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispieles im folgenden näher erläutert; die Figur zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Hitzdraht-Vorsteuerdrossel mit von ihr beeinflußtem Arbeitedruck-Regelorgan.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing; The figure shows a longitudinal section through a hot wire pilot throttle according to the invention with the working pressure regulating element influenced by it.

Die dargestellte Einrichtung umfaßt einen elektrisch/mechanischen Steuergrößenumformer 1 und einen hydraulischen Verstärker 2. In dem Steuergrößenumformer 1 ist ein um den feststehenden Schwenkpunkt 3 (Schneidengelenk) reibungsarm schwenkbar gelagerter Hebel 4 vorgesehen, an den über ein weiteres Schneidengelenk 5 und einen körbchenartig ausgebildeten Isolator mit Schneidenhenkel 6 und Plombenhalter 7 der Hitzdraht 8 angehängt ist. Am einen Ende des Hebels 4 ist ein Federteller 9 angeordnet, in den eine den Hitzdraht 8 ausspannende Feder 10 gestellt ist, die sich andererseits an dem ortsfesten aber einstellbaren Federwiderlager 11 abstützt. Der Hitzdraht ist am anderen Ende in einem in Ausspannrichtung verschraubbaren elektrisch nicht leitenden wärmebeständigen Plombenhalter 12 gestellfest mittels einer an unterschiedlichen Längsstellen des Drahtes 8 beliebig festklemnbaren Verstellplombe 13 gehalten, die gleichzeitig der Stromzuführung dient und mit einem leicht flexiblen Kabel l4The device shown comprises an electrical / mechanical control variable converter 1 and a hydraulic amplifier 2. In the control variable converter 1 there is provided a lever 4 which is mounted so as to be pivotable with little friction about the fixed pivot point 3 (knife-edge joint) and to which a further knife-edge joint 5 and a cup-like insulator with blade handle 6 and seal holder 7, the hot wire 8 is attached. At the a spring plate 9 is arranged at one end of the lever 4, in which a spring 10 which relaxes the hot wire 8 is placed, which, on the other hand, is supported on the stationary but adjustable spring abutment 11. The hot wire is on the other end in a screwable in the unclamping direction electrically not conductive, heat-resistant seal holder 12 fixed to the frame by means of a at different longitudinal points of the wire 8 as desired Clampable Verstellplombe 13 held, which also serves to supply power and with a slightly flexible cable l4

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großen Leitungsquerschnittes verlötet ist. Mittel« des verstellbaren Plombenhalters 12 kann zum einen bei unveränderter Klemmstellung der Plombe 13 die einem festen Mittelwert oder einem Nullwert des Heizstromes entsprechende Sollage des Hebele k eingestellt werden oder es kann damit zum anderen bei gleichzeitiger Veränderung der Klemmstellung der Verstellplombe die ausgespannte und die strombeaufschlagte Länge des Hitzdrahtes verändert werden. Auf dem Hitzdraht 8 ist in unterschiedlichen Längspositionen festklemmbar eine Stromanechlußklemme 15 angeordnet, die ebenfalls mit einem biegeweichen im Leitungequerschnitt großflächigen Kabel l6 verlötet ist. Die Kabel l4 und l6 sind mit den isoliert befestigten Anschlußsteckern 17 und verbunden. Mit der verstellbaren Stromanschlußklemrae 15 kann die strombeaufschlagte Länge des Hitzdrahtes unabhängig von dessen ausgespannter Lange verändert werden.large wire cross-section is soldered. Means «of the adjustable seal holder 12 can on the one hand with unchanged clamping position of the seal 13 set the desired position of the lever k corresponding to a fixed mean value or a zero value of the heating current or on the other hand it can be used to change the clamping position of the adjustment seal at the same time, the stretched and the current-applied length of the hot wire can be changed. On the hot wire 8, a power connection terminal 15 is arranged so that it can be clamped in different longitudinal positions and is also soldered to a flexible cable l6 with a large area in the line cross section. The cables l4 and l6 are connected to the connector plugs 17 and 17 fastened in an isolated manner. With the adjustable power connection terminal 15, the length of the hot wire to which the current is applied can be changed independently of its extended length.

In dem hydraulischen Verstärker 2 sind an einer dem Umformer zugekehrten Stelle zwei einander gegenüberliegende Meßdrosseln 19 und 20 angeordnet, deren Stirnseiten einen definierten Abstand voneinander und deren übertrieben groß dargestellte Drosselbohrungen einen definierten Durchmesser haben. An dem Hebel 4 ist eine bodeneeitig aus dem Umformer 1 berausragende Prallplatte 21 von bestimmter Dicke angebracht, und zwar ist die Prallplatte um etwa den halben Drosselbohrungsdurchmesser dünner als der Öffnungsabstand der beiden Meßdrosseln. Durch diese enge Annäherung der Prallplattenoberfläche an die Meßdrosselmündung stellt sie ein den Ausflußwiderstand beeinflussendes Strömungshindernis dar, dessen Widerstand bei weiterer Annäherung noch erhöht werden kann.In the hydraulic booster 2 are on one of the converter facing point two measuring throttles opposite one another 19 and 20 arranged, the end faces of which are a defined distance from each other and their exaggerated size shown Throttle bores have a defined diameter. On the lever 4 is a bottom protruding from the converter 1 Flapper plate 21 attached of a certain thickness, namely the baffle plate is about half the throttle bore diameter thinner than the opening distance of the two measuring throttles. By this close proximity of the baffle surface to the measuring throttle orifice it represents a flow obstacle influencing the outflow resistance, its resistance with further Approach can still be increased.

Den Meßdrosseln wird von der Druckquelle 22 aus über das Filter 23 und die beiden Festdrosseln 2k und 25 sowie die Druckräume 26 und 27 ständig Arbeitsöl in geringem Mengenstrom zugeführt, der durch den im Querschnitt reichlich bemessenen ÖlrücklaufThe measuring throttles are constantly supplied from the pressure source 22 via the filter 23 and the two fixed throttles 2k and 25 as well as the pressure chambers 26 and 27 with working oil in a small quantity flow, which is caused by the oil return, which has a large cross-section

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ohne Stau in den Ölsumpf 29 wieder ablaufen kann. Erforderlichenfalls kann das Innere des Umformers 1 durch eine von dem Hebel h und der Prallplatte 21 durchsetzte leicht bewegliche und ölbeständige Membran abgeschlossen werden. Die Festdrosseln 24 und 25 verhindern einen raschen Druckausgleich zwischen den beiden Druckräumen 26 und 271 d.h. während der Ansprechzeit des Druckverstärkers.can run off again without a jam in the oil sump 29. If necessary, the interior of the converter 1 can be closed off by an easily movable and oil-resistant membrane penetrated by the lever h and the baffle plate 21. The fixed throttles 24 and 25 prevent a rapid pressure equalization between the two pressure chambers 26 and 271, ie during the response time of the pressure booster.

Im Innern des Verstärkers ist noch ein Steuerschieber 30 angeordnet, der zusammen mit der Bohrung und dem Gehäuse vier Steuerkantenpaare 3l/32, 33/3Ί, 35/36 und 37/3$ bildet und der durch zwei in der Federkraft einstellbare auf die Stirnseiten einwirkenden Federn 39 und kO in einer solchen Feder-Gleichgewichtslage einstellbar ist, daß die Steuerkanten gerade miteinander koinzidieren. Durch einen mehr oder weniger großen Druckunterschied in den Druckräumen 26 und 27 kann der Schieber 30 entsprechend diesem Druckunterschied mehr oder weniger nach einer Seite verschoben und dadurch zwei der vier Steuerkantenpaare geöffnet und die zwei anderen überdockt werden» Dadurch wird einer der beiden Arbeitsanschlüsse 4t and k2, mit dem von der Druckquelle 22 kommenden Ölzulauf 43 und dor anders mit dem Ölrücklauf 28 verbunden. Der hydraulische Verstärker 2 ist mit seinen Einzelteilen, was ihre hydraulische Wirkung anbelangt symmetrisch aufgebaut und in der ungestörten symmetrischen Gleichgewichtsstellung sind beide ArbeltsanschXüsse 4i und h2 drucklos. Je nach Verstellung der Prallplatte 21 sw:Lsehen den beiden Meßdrosseln 19 und 20 aus dar Mittallagö heraus - dies geschieht durch eine mehr oder weniger starSse elektrische Erhitzung und dementsprechend© Temperaturdehimng des Hitzdrahtes 8 - wird die funktioneile Symmetrie des Verstärkers gestört und vor derjenigen Drossel, der sich die Prallplatte etwas stärker angenähert hat und in dsm ssugehörigea. Dsruckx'aum ein größerer Druck aufgestaut und dementsprechend der Schieber entgegen der Kraft einer der Federn 39 bzw. kO aus der Qleich-Inside the amplifier there is also a control slide 30 which, together with the bore and the housing, forms four control edge pairs 3l / 32, 33 / 3Ί, 35/36 and 37/3 $ and which acts on the end faces with two adjustable spring force Springs 39 and kO is adjustable in such a spring equilibrium position that the control edges just coincide with one another. Due to a more or less large pressure difference in the pressure chambers 26 and 27, the slide 30 can be moved more or less to one side according to this pressure difference and thereby two of the four control edge pairs are opened and the other two are over- docked , with the oil inlet 43 coming from the pressure source 22 and connected differently to the oil return 28. The hydraulic booster 2 with its individual parts is constructed symmetrically with regard to their hydraulic action, and in the undisturbed symmetrical equilibrium position, both working connections 4i and h2 are pressureless. Depending on the adjustment of the baffle plate 21 sw: See the two measuring throttles 19 and 20 from the Mittallagö - this happens through a more or less strong electrical heating and corresponding temperature expansion of the hot wire 8 - the functional symmetry of the amplifier is disturbed and before that throttle, which the baffle plate has approached a little closer and in dsm ssugehörigea. Dsruckx'aum a greater pressure is built up and accordingly the slide against the force of one of the springs 39 or kO from the source

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gewichtslage verschoben, so daß einer der Arbeitsanechlüsse über ein mehr oder weniger stark geöffnetes Steuerkantenpaar an die Druckquelle und der andere Arbeitsanschluß über ein anderes Steuerlcantenpaar mit dem Olrüeklauf verbunden ist. Je nach elektrisch auegelöster Verschiebung der Prallplatte nach Betrag und Richtung ist einer der beiden Arbeitsanschlüase mehr oder weniger stark druckbeaufschlagt. Auf diese Weise kommt unter Zwischenschaltung einer hydraulischen Verstärkerstufe eine elektrisch/hydraulische Größenumwandlung zustande.weight position shifted so that one of the working connections via a more or less open control edge pair is connected to the pressure source and the other working connection via another pair of Steuerlcantenpaar with the oil drain. Ever after electrically triggered displacement of the baffle plate in terms of amount and direction, one of the two working connections is available more or less pressurized. In this way an electrical / hydraulic size conversion is achieved with the interposition of a hydraulic booster stage.

Bei dem dargestellten und vorstehend beschriebenen doppelseitig wirkenden symmetrisch aufgebauten und wirkenden Ausführungsbeispiel des Steuergrößenumformers gibt ein bestimmter Strommittelwert den hydraulischen Nullpunkt an, bei dem die funktionelle Symmetrie besteht und beide Arbeitsanschlüsse kl und hZ von der Druckversorgung getrennt sind. Abweichungen vom Stronimittelwert nach oben odor nach unten rufen an dem einen oder an dem anderen Arbeitsanschlaß einen der Mittelwertabweichung entsprechenden Druckanstieg hervor. Zur Aufreehterhaltxmg des Nullpunktes ist also das ständige Fließen sines Stromes von der Höhe des St.rooiinittölwörtes erforderlich» Damit disser Stromverbrauch möglichst goring ist_t aber auch damit die Wärnicspeicherkapasität dos Prahtss möglichst klein ist und Teaiperatu.randerungisii und deriienfcsp.rsciiesid Langexxanderungen des Hitzdraht os den aufgeprägt esa Stsroriianderungon mö glichet v&vzögcrtisigsfrsx folgen, können,. :Csrner damit aus Gründen dar Meßgenauigkeit der Innenv/Ide.rstand dos ©ioktri*jehan Teiles des Gerätes möglichst hoch ist, wird Dei act konstruktiv praktisch vorgegebenen Länge des Hitadsrahto» sein Durchmesser so klein wie möglich gewählt, werden. J0 größer der Widerstand des Drahtes ist um so größer sind bei einer bestimmten Stromänderung überdies dia tsmperaturbsdingten Längenänderungen χχηά um so größer ist deraentsprecheBid die Reproduzierganaui.glco.it des Ura-formere· Andererseits muß dor i'iit&drafot im Q'aeraclmitt ausreichend großIn the illustrated and above-described double-sided, symmetrically structured and operating embodiment of the control variable converter, a certain mean current value indicates the hydraulic zero point at which the functional symmetry exists and both working connections kl and hZ are disconnected from the pressure supply. Deviations from the current mean value upwards or downwards cause a pressure increase corresponding to the mean value deviation at one or the other work port. To Aufreehterhaltxmg the zero point so the constant flow sines current from the height of St.rooiinittölwörtes is required "That disser power consumption is possible goring _t but also so that the Wärnicspeicherkapasität dos Prahtss is as small as possible and Teaiperatu.randerungisii and deriienfcsp.rsciiesid Langexxanderungen the hot wire os the imprinted esa Stsroriianderungon mö glichet v & vzö gcrtisigsfrsx follow, can ,. : Csrner so accuracy * jehan part of the device is as high as possible reasons is the Innenv / Ide.rstand dos © ioktri will Dei act constructively practically predetermined length of Hitadsrahto "its diameter as small as possible to be. J0 greater the resistance of the wire is greater for a given current change are also dia tsmperaturbsdingten length changes χχηά the greater the deraentsprecheBid Reproduzierganaui.glco.it of Ura-formere · On the other hand dor must i'iit & drafot in Q'aeraclmitt sufficiently large

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bemessen werden, um noch mit Sicherheit auch im glühend erhitzten Zustand die Spannkraft der Feder 10 auffangen zu können. Die Schrumpfkraft des Hitzdrehtes muß außer der Federkraft auch noch, und zwar um mehrere Größenordnungen die Reibungskräfte des Systems übersteigen. Aus diesen vielfältigen sich teilweise zuwiderlaufenden Gesichtspunkten ist der optimale Hitzdrahtquerschnitt zu ermitteln. Die geringe Wärmekapazität des Hitzdrahtes macht diesen empfindlich gegen äußere Temperaturschwankungen. Er muß daher in einer kleinen gegebenenfalls künstlich auf möglichst gleiche Temperatur gehaltenen Kammer angeordnet sein und gegen thermische äußere Störeinflüsse gut gekapselt und isoliert sein.be measured to be safe even in red-hot State to be able to absorb the tension force of the spring 10. The shrinkage force of the heat turned must be apart from the spring force also exceed the frictional forces of the system by several orders of magnitude. From these diverse The optimal hot wire cross-section must be determined from partially contradicting aspects. The low heat capacity of the hot wire makes it sensitive to external temperature fluctuations. He must therefore in a small one if necessary artificially kept at the same temperature chamber be arranged and good against thermal external interference be encapsulated and insulated.

Bei der vorbeschriebenen Ausführung einer Hitzdraht-Vorsteuerdroesel handelt es sich lediglich um eines von einer Vielzahl denkbarer erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele. Insbesondere ist eine einseitig wirkende Ausführung«Variante denkbar, bei der gemäß einem von Null aus gemessenen Meß- oder Steuerstrom ein Druck an nur einem Arbeitsanschluß eingesteuert wird.In the above-described version of a hot wire pilot control throttle it is merely one of a large number of conceivable exemplary embodiments according to the invention. In particular a unilateral version is conceivable for according to a measuring or control current measured from zero, a pressure is applied to only one working connection.

Aus verschiedenen Gründen ist es wünschenswert, eine Rückführung in dem System zu haben, wie es schon bei den vorbekannten magnetischen Steuergrößenumwandlern üblich ist. Hiermit sind Naßnahmen, Merkmale oder Vorkehrungen angesprochen, die dafür sorgen, daß eine vom Hitzdraht eingeleitete Veränderung der Drosselquerschnitte seitens des hydraulischen Teiles der Einrichtung her wieder abgeschwächt wird. Eine solche Rückführung macht das System unempfindlicher hinsichtlich dem Auftreten von Steuergrößenschwankungen} sie kann auch die Federn 39 und 40 entbehrlich machen. Bei dem dargestellten Ausftihrungsbeispiel wäre eine Rückführung dadurch zu verwirklichen, daß die die Schneide 44 des Schneidengelenkes 3 tragende Konsole 45, wenigstens aber das Schneidengelenk 3 selber mit dem Schieber mitbewegt wird. Eine andere Art, wie eine Rückführung zu ver-For various reasons it is desirable to have feedback in the system, as was the case with those previously known magnetic variable controllers is common. This refers to measures, features or precautions that ensure that a change in the throttle cross-sections initiated by the hot wire on the part of the hydraulic part of the Facility is weakened again. Such feedback makes the system less sensitive to occurrence of control variable fluctuations} it can also make the springs 39 and 40 unnecessary. In the illustrated embodiment a return could be achieved in that the console 45 carrying the cutting edge 44 of the cutting edge joint 3, but at least the cutting joint 3 itself is moved along with the slide. Another way of getting a regression

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wirklichen wäre, kann darin gelegen sein, daß die beiden Meßdrosseln 19 und 20 im Innern des Schiebers 30 angeordnet sind und sich der Hebel k mit der Prallplatt« bis in da· Innere des Schiebers hinein erstreckt. Die Meßdrosseln müßten aber bei einer solchen Variante gegenüber dem dargestellten Beispiel seitenvertauscht im Schieber angeordnet werden, d.h. die mit dem rechten Druckraum 26 in Verbindung stehende Meßdrossel (20) müßte links von der Prallplatte und die mit dem linken Druckraura 27 verbundene Meßdrossel (l9) müßte rechts von der Prallplatte angeordnet sein. Eine solche Rückführung wäre mit dem gleichen Effekt unter entsprechender Abänderung und Anpassung auch bei einem einseitig wirkenden oben erwähnten Steuergrößenumformer anwendbar.The real thing could be that the two measuring throttles 19 and 20 are arranged inside the slide 30 and the lever k with the baffle plate extends into the inside of the slide. In such a variant, however, the measuring throttles would have to be reversed in relation to the example shown in the slide, i.e. the measuring throttle (20) connected to the right pressure chamber 26 would have to be to the left of the baffle plate and the measuring throttle (19) connected to the left pressure chamber 27 be arranged to the right of the baffle plate. Such a return would also be applicable with the same effect with corresponding modification and adaptation in the case of a unilateral control variable converter mentioned above.

Für eine Druckregelung ist die Rückführung erforderlich, für eine Querschnittsregelung kann sie u.U. entbehrlich sein.Feedback is required for pressure control, for a cross-sectional regulation may, under certain circumstances, be dispensable.

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Claims (1)

- 9 - Daim 9927/4 - 9 - Daim 9927/4 Ansprüche IClaims I. Durch einen elektrischen Strom beeinflußbare Vorsteuerdrossel zur Erzeugung eines dem Strom direkt oder reziprok analogen hydraulischen Druckes, mit wenigstens einer Meßdrossel, vorzugsweise mit einem Paar von einander gegenüber s Influenced by an electric current for generating a pilot throttle the flow directly or inversely analog hydraulic pressure, with at least one metering orifice, preferably with a pair of oppositely s Uberliegenden Meßdrosseln, die jeweilsCexn eine Druckrückwirkung verhinderndes Organ, vorzugsweise über eine Festdrossel an eine Druckquelle angeschlossen ist bzw. sind und deren Zulauf vorzugsweise jeweils mit einem bezüglich eines Arbeitsdruckes druckerhöhend bzw. druckerniedrxgend wirkenden Druckraum eines hydraulisch steuerbaren Druckregelorgans für ein Arbeitsmedium verbunden ist und mit einem vor der Meßdrossel bzw. zwischen den Meßdrosseln angeordneten und vor ihr bzw. zwischen ihnen hin- und herbeweglichen, vorzugsweise schwenkbaren und dabei den wirksamen Querschnitt der Drossel bzw. einer Drossel zuungunsten der anderen verändernden Stromungshxndernxs, welches durch eine elektrische Einrichtung nach Maßgabe eines Stromes mehr oder weniger aus der Mittellage zwischen den Meßdrosseln nach der einen oder anderen Richtung herausbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungshindernis (21) mechanisch mit einem elektrisch isoliert in der Bewegungsrichtung des Strömungshindernisses ausgespannten unter Federspannung (Feder 10) gehaltenen, an seinen Enden elektrisch leitend mit Stromanschlüssen (l7|lß) verbundenen Hitzdraht (8) als elektrische Einrichtung gekoppelt ist.Overlying measuring throttles, each of which is or are connected to a pressure source, preferably via a fixed throttle, and the inlet of which is or are each connected to a pressure chamber of a hydraulically controllable pressure regulating element for a working medium which acts to increase or decrease the working pressure and to a in front of the measuring throttle or between the measuring throttles and in front of her or between them reciprocating, preferably pivotable and thereby the effective cross section of the throttle or a throttle to the detriment of the other changing Stromungshxndernxs, which by an electrical device according to a current more or less can be moved out of the central position between the measuring throttles in one direction or the other, characterized in that the flow obstacle (21) is mechanically isolated with an electrically isolated in the direction of movement of the flow obstacle The hot wire (8), which is stretched out under spring tension (spring 10) and electrically connected at its ends to power connections (l7 | lß), is coupled as an electrical device. 2. Vorsteuerdrossel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende des Hitzdrahtes in Ausspannrichtung lageeinstellbar aufgehängt ist.2. pilot throttle according to claim 1, characterized in that one end of the hot wire adjustable in position in the unclamping direction is hung. - 10 -- 10 - S09808/0078S09808 / 0078 - IC - Palm 9927/fr - IC - Palm 9927 / fr 3* Vorsteuerdrossel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgespannte Länge des Hitzdrahtes (8) veränderbar und einstellbar ist.3 * pilot throttle according to claim 1 or 2, characterized in that the extended length of the hot wire (8) is changeable and adjustable. 4. Vorsteuerdrossel nach Anspruch 1, 2 oder 3· dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Abgrifflänge des ausgespannten Hitzdrahtes (ö) veränderbar und einstellbar ist.4. pilot throttle according to claim 1, 2 or 3 · characterized in that the electrical tap length of the stretched hot wire (ö) is variable and adjustable. 509808/0078509808/0078