DE2338498A1 - MACHINERY TABLE WITH DEVICE FOR CYCLE TRANSFER OF WORKPIECE CARRIERS - Google Patents

MACHINERY TABLE WITH DEVICE FOR CYCLE TRANSFER OF WORKPIECE CARRIERS

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DE2338498A1 DE19732338498 DE2338498A DE2338498A1 DE 2338498 A1 DE2338498 A1 DE 2338498A1 DE 19732338498 DE19732338498 DE 19732338498 DE 2338498 A DE2338498 A DE 2338498A DE 2338498 A1 DE2338498 A1 DE 2338498A1
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Description

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24.7.1973 Rü/KbR. ΙΛ 1
7/24/1973 Rü / Kb

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ROBERT BOSCH INDUSTRIEAUSRÜSTUNG GMBH, 7 Stuttgart 30, Postfach' 300220ROBERT BOSCH INDUSTRIEAUSRÜSTUNG GMBH, 7 Stuttgart 30, P.O. Box '300220

Maschinentisch mit einer Einrichtung zum taktweisen Fördern von V/erkstückträgernMachine table with a device for the cyclic conveying of workpiece carriers

Die Erfindung bezieht sich auf einen Maschinentisch mit einer Einrichtung zum taktweisen Fördern von V/erkstückträgern ,mittels derer Werkstücke verschiedenen Montage- und/oder Bearbeitungsstationen zugeführt werden. The invention relates to a machine table with a device for the cyclical conveying of workpiece carriers by means of whose workpieces are fed to various assembly and / or processing stations.

Es sind bereits Maschinentische mit verschiedenen Einrichtungen zum taktweisen Fördern von Werkstückträgern bekannt. Beispielsweise sind Einrichtungen bekannt, bei denen die Werkstückträger auf einem endlosen Band befestigt sind, das entweder um zwei horizontal oder vertikal angeordneten Drehachsen taktweise umläuft. Die Werkstückträger werden hierbei Machine tables with various devices for the cyclic conveying of workpiece carriers are already known. For example, devices are known in which the workpiece carriers are attached to an endless belt that rotates cyclically either around two horizontally or vertically arranged axes of rotation. The workpiece carriers are here

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einzelnen Montage- und/oder Bearbeitungsstationen zugeführt. Ferner sind Einrichtungen bekannt, bei denen die Werkstückträger in einer horizontalen Ebene im Karree umlaufen, wobei deren Umlenkung von einer Bahn zur anderen durch Verschiebeeinrichtungen erfolgt.supplied to individual assembly and / or processing stations. Furthermore, devices are known in which the workpiece carrier circulate in a horizontal plane in the square, with their deflection from one path to the other by means of shifting devices he follows.

Diese Einrichtungen erfüllen durchaus ihren Zweck für eine Herstellung von relativ einfach aufgebauten Werkstücken, weil hierzu nur relativ wenige Arbeitsoperationen erforderlich sind. Für relativ kompliziert aufgebaute Werkstücke, die mindestens an drei Seiten gleichzeitig oder einzeln bearbeitet werden sollen, reichen die bekannten Einrichtungen schon allein aus Platzgründen für die dazu erforderlichen Arbeitsstationen nicht aus. Um diese Forderung erfüllen zu können, miUssen die Werkstücke leicht von mehreren Seiten her zugänglich sein. Will man darüber hinaus einen hohen Durchlauf von Werkstücken und dabei gleichzeitig relativ kurze Taktzeiten erreichen, ist es weiterhin erforderlich, daß mehrere Werkstückträgerbahnen zur Verfügung stehen und daß nahezu sämtliche im Umlauf befindlichen Werkstückträger gleichzeitig bestimmten Montage- und/oder Bearbeitungsstationen zugeführt werden.These facilities certainly fulfill their purpose for the production of relatively simply structured workpieces, because only relatively few work operations are required for this. For workpieces with a relatively complex structure, which are to be processed on at least three sides simultaneously or individually, the known facilities are sufficient For reasons of space alone, this is not sufficient for the workstations required for this. To meet this requirement too the workpieces must be easily accessible from several sides. If you also want a high one Throughput of workpieces and at the same time achieve relatively short cycle times, it is still necessary to that several workpiece carrier tracks are available and that almost all workpiece carriers in circulation are supplied to certain assembly and / or processing stations at the same time.

Die- genannten Forderungen liegen der Erfindung als Aufgabe zugrunde, die dadurch gelöst wird, daß die Einrichtung mindestens zwei die Werkstückträger aufnehmende Führungsbahnen hat, die geradlinig und antiparallel zueinander in unterschiedlichen Ebenen verlaufen, und daß ferner die Einrichtung jeweils an den Stirnseiten der Führungsbahnen angeordnete Wende- und Vorschubeinheiten hat, mittels deren einerseits die Werkstückträger von einer Führungsbahn zur anderen umsetzbar und andererseits in den Führungsbahnen verschiebbar sind.These requirements are the object of the invention based, which is achieved in that the device has at least two guide tracks receiving the workpiece carriers which run in a straight line and antiparallel to each other in different planes, and that also the Device has each arranged on the end faces of the guideways turning and feed units, by means of which on the one hand, the workpiece carriers can be moved from one guideway to the other and, on the other hand, in the guideways are movable.

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Weitere Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:Further details of the invention are given below with reference to an embodiment shown in the drawing described and explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Maschinentisches mit einer Einrichtung zum Fördern von Werkstückträgern, schematisch dargestellt,Fig. 1 is a front view of a machine table with a device for conveying workpiece carriers, shown schematically,

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt entsprechend der Linie II-II in Fig . 1 undFIG. 2 shows an enlarged section along the line II-II in FIG. 1 and

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt entsprechend der Linie III-III in Fig. 1.FIG. 3 shows an enlarged section along the line III-III in FIG. 1.

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Maschinentisch besitzt ein Gestell, bestehend aus einem Grundgestell 1 mit einer rechteckförmigen Tischplatte 2, auf der eine Einrichtung 3 zum Fördern von in Führungsbahnen 4 geführten Werkstückträgern 5 sowie zwei V/ende- und Vorschubeiriheiten 6,6aThe machine table shown schematically in Fig. 1 has a frame consisting of a base frame 1 with a rectangular table top 2 on which a device 3 for conveying workpiece carriers 5 guided in guideways 4 as well as two end and feed units 6, 6a

angeordnet sind. Das Herzstück der Einrichtung 3 bildet ein langgestreckter Träger 7> der aus Traversen 8,9 und 11, einer Bodenplatte. 12 und mehreren im Abstand voneinander angeordneten Stegblechen 13 zusammengesetzt ist. Der Träger 7 ist als Schweißkonstruktion ausgeführt und hat etwa eine rechteckförmige Querschnittsfläche. Mit der Bodenplatte ist der Träger 7 auf der Tischplatte 2 befestigt. Der Träger 7 hat an seiner oberen und vorderen Seite jeweils gleiche, durch Führungsleisten 14 bis 16 gebildete Führungsbahnen 1I, die zueinander im rechten Winkel angeordnet sind. Die Führungsbahnen H sind als sogenannte Flachführungen ausgebildet, in denen die Werkstückträger 5 jeweils mit einer in diese eingepaßten Sockelplatte 17 gleiten. Auf jeder Sockelplatte 17 der Werkstückträger 5 ist eine entsprechend der Gestalt der zu bearbeitenden Werkstücke ausgebildete Vorrichtung 18 befestigt.are arranged. The heart of the device 3 is formed by an elongated carrier 7, which consists of cross members 8, 9 and 11, a base plate. 12 and a plurality of web plates 13 arranged at a distance from one another is composed. The carrier 7 is designed as a welded construction and has an approximately rectangular cross-sectional area. The carrier 7 is fastened to the table top 2 with the base plate. The carrier 7 has the same at its top and front side, respectively, formed by guide strips 14 to 16 guide tracks 1 I, which are arranged to each other at right angles. The guideways H are designed as so-called flat guides, in which the workpiece carriers 5 slide with a base plate 17 fitted into them. A device 18 designed in accordance with the shape of the workpieces to be machined is attached to each base plate 17 of the workpiece carriers 5.

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-it-Die beiden Wende- und Vorschubeinheiten 6, 6a sind im Bereich der Stirnseiten des Trägers 7 auf der Tischplatte 2 angeordnet. Die Wende- und Vorschubeinheit 6 hat ein Wendekreuz 19, einen Stößel 21 und einen mit einem Endschalter verbundenen, einstellbaren Anschlag 22. Entsprechend hat die Wende- und Vorschubeinheit 6a ein Wendekreuz 19a, einen Stößel 21a und einen ebenfalls mit einem Endschalter verbundenen, einstellbaren Anschlag 22a. Das Wendekreuz 19 ist mit einer aus dem Getriebekasten der Wende- und Vorschubeinheit 6 herausragenden Welle 23 verbunden. Entsprechendes gilt für das Wendekreuz 19a, das mit einer Welle 23a verbunden ist.-it-The two turning and feed units 6, 6a are in the area of the end faces of the carrier 7 on the table top 2 arranged. The turning and feed unit 6 has a turning cross 19, a plunger 21 and one with a limit switch connected, adjustable stop 22. Correspondingly, the turning and feed unit 6a has a turning cross 19a, a plunger 21a and an adjustable stop 22a also connected to a limit switch. The turning cross 19 is connected to a shaft 23 protruding from the gear box of the turning and feed unit 6. Corresponding applies to the turning cross 19a, which is connected to a shaft 23a.

Die Wendekreuze 19,19a haben einen im Querschnitt quadratischen Grundkörper 24 bzw. 2*Ja, deren jeweilige Breite der Länge eines Werkstückträgers 5 entspricht. Die vier Außenflächen der Wendekreuze 19, 19a sind jeweils durch rechteckförmige Ausnehmungen unterbrochen und tragen jeweils Führungsabschnitte 25 bzw. 25a, deren Abmessungen mit denen der Führungsbahnen 4 übereinstimmen.The turning crosses 19, 19a have a base body 24 or 2 * Yes, the width of which is square in cross section a workpiece carrier 5 corresponds. The four outer surfaces of the turning crosses 19, 19a are each rectangular Interrupted recesses and each carry guide sections 25 and 25a, the dimensions of which correspond to those of the Guide tracks 4 match.

Beidseitig der Einrichtung 3 können mehrere verschiedene Bearbeitungs- und/oder Montagestationen auf der Tischplatte 2 des Grundgestells 1 angeordnet werden. In Fig. 1 sind bei 26 einige derartige Stationen angedeutet.On both sides of the device 3, several different processing and / or assembly stations can be placed on the table top 2 of the base frame 1 are arranged. In Fig. 1, some such stations are indicated at 26.

Das taktweise Fördern der Werkstückträger wird anhand des in Fig. 1 dargestellten Maschinentisches nachfolgend erläutert :The cyclic conveying of the workpiece carriers is explained below with reference to the machine table shown in FIG. 1 :

Vor Inbetriebnahme der Einrichtung 3 werden in die obere und vordere Führungsbahn 1I gleich viele Werkstückträger 5 von Hand eingeschoben, bis diese jeweils eine geschlossene Kette von aneinanderstoßenden Werkstückträgern 5 bilden. DieBefore the device 3 is put into operation, the same number of workpiece carriers 5 are pushed into the upper and front guide tracks 1 I by hand until they each form a closed chain of workpiece carriers 5 butting against one another. the

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Länge jeder Kette entspricht der des Trägers 7 plus der Breite des Wendekreuzes 19 bzw. 19a.The length of each chain corresponds to that of the carrier 7 plus the width of the turning cross 19 or 19a.

Das eigentliche Fördern der Werkstückträger 5 erfolgt mittels der Stößel 21 und 21a. Dazu führen diese gegenläufige Arbeitshübe aus, die So bemessen sind, daß jeweils ein Werkstückträger 5 der vorderen Führungsbahn 4 mit seiner gesamten Länge in das Wendekreuz 19a, und jeweils ein Werkstückträger 5 der oberen Führungsbahn 4 mit seiner gesamten Länge in das Wendekreuz 19 eingeschoben wird. (Der Endzustand dieses Verschiebevorgangs ist in Pig. I dargestellt) Der jeweilige Weg der in die Wendekreuze 19» 19a eingeschobenen Werkstückträger 5 wird durch die Anschläge 22 bzw. 22a begrenzt. Die Anschläge 22, 22a weichen bei einer bestimmten auf sie einwirkenden Kraft zurück und betätigen einen nicht dargestellten Endschalter, wodurch die gesamte Maschine stillgesetzt wird. Ein Zurückschieben der Anschläge 22,22a kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß sich zwischen die Werkstückträger 5 ein Montageteil klemmt, wodurch dann die gesamte Werkstückträgerkette eine überlange hat.The actual conveying of the workpiece carriers 5 takes place by means of the plungers 21 and 21a. To do this, they perform counter-rotating strokes that are dimensioned so that each one Workpiece carrier 5 of the front guide track 4 with his entire length in the turning cross 19a, and in each case a workpiece carrier 5 of the upper guide track 4 with his entire length is inserted into the turning cross 19. (The final state of this shifting process is in Pig. I shown) The respective path of the workpiece carriers 5 pushed into the turning crosses 19 »19a is determined by the stops 22 or 22a limited. The stops 22, 22a recede at a certain force acting on them and operate a limit switch, not shown, whereby the entire machine is shut down. A push back the stops 22,22a can for example take place in that a mounting part is located between the workpiece carriers 5 jams, which means that the entire workpiece carrier chain is excessively long.

Der Bewegungsablauf der Einrichtung 3 wird fortgesetzt, indem die Stößel 21,21a in ihre Ausgangslage zurückkehren und die Wendekreuze 19»19a gegenläufig jeweils um 90° gedreht werden. Danach erfolgt unmittelbar oder mit einer bestimmten Zeitverzögerung - je nachdem wie lange die Taktzeit ist, während der die Montage- und/oder Bearbeitungsstationen im Einsatz sind - wieder ein Verschieben der Werkstückträger 5 durch gegenläufige Arbeitshübe der Stößel 21,21a.The sequence of movements of the device 3 is continued in that the plungers 21, 21a return to their starting position and the turning crosses 19 »19a are rotated in opposite directions by 90 °. This is done immediately or with a certain time delay - depending on how long the cycle time is during which the assembly and / or processing stations are in use - again a shifting of the workpiece carrier 5 by counter-rotating strokes of the ram 21,21a.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen besonders darin, daß man durch die Anordnung der Werkstückträger in zwei Ebenen auf engstem Raum eine relativ große Zahl The advantages achieved by the invention are in particular that by arranging the workpiece carriers in two planes in a very small space, a relatively large number

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von umlaufenden Werkstückträgern erhält, die nahezu alle für Arbeitsoperationen benutzt werden können. Selbst die in den Wendekreuzen befindlichen Werkstückträger können genutzt werden, indem man dort beispielsweise die fertigen Werkstücke aus diesen Werkstückträgern entnimmt. Die in zwei Ebenen angeordneten Werkstückträgerketten ermöglichen ferner, daß sowohl Montage- und Dearbeitungsstationen als auch Zubringe- und Verfahrenseinheiten platzsparend beidseitig der Einrichtung zum Fördern der Werkstückträger ange ordnet werden können. Dabei können die genannten Aggregate wahlweise in einer oder gleichzeitig in beiden Ebenen der Werkstückträgerketten arbeiten. Schließlich können auch Werkstücke montiert werden, bei denen bestimmte Einzelteile lose in zwei unterschiedliche Werkstückebenen eingelegt wer den müssen, ohne daß diese beim Fördern der Werkstückträger herausfallen.from rotating workpiece carriers, which can be used almost all for work operations. Even the Workpiece carriers located in the turning crosses can be used, for example by manufacturing the Removes workpieces from these workpiece carriers. The workpiece carrier chains arranged in two levels make this possible Furthermore, that both assembly and processing stations as well as feeder and processing units save space on both sides the device for conveying the workpiece carrier can be arranged. The units mentioned work either in one or at the same time in both levels of the workpiece carrier chains. Finally you can too Workpieces are assembled in which certain individual parts are loosely placed in two different workpiece levels must without them falling out when conveying the workpiece carrier.

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Claims (9)

AnsprücheExpectations (1.JMaschinentisch mit einer Einrichtung zum taktweisen Fördern von Werkstückträgern mittels derer Werkstücke verschiedenen Montage- und/oder Bearbeitungsstationen zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (3) mindestens zwei die Werkstückträger (5) aufnehmende Führungsbahnen (H) hat, die geradlinig und antiparallel zueinander in unterschiedlichen Ebenen verlaufen, und daß ferner die Einrichtung (3) jeweils an den Stirnseiten der Führungsbahnen (H) angeordnete Wende- und Vorschubeinheiten (6,6a) hat, mittels deren einerseits die Werkstückträger (5) von einer Führungsbahn zur anderen umsetzbar und andererseits in den Führungsbahnen (M) verschiebbar sind.(1.J machine table with a device for the cyclical conveying of workpiece carriers by means of which workpieces are fed to various assembly and / or processing stations, characterized in that the device (3) has at least two guide tracks (H) which receive the workpiece carriers (5) and which are straight and run antiparallel to one another in different planes, and that furthermore the device (3) has turning and feed units (6,6a) arranged on the end faces of the guideways (H) , by means of which on the one hand the workpiece carriers (5) move from one guideway to the other convertible and on the other hand in the guideways (M) are displaceable. 2. Maschinentisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (H) durch an einem tischfesten Träger (7) befestigte Führungsleisten (lM,l6,17) gebildet sind.2. Machine table according to claim 1, characterized in that the guide tracks (H) are formed by guide strips (IM, 16, 17) fastened to a support (7) fixed to the table. 3. Maschinentisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger (5) innerhalb der Führungsbahnen (M) aneinanderstoßend angeordnet sind.3. Machine table according to claim 2, characterized in that the workpiece carrier (5) within the guide tracks (M) are arranged in abutment. -8--8th- 509811/0019509811/0019 4. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (2I) in zwei zueinander im rechten Winkel verlaufenden Ebenen am Träger (7) angeordnet sind.4. Machine table according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide tracks (2 I) are arranged in two mutually perpendicular planes on the carrier (7). 5. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Wende- und Vorschubeinheit (6 bzw. 6a) ein.Wendekreuz (19 bzw. 19a) hat, an dessen Umfang mehrere Führungsabschnitte (25 bzw. 25a) für die Aufnahme der umzusetzenden Werkstückträger (5) vorgesehen sind.5. Machine table according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that each turning and feeding unit (6 or 6a) has a turning cross (19 or 19a) on its circumference several guide sections (25 or 25a) for the recording the workpiece carrier (5) to be relocated are provided. 6. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Wende- und Vorschubeinheit (6 bzw. 6a) einen Stößel (21 bzw. 21a) zum Verschieben der Werkstückträger (5) in den Wendekreuzen (19,19a) und Führungsbahnen (Ί) hat.6. Machine table according to one of claims 1 to 5, characterized in that each turning and feed unit (6 or 6a) a plunger (21 or 21a) for moving the workpiece carrier (5) in the turning crosses (19, 19a) and Has guideways (Ί). 7. Maschinentisch nach Anspruch S3 dadurch gekennzeichnet, daß die Hübe der Stößel (21,21a) sum Verschieben der Werkstückträger (5) gegenläufig sind und jeweils der Länge eines Werkstückträgers (5) entsprechen.7. Machine table according to claim S 3, characterized in that the strokes of the ram (21,21a) sum displacement of the workpiece carrier (5) are in opposite directions and each correspond to the length of a workpiece carrier (5). 8. Maschinentisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Wende- und Vorschubeinheit (6 bzw. 6a) einen mit einem Endschalter verbundenen, einstellbaren Anschlag (22 bzw, 22a) hat, der die jeweilige Strecke begrenzt, innerhalb 4er die Werkstückträger (5) verschiebbar sind.8. Machine table according to claim 6, characterized in that that each turning and feed unit (6 or 6a) has an adjustable stop connected to a limit switch (22 or, 22a), which limits the respective distance, the workpiece carriers (5) can be moved within 4. B09811/0019 _9„B09811 / 0019 _ 9 " 9. Maschinentisch nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkstückträger (5) aus einer in die Pührungsbahnen (1O eingepaßten Sockelplatte (17) besteht, auf der eine entsprechend der Gestalt der Werkstücke ausgebildete Vorrichtung (18) angeordnet ist.9. machine table according to claims 1 and 2, characterized in that each workpiece carrier (5) consists of a fitted in the Pührungsbahnen (1 O base plate (17) on which a correspondingly formed to the shape of the workpieces device (18) is arranged. 509811/0019509811/0019
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