DE2337407A1 - Drehantrieb - Google Patents
DrehantriebInfo
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- DE2337407A1 DE2337407A1 DE19732337407 DE2337407A DE2337407A1 DE 2337407 A1 DE2337407 A1 DE 2337407A1 DE 19732337407 DE19732337407 DE 19732337407 DE 2337407 A DE2337407 A DE 2337407A DE 2337407 A1 DE2337407 A1 DE 2337407A1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
Landscapes
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
DipL-Ing. A. Spalthoff 43 essen ι. den 20. Juli 1973
Patentanwalt l^^YL
Postachließfadi 1533 Telefon (02141) 772008
Akten-Nr. 21 481 S/O
in der Antwort bitte angeben
MASCHINENFABRIK RUDOLF HAUSHERR & SÖHNE KG., ^322 SPROCK-HÖVEL/WESTF.
DREHANTRIEB
Die Erfindung betrifft einen hydraulisch oder pneumatisch betätigten Drehantrieb mit einem Zylinder, einer Abtriebswelle und einem druckmittelbetätigbaren, im Zylinder axial
verschieblichen Kolben, welcher mit zwei Gewinden mit entgegengesetztem
Windungssinn versehen ist, von denen das eine Gewinde mit einem Innengewinde im Zylinder und das andere Gewinde
mit einem Gewinde der Abtriebswelle zusammenwirkt.
Bei derartigen Drehantrieben, bei denen die Schubbewegung des Kolbens in eine Drehbewegung der Abtriebswelle umgeformt wird,
ist es sehr schwierig, auf höhere Drücke, beispielsweise von mehr als 100 atü, überzugehen, weil dann Drucklager in der erforderlichen
Größe nicht mehr zur Verfügung stehen, die die Schubkraft des Kolbens aufnehmen können. Die Drucklager nehmen
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dann eine derartige Größe an, daß sie in Drehantriebe herkömmlicher
Größenordnung nicht mehr eingebaut werden können, so daß deren Abmessungen entsprechend vergrößert werden
müssen, was jedoch einen ganz erheblichen Aufwand darstellt.
Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile einen
Drehantrieb der eingangs genannten Aft zu schaffen, welcher mit einer Druckentlastung für die Lager versehen ist, so daß bei
herkömmlichen Lagergrößen zu weit höheren Drücken übergegangen werden kann, oder aber bei Beibehaltung der bisherigen
Drücke kleiner dimensionierte Lager Verwendung finden können.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Abtriebswelle
einen ringförmigen Ansatz anweist, welcher beiderseits über ein Lager gegen den Zylinder abgestützt ist, und
hinter dem abtriebsseitxgen Lager ein Ringraum vorgesehen ist,
welcher über Bohrungen, Kanäle od.dgl. einmal mit der Druckmittelzufuhr
für die eine Kolbenseite und zum anderen mit der Druckmittelzufuhr für die andere Kolbenseite verbunden ist,
wobei sich in den beiden Verbindungen je ein Rückschlagventil befindet. Die Lagerung der Abtriebswelle wird auf diese
Weise hydrostatisch entiastet, so daß die Drehkolbenzylinder auch mit höheren Drücken als 100 atü betrieben werden können,
unter Beibehaltung der bisher verwendeten Lagergrößen
oder aber bei Beibehaltung der bisherigen Drücke mit geringer
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dimensionierten Lagern bestückt werden können.
Die Rückschlagventile sind so angeordnet, daß diese von den die Kolbenseiten beaufschlagerden Druckmittel geöffnet werden.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung werden die Rückschlagventile
in den Endlagen des Kolbens über an diesen vorgesehene Ansätze, Stößel od.dgl. geöffnet, so daß eine Druckentlastung
in den Endlagen zwangsläufig herbeigeführt wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung
näher erläutert, welche eine teilweise geschnittene Ansicht des Drehantriebes zeigt.
Mit 1 ist der Zylinder des Drehantriebes bezeichnet, der an seiner
einen Seite durch den Deckel 2 verschlossen ist.
An der anderen Seite des Zylinders 1 weist dieser einen Einsatz 3 auf, in welchem die Abtriebswelle 4 gelagert ist. Die
Abtriebswelle k besitzt einen zylInderförmigen Ansatz 5i der
Innengewinde 6 trägt, welches mit dem Außengewinde 7 auf dem
Zapfen 8 des Kolbens 9 kämmt. Der Kolben 9 ist zur anderen Seite hin mit einem weiteren Zapfen IO ausgerüstet, welcher ein
Außengewinde 11 aufweist, das mit einem Innengewinde 12 eines zylinderförmigen Ansatzes 13 des Deckels 2 kämmt. Der zylinderförmige
Ansatz 13 ist an dem Deckel 2 durch Schweißung od.dgl.
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befestigt, wodurch sich die Herstellung und Montage wesentlicht
vereinfacht.
Die Beaufschlagung des Kolbens 9 mittels Druckmittel erfolgt
einmal über die Öffnung lk und zum anderen über die Öffnung 15 in den Wandungen des Zylinders 1.
Die Abtriebswelle k weist einen ringförmigen Ansatz l6 auf,
in dessen Stirnseite die Dichtung 17 eingesetzt ist.
Beiderseits des ringförmigen Ansatzes l6 der Abtriebswelle 4 ist ein Drucklager vorgesehen, welche mit l8, 19 bezeichnet
Unterhalb des Lagers 19 zur Abtriebsseite hin befindet sich der Ringraum 20, welcher über die Verbindung 21 mit der Öffnung
lk für die Beaufschlagung der einen Seite des Kolbens 9
und über die Verbindung 22 mit der Öffnung 15 für die Beaufschlagung
der anderen Seite des Kolbens 9 in Verbindung steht.
In die beiden Verbindungsleitungen 21, 22 ist je ein Rükschlagventil 231 24 eingeschaltet.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist wie folgt!
Wird über die Öffnung lk in Pfeilrichtung 25 Druckmittel auf
den Kolben 9 gegeben, so bewegt sich dieser in Richtung auf die Abtriebswelle k.
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Bei dieser Bewegoumg tib-t der Kolben 9 eine Kraft auf das
Lager 19' eier Äfot.riel*swelle k aus, welche sich ergibt aus
dier Fläehie dies B-irngföriiiigen Ansatzes l6 mal dem herrschenden
D>ruck„ geteilt durch zwei. Dieser Kraft, welche als
p/2 bezeieimet ist, wirE nun eine Gegenkraft entgegen,
welche sielt ergibt aus der Ringfläche, die sich zusammensetzt aus dem IiEoeiadurch«esser der Dichtung 26 und dem Außen—
«hmcfaaeejmeir dier Bieiütung 17 mal dem Druck. Da diese Ringfläche
über das l|j&©3kse]nslagventil 23 mit der Druckzufuhr lk für die
eine Seite dies Kolbens 9 verbunden ist, wirkt die Druckentlastung
dier Latger immer proportional.
Wird nun die ©ffuaiMg 15 in Richtung des Pfeiles 27 mit Druckmittel
beaufschlagt, so wirkt auch hier eine Kolbenkraft p/2
auf das Lager IS» Dadurch aber, daß durch das Rückschlagventil
2k die Biefcitusmg 17 unwirksam gemacht wird, entsteht eine
Pluiigerkraf t mit der Fläche dass Innendurchmessers der Dichtung
26 aal dem Ifaruiek entgegen der halben Kolbenkraft.
Auch bei Beatxfsehlagurag dieser Kolbenseite kann durch vorheriges
Bestimmen' der Durchmesser und somit der Flächen die Belastung
der Lager von vornherein festgelegt werden. Hierdurch ist es gegeben, dlaß hohe Betriebsdrücke mit vergleichsweise
kleinen Lagergrößen für die Aufnahme der Kolbenschubkräfte
verwendet «erden können.
Die YerbiündtaiHigem Zt, 22 mit ihren Rückschlagventilen 23, 2k
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sind der Einfachheit halber schematisch eingezeichnet worden,
jedoch ist die Anordnung der Rückschlagventile 23) 2Ί
so, daß sie in den Endlagen des Kolbens 9 von an diesem vorgesehenen Stößeln, Ansätzen od.dgl» geöffnet werden können.
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Claims (1)
- PATENTANSPRÜCHE:Hydraulisch oder pneumatisch betätigter Drehantrieb mit einem Zylinder, einer Abtriebswelle und einem druckmittelbetätigbaren, im Zylinder axial verschieblichen Kolben, welcher mit zwei Gewinden mit.entgegengesetztem Windungs— sinn versehen ist, von denen das eine Gewinde mit einem Innengewinde im Zylinder und das andere Gewinde mit einem Gewinde der Abtriebswelle zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (4) einen ringförmigen Ansatz (l6) aufweist, welcher beiderseits über ein Lager (l8,19) gegen den Zylinder (l) abgestützt ist und hinter dem abtriebsseitigen Lager (19) ein Ringraum (20) vorgesehen ist, welcher über Bohrungen, Kanäle (21,22) od.dgl. einmal mit der Druckmittelzufuhr (l4) für die eine Kolbenseite und zum anderen mit der Druckmittelzufuhr (15) für die andere Kolbenseite verbunden ist, wobei sich in den beiden Verbindungsleitungen (21, 22) je ein Rückschlagventil (23,24) befindet.Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschlagventile (23»24) so angeordnet sind, daß diese von den die Kolbenseiten beaufschlagenden Druckmitteln geöffnet werden.3·) Drehantrieb nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschlagventile (23»24) in den Endlagen ds Kolbens (9) über an diesem vorgesehene Ansätze, Stößel od.dgl. geöffnet werden.409886/0229Leerseite
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732337407 DE2337407A1 (de) | 1973-07-23 | 1973-07-23 | Drehantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732337407 DE2337407A1 (de) | 1973-07-23 | 1973-07-23 | Drehantrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2337407A1 true DE2337407A1 (de) | 1975-02-06 |
Family
ID=5887754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732337407 Pending DE2337407A1 (de) | 1973-07-23 | 1973-07-23 | Drehantrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2337407A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2455201A1 (fr) * | 1979-04-27 | 1980-11-21 | Renault | Verin rotatif |
DE3239118A1 (de) * | 1982-10-22 | 1984-04-26 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | Doppeltwirkender, druckmittelbetaetigter arbeitszylinder |
DE9212073U1 (de) * | 1992-09-08 | 1992-11-12 | Expert Maschinenbau Gmbh, 64653 Lorsch | Vorschubeinheit |
CN105904480A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-31 | 广东工业大学 | 一种液压关节 |
-
1973
- 1973-07-23 DE DE19732337407 patent/DE2337407A1/de active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2455201A1 (fr) * | 1979-04-27 | 1980-11-21 | Renault | Verin rotatif |
DE3239118A1 (de) * | 1982-10-22 | 1984-04-26 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | Doppeltwirkender, druckmittelbetaetigter arbeitszylinder |
DE9212073U1 (de) * | 1992-09-08 | 1992-11-12 | Expert Maschinenbau Gmbh, 64653 Lorsch | Vorschubeinheit |
CN105904480A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-31 | 广东工业大学 | 一种液压关节 |
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