DE2334904A1 - Automobile radar brake controller - has sensor signal fed to electronic recorder for brake actuation at preset min distance - Google Patents

Automobile radar brake controller - has sensor signal fed to electronic recorder for brake actuation at preset min distance

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Abstract

If the distance between the vehicles becomes less than an adjustable predetermined distance without the operation of the brake pedal by the driver the control unit opens a valve connected to a vacuum in the inlet manifold, which then operates upon the brake pedal via a low pressure cylinder and applies the brakes. A second connection from the control unit also sets the carburettor or fuel injection pump into the idle position. With subsequent operation of the brake pedal the automatic brake unit is switched off and the driver has full control over the vehicle again. Removal of the foot from the brake pedal activates a microswitch to switch the radar unit on again.

Description

falter Gerhard , bl^il Klein Gimpen üb. Be η she infalter Gerhard, bl ^ il Klein Gimpen über. Be η she in

Kühlstraße laCooling street la

SieherheitsbrenseSecurity lens

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Sicherheit beim 3etrie"o von Kraftfahrzeugen nit einen die Gefahr anzeigenden Sensor und einer Br ens hi 3SCs einrichtung. The invention relates to a device for safety when driving motor vehicles with one a sensor indicating the danger and a fire hi 3SCs device.

Von den zahlreichen verschiedenen Arten von Kraftfahrzeugunfallen sind die sogenannten Auffahrunfalle, bei denen ein Kraftfahrzeug auf ein ruhendes oder nit geringerer Geschwindigkeit fahrendes anderes Fahrzeug aufprallt, wohl gefährlich und folgenschwer, denn es bleibt erfahrungsgemäß nicht beim Aufprall eines Fahrzeuges auf ein Hindernis, sondern es muß damit gerechnet werden, daß andere folgende Fahrzeuge auf die bereits aufeinander aufgeprallten Fahrzeuge auffahren und dadurch der Schaden vergrößert und die bereits verletzten Personen zusätzlich verletzt und getötet werden.Of the many different types of motor vehicle accidents are the so-called rear-end collisions in which a motor vehicle collides with another vehicle that is stationary or driving at a lower speed, probably dangerous and with serious consequences, because experience shows that it remains not when a vehicle hits an obstacle, but it must be expected that other vehicles following one another collide with the vehicles that have already hit each other, thereby causing the damage enlarged and those who have already been injured are additionally injured and killed.

Es sind bereits zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen zur Verhütung von Auffahrunfällen bekannt geworden. Doch haben diese bisher keinen Eingang in die Praxis gefunden und die Kraftfalirzeugtechnik nicht bereichert. Entweder waren die vorgeschlagenen Vorrichtungen zu aufwendig oüer aber unverläßlich oder sie sprachen auch dann an, wo gar kein wirkliches Hindernis vorhanden war und irritierten bzw. verunsicherten infolgedessen den Lenlrer.Numerous methods and devices for preventing rear-end collisions have already become known. Indeed these have not yet found their way into practice and have not enriched vehicle technology. Either were the proposed devices too expensive or unreliable or they responded wherever there was no real obstacle and as a result irritated or unsettled the people.

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Die Erfindung beruht auf der Überlegung, daß wohl die meisten Auffahrunfälle dadurch entstehen, daß der Lenker des Fahrzeuges entweder kurzzeitig unaufmerksam ist beispielsweise durch beginnende, dem Lenker nicht bewußt werdende Ermüdungserscheinungen - oder daß der Lenker die Geschwindigkeit eines vor ihm fahrenden langsamen Fahrzeuges irrtümlicherweise zu hoch schätzt und erst zu spät bemerkt, daß er sich dem vorausfahrenden Fahrzeug mit großer Relativgeschwindigkeit nähert. Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, bei Auftauchen eines vor dem Fahrzeug befindlichen Hindernisses den Lenker zu warnen und bei Untätigbleiben des Lenkers eine weiche, aber wirksame Zwangsbremsung einzuleiten, bei Tätigwerden des Lenkers jedoch damit die uneingeschränkte Verfügungsgewalt über sein Fahrzeug zurückzugeben.The invention is based on the consideration that most rear-end collisions arise from the fact that the handlebars of the vehicle is either inattentive for a short time, for example through beginning symptoms of fatigue that the driver is not aware of - or that the driver does Erroneously estimates the speed of a slow vehicle in front of him too high and too late notices that he is facing the vehicle in front approaches high relative speed. The invention is intended to solve the problem when a before to warn the driver of the obstacle located in the vehicle and, if the driver does not act, a soft but effective one To initiate emergency braking, but if the driver takes action, this gives him unlimited power of disposal to return his vehicle.

Die Lö sung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß das bei Auftreten eines Gefahrenmoments vom Sensor abgegebene Signal einem mit Bremshilfseinrichtung und Vergaser bzw. Einspritzvorrichtung gekoppelten Steuergerät zugeführt wird, welches einerseits die Vorrichtung für die Kraftstoffzufuhr (Vergaser bzw. Einspritzvorrichtung) derart steuert, daß diese unabhängig vom jeweiligen Betriebszustand auf Leerlaufeinstellung umgeschaltet wird und andererseits ein Ventil der Bremshilfseinrichtung derart steuert, daß eine weiche Bremsung eingeleitet wird, und daß auf der Trittfläche des Bremspedals ein Betätigungshebel angeordnet ist, welcher bei Ausübung eines Druckes des Lenkers auf das Bremspedal das Steuergerät in die Ruhestellung rückführt, wobei die Einrichtung derart getroffen ist, daß bei Rückführung in diese · Ruhestellung die Kopplung zwischen Steuergerät und Bremshilfseinrichtung bzw. Ventil gelöst wird und die Abhängigkeit der Einstellung des Vergasers bzw. der Einspritzvorrichtung vonThe solution to this problem is characterized in that the sensor emitted when a dangerous moment occurs Signal one with auxiliary brake device and carburetor resp. Injection device coupled control unit is supplied, which on the one hand the device for the fuel supply (Carburetor or injection device) controls in such a way that it is set to idle regardless of the respective operating state is switched and on the other hand controls a valve of the auxiliary brake device in such a way that a soft Braking is initiated, and that an actuating lever is arranged on the step surface of the brake pedal, which at Applying pressure from the handlebars on the brake pedal returns the control unit to the rest position, the device it is made in such a way that upon return to this rest position, the coupling between the control unit and the auxiliary brake device or valve is released and the dependence of the setting of the carburetor or the injection device on

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der Stellung des Gaspedals wiederhergestellt und die Steuerung der Bremshilfseinrichtung derart unterbrochen wird, daß die Bremsung nur noch in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Bremspedals erfolgt, und daß nach Beendigung des Druckes auf das Bremspedal die Kopplung wieder hergestellt wird.the position of the accelerator pedal restored and the control of the brake auxiliary device is interrupted so that the Braking takes place only as a function of the respective position of the brake pedal, and that after the end of the pressure the coupling is re-established on the brake pedal.

Zweckmäßigerweise dient als Sensor ein Radargerät, welches bei Annäherung des Kraftfahrzeuges an ein vor dem Kraftfahrzeug befindliches Hindernis ein Signal an das Steuergerät abgibt.A radar device is expediently used as the sensor, which when the motor vehicle approaches something in front of the motor vehicle present obstacle sends a signal to the control unit.

Es kann ferner vorteilhaft sein, wenn als Sensor eine Einrichtung verwendet wird, welche bei Unterschreiten eines vorgegebenen Luftdruckes in den Reifen bzw. bei Unterschreiten des vorgegebenen Abstandes zwischen Fahrzeugachse und Straßenoberfläche ein Signal abgibt.It can also be advantageous if a device is used as the sensor which, when the value falls below a predetermined value, is used Air pressure in the tires or when the distance between the vehicle axle and the road surface falls below the specified limit emits a signal.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform hat der innere Fortsatz des Kolbens der die Bremse betätigenden Bremshilfsvorrichtung zum Zwecke einer weichen Abbremsung an seiner der zugeordneten. Dichtungsfläche zugewendeten Außenseite eine Abflachung bzw. Vertiefung, deren Querschnitt in einer Richtung allmählich zunimmt, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß beim Einsetzen der Bremsbewegung der größere Querschnitt der Nut bzw. der Vertiefung sich im Bereich zwischen Fortsatz des Kolbens und zugeordneter Dichtungsfläche befindet.In a preferred embodiment, the inner extension of the piston has the brake auxiliary device which actuates the brake for the purpose of a soft braking on its associated. The outer side facing the sealing surface has a flattening or a flat surface. Well, the cross section of which gradually increases in one direction, the arrangement being made such that when Onset of the braking movement, the larger cross-section of the groove or the recess is in the area between the extension of the Piston and associated sealing surface is located.

Im nachstehenden wird die Erfindung in Verbindung mit den ein Ausführungsbeispiel darstellenden Figuren beschrieben. Einander entsprechende Teile sind in den Figuren in gleicher Weise bezeichnet. Zum Verständnis der Erfindung nicht erforderliche Einzelheiten sind der besseren Übersicht halber fortgelassen worden.In the following, the invention is described in connection with the figures representing an exemplary embodiment. Corresponding parts are identified in the same way in the figures. Not required for understanding the invention For the sake of clarity, details have been omitted.

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Es zeigt:It shows:

Fig. l in schematisch vereinfachter Weise eine erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Bremsanlage,Fig. 1 in a schematically simplified manner an inventive Device or braking system,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab im Schnitt ein konstruktives Detail.2 shows a structural detail in section on an enlarged scale.

Die in Fig. 1 schematisch vereinfacht dargestellte Vorrichtung bzw. Bremsanlage soll Auffahrunfälle verhindern. Wenn infolge verringerter Aufmerksamkeit des Lenkers oder durch Nebel stark herabgesetzter Sichtweite der Abstand zu einem in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Hindernis, beispielsweise einem langsam fahrenden Fahrzeug, zu gering wird, soll die Bremsanlage des Fahrzeugs von selbst in Funktion treten und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs herabsetzen.The device or brake system shown schematically in simplified form in FIG. 1 is intended to prevent rear-end collisions. If as a result reduced attention of the driver or due to fog, greatly reduced visibility, the distance to you in the direction of travel The obstacle in front of the motor vehicle, for example a slowly moving vehicle, is too small, should the braking system of the vehicle come into operation by itself and reduce the speed of the motor vehicle.

Zu diesem Zwecke ist als Sensor 1 ein Radargerät vorgesehen, welches dauernd den Abstand zu einem etwa vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekt mißt. Wenn der Abstand zu diesem Objekt einen vorgegebenen einstellbaren Wert unterschreitet, gibt das Radargerät 1 über die Leitung 2 einen Impuls an das Steuergerät 3 ab. Dieser Impuls wird im Steuergerät gespeichert, und vom Steuergerät aus wird über die Leitung 4 ein Magnetschalter 5 betätigt, welcher den Motor auf Leerlauf schaltet.For this purpose, a radar device is provided as the sensor 1, which continuously measures the distance to someone in front of the motor vehicle located object. If the distance to this object falls below a specified adjustable value, the radar device 1 emits a pulse to the control device 3 via the line 2. This impulse is stored in the control unit, and the control unit actuates a magnetic switch 5 via line 4, which switches the engine to idle.

Im Beispiel der Fig. l ist angenommen, daß der Motor einen Vergaser 6 hat, und es wird dessen (nicht gezeichnete) Drosselklappe geschlossen. Außerdem wird über die Leitung 7 ein Magnetventil 8 geöffnet, welches in die vom Ansaugrohr 9 des Motors 10 zum Unterdruckbremszylinder 11 führende Leitung 12 eingeschaltet ist. Nunmehr tritt der Unterdruckbremszylinder in Funktion, und es wird das Bremspedal 12 und das vom Bremspedal zu den Bremsen des Kraftfahrzeugs führende ( nicht dargestellte) Gestänge betätigt, so daß das Kraftfahrzeug abge-In the example of Fig. 1, it is assumed that the engine has a Has carburetor 6, and its throttle valve (not shown) is closed. In addition, a line 7 is a Solenoid valve 8 is opened, which enters the line 12 leading from the intake pipe 9 of the engine 10 to the vacuum brake cylinder 11 is switched on. The vacuum brake cylinder now comes into operation, and it becomes the brake pedal 12 and that of the brake pedal Linkage (not shown) leading to the brakes of the motor vehicle is actuated so that the motor vehicle is

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bremst wird. In das dem Ansaugrohr 9 zugewendete Ende der Leitung 12 ist ferner ein Rückschlagventil 14 eingeschaltet, welches für eine Luftströmung in Richtung des Pfeiles 15 geöffnet ist, in entgegengesetzter Richtung aber sperrt. Hierdurch wird erreicht, daß in dem an die Leitung 12 angeschlossenen Unterdruckvorratsbehälter 16 infolge der Saugwirkung des Motors stets ein Unterdruck vorhanden ist, dieser Unterdruck aber nicht durch Einströmen von Luft aus dem Ansaugrohr aufgehoben werden kann. Der Unterdruckvorratsbehälter gewährleistet auch bei mehrmaligen kurz hintereinander erfolgenden Bremsvorgängen eine einwandfreie Funktion des Unterdruckbremszylinders 11.is braked. In the end of the line 12 facing the intake pipe 9, a check valve 14 is also switched on, which is open for air flow in the direction of arrow 15, but blocks in the opposite direction. This ensures that in the vacuum reservoir 16 connected to the line 12 as a result of the suction there is always a negative pressure in the engine, but this negative pressure is not caused by air flowing in from the Intake pipe can be lifted. The vacuum reservoir ensures that it is used several times in quick succession brake operations that take place ensure that the vacuum brake cylinder 11 is functioning properly.

Nach Ansprechen des Sensors 1 wird also vom Steuergerät 3 aus einerseits die Antriebsleistung des Motors stark herabgesetzt, so daß bei schneller Fahrt der Motor eine weiche Bremswirkung ausübt, andererseits wird über die Leitung 7, das Magnetventil 8 und den Unterdruckbremszylinder 11 eine weiche Bremsung eingeleitet.After the sensor 1 has responded, the control unit 3 on the one hand greatly reduces the drive power of the motor, so that when driving fast the motor exerts a soft braking effect, on the other hand is on the line 7, the solenoid valve 8 and the vacuum brake cylinder 11 one soft braking initiated.

Sobald der Lenker auf das Vorhandensein eines Hindernisses vor seinem Fahrzeug aufmerksam wird, was spätestens bei dem automatisch einsetzenden Bremsvorgang der Fall sein wird, kann der Lenker nun entweder den automatischen Bremsvorgang weiter ablaufen lassen, oder er kann das Steuergerät abschalten und die volle uneingeschränkte Gewalt über sein Fahrzeug wieder übernehmen - sei es, um durch kräftigen Druck auf das Bremspedal eine Notbremsung durchzuführen, sei es, um das Fahrzeug seitwärts an dem Hindernis vorbeizuführen und die Bremswirkung sofort aufzuheben.As soon as the driver becomes aware of the presence of an obstacle in front of his vehicle, which is at the latest at the automatically starting braking process will be the case, the driver can now either the automatic braking process continue to run, or he can switch off the control unit and have full unrestricted control of his vehicle take over again - be it to carry out an emergency braking by forcefully pressing the brake pedal, be it to do that Move the vehicle sideways past the obstacle and immediately cancel the braking effect.

Zu diesem Zwecke ist auf der Trittfläche 20 des Bremspedals ein vorragender Stift vorgesehen. Sobald der Fuß des LenkersFor this purpose is on the step surface 20 of the brake pedal a protruding pin provided. As soon as the foot of the handlebars

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die Trittfläche 20 des Bremspedals berührt, wird der Stift 21 niedergedrückt und damit ein auf der Unterseite des Bremspedals angeordneter Mikroschalter 22 betätigt, welcher über die Leitung 23 mit dem Steuergerät verbunden ist. Durch Betätigung des Mikroschalters 22 werden das Steuergerät 3 und gegebenenfalls auch das Radargerät 1 ausgeschaltet und der Lenker hat nun das Fahrzeug ganz unter seiner Kontrolle. Wenn hierauf der Lenker den Fuß vom Bremspedal wegnimmt, ist die ganze Anlage sofort wieder betriebsbereit und kann das nächste vor dem Kraftfahrzeug auftauchende Hindernis wieder anzeigen. Reagiert der Lenker aber nicht mit leichtem Druck auf das Bremspedal, dann wird das Fahrzeug bis zum Stillstand weich abgebremst.touches the tread 20 of the brake pedal, the pin 21 is depressed and thus a on the underside of the brake pedal arranged microswitch 22 is actuated, which is connected to the control unit via line 23. By actuation of the microswitch 22, the control device 3 and possibly also the radar device 1 are switched off and the driver has now the vehicle is completely under his control. When the handlebars take their foot off the brake pedal, the whole system is complete immediately ready for operation again and can display the next obstacle that appears in front of the motor vehicle again. reacted If the handlebars do not press the brake pedal lightly, the vehicle is then braked gently to a standstill.

Als spezielles Konstruktionsdetail zeigt Fig. 2 die Ausbildung des Unterdruckbremszylinders 11 in schematisch vereinfachter Darstellung. Dieser besteht im wesentlichen aus dem eigentlichen Zylinder 25, in dem der Kolben 26 beweglich gelagert ist. Kolbenringe 27 dienen in bekannter Weise zur Abdichtung des Kolbens gegen den Zylinder 25. Der Kolben 26 ist über den Seilzug 29 mit dem Bremspedal des Fahrzeugs verbunden. Der Kolben 26 ist mit einem zentralen, im wesentlichen zylindrischen Fortsatz 30 versehen, der in der gezeichneten Stellung bei 31 praktisch dicht in dem mit dem Zylinder 25 verbundenen, innen hohlzylindrischen Gehäuse 32 gleiten kann. Der Hohlraum ist, wie in Fig. ι schematisch angedeutet, über eine (in Fig. 2 nicht gezeichnet) Leitung und über das Magnetventil 8 mit dem Ansaugrohr 9 in Verbindung.As a special construction detail, Fig. 2 shows the training of the vacuum brake cylinder 11 in a schematically simplified Depiction. This consists essentially of the actual cylinder 25 in which the piston 26 is movably mounted is. Piston rings 27 are used in a known manner to seal the piston against the cylinder 25. The piston 26 is over the cable 29 connected to the brake pedal of the vehicle. The piston 26 has a central, substantially cylindrical Extension 30 provided, which in the position shown at 31 is practically tight in the one connected to the cylinder 25, inside hollow cylindrical housing 32 can slide. As indicated schematically in FIG. 1, the cavity is via a (in FIG. 2 not shown) line and via the solenoid valve 8 with the suction pipe 9 in connection.

Der zylindrische Fortsatz 30 ist an einer Seite mit einer Abflachung 34 versehen, die bei der mit 31 bezeichneten Stelle beginnt und in Richtung nach links stärker wird. Aus den in Fig. 2 oben gezeichneten Schnitten A-B und C-D ist die Form dieser Abflachung deutlich erkennbar.The cylindrical extension 30 is provided on one side with a flat 34, which is at the point indicated by 31 begins and becomes stronger towards the left. The shape is from the sections A-B and C-D drawn above in FIG. 2 this flattening is clearly visible.

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Diese spezielle Ausbildung des Bremshilfszylinders hat den Vorteil, daß während des Bremsvorganges, bei dem sich der Kolben 26 mit dem zylindrischen Fortsatz 30 innerhalb des Zylinders 25 nach rechts verschiebt, bei 31 ein Kanal mit allmählich größer werdendem Querschnitt öffnet, was eine besonders veiche Bremsung zur Folge hat.This special training of the brake auxiliary cylinder has the Advantage that during the braking process, in which the piston 26 with the cylindrical extension 30 within the Cylinder 25 shifts to the right, at 31 a channel opens with a gradually increasing cross-section, what a particularly soft braking.

Durch die Wahl einer schwächeren oder stärkeren Abflachung ist es in einfacher Weise möglich, die in Serie gefertigten Unterdruckbremszylinder an die verschiedenen Fahrzeugtypen anzupassen und hierbei das verschiedene Gewicht und die verschiedenen Bremseigenschaften der Fahrzeuge entsprechend zu berücksichtigen.By choosing a weaker or stronger flattening, it is possible in a simple manner to use the mass-produced Adjust vacuum brake cylinder to the different types of vehicle and here the different weight and the different braking properties of the vehicles to be taken into account accordingly.

Die Erfindung ist in gleicher Weise für Motoren mit Vergaser und für Motoren mit Kraftstoffeinspritzung geeignet, wobei die gleichzeitig mit der Einleitung des Bremsvorganges erfolgende Drosselung der Kraftstoffzufuhr in ersterem Fall durch entsprechende Beeinflussung des Vergasers (Schließen der Drosselklappe), im zweiten Fall durch entsprechende Beeinflussung der Kraftstoffeinspritzvorrichtung erfolgt.The invention is equally suitable for engines with carburettors and for engines with fuel injection, wherein the throttling of the fuel supply in the former that takes place simultaneously with the initiation of the braking process Case by influencing the carburetor accordingly (closing the throttle valve), in the second case by correspondingly The fuel injection device is influenced.

Es kann zweckmäßig sein, insbesondere in Omnibussen oder in Kraftfahrzeugen von Fahrschulen, eine zusätzliche Auslösevorrichtung für das Steuergerät an einer für wenigstens einen Mitfahrer zugänglichen Stelle anzuordnen. Denn' wenn der Lenker des Kraftfahrzeugs durch Übermüdung, persönliches Unwohlsein, Ohnmachtsanfall und dgl. nicht mehr in der Lage ist, sein Kraftfahrzeug sicher zu lenken oder drohende Gefahren übersieht, beispielsweise im Begriffe ist, auf einen geschlossenen Bahnschranken oder auf vorausfahrende langsame Fahrzeuge aufzufahren, ist dadurch den mitfahrenden Personen die Möglichkeit gegeben, das Fahrzeug schnell abzubremsen.It can be useful, especially in buses or in motor vehicles from driving schools, to have an additional release device for the control unit to be arranged in a location accessible to at least one passenger. Because 'if the handlebars of the motor vehicle due to fatigue, personal discomfort, fainting and the like. Is no longer able to be Driving a motor vehicle safely or overlooking impending dangers, for example, is about to enter a closed one This gives the passengers the opportunity to run into rail barriers or slow vehicles in front given to brake the vehicle quickly.

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Claims (5)

- 8 - 233Λ90Α- 8 - 233Λ90Α PatentansprücheClaims f Ιϊ-j Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit beim Betrieb von — Kraftfahrzeugen mit einem die Gefahr anzeigenden Sensor und einer Bremshilfseinrichtung, dadurch gekennzeichnet , daß das bei Auftreten eines Gefahrenmoments vom Sensor (l) abgegebene Signal einem mit Bremshilfseinrichtung (11) und Vergaser bzw. Einspritzvorrichtung gekoppelten Steuergerät (3) zugeführt wird, welches einerseits die Vorrichtung (6) für die Kraftstoffzufuhr (Vergaser bzw. Einspritzvorrichtung) derart steuert, daß diese unabhängig vom jeweiligen Betriebszustand auf Leerlaufeinstellung umgeschaltet wird und andererseits ein Ventil (8) der Bremshilfseinrichtung (ll) derart steuert, daß eine weiche Bremsung eingeleitet wird, und daß auf der Trittfläche (20) des Bremspedals ein Betätigungshebel (21) angeordnet ist, welcher bei Ausübung eines Druckes des Lenkers auf das Bremspedal das Steuergerät (3) in die Ruhestellung rückführt, wobei die Einrichtung derart getroffen ist, daß bei Rückführung in diese Ruhestellung die Kopplung zwischen Steuergerät (3) und Bremshilfseinrichtung (11) bzw. Ventil (8) gelöst wird und die Abhängigkeit der Einstellung des Vergasers bzw. der Einspritzvorrichtung von der Stellung des Gaspedals wiederhergestellt und die Steuerung der Bremshilfseinrichtung derart unterbrochen wird, daß die Bremsung nur noch in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Bremspedals erfolgt, und daß nach Beendigung des Druckes auf das Bremspedal die Kopplung wiederhergesellt wird, f Ιϊ-j Device for increasing the safety when operating - motor vehicles with a sensor indicating the danger and a braking auxiliary device, characterized in that the signal emitted by the sensor (l) when a dangerous moment occurs Injection device-coupled control unit (3) is supplied, which on the one hand controls the device (6) for the fuel supply (carburetor or injection device) in such a way that it is switched to idle setting regardless of the respective operating state and, on the other hand, a valve (8) of the auxiliary brake device (ll) controls in such a way that soft braking is initiated, and that an actuating lever (21) is arranged on the tread surface (20) of the brake pedal, which returns the control unit (3) to the rest position when the handlebars exert pressure on the brake pedal Device is made such that when returning to this rest position ung the coupling between control unit (3) and auxiliary brake device (11) or valve (8) is released and the dependency of the setting of the carburetor or the injection device on the position of the accelerator pedal is restored and the control of the auxiliary brake device is interrupted in such a way that braking only takes place as a function of the respective position of the brake pedal, and that the coupling is restored after the pressure on the brake pedal has ended, 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (l) ein Radargerät dient, welches beiAnnäherung des Kraftfahrzeugs an ein vor dem Kraftfahrzeug befindliches Hindernis ein Signal an das Steuergerät (3) abgibt.2. Device according to claim 1, characterized in that a radar device is used as the sensor (l), which when the Motor vehicle to one in front of the motor vehicle Obstacle sends a signal to the control unit (3). 409885/0100409885/0100 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor eine Einrichtung verwendet wird, welche bei Unterschreiten eines vorgegebenen Luftdruckes in den Reifen bzw. bei Unterschreiten des vorgegebenen Abstandes zwischen Fahrzeugachse und Straßenoberfläche ein Signal abgibt.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a device is used as the sensor, which at The tire pressure falls below a specified level or emits a signal when the specified distance between the vehicle axis and the road surface is not reached. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der innere Fortsatz (30) des Kolbens der die Bremse betätigenden Bremshilfsvorrichtung (11) zum Zwecke einer weichen Abbremsung an seiner der zugeordneten Dichtungsfläche zugewendeten Außenseite eine Abflachung (34) bzw. Vertiefung aufweist, deren Querschnitt in einer Richtung allmählich zunimmt, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß beim Einsetzen der Bremsbewegung der größere Querschnitt der Nut bzw. der Vertiefung sich im Bereich zwischen Fortsatz (30) des Kolbens und zugeordneter Dichtungsfläche befindet.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inner extension (30) of the piston which actuates the brake Auxiliary braking device (11) for the purpose of soft braking on its facing towards the associated sealing surface Outside has a flat (34) or depression, the cross-section of which gradually increases in one direction increases, the arrangement being made such that when the braking movement begins, the larger cross-section of the The groove or the recess is located in the area between the extension (30) of the piston and the associated sealing surface. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Auslösevorrichtung für das Steuergerät (3) an einer für wenigstens einen Mitfahrer zugänglichen Stelle angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that an additional triggering device for the control device (3) is arranged at a location accessible to at least one passenger. 409885/0100409885/0100
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