DE2329447A1 - Intermittierend wirkende sperrklinkenvorschub-untersetzung - Google Patents
Intermittierend wirkende sperrklinkenvorschub-untersetzungInfo
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Description
' DIPL-PHYS. F. ENDLICH PATENTANWALT
8034 UNTERPFAFFENHOF POSTFACH
& 8. Juni 1973
TELEGRAMMADRESSE : PATENDLICH MÜNCHEN
CABLE ADDRESS: PATENDLICH MUNICH
TELEX 5 212 308
3294
SEIKO KOKI KABUSHIKI KAISHA, 3-1, 4-chome, Ginza, Chuo-ku, Tokyo/JAPAN
Intermittierend wirkende Sperrklinkenvorschub-Untersetzung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine intermittierend wirkende Sperrklinkenvorschub-Untersetzung gemäß dem Oberbegriff
des Hauptanspruches, insbesondere zur Verwendung in einem Uhrwerk
sowie ein Uhrwerk, bei dem diese intermittierend wirkende Sperrklinkenvorschub-Untersetzung Verwendung findet.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit einer Verzögerungs-
oder Hemmvorrichtung bzw. mit einer Untersetzung,
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bei welcher ein intermittierend wirkender Sperrklinkenvorschub-Mechanismus-Verwendung
findet, sowie mit einem Uhrwerk, bei dem eine derartige Vorrichtung zur Anwendung kommt.
Von dem Erfinder wurde bereits eine Verzögerungs- oder Hemmvorrichtung
bzw. eine Untersetzung vorgeschlagen, bei der ein außenliegendes Rad, das an einem Basisteil von einer Vorschubklinke
gehaltert ist, friktionsmäßig mit einem drehbaren Exzenterrad verbunden ist und bei der die Vorschubklinke
so ausgebildet ist, daß sie bei einer Drehung des Exzenterrades unter Druck in die Zahnung des Klinkrades passend
eingreift. Das Klinkrad wird intermittierend mit einer Verzögerung gedreht, so daß man eine in ihrem Aufbau sehr einfache
Untersetzung erhält, bei der der Sperrklinkenvorschub geräuschlos erfolgt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Verzögerung- oder Hemmvorrichtung bzw. Untersetzung
dahingehend weiter zu verbessern, daß die Vielzahl der Klinkräder usw. eine intermittierende Drehbewegung in unterschiedlichen
Untersetzungsverhältnissen von einem zum anderen durchführt. Diese Aufgabe wird gemäß dem kennzeichnenden Teil
des Hauptanspruches gelöst.
Mit der Erfindung wird ferner ein Uhrwerk geschaffen, in dem eine derartige Untersetzung verwendet wird, so daß der Aufbau
in erheblichem Maße vereinfacht und ein geräuschloser Betrieb erreicht wird.
Die beiliegende Zeichnung bevorzugter Ausführungsform dient der weiteren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Fig. 1: eine Vorderansicht von einer intermittierend wirkenden Sperrklinkenvorschub-Untersetzung;
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Pig. 1 a und b: Teil-Vorderansichten, aus denen der Betriebsvorgang der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung
hervorgeht;
Fig. 2: einen Querschnitt längs der Linie II-II von
Fig. 1;
Fig. 3: eine Aufsicht von einer weiteren Ausführungsform eines Klinkradesj
Fig. 4: ■> eine Vorderteil-Ansicht von einer weiteren
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Untersetzung;
Fig. 5: eine Seitenlängs-Ansicht von dem wesentlichen
Teil des Uhrwerks; und
Fig. 6: eine Längsseiten-Ansicht des Zuführungsklinkenteiles
des Uhrwerkes.
In den Figuren sind einander entsprechende Teile derart mit Bezugszeichen versehen, daß man ausgehend von der ersten Ausführungsform
durch eine Addition von 5o bzw. loo zu den Ziffern der Bezugszeichen die entsprechenden Bezugszeichen der weiteren
Ausführungsformen erhält. So sind z.B. die Klinkräder mit dem Bezugszeichen 3, 53» Io3 bzw. 5* 55» Io5 bezeichnet,
während die Bezugszeichen 31» 53* und lo^1 Nuten in den entsprechenden
Klinkenrädern bezeichnen, in welche die Sperrklinke paßt· Mit dem Be^ugszeichen 8 und Io8 bzw. 9, 59 und Io9 sind
schließlich Exzenterräder bezeichnet.
In den Fig. 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße intermittierend wirkende Sperrklinkenvorschub-Untersetzung dargestellt. Hierbei
ist an einer Welle 2, die drehbar an einem Ende von einer Grund-
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platte 1 gehaltert ist, ein Klinkrad 3 befestigt. Das Klinkrad 3 weist 3o Zähne auf. An einer zylindrischen Welle 4,
welche drehbar in die Welle 2 eingepaßt ist, befindet sich ein weiteres Klinkrad 5 befestigt, das 6o Zähne aufweist. Das
Klinkrad 5 ist benachbart zu dem Klinkrad 3 angeordnet. Das andere Ende der zylindrischen Welle 4 ist drehbar an einer
weiteren Grundplatte 6 befestigt. In der Vertiefung von einem Zahn des Klinkrades 3 ist eine Nut 31 angebracht, in welche
die Sperrklinke paßt. Die Nut 3* ist"so tief, daß sie bis,
zu dem Zahngrund des anderen Klinkenrades 5 hinabreicht.
Neben dem oben erwähnten Paar von Klinkrädern ist auf der Grundplatte 1 eine Welle 7 angebracht. Auf dieser Welle 7 ist
drehbar ein Zahnrad Io gehaltert, das Exzenterräder 8 und 9 sowie ein mittleres Rad 17 aufeinanderfolgend auf ihrer Vorderseite
trägt, welche in einem Stück ausgebildet sind. Die Exzentrizität der Exzenterräder 8 und 9 ist etwas größer als
1/4 des Zahnabstandes von der Zahnteilung des Klinkrades 3. Die Exzentrizitäten der beiden Exzenterräder verlaufen in zueinander
entgegengesetzten Richtungen, sowie in Richtung des Durchmessers des Klinkrades 3·
Eine Zuführungsklinke 11 weist ein äußeres Rad 12 auf, das an einem Teil seiner Basis mit Nuten versehen ist. Die andere
Zuführungsklinke 13 trägt an ihrem Ende einen Klinkenzahn 13!>
welcher eine große Breite aufweist. Die Zuführungsklinke 13 ist ferner an ihrer Basis mit einem äußeren Rad 14 versehen,
das teilweise mit Nuten ausgebildet ist und das in das Exzenterrad 9 eingepaßt ist. Des weiteren ist eine Rücklaufsperrklaue
15 vorgesehen, die an ihrer Basis ebenfalls ein teilweise mit Nuten versehenes äußeres Rad 16 trägt. Dieses äußere Rad
16 ist in das genannte mittlere Rad 17 eingepaßt. Die Zuführungsklinke 11, der breite Klinkenzahn 13f der Zuführungsklinke
13 sowie die Rücklaufsperrklaue 15 sind derart angeordnet, daß
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sie entsprechend in das Klinkenrad 3, die Klinkenräder 3 und 5 sowie in das Klinkenrad 5 eingreifen. Der innere Durchmesser
der äußeren Räder 12, 14 und 16 von jeder Klinke ist etwas geringer als der Außendurchmesser der Exzenterräder
8 und 9 sowie des mittleren Rades 17· Durch eine elastische Kraft wird eine Friktionspassung für die Exzenterräder 8, 9
und das mittlere Rad 17 gebildet. Mit dem Bezugszeichen 18 ist ein Ritzel bezeichnet, das in Eingriff mit dem Zahnrad
lo. steht. Von einer Antriebsquelle, wie von einem Elektromotor wird hierauf eine Drehbewegung übertragen.
Im folgenden soll die Wirkungsweise der oben beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Untersetzung beschrieben
werden. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Zustand paßt die Zuführungsklinke 11 in die Zahnung des Klinkrades 3· Der breite
Klinkenzahn 13*, der Zuführungsklinke 13 greift in die Nut
ein, so daß er gleichzeitig mit den Zähnen des anderen Klinkrades 5 in Eingriff steht. Die Rücklaufsperrklaue 15 greift
in die Zahnung des Klinkenrades 5 ein. Wenn in dieser Stellung eine Drehung des Ritzels 18 im Uhrzeigersinne erfolgt, werden
das Zahnrad Io, sowie die Exzenterräder 8 und 9 und das mittlere
Rad 17 entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht. Durch ihre friktionsmäßige Zusammenwirkung werden die Zuführungsklinken
11 und 13» sowie die Rücklaufsperrklaue 15 unter Druck in Berührung
mit den Zähnen der Klinkenräder 3 und 5 gehalten. Wenn zu Beginn die ZufUhrungsklinke 13 aus der SMit von Fig. 1 sich
nach links zu bewegen beginnt, um eine synchrone Drehung der Klinkräder 3 und 5 entgegen dem Uhrzeigersinne zu bewirken,
bleibt die Zuführungsklinke 11 gleichzeitig rechts zurückgehalten. Anschließend führt das Zahnrad Io eine halbe Umdrehung
durch, so daß man die in Fig. la dargestellte Lage erhält, wobel/l^fMs Zahnrad Io seine Drehung weiterführt, die Zuführungsklinke 11 lediglich insoweit eine weitere Zuführung bewirkt,
als das Klinkrad 3 entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht wird,
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während die Zuführungsklinke 13 zu diesem Zeitpunkt zurückgehalten
wird, so daß sie aus der Nut 31 herausgerät, um die in
Pig. Ib gezeigte Lage einzunehmen. Bei einer Wiederholung dieses Betriebszykluses wird anschließend bei jeder Drehung des
Zahnrades Io eine Drehung des Klinkrades 3 bewirkt, so daß sich dieses mit der genannten Untersetzung intermittierend
um einen Winkel dreht, der einem halben Zahnabstand entspricht, während gleichzeitig das andere Klinkrad 5 intermittierend
und untersetzt entsprechend jeder Umdrehung des Klinkrades 3 um einen Zahnabstand weiter gedreht wird.
Es ist möglich, gemäß einer weiteren Ausführungsform eine Vielzahl
von Nuten 31* beispielsweise 2,3 oder 4 derartige Nuten
in dem Klinkrad 3 anzubringen, so daß auf diese Weise das Verhältnis der Umdrehungszahlen des Klinkenrades 5 und des Klinkenrades
3 bzw. die Rotationsart geändert werden kann.
Es ist ferner möglich, anstelle der Rücklaufsperrklaue 15 einen
Friktionsmechanismus zu verwenden, der eine geeignete Friktionskraft für die Drehung der Klinkenräder 3 und 5 ausübt. Bei
dieser Ausführungsform ist eine Seitenfläche des Klinkenrades 3 scheibenartig vertieft, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. In
diese Vertiefung des Klinkrades 3 ist das Klinkrad 5 eingefügt. Bei dieser Ausführungsform wird schließlich die Nut 3f>
durch welche die Sperrklinke eingreifen kann, dadurch gebildet, daß der Zahngrund von einem Zahn des Klinkrades 3 derart tief eingekerbt
wird, daß er bis zum Zahngrund des Kiinkrades 5 hinabreicht. In diesem Falle kann die Zuführungsklinke 13 einen herkömmlichen
Klinkenzahn anstatt eines breiten Klinkenzahnes aufweisen.
Eine vierte Ausführungsform ist in Fig. 4 dargestellt. Diese
Ausführungsform weist einen derartigen Aufbau auf, daß das
äußere Rad 64 von einer Zuführungsklinke 63 einen Klinkenzahn 631 mit großer Breite aufweist und friktionsmäßig in ein Exzenterrad
59 eingepaßt ist. Der Grad der Exzentrizität entspricht
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einem halben Zahnabstand des Klinkrades 53· Des weiteren ist
ein äußeres Rad 7 ο von einer Rücklaufsperrklaue 69* welche
in das Klinkrad 53 eingreift, friktionsmäßig in ein mittleres Rad 67 eingepaßt. In Fig. 4 entsprechen die mit dem Bezugszeichen
53f> 57* 60 und 68 bezeichneten Teile im wesentlichen
den Teilen 31* 1» Io und 68 der in Fig. 1 gezeigten Anordnung.
Bei der AusfOhrungsform gemäß Fig. 4 werden die Klinkräder
53 und 55 intermittierend mit einer Untersetzungswirkung durch den Vorschub und das Zurückhalten von einer Zuführungsklinke
63 entsprechend der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform gedreht .
Es ist ferner gemäß einer weiteren Ausführungsform möglich,
eine oder eine Vielzahl von Zuführungsklinken, sowie eine Vielzahl von Klinkrädern, wie beispielsweise 3,4 in einer Reihe
vorzusehen und eine intermittierende untersetzte Drehbewegung dieser Klinkräder mit unterschiedlichen Rotationsverhältnissen
zueinander oder mit unterschiedlichen Umdrehungsweisen zu be.-wirken.
Es sollte darauf hingewiesen werden, daß die vorliegende Erfindung
nicht lediglich für den Antrieb von einem drehbaren Körper wie einem Klinkenrad verwendet werden kann, sondern daß
sie vielmehr auch geeignet ist, um einen sich linear bewegenden Körper intermittierend zu bewegen, beispielsweise eine
Kette, eine Zahnstange oder andere derartige Einrichtungen.
Die erfindungsgemäße Untersetzungsvorrichtung, bei der ein intermittierender
Sperrklinkenvorschub erfolgt, der den Antrieb eines bewegten Körpers durch ein Andrücken von einer Zuführungsklinke
auf die Zahnung des bewegten Körpers durch eine Drehung eines Exzenterrades bewirkt, ergibt sich im Vergleich
zu einer herkömmlichen Anordnung, bei der eine Zuführungsklinke
und eine Rücklaufsperrklaue in Eingriff mit einem Klinkenrad
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durch die Wirkung einer Feder gehalten werden, daß im Betrieb kein Geräusch auftritt. Des weiteren ergeben sich ein sehr
einfacher Aufbau sowie niedrige Herstellungskosten. Darüber-'
hinaus wird eine Miniaturisierung der Vorrichtung möglich und es gelingt ferner, einen aus einer Vielzahl von Klinkrädern
zusammengesetzten Körper intermittierend mit unterschiedlichen Untersetzungen anzutreiben oder mit unterschiedlicher Rotationsart,
so daß eine derartige Vorrichtung beispielsweise für eine Uhr, für ein Rechengerät usw. mit einem sehr hohen Gebrauchswert
verwendet werden kann.
In den Fig. 5 und 6 ist ein Uhrwerk dargestellt, bei dem die
erfindungsgemäße Untersetzung zur Anwendung kommt. In Fig. ist eine Sekundenzeigerwelle Io2 dargestellt, deren eines Ende
drehbar auf einer Grundplatte lol gehaltert ist. An der Sekundenzeigerwelle
Io2 ist ein Klinkenrad Ioj5 befestigt,das Jo
Zähne aufweist. Eine zylindrische Minutenzeigerwelle Io4 ist über
die Sekundenzeigerwelle Io2 drehbar eingepaßt. An der Minutenzeigerwelle
Io4 ist ein weiteres Klinkenrad Io5 befestigt,
das 6o Zähne aufweist. Schließlich ist eine zylindrische Stundenzeigerwelle 121 über der Minutenzeigerwelle drehbar gelagert,
wobei an der Stundenzeigerwelle 121 ein Zahnrad 122 befestigt ist. Die Stundenzeigerwelle 121 ist an einer weiteren Grundplatte
Io6 gehaltert. Am Ende der Sekundenzeigerwelle ist ein Sekundenzeiger 123 befestigt. Ein Minutenzeiger 124 ist auf
der Minutenzeigerwelle Io4 angebracht, während ein Stundenzeiger
125 auf der Stundenzeigerwelle befestigt ist. Die Klinkenräder Io3 und Io5 weisen im wesentlichen die gleiche Konstruktion
wie bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform auf.
Die Zuführungsklinken für den Antrieb der Klinkenräder sind auf der Vorderseite der Klinkenräder im Hinblick auf Fig. 5
angeordnet.
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Aus Pig. 6 ist ersichtlich, daß eine Welle Io7 auf der Grundplatte
lol befestigt ist. Auf dieser Welle ist ein Zahnrad Ho drehbar gelagert, das Exzenterräder Io8 und Io9 an seiner
Seitenfläche aufweist, die einstückig mit ihm ausgebildet sind. Außenräder 112 und 114 der Zuführüngsklinken 111, H^ passen
friktionsmäßig in die Exzenterräder Io8 und Io9. Die Zuführungsklinke 111 paßt einerseits auf das Klinkenrad Ioj5, während die
Zuführungsklinke 115 andererseits auf die Ausnehmung Io3!
paßt. Ausmaß und Richtung der Exzentrizität der Exzenterräder Io8 und Io9 sind die gleichen wie bei der in Fig. 1 gezeigten
Ausführungsform. Mit 126 ist eine Halteplatte bezeichnet.
Ein Synchronmotor 127» beispielsweise ein Impulsmotor, ein Wallen-Motor oder ein Hysterese-Motor ist auf der Basisplatte
lol als Antriebsquelle befestigt. Ein mit einem Ritzel Il8 einstückig ausgebildetes Zahnrad 129 steht in Eingriff mit einem
Antriebszahnrad 128 des Motors. Das Ritzel Il8 kämmt mit dem Zahnrad Ho. Mit I30 ist ein Schwungrad bezeichnet. Das Zahnrad
Ho wird von dem Synchronmotor 127 mit einer derartigen Geschwindigkeit
angetrieben, daß es 1 Umdrehung in 2 Sekunden durchführt.
Auf der Nabe des Klinkenrades Io5 ist andererseits, wie in Fig.
5 gezeigt, ein Ritzel I3I ausgebildet, das mit einem Zahnrad in Eingriff steht, welches drehbar von einer Welle 133 gehaltert
ist. Die Welle I33 wird von den Grundplatten lol und I06 gelagert.
Einstückig mit dem Zahnrad I32 ist ein Ritzel 134 ausgebildet,
das in Eingriff mit dem Zahnrad 122 der Stundenzeigerwelle 121 tritt und einen Ubertragungsmechanismus durch eine
Reihe von Uhtersetzungszahnrädern bildet. Das Untersetzungsverhältnis
beträgt 60:1. Mit dem Bezugszeichen 135 ist eine Friktionsfeder
für die Zahnräder 132 und 134 bezeichnet. Das Bezugszeichen
136 bezeichnet einen transversal sich erstreckenden
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- Io -
Zahn, der auf der Seitenfläche des Zahnrades I32 angebracht
ist. 137 bezeichnet ein Korrektionszahnrad, das in Eingriff
mit dem sich transversal erstreckenden Zahn tritt. 138 bezeichnet schließlich einen Korrekturknopf und 139 das
Zifferblatt einer Uhr.
Im folgenden soll die Wirkungsweise des Uhrwerkes beschrieben werden. Wenn eine Drehung des Synchronmotors 127 auf das Zahnrad
Ho über die Zahnräder 128, 129, H8 übertragen wird, erfolgt
eine Drehung der Exzenterräder I08, I09. Es folgt daher
eine Betätigung der Zuführungsklinken 111 und II3 entsprechend
der anhand von Fig. 1 beschriebenen Ausfuhrungsform, so daß
das Klinkenrad I03 eine intermittierende Drehbewegung jeweils lim einen halben Zahnabstand durchführt. Der Sekundenzeiger
wird hierdurch intermittierend jeweils eine Sekunde verdreht. Bei jeder Umdrehung des Zahnrades I03 fällt die Zuführungsklinke
113 in die Nut Io3f, so daß das Klinkenrad Io5 um einen Zahnabstand
gedreht wird. Hierdurch wird eine Drehung des Minutenzeigers 124 jeweils um 1 Minute bewirkt.
In entsprechender Weise wird eine intermittierende Drehbewegung des Klinkenrades I05 auf die Stundenzeigerwelle 121 über
eine Reihe von Untersetzungszahnrädern 131* 132, 13^ und 122
übertragen, so daß der Stundenzeiger 125 gedreht wird.
Es ist als weitere Ausführungsform möglich, den in Fig. 4 gezeigten
Mechanismus anstelle des oben beschriebenen Mechanismuses für das Klinkenrad und die Zuführungsklinke zu verwenden.
In diesem Falle ist es nicht notwendig, die Rücklaufsperrklaue 65 vorzusehen.
Ein Vergleich des oben beschriebenen Uhrwerks mit einem solchen von herkömmlicher Bauart, das kompliziert ist und eine umfangreiche
Reihe von Untersetzungszahnrädern benötigt, um eine
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Drehbewegung von der Antriebswelle auf einen Sekundenzeiger zu übertragen, läßt erkennen, daß man einen sehr einfachen
Aufbau erhält, wodurch es möglich wird, das gesamte Uhrwerk erheblich kleiner zu gestalten. Eir weiterer Vorteil des
erfindungsgemäßen Uhrwerks beruht darin, daß dieses während seines Betriebs geräuschlos arbeitet. Hierdurch wird es möglich,
eine geräuschlose Uhr herzustellen und damit ein Bedürfnis zu befriedigen, das in erheblichem Maße in den letzten
Jahren bestanden hat. Da des weiteren zwei Klinkenräder mit einem Sekundenzeiger und einem Minutenzeiger von den·· Klinkenmechanismus
in Bewegung gesetzt werden, kann eine automatische Synchronisierung des Sekundenzeigers und des Minutenzeigers
erreicht werden. Wenn beispielsweise der Sekundenzeiger bei 0 steht, kann der Minutenzeiger genau die Minuteneinteilung
anzeigen, so daß man eine exakte Zeitanzeige erhält.
- Patentansprüche -
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Claims (2)
1.) Intermittierend wirkende Sperrklinkenvorschub-Uhtersetzung,
insbesondere für ein Uhrwerk, mit einem rotierenden Exzenterrad, wenigstens einer Zuführungsklinke, welche friktionsmäßig
mit dem Exzenterrad verbunden ist sowie mit einer Vielzahl von beweglichen Organen, welche eine Zahnung aufweisen,
die unter Druck an der Zuführungsklinke anliegt und durch die Drehung des Exzenterrades bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Nut (3*, 531, Ioj5*) für
den Eingriff der Klinke an einem der benachbarten beweglichen Organe (3* 53* I03) unter der Vielzahl der beweglichen
Organe (3*5*53*55*Io3,lo5) vorgesehen ist, welche es einer Zuführungsklinke
(13,63,113), welche in das eine bewegliche Organ (5* 55* Io5) paßt, ermöglicht, auch in das andere bewegliche
Organ (3* 53* I03) zu passen, so daß die Vielzahl der
beweglichen Organe (3,5,53*55*Io3,lo5) mit voneinander unterschiedlicher
Bewegung durch die Bewegung der Zuführungsklinke (13, 63, 113) angetrieben wird.
2. Uhrwerk, gekennzeichnet durch eine intermittierend wirkende Sperrklinkenvorschub-Untersetzung
nach Anspruch 1, welche eine Antriebswelle (127) enthält,sowie
ein von der Antriebsquelle in Drehbewegung versetztes Exzenterrad (I08, Io9), wenigstens eine Zuführungsklinke (111, 113)»
die friktionsmäßig mit dem Exzenterrad (I08, Io9) verbunden
ist sowie zwei Klinkenräder (I03, I05), welche unter Druck
durch die Drehung des Exzenterrades (I08, Io9) von der Zuführungsklinke
gehalten sind, wobei wenigstens eine Nut (I031)
zur Aufnahme der Sperrklinke auf einem der Klinkenräder (I03) derart vorgesehen ist, daß die Zuführungsklinke (II3)* welche
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zu einem der Klinkenräder (lo3) paßt, auch zu dem anderen (I05)
passen kann und wobei ein Sekundenzeiger (123) an dem äußeren
Ende der Welle des Klinkenrades (I03) sowie ein Minutenzeiger
(124) an dem äußeren Ende der Welle des anderen Klinkenrades (Io5) befestigt ist.
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