DE2329410C2 - Steuerungseinrichtung zum Einleiten der Schleifscheibenabrichtung an einer Schleifmaschine - Google Patents
Steuerungseinrichtung zum Einleiten der Schleifscheibenabrichtung an einer SchleifmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Einleiten der Schleifscheibenabrichtung an einer
Schleifmaschine mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen.
tung (DE-AS 1023 362) wird gegen Ende des Schleifvorganges
die Zeit gemessen, bis am Werkstück das Endmaß erreicht wird. Die gemessene Zeit wird mit
einer bei scharfer Schleifscheibe gemessenen Grundzeit verglichen und ein Abrichten der Schleifscheibe ausgelöst,
wenn die gemessene Zeit zu große Abweichungen zeigt.
Bei einem anderen bekannten Verfahren erfolgt das Abrichten der Schleifscheibe aufgrund eines Verglei-
!0 ches zwischen der tatsächlichen Materialabtragsgeschwindigkeit
und einer optimalen programmierten Materialabtragsgeschwindigkeit. Das Abrichten erfolgt,
wenn bei einem bestimmten Werkstück der Unterschied zwischen den beiden Geschwindigkeitswerten einen
vorgegebenen Maximalwert überschreitet Der Unterschied zwischen den Geschwindigkeitswerten ist aber
vom Zustand der Schleifscheibe, vom anfänglichen Übermaß der Werkstücke, Defekten an den Werkstükken
und der Auftreffgeschwindigkeit der Schleifscheibe auf das Werkstück zu Beginn des Bearbeitungsvorganges
abhängig. Ist nämlich die Auftreffgeschwindigkeit hinreichend groß, so sind die vom Werkstück während
der Bearbeitung aufzunehmenden Spannungen sehr groß, auch dann, wenn die Schleifscheibe noch scharf ist
Infolge der Spannungen unterliegt das Werkstück einem Regeneriervorgang größeren Ausmaßes, wodurch
die tatsächliche Materialabtragsgeschwindigkeit beachtlich erhöht werden kann, so daß ein Abrichten eingeleitet
wird, obwohl die Schleifscheibe noch schneidfähigist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Steuerungseinrichtung der eingangs geschilderten
Art so auszubilden, daß die Schleifscheibe nur dann abgerichtet wird, wenn dies tatsächlich erforderlich ist, daß
die Anzahl der Abrichtvorgänge minimal gehalten, und daß aber die Schleifscheibe stets eine solche Schneidfähigkeit
aufweist daß perfekt bearbeitete Werkstücke erhalten werden.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst.
Dies hat den Vorteil, daß für jedes zu schleifende Werkstück gegen Ende des Schleifvorgangs durch Messen
einer Werkstückabmessung das den Biegezustand und die Spannungen im Werkstück darstellende werkstückbezogene
Signal ermittelt wird und das aus mehreren Messungen gebildete Summensignal mit dem Bezugssignal
verglichen wird. Da im Endabschnitt des Schleifvorgangs die noch vorhandenen Biegungen und
Spannungen im Werkstück im wesentlichen vom Zustand der Schleifscheibe abhängen, läßt sich mit dem
von verschiedenen Werkstücken stammenden Signalen die Gefahr verringern, daß durch zufällige bzw. sekundäre
Einflüsse ein Abrichten eingeleitet wird. Für Werkstücke, an denen viel Material abgetragen werden muß,
so daß während eines Schleifvorgangs mindestens ein Abrichten erforderlich ist, kann das aus mehreren aufeinanderfolgenden
Meßvorgängen des einen Werkstücks ermittelte Summensignal mit dem Bezugssignal verglichen werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1:ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der Steuerungseinrichtung;
h·) Fig.2 und 3: Detaildarstellungen von in dem Blockschaltbild
der F i g. 1 dargestellten Blöcke;
F i g. 4 das Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform und
F i g. 5 ein Diagramm zur Darstellung der Arbeitsweise der in der F i g. 4 gezeigten Vorrichtung.
In Fig. 1 ist ein zu bearbeitendes Werkstück 11 dargestellt das von einer Meßvorrichtung 12 mittels nicht
näher bezeichneter Meßfühler ausgemessen wird. Die Meßvorrichtung 12 ist in an sich bekannter Weise auf
einem Lager 13 befestigt, das die Meßvorrichtung 12 in die Meßposition fahren und aus dieser zurückziehen
kann.
Das Ausgangssignal der Meßvorrichtung 12 wird auf to den Eingang eines Verstärkers 14 gegeben, dessen Aasgang
mit einem Kreis 15 zur Bestimmung der momentanen tatsächlichen Msterialabtragsgeschwindigkeit verbunden
ist Eine bevorzugte Ausführungsform dieses Bestimmungskreises ist in der DE-OS 22 02 487 be- is
schrieben.
Der Ausgang des Verstärkers 14 ist weiterhin mit einem Programmkreis 16 verbunden, der so nusgelegt
ist daß er für jede Größe des zu bearbeitenden Werkstückes 11 einen entsprechenden Wert für die Vor-Schubgeschwindigkeit
des eine Schleifscheibe 52 tragenden und nicht dargestellten Scheibenkopfes abgibt.
Das Ausgangssignal des Programmkreises 16, d. h. ein der programmierten Vorschubgeschwindigkeit entsprechendes
Signal und das der Materialabtragsgeschwindigkeit am Werkstück 11 entsprechende Ausgangssignal
des Kreises 15, werden in einer Vergleichseinheit 17 verglichen, die als Ausgangssignal die Differenz zwischen
den beiden Eingangssignalen abgibt.
Die Überprüfung der Schneidfähigkeit der Schleif- jo
scheibe 52 beginnt, wenn das Übermaß des zu bearbeitenden Werkstückes einen bestimmten Wert erreicht; es
soll hier festgehalten werden, daß solch ein Wert in einem engen Zusammenhang mit der Art des verwendeten
Programms steht js
Die Überprüfung der Schneidfähigkeit sollte nicht bei
einem allzu großen Übermaßwert beginnen, d.h. bei dem die Abmessungen des Werkstückes 11 noch in großem
Maße von den Sollabmessungen abweichen, da eine solche Überprüfung zu sehr von den anfänglichen
Maschinenbedingungen abhängen, die infolge der durch das Aufsetzen der Schleifscheibe 52 auf das Werkstück
11 hervorgerufenen Übergangszuständen für die Ableitung einer Information hinsichtlich der Notwendigkeit
einer Abrichtung der Schleifscheibe 52 nicht signifikant sind.
Andererseits sind gegen Ende des Maschinenzyklus die Biegungen und Spannungen im Werkstück 11 infolge
der anfänglichen Bearbeitungsbedingungen in großem Maße wieder abgebaut da der Motor, der den 50 "
Vorschub des Scheibenkopfes bewirkt, mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit angesteuert wobei:
wird. Die verbleibenden Biegungen und Spannungen hängen im wesentlichen von der Schneidfähigkeit der U
Schleifscheibe 52 ab.
Es ist daher klar, daß der Unterschied zwischen der VA
tatsächlichen Materialabtragsgeschwindigkeit und der programmierten Materialabtragsgeschwindigkeit ge- Vigen
Ende des Maschinenzyklus' im wesentlichen von dem Zustand der Schleifscheibe 52 abhängt t>o η
Bei der in Fi g. 1 gezeigten Vorrichtung wird der Anfang
der Steuerung durch eine Schwellwertstufe 50 eingeleitet, deren einer Eingang ebenfalls mit dem Ausgang
des Verstärkers 14 verbunden ist. Die Schwellwertstufe 50 schließt einen dem Ausgang der Vergleichseinheit 17
nachgeschalteten Schalter 18, wenn das Ausgangssignal der Vorrichtung 12 gegen Ende des Maschinenzyklus'
einen Bezugswert erreicht, der in geeigneter Weise auf einer Eingangsklemme 53 der Schwellwertstufe 50 gegeben
wird. Damit wird der Schalter 18 geschlossen, wenn das Übermaß einen gewissen Wert erreicht
Die Srhwellwertstufe 50 ist noch mit einer weiteren Eingangsklemme 54 versehen, auf die ein anderer Bezugswert
gegeben wird, bei dessen Erreichung der Schalter 18 geöffnet wird.
Der Schalter 18 befindet sich also im wesentlichen im Schließzustand, wenn das Übermaß des Werkstückes 11
sich zwischen zwei vorgegebenen Werten bewegt, wobei der zweite Wert z. B. dem Erreichen der Sollabmessung
des Werkstückes 11 entspricht d.h. dem Übermaßwert von nulL Daher ändert sich die Schließzeit des
Schalters 18 von Werkstück zu Werkstück, falls diese in ihrem iJbermaß nicht übereinstimmen, was meistens
der Fall ist
Bei geschlossenem Schalter 18 wird das am Ausgang der Vergleichseinheit 17 anstehende Differenzsignal auf
den Eingang einer Schaltungsanordnung 20, im folgenden Integrierkreis 20 mit Speicherfunktion genannt, gegeben,
deren Arbeitsweise weiter unten ins einzelne gehend beschrieben wird; weiterhin wird das Ausgangssignal
der Vergleichseinheit 17 über den Schalter 18 auf einen Steuerkreis 19 gegeben und in diesem mit einem
Bezugssignal verglichen.
Dieses Bezugssignal, das dem Steuerkreis 19 über eine Eingangsklemme 51 eingegeben wird, wird experimentell
bestimmt und ausgewählt, und zwar ausgehend von den Meßwerten, die bei ausreichender Schneidfähigkeit
der Schleifscheibe am Ausgang der Vergleichseinheit 17 gemessen worden sind.
Wenn das Eingangssignal des Integrierkreises 20, das auch als Eingangssignal auf den Steuerkreis 19 gegeben
wird, das an der Eingangsklemme 51 anstehende Bezugssignal übersteigt, gibt der Steuerkreis 19 ein Zustimmungssignal
ab und triggert den Integrierkreis 20, der das an seinem Eingang anstehende Signal über ein
Zeitintervall Δ t integriert und das Ergebnis dieser Integration speichert. Weiterhin addiert der entsprechend
ausgelegte Integrierkreis 20 für die aufeinander folgenden zu bearbeitenden Werkstücke 11 alle über die Zeitintervalle
Δ t bestimmten Integralwerte der Signale auf, deren Höhe größer ist als die Höhe des an der Eingangsklcmme
51 des Steuerkreises 19 anstehenden Bezugssignals.
Das oben Gesagte kann analytisch durch die folgende Annäherungsgleichung ausgedrückt werden:
At
die Summe der Spannungsimpulse (in V<sec) darstellt,
die in dem Integrierkreis 20 gespeichert ist;
eine der tatsächlichen Materialabtragsgeschwindigkeit proportionale Spannung und
eine der programmierten Materialabtragsgeschwindigkeit proportionale Spannung und
die Anzahl der Integrationsintervalle Δ t ist.
eine der tatsächlichen Materialabtragsgeschwindigkeit proportionale Spannung und
eine der programmierten Materialabtragsgeschwindigkeit proportionale Spannung und
die Anzahl der Integrationsintervalle Δ t ist.
Das Ausgangssignal des Integrierkreises 20 wird auf einen weiteren Steuerkreis 21 gegeben und in diesem
mit einem ebenfalls auf den Steuerkreis 21 gegebenen geeigneten vorbestimmten Wert verglichen. Im wesentlichen
ist der Steuerkreis 21 ein Schwellenkreis: bei Überschreiten des vorgegebenen Wertes gibt der Steuerkreis
2t ein Steuersignal für das Abrichten der
Schleifscheibe 52 ab und bewirkt gleichzeitig über einen an sich bekannten Rückstellkreis 22 ein Löschen des
Integrierkreises 20 mit Speicherfunktion.
Durch diese Steuerungseinrichtung kann ein Abrichten durchgeführt werden, wenn die Schneidfähigkeit der
Schleifscheibe wirklich nicht mehr ausreicht, wodurch die Leerzeit der Schleifeinrichtung auf einem Minimum
gehalten wird.
In der Fig.2 ist eine bevorzugte Ausführungsform
des Integrierkreises 20 mit Speicherfunktion gemäß F i g. 1 dargestellt. Das auf die Eingangsklemme 30 gegebene
Ausgangssignal des Vergleichers 17 wird über einen Widerstand 31 auf den negativen Eingang eines
Rechenverstärkers 29 gegeben (das Ausgangssignal stellt die Differenz zwischen der tatsächlichen Materialabtragsgesehwindigkeit
und der programmierten Abtragsgeschwindigkeit dar). Der positive Eingang des Rechenverstärkers
29 ist über einen Widerstand 33 mit Masse verbunden. Der Rechenverstärker wird durch die
an die Spannungsversorgungsklemmen angelegten Spannungen + V und — Verregt. Die Ausgangsklemme
35 des Rechenverstärkers 29 ist über einen Widerstand 34 mit dem negativen Eingang verbunden derart, daß
eine Gegenkopplung aufgebaut wird. Der als Inverter arbeitende Rechenverstärker 29 gibt an der Ausgangsklemme
35 ein Signal ab, das zum Eingangssignal gegenphasig ist.
Das Ausgangssignal des Rechenverslärkers 29 wird
über einen Widerstand 36 auf den positiven Eingang eines weiteren Rechenverstärkers 38 gegeben. Der Aus- jo
gang des Rechenverstärkers ist über einen Schalter 45 und einen Kondensator 40 mit dem negativen Eingang
des Rechenverstärkers verbunden, so daß bei geschlossenem Schalter 45 eine Gegenkopplung aufgebaut ist
und der Rechenverstärker als Integrierkreis arbeitet. Der Rechenverstärker 38 wird mit den Spannungen + V
und — V versorgt und sein negativer Eingang ist über einen Widerstand 41 mit Masse verbunden; der Ausgang
ist über einen Widerstand 43 mit Masse verbunden.
Der Kondensator 40 wird über den Schalter 45 aufgeladen, wobei die auf den Kondensator gelangende Ladung
40 von dem Widerstand 41 abhängt, der den Ladestrom des Kondensators 40 bestimmt.
Der Schalter 45 wird von einem an sich bekannten Schaltkreis 46 angesteuert, der den Schalter 45 öffnen
und schließen kann. Der Schaltkreis 46 ist mit dem Ausgang des Steuerkreises 19 der in der Fig. I gezeigten
Schaltung verbunden (die Verbindung ist in der F i g. 2 nicht dargestellt).
Der Schaltkreis 46 wird in geeigneter Weise so gesteuert, daß der Schalter 45 schließt, wenn das Eingangssignal
des Integrierkreises 20 (Fi g. 1) die Höhe des auf die Eingangsklemme 51 des Steuerkreises 19 (Fig. 1)
gegebenen Bezugssignals übersteigt Nach dem Schließen des Schalters wächst die Ladespannung des Kondensators
40 um einen Wert an, der proportional dem Produkt aus der Höhe des an dem Ausgang des Rechenverstärkers
38 anstehenden Signals und der Schließzeit Δ t des Schalters 45 ist
Wenn das am Eingang des Integrierkreises 20 der F i g. 1 anstehende Signal eine Höhe aufweist die gleich
oder kleiner der Höhe des an der Eingangsklemme 51 des Steuerkreises 19 (Fi g. 1) anstehenden Bezugssignal
ist. wirkt der Steuerkreis 19 derart auf den Schaltkreis
46 ein, daß dieser den Schalter 45 öffnet; unter diesen Bedingungen wird die Verbindung zwischen dem Ausgang
des Rechenverstärkers 38 und dem Kondensator 40 unterbrochen, so daß die Ladespannung des als Speicher
wirkenden Kondensators 40 keiner Veränderung unterliegt.
Die an den Klemmen des Kondensators 40 anstehende Spannung wird abgegriffen und auf die Eingänge
eines Differentialverstärkers 47 gegeben, der die Verstärkung 1 aufweist und einen Eingangswiderstand besitzt
derart, daß die Entladungsströme des Kondensators 40 bei offenem Schalter 45 vernachlässigbar sind.
Die am Ausgang 49 des Verstärkers 47 anstehende Spannung entspricht der Summe der während der Zeitintervalle
Δ t im Kondensator 40 gespeicherten Signale; diese Ausgangsspannung wird auf den Eingang des
Steuerkreises 21 in der bereits oben in Zusammenhang mit der F i g. 1 beschriebenen Weise gegeben.
in F i g. 3 ist eine an sich bekannte Reaiisierungsmöglichkeit
des Steuerkreises 19 dargestellt, der offensichtlich als Schwellenkreis bezeichnet werden kann. Dasselbe
Schaltprinzip kann für die Realisierung des ebenfalls als Schwellenkreis wirkenden Steuerkreis 21 und des
Schwellenkreises 50 benutzt werden.
Gemäß F i g. 3 wird das am Ausgang des Vergleichers (Fig. 1) anstehende Signal über einen Widerstand 24
auf den negativen Eingang eines Rechenverstärkers 23 gegeben; wie bereits oben beschrieben, wird ein in geeigneter
Weise ausgewähltes Bezugssignal über einen Widerstand 25 auf den positiven Eingang des Rechenverstärkers
23 gegeben. Der Rechenverstärker 23 wird durch die Spannungen + Vund — Vgespeist Dem Ausgang
des Rechenverstärkers 23 ist ein Strombegrenzungswiderstand 27 nachgeschaltet. Die von dem Rechenverstärker
abgewandte Klemme des Strombegrenzungswiderstandes 27 ist über einen Widerstand 26 zum
Aufbau einer Gegenkopplung (negative feedback) mit dem positiven Eingang des Rechenverstärkers verbunden.
Eine Diode 28, deren Kathode auf den Ausgang des Verstärkers 23 geschaltet und deren Anode mit Masse
verbunden ist, dient zur Begrenzung der Ausgangsspannung des Verstärkers 23. Vor Regelung des Maschinenzyklus',
d. h. vor dem Schließen des Schalters 18 (F i g. 1) liegt am Eingang des Verstärkers 23 nur das Bezugssignal
an. so daß am Ausgang des Verstärkers 23 ein Signal von hohem Spannungspegel ansteht das zu einem
Abschalten des Integrierkreises 20 mit Speicherfunktion (vgl. F i g. I) führt.
Bei Regelung des Maschinenzyklus', d. h. nach Schließen
des Schalters 18, bleibt der Integrierkreis 20 weiterhin abgeschaltet, wenn das die Differenz zwischen der
tatsächlichen Materialabtragsgeschwindigkeit und der programmierten Abtragsgesehwindigkeit darstellende
Signal kleiner als das oben definierte Bezugssignal ist; falls das Differenzsignal größer ist als da«: ρ zugssignal,
wird an dem Ausgang des Verstärkers 23 ein Signal mit niedrigem Spannungspegel abgegeben, das den Integrierkreis
20 triggern kann.
Nach dem Vorstehenden sollte der Schalter 18 wieder geöffnet werden, wenn ein bestimmter Obermaßwert
erreicht wird. Es ist aber auch möglich, daß das öffnen des Schalters 18 mit Hilfe eines Zeitgebers bewerkstelligt
wird, der beim Schließen des Schalters 18 automatisch in Gang gesetzt wird. Nach Wunsch kann auf diese
Weise die Schließdauer für jedes Werkstück 11 konstant
gehalten werden.
Ausgehend von der in der Fig. 1 gezeigten Regelvorrichtung
kann auch folgende Änderung vorgenommen werden. Anstelle einer Aufintegration der Größe VA —
Vp über die Zeit für jedes Werkstück 11 ist auch eine
Spei.herung eines Wertes von Va — Vp und eine Aufad-
ίο
is
20
dition der aufeinanderfolgenden Werte oder Teile derselben möglich, bis ein vorgegebener Grenzwert erreicht
wird, bei dem ein erneutes Abrichten der Schleifscheibe erfolgt. Eine abgewandelte Form der Steuerungseinrichtung
soll nun in Zusammenhang mit den Fig.4 und 5 beschrieben werden. Entsprechend dieser
Abänderung wird eine Überwachung der Schneidfähigkeit der Schleifscheibe 52 ausgeführt, in dem die Dauer
einer oder mehrerer Endphasen des Maschinenzyklus bestimmt wird.
Es ist bekannt, daß der Übergang von einer Phase zur anderen, z. B. vom Feinschlichten des Werkstückes 11
zum Ausfeuern (Bearbeitung ohne Zustellung des Scheibenkopfes), bei vielen Schleifvorrichtungen automatisch
gesteuert wird, wenn ein vorgegebener Übermaßwert erreicht wird.
Wenn die Schneidfähigkeit der Schleifscheibe 52 schlecht ist, entfernt die Schleifscheibe nur wenig Material
zu Beginn des Maschinenzyklus, biegt und beaufschlagt das Werkstück 11 aber in hohem Maße. Gegen
Ende des Maschinenzyklus führt die Anpassung des Werkstückes an seinen ursprünglichen Zustand zu einem
Materialabtrag, der wesentlich größer ist als der mit einer scharfen Schleifscheibe erreichbare; daraus
folgt, daß die relativen Bearbeitungsphasen kürzer sind.
In der F i g. 5 entspricht Si dem Übermaß, bei dem die
letzte Bearbeitungsphase beginnt, die bei Erreichen der Sollgröße beendet wird (Übermaß gleich null).
Die Kurve 55 stellt die zeitliche Änderung des Übermaßes S für ein Werkstück 11 dar, das mit einer Schleifscheibe
52 von guter Schneidfähigkeil bearbeitet wird. Die Kurve 56 stellt die zeitliche Änderung des Übermaßes
S für ein ähnliches Werkstück dar, das aber mit einer Schleifscheibe von geringer Schneidfähigkeit bearbeitet
wird.
Die Dauer der letzten Bearbeitungsphase ist im Falle der Kurve 55 gegeben durch:
Ti = fi — to und
im Falle der Kurve 56 durch:
im Falle der Kurve 56 durch:
T2 = I2 - h-
Das führt zu folgendem Ergebnis:
T2 < Tr
T2 < Tr
Erfindungsgemäß wird die Überprüfung der Schneidfähigkeit der Schleifscheibe 52 dadurch bewirkt, daß für so
jedes Werkstück gegen Ende des rviaschinenzykius der Wert der Funktion:
f- Kr"
gebildet und bei Erreichen eines experimentell bestimmten, vorgegebenen Grenzwertes wird ein erneutes
Abrichten der Schleifscheibe bewirkt.
In der Fig.4 ist das Blockschaltbild einer Vorrichtung
zur Durchführung des Verfahrens gemäß dieser Variante dargestellt.
Der Ausgang eines dem Verstärker 14 entsprechenden Verstärkers 32 ist mit dem einen Eingang einer
Vergleichscinheit 57 verbunden, die einen Impulsgeber 58 ansteuert und diesen zum Schwingen bringt, wenn
die Ausgangsspannung des Verstärkers 32 zwischen zwei vorgegebenen Werten liegt. Ein Zähler 59 zählt die
Anzahl der Schwingungen und bestimmt somit das Zeitintervall T, indem der Impulsgeber 58 schwingt. Am
Ende einer jeden Zählung wird der Zähler 59 durch einen Rückstellkreis 60 auf Null zurückgestellt. Die aufeinanderfolgenden
Zählungen des Zählers 59 werden auf den Eingang einer Schaltungsanordnung 61 gegeben,
die die Funktion
jo Σ H/τ-κ)
berechnet. Das Ausgangssignal der Schaltungsanordnung 61 wird auf den einen Eingang einer Vergleichsvorrichtung
62 gegeben, auf deren anderen Eingang eine experimentell bestimmte vorgegebene Bezugsspannung
gegeben wird.
Ist das Ausgangssignal der Schaltungsanordnung 61 größer als das Bezugssignal, bewirkt die Vergleichsvorrichtung
ein Abrichten der Schleifscheibe und ein Löschen der Schaltungsanordnung 61 über einen Löschkreis
63.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
40
55
berechnet wird, wobei Tdie Dauer eines vorgegebenen
Bearbeitungsschrittes ist, oder allgemeiner gesprochen,
diejenige Zeit ist, die für den Abtrag einer vorgegebenen Materialschicht Si-S0 erforderlich ist; K ist eine m>
experimentell bestimmte Konstante, die die Dauer der Bearbeitungsphase berücksichtigt, welche Dauer bei
scharfer Schleifscheibe zu beobachten ist
Dann wird die Summe:
„
Dann wird die Summe:
„
Claims (5)
1. Steuerungseinrichtung zum Einleiten der Schleifscheibenabrichtung an einer Schleifmaschine
mit einer Meßvorrichtung, welche ein dem Schärfegrad der Schleifscheibe entsprechendes werkstückbezogenes
Signal gegen Ende eines jeden Schleifvorgangs erzeugt mit einer Bezugssignalquelle und
einer Auswertvorrichtung, durch die ein Abrichten der Schleifscheibe dann einleitbar ist, wenn das
werkstückbezogene Signal gleich oder größer dem einer Vergleichsvorrichtung vorgebbaren Bezugssignal
ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßvorrichtung (12) eine Vorrichtung zum Messen
einer Werkstückabmessung vorgesehen ist, an die als Auswertvorrichtung eins Schaltungsanordnung
(20; 61) angeschlossen ist, in der durch Addieren bzw. Integrieren aus mehreren, in aufeinanderfolgenden
Schleifvorgängen ermittelten werkstückbezogenen Signalen ein Summensignal gebildet wird,
das der Vergleichsvorrichtung (21; 62) zum Vergleich mit dem Bezugssignal zuführbar ist.
2. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus Werkstückabmessung
ein der Materialabtragsgeschwindigkeit entsprechendes Signal ermittelt wird, das einer Vergleichseinheit
(17) zuführbar und dort mit einem der programmierten Vorschubgeschwindigkeit der
Schleifscheibe entsprechenden Signal vergleichbar ist, und daß die Differenz dieser beiden Signale der
Schaltungsanordnung (20) zum Integrieren zuführbar ist.
3. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vcrgleichseinheit
(17) und der Schaltungsanordnung (20) ein Schalter (18) vorgesehen ist, der von einer mit der
Meßvorrichtung (12) verbundenen Schwellwertstufe (50) ansteuerbar ist.
4. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Differcnzsignal aus
der Vergleichseinheit (17) und ein zugehöriges Bezugssignal einer weiteren Schwellwertstufe (19) zuführbar
sind, durch die die Schaltungsanordnung (20) zum Integrieren aktivierbar ist.
5. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Meßvorrichtung
(12) ein von einer das Meßsignal mit zwei vorgegebenen Bezugswerten vergleichenden Vergleichseinheit
(57) getriggerter Impulsgeber (58) und ein diesem nachgeschalteter Zähler (59) in Wirkverbindung
stehen, der ein der Zeitdauer einer vorbestimmten Endschleifphase entsprechendes werkstückbezogenes
Signal erzeugt, das der als Auswertvorrichtung dienenden Schaltungsanordnung (61) zum Addieren
der reziproken Signale aus aufeinanderfolgenden Schleifvorgängen zu einem Summensignal zuführbar
ist, welches einem Eingang der Vergleichsvorrichtung (62) eingebbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
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