DE2329055C3 - Method for grinding workpieces on a grinding machine - Google Patents

Method for grinding workpieces on a grinding machine

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DE2329055C3 DE19732329055 DE2329055A DE2329055C3 DE 2329055 C3 DE2329055 C3 DE 2329055C3 DE 19732329055 DE19732329055 DE 19732329055 DE 2329055 A DE2329055 A DE 2329055A DE 2329055 C3 DE2329055 C3 DE 2329055C3
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Description

Sollmaßes das Abschaltsignal für die Zustellbewegung liefert. Es wird also nach dem Ausfunken unter geänderten Schleifbedingungen nachgeschliffen, wobei laufend der Istdurchmesser des Werkstückes gemessen und Meßvorgang und Nachschleifen gleichzeitig beendet werden (CH-PS 3 93 128). Solche Meß- und Steuereinrichtungen erfordern einen beträchtlichen Aufwand, besonders dann, wenn sie selbsttätig unterschiedlich große Werkstückdurchmesser abtasten müssen, der nur gerechtfertigt hi, wenn sehr viele Werkstücke mit engen Toleranzen geschliffen werden müssen. Sollen auf einer Universalmaschine normalerweise Werkstücke mit Toleranzen bearbeitet werden, die größer sind als die Einfahrtoleranz, so lohnt der Aufwand für eine solche Meß- und Steuereinrichtung nicht Darüber hinaus ist es häufig nicht möglich, eine Universalmaschine nachträglich mit einer solchen Meß- und Steuereinrichtung auszustatten, wenn später der Wunsch auftritt, eng tolerierte Werkstücke zu bearbeiten.The set dimension supplies the switch-off signal for the infeed movement. So it is changed after sparking out Regrinded grinding conditions, the actual diameter of the workpiece being measured and continuously The measuring process and regrinding are terminated at the same time (CH-PS 3 93 128). Such measuring and control devices require a considerable amount of effort, especially if they are of different sizes automatically Need to scan the workpiece diameter, which is only justified if there are a large number of workpieces with tight Tolerances need to be sanded. Should normally workpieces with tolerances on a universal machine are processed that are larger than the entry tolerance, the effort for such a measuring and control device not In addition, it is often not possible to retrofit a universal machine to equip with such a measuring and control device, if the desire arises later, closely tolerated To process workpieces.

Zur Erreichung enger Werkstücktoleranzen mit Schleifmaschinen mit Positionssteuerung wird deshalb in der Praxis so vorgegangen, daß der Schieifvorgang mehrmals unterbrochen wird, der jewels erreichte Durchmesser manuell gemessen wird und der Schieifvorgang beendet wird, wenn ein Maß innerhalb der Toleranz erreicht v/orden ist. Dieses Vorgehen ist sehr zeitaufwendig und erfordert überdies sehr viel Erfahrung und Sorgfalt vom Bedienungsmann. Trotzdem kommt es relativ häufig vor, daß das Fertigmaß um mehr als die zulässige Toleranz unterschritten wird, so daß das Werkstück Ausschuß wird. Das ist vor allem darauf zurückzuführen, daß nach jedem Teil-Schleifvorgang die Schleifbedingungen geändert werden, insbesondere wird meist beim erneuten Anfahren eine geringere Zustellgeschwindigkeit als vorher gewählt, und es wird auch, wenn überhaupt, unterschiedlich lange ausgefunkt Der Betrag, der beim erneuten Anfahren abgetragen wurde, variierte deshalb in sehr weiten Grenzen.In order to achieve close workpiece tolerances with grinding machines with position control, In practice, the procedure is such that the grinding process is interrupted several times, the jewels reached Diameter is measured manually and the grinding process is stopped when a dimension is within tolerance has been reached. This procedure is very time-consuming and also requires a lot of experience and care from the operator. Nevertheless, it happens relatively often that the finished size is around more than the permissible tolerance is fallen below, so that the workpiece is scrap. That is above all due to the fact that the grinding conditions are changed after each partial grinding process, in particular a lower infeed speed than before is usually selected when starting up again, and it is also broadcast for different lengths of time, if at all The amount that was removed when starting up again varied within very wide limits.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schleifen von Werkstücken, bei dem die Position der Schleifscheibe meßtechnisch erfaßt und beim Erreichen von voreingestellten Positionen der Schleifscheibe Steuersignale erzeugt werden, mit denen die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe geändert wird, wobei zu wenigstens einem Zeitpunkt das Istmaß des Werkstückes ermittelt wird und die Differenz zwischen Soümaß und Istmaß unter Jen Schleifbedingungen der Endbearbeitung abgetragen wird, verfügbar zu machen, bei dem die Einfahrtoleranz und die Belastungsabweichung ausgeschaltet wird und das vom Bedienungsmann keine außergewöhnliche Erfahrung und Sorgfalt erfordert, sowie eine zu dessen Durchführung geeignet Schleifmaschine.The invention is therefore based on the object of a method for grinding workpieces in which the position of the grinding wheel is measured and when the preset positions are reached Grinding wheel control signals are generated with which the infeed speed of the grinding wheel is changed is, the actual size of the workpiece is determined at at least one point in time and the difference between The size and actual size will be removed under the grinding conditions of the final machining make, in which the entry tolerance and the load deviation are switched off and that by the operator does not require extraordinary experience and care, as well as one to carry it out suitable grinding machine.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß auch der Vorhaltewert mit gleicher Zustellgeschwindigkeit und Ausfunkzeit wie bei der Endbearbeitung geschliffen wird.According to the invention, this object is achieved in that the lead value also has the same feed speed and spark-out time is sanded as in the final machining.

Um die elastischen Verlagerungen von Werkstück, Werkstückhalterung und Schleifspindelstock eliminieren zu können, müssen sie reproduzierbar sein. Der Zerspannungsvorgang muß also in der Endphase des Schiebens auf Übermaß und auf Fertigmaß unter gleichen Schleifbedingungen ablaufen, d. h. gleiche Zustellgröße und gleiche Ausfunkzeit. Es kann dabei davon ausgegangen werden, daß in der kurzen Zeit zwischem dem Erreichen des Übermaßes und der Beendigung des Schleifvorganges die Einfahrtoleranz praktisch unverändert bleibt Außerd<fiti ist in dieser Phase des Schleifablaufes der Zerspannungsvorgang gleich, d. h. gleiche Belastungsabweichung, so daß die Toleranz des tatsächlich erreichten Sollmaßes nur noch durch die Positionsstreubreite gegeben ist. Unter »Positionsstreubreite« werden die nur sehr kleinen, zufälligen Fehler verstanden, die beim wiederholten Einfahren in eine Position innerhalb kurzer Zeit und unter gleichen Bedingungen auftreten.
Zweckmäßigerweise wird bei der Durchführung desIn order to be able to eliminate the elastic displacements of the workpiece, workpiece holder and grinding headstock, they must be reproducible. The machining process must therefore take place in the final phase of sliding to oversize and to finished dimensions under the same grinding conditions, ie the same infeed size and the same spark-out time. It can be assumed that in the short time between reaching the oversize and the end of the grinding process, the entry tolerance remains practically unchanged The target dimension reached is only given by the position spread. "Position spread" is understood to mean the very small, random errors that occur when repeatedly entering a position within a short time and under the same conditions.
Appropriately, when performing the

ίο erfindungsgemäßen Verfahrens nach den Merkmalen des Anspruchs 2 vorgegangen.ίο method according to the invention according to the features of claim 2 proceeded.

Die Größe des Vorhaltewertes bedarf einer besonderen Überlegung. Wird der Vorhaltewert zu groß gewählt, dauert der letzte Schleifvorgang verhältnismäßig lange, so daß unter extremen Bedingungen sich die Einfahrtoleranz ändern kann. Wird der Vorhaltewert zu klein gewählt, kann es unter ungünstigen Bedingungen passieren, daß das Werkstück schon vor der Messung auf einen unter Fertigmaß liegenden Durchmesser geschliffen wird. Als sicherer Vorhaltewert wird zweckmäßigerweise ein Wert gewählt, der j'dngfügig größer ist als die Einfahrtoleranz plus die Po&iiionsstreubreite. in der Praxis hat sich ein Wert von 20 Mikrometer als optimaler Wert erwiesen.The size of the lead value requires a special one Consideration. If the lead value is chosen too large, the last grinding process will take a relatively long time long, so that the entry tolerance can change under extreme conditions. The lead value becomes too selected small, it can happen under unfavorable conditions that the workpiece before the measurement is ground to a diameter below the finished dimension. It is expedient to use a value chosen that is slightly larger than the entry tolerance plus the po & iiion spread. in in practice, a value of 20 micrometers has proven to be the optimal value.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann grundsätzlich auf ifider Schleifmaschine mit Positioniersteuerung durchgeführt werden, je nach dem Aufbau und Bedienungskomfort der Positioniersteuerung kann jedoch die erforderliche Änderung des eingestellten SchleifmaDes mehr oder weniger umständlich sein. Um diese Korrektur des Schleifmaßes zu erleichtern, und um Bedienungsfehler auszuschalten, wird deshalb eine Schleifmaschine mit einer einem Wegmeßsystem für den zustellbaren Schleifspindelstock nachgeschalteten Positioniersteuerung, die eine Anzahl Speicher zur Einstellung von Schleifmaßen aufweist, deren Einstellungen einzeln nacheiander in die Positioniersteuerung zwecks Steuerung des Schleifspindelstock-Zustellantriebs eingegeben werden können, gemäß einer speziellen Ausbildung der Erfindung dadurch ergänzt, daß zwischen die Schleifmaßspeicher und die Positioniersteuerung eine Addierschaltung geschaltet wird, und daß an den zweiten Eingang dieser Addierschaltung ein manuell einstellbarer Speicher derart angeschlossen wird, daß dessen Einstellung in der Addierschaltung von der Einstellung des angewählten Schleifmaßspeichers subtrahiert wird. Bei einer solchen Maschine braucht die durch den Meßvorgang ermittelte Differenz zwischen Istmaß und Sollmaß nur in den manuell einstellbaren Speicher eingegeben zu werden und dann der Schleifvorgang fortgeführt zu werden, so daß Bedienungsfehler praktisch ausgeschaltet sind. Als Speicher kommen insbesondere die für solche Zwecke in der Praxis vielfach verwendeten Ziffer"3chalter in BetrachtThe method according to the invention can in principle be used on a grinding machine with positioning control can be performed, however, depending on the structure and ease of use of the positioning controller, the required change of the set grinding dimension can be more or less cumbersome. To this correction To facilitate the grinding measure, and to eliminate operating errors, a grinding machine is therefore used with a positioning control connected downstream of a measuring system for the adjustable grinding headstock, which has a number of memories for setting grinding dimensions, their settings individually successively entered into the positioning control for the purpose of controlling the grinding headstock feed drive can be supplemented according to a special embodiment of the invention in that between the Grinding measure memory and the positioning control an adding circuit is switched, and that to the second Input of this adding circuit a manually adjustable memory is connected in such a way that its The setting in the adding circuit is subtracted from the setting of the selected grinding dimension memory. In such a machine, the difference between the actual dimension and the nominal dimension determined by the measuring process is required only to be entered into the manually adjustable memory and then the grinding process continued so that operating errors are practically eliminated. Storage for for such purposes in practice the number "3chalter" is widely used into consideration

Die Erfindung soll anhand eines Blockschaltbilds einer Ausführungsform einer erfindungsgemäß ergänzten Positioniersteuerung erläutert werden.The invention is to be supplemented with the aid of a block diagram of an embodiment of an embodiment according to the invention Positioning control will be explained.

Zu einer bekannten Positioniersteuerung 1 gehören als Peripheriegeräte ein Wegmeßsystem 2, ein Impuisformer 3, ein Zä>nler 4, ggf. mit zugehöriger Anzeige 5, Umschaltpunkt-Einsteller 6, 7 und 8 sowie Schleifmaßspeicher 9 bis 12 und zugehörige Tastwähler 13 bis 16, mit denen über einen Verteiler 17 jeweils der in einem der Speicher 9 bis 12 gespeicherte Wert in die Positioniersteuerung 1 eingegeben werden kann. Die Speicher 9 bis 12 können beispielsweise als Ziffernschalter oder Datamodule ausgebildet sein, es können aber auch andere geeignete Speicher verwendet werden. ZusätzlichA position measuring system 2, an impulse former, belong to a known positioning controller 1 as peripheral devices 3, a counter 4, if necessary with an associated display 5, switchover point adjuster 6, 7 and 8 as well as grinding dimension memory 9 to 12 and associated push button selector 13 to 16, with which each of the in one via a distributor 17 the memory 9 to 12 stored value can be entered in the positioning control 1. The memory 9 to 12 can, for example, be designed as numeric switches or data modules, but others can also be used appropriate memory is used. Additionally

kann ein weiterer Speicher 18 vorgesehen sein, mit dem der Zähler 4 auf einen bestimmten Wert eingestellt werden kann. Bei Betätigung einer Taste 19 wird der im Speicher 18 stehende Wert unmittelbar auf den Zähler 4 übertragen, bei Betätigung einer Taste 20 wird der im Speicher 18 stehende Wert auf den Zähler 4 übertragen, wenn die Positioniersteuerung ein bestimmtes Signal liefert, beispielsweise Fertigmaß.another memory 18 can be provided with which the counter 4 can be set to a certain value. When a key 19 is pressed, the im Memory 18 transferred the standing value directly to the counter 4, when a key 20 is pressed, the im Memory 18 transferred the standing value to the counter 4 when the positioning control sends a certain signal supplies, for example finished size.

Abgesehen vom Speicher 18 und den Tastern 19 und 20 ist die Arbeitsweise einer solchen Positioniersteuerung bekannt. Kurz gesagt, die vom Wegmeßsystem 2 gelieferten Signale werden im Impulsformer 3 zu Impulsen umgeformt, und diese Impulse werden im Zähler 4 gezählt. In der Positioniersteuerung wird der Zählerstand mit dem Wert verglichen, der im angewählten der Speicher 9 bis 12 steht, und wenn diese Werte übereinstimmen, wird ein Signal zum Zustellantrieb gegeben. Wenn der Zählerstand sich um bestimmte Werte vom Speicherwert unterscheidet, die an den Umschaiispcichern 6, 7 und 8 eingestellt sind, werden ebenfalls Umschaltsignale an den Zustellantrieb gegeben, so daß dieser jeweils von einer Zustellgcschwindigkeit auf eine andere umschaltet.Apart from the memory 18 and the buttons 19 and 20, the operation of such a positioning control known. In short, the signals supplied by the measuring system 2 become pulses in the pulse shaper 3 transformed, and these pulses are counted in counter 4. The counter reading is in the positioning control compared with the value that is in the selected memory 9 to 12, and if these values match, a signal is given to the infeed drive. If the counter reading is around certain values from The memory value differs from that at the Umschaiispich 6, 7 and 8 are set, switching signals are also given to the feed drive so that it switches from one delivery speed to another.

Abweichend von bekannten Positioniersteuerungen ist in der dargestellten Positioniersteuerung zwischen den Verteiler 17 und die eigentliche Positioniersteuerung 1 ein Addierer 21 mit zwei Eingängen geschaltet, an dessen zweiten Eingang ein manuell einstellbarer Speicher 22 liegt. Nach Betätigung einer Taste 23 subtrahiert der Addierer 21 den im manuell einstellbaren Speicher 22 stehenden Wert von dem Wert des angewählten der Speicher 9 bis 12, so daß die Positioniersteuerung auf einen korrigierten Wert eingestellt ist und die Signale entsprechend diesem korrigierten Wert liefert. In contrast to known positioning controls, in the positioning control shown there is between the distributor 17 and the actual positioning control 1 are connected to an adder 21 with two inputs, a manually adjustable memory 22 is connected to the second input. Subtracted after pressing a key 23 the adder 21 the value in the manually adjustable memory 22 from the value of the selected one the memories 9 to 12 so that the positioning control is set to a corrected value and delivers the signals according to this corrected value.

Ein Schleifvorgang mit einer Schleifmaschine, die mit einer derartig ergänzten Positioniersteuerung ausgestattet ist, läuft wie folgt ab. Derjenige der Speicher 9 bis 12. in dem ein Wert gespeichert ist. der um den Vorhaltewert größer ist als das Fertigmaß an der Schleifstelle, wird durch Betätigung des betreffenden der Drucktaster 13 ois 16 angewählt. Anschließend werden die Umschal tpunkte in die Speicher 6,7 und 8 eingegeben und die übrigen technologischen Werte wie Zustellgeschwindigkeit, Werkstückdrehzahl, Ausfunkzeit und Rückholbetrag, eingestellt. Dann wird in üblicher Weise geschliffen, bis bei Erreichung des Übermaßes mit Einfahrtoleranz die Positioniersteuerung die Rückholung des Schleifspindelstocks veranlaßt. Normalerweise erfolgt diese Rückholung nach einem Ausfunkvorgang, d. h. der Schleifspindelstock bleibt stehen, bis die elastische Verformung des Werkstücks ganz oder zum wesentlichen Teil abgebaut ist. Statt dessen ist es aber auch möglich, das Erreichen eines definierten Schleifdrucks zum jeweiligen Zurückfahren des Schleifspindelstocks auszunutzen. Mit Kraftsensoren, eventuell in zwei Koordinaten, zur Messung von Umfangs- und Normalkraft an Werkstück oder Schleifscheibe läßt sich eine noch bessere Reproduzierbarkeit der Absch?Itung bei Feinstbearbeitung und damit eine höhere Werkstückgenauigkeit erreichen. Beide Möglichkeiten können natürlich auch kombiniert angewandt.werden. Dann werden Werkstückdrehung und Kühlmittelzuführung ausgeschaltet A grinding process with a grinding machine equipped with such a supplemented positioning control is as follows. That one of the memories 9 to 12 in which a value is stored. around the lead value is larger than the finished dimension at the grinding point, the push button is activated by pressing the relevant button 13 or 16 selected. Then the switching points are entered in the memories 6, 7 and 8 and the other technological values such as infeed speed, workpiece speed, spark-out time and Return amount, set. Then it is sanded in the usual way until the excess with entry tolerance is reached the positioning control initiates the retrieval of the grinding headstock. Usually done this retrieval after a radio transmission, d. H. the grinding headstock stops until the elastic Deformation of the workpiece is completely or substantially reduced. Instead, it is possible to achieve a defined grinding pressure for each retraction of the grinding headstock to take advantage of. With force sensors, possibly in two coordinates, for measuring circumferential and normal force An even better reproducibility of the cutting can be achieved on the workpiece or grinding wheel Achieve precision machining and thus a higher workpiece accuracy. Both options can of course can also be used in combination. Then workpiece rotation and coolant supply are switched off

jetzt erfolgt eine manuelle Messung des geschliffenen Durchmessers. Zur Messung werden anzeigende Feinmeßgeräte verwendet; gewünschtenfalls kann zur Erhöhune der Sicherheit dazu der Schleifspindelstock beliebig weit zurückgefahren werden.a manual measurement of the ground diameter is now carried out. Indicating precision measuring devices are used for the measurement used; if desired, the grinding headstock can be used as desired to increase safety be driven back a long way.

Das durch die Messung ermittelte Aufmaß über Solldurchmesser, z. B. 25 Mikrometer, wird in den manuell einstellbaren Speicher 22 eingegeben, und dann wird die Taste 23 betiltigt. Diese Betätigung bewirkt, daß nach erneutem Einschalten des Schleifablaufs der Schleifspindelstock zunächst sehr schnell und sehr genau in die beim soeben beendeten Schleifvorgang erreichte Position gebracht wird. Daraufhin erfolgt automatisch dieThe allowance determined by the measurement over the nominal diameter, z. B. 25 microns, is in the manual adjustable memory 22 is entered, and then the key 23 is actuated. This actuation causes after switching on the grinding process again the wheelhead initially very quickly and very precisely into the is brought to the position reached when the grinding process has just ended. The

ίο Korrektur des Schleifwertes, indem der am Schleifmaßspeicher, beispielsweise 9, eingestellte Wert im Addierer 21 um den im Speicher 22 stehenden Wert verringert wird. Anschließend wird automatisch auf diesen neuen Wert geschliffen, und wenn dieser Schleifvorgang been-ίο Correction of the grinding value by changing the information on the grinding measurement memory, for example 9, the value set in the adder 21 is reduced by the value in the memory 22 will. Then it is automatically ground to this new value, and when this grinding process is ended

ts det ist, erlischt die Vorwahl des Tasters 23.ts det, the preselection of button 23 goes out.

Es ist darauf hinzuweisen, daß der manuell einstellbare Speicher 22 jeweils mit dem angewählten der Schleifmaßspeicher 9 bis 12 zusammenwirkt, es können also beliebig viele Schlcifrnaßspeicher vorgesehen werden.It should be pointed out that the manually adjustable memory 22 is in each case with the selected grinding dimension memory 9 to 12 interacts, so any number of Schlcifrnaßspeicher can be provided.

ohne daß sich am Aufbau etwas ändert, es braucht nur der Verteiler 17 entsprechend vergrößert und für jeden zusätzlichen Schleifmaßspeicher eine zusätzliche Taste entsprechend den Tasten 13 bis 16 vorgesehen zu werden. without changing anything in the structure, only the distributor 17 needs to be enlarged accordingly and for each additional grinding dimension memory an additional key corresponding to the keys 13 to 16 to be provided.

Grundsätzlich wäre es auch möglich, in den Schleifmaßspeichern 9 bis 12 jeweils Fertigmaß einzustellen und über einen zusätzlichen Speicher den Vorhaltewert einzugeben. Diese Anordnung erfordert jedoch einen zusätzlichen Addierer und für das normale Schleifen eine Eingriffsmöglichkeit, um den Vorhaltwert ein- oder auszuschalten, je nach verlangter Schteifgenauigkeit.In principle, it would also be possible to save the grinding dimensions 9 to 12 can be set to the finished size and the reserve value via an additional memory to enter. However, this arrangement requires an additional adder and for normal grinding an option to intervene to switch the lead value on or off, depending on the required sharpening accuracy.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 2 bettung feinerer Zustellgeschwindigkeit vom Werk-Patentansprüche: stück abgetragen wird Bei der Bearbeitung von Werkstücken durch Schlei-1 2 embedding finer infeed speed from the work patent claims: piece is removed When machining work pieces by grinding 1. Verfahren zum Schleifen von Werkstücken auf fen werden Schleifmaschinen mit Positioniersteuerung einer Schleifmaschine, bei dem die Position der 5 verwendet, bei denen die Position des Schleifspindel-Schleifscheibe meßtechnisch erfaßt wird und beim stocks über eine Schlittenwegmessung erfaßt und beim Erreichen von voreingestellten Positionen der Erreichen von voreingestellten Positionen Steuersigna-Schleifscheibe Steuersignale erzeugt werden, durch Ie erzeugt weiden, mit denen der Zustellbetrisb des die die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe ge- Schleifspindelstocks umgeschaltet wird. Praktisch säid ändert wird, wobei zunächst auf ein um einen festge- to solche Positioniersteuerungen so ausgelegt daß das legten Vorhaltewert über dem Sollmaß liegendes Fertigmaß für eine oder mehrere Schleifstellen in Spei-Übermaß unter Ausfunken geschliffen wird und das ehern, beispielsweise Ziffernschaltern, Kreuzschienen-Istmaß des Werkstückes bei diesem Vorhaltewert verteiler oder Data-Modulstecker gespeichert wird und ermittelt wird und dann die Differenz zwischen Soll- in weiteren Speichern Ergänzungswerte gespeichert maß und Istmaß mit für die Endbearbeitung feinerer is wenien, die Positionen vor Erreichen des Fertigmaßes Zustellgeschwindigkeit vom Werkstück abgetragen, definieren, zu denen der Zustellantrieb umgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß auch wird, etwa von Eilgang auf Grobzustellung, von Grobder Vorhaltewert mit gleicher Zustellgeschwindig- zustellung auf Feinzustellung und von FeinzusteUung keit und Ausfunkzeit wie bei der Endbearbeitung- auf Feinstzustellung. Grundsätzlich die gleiche Positiogeschliffen wini. 20 niersteuerung ist auch anwendbar, wenn der Werk-1. Method for grinding workpieces on fen are grinding machines with positioning control a grinding machine in which the position of the 5 used, in which the position of the grinding spindle grinding wheel is recorded by measurement technology and recorded via a slide path measurement in the case of stocks and in the case of Reaching preset positions Reaching preset positions Control signal grinding wheel Control signals are generated, generated by Ie, with which the delivery operation of the which the infeed speed of the grinding wheel is switched over to the grinding headstock. Practically säid is changed, initially designed to a fixed ge to such positioning controls so that the set reserve value above the nominal size finished size for one or more grinding points in storage oversize is ground under sparking and the brazen, for example numeric switches, crossbar actual dimensions of the workpiece is stored with this lead value distributor or data module connector and is determined and then the difference between target values in additional memories is stored The dimensions and actual dimensions are finer for the final machining, the positions before the finished dimensions are reached Define the infeed speed removed from the workpiece, to which the infeed drive switches is, characterized in that is also, for example from rapid traverse to coarse feed, from Grobder Reserve value with the same infeed speed infeed to fine infeed and from fine infeed speed and spark-out time as with the final processing - to the finest infeed. Basically the same position cut wini. 20 renal control can also be used if the factory 2. Verfahren nach Anspruch i, gekennzeichnet siuckschliuen eine Bewegung ausführt, vor allem eine durch folgende Schritte: Bewegung parallel zur Werkstückachse.2. The method according to claim i, characterized in that siuckschliuen executes a movement, especially one through the following steps: Movement parallel to the workpiece axis. Bei engen Maßtoleranzen müssen bei solchen Schleif-With tight dimensional tolerances, such grinding 1. Die Sollposition der Schleifscheibe wird auf das maschinen Vorkehrungen getroffen werden, um Ände-Übermaß voreingestellt, wie in Verbindung mit 25 rungen der tatsächlichen Position der Schleifstelle geeiner um eine Meß- und Steuereinrichtung er- genüber der in der Positioniersteuerung berücksichtiggänzten Positioniersteuerung an sich bekannt ten auszugleichen. Solcha Veränderungen ergeben sich ist. durch Schleifscheibenverschleiß, Temperaturverlage-1. The target position of the grinding wheel will be taken on the machine to avoid any oversize preset, as in connection with 25 stakes of the actual position of the grinding point by a measuring and control device compared to that taken into account in the positioning control Positioning control known per se to compensate. Such changes arise is. due to grinding wheel wear, temperature shift 2. Nach der Messung des Werkstücks wird diese rungen, elastische Verlagerungen von Werkstück, Einstellung um die Differenz von Sollmaß und 30 Werkstückhalterung und Schleifspindelstock während Istmaß verkamen, der Bearbeitung, unterschiedliche Zerspannungsver-2. After the workpiece has been measured, the stanchions, elastic displacements of the workpiece, Adjustment by the difference between the nominal size and the workpiece holder and grinding headstock during Actual dimension degenerated, machining, different machining hältnisse und Fehler in der Schlittenwegmessung. SoI-conditions and errors in the slide path measurement. SoI- 3. Verfahren nach Anspurch 1 oder 2, dadurch ehe Veränderungen setzen sich also aus der Einfahrtolegekennzeichnet, daß der Voitaltwert geringfügig ranz (VDI-Richtlinie 3254, Blatt 1) des Schleifspindelgrößer gewählt wird als die Einfahnoleranz plus Po- 35 stock-Schlittens und der Abweichung infolge Belastung sitionsstreubreite. zusammen.3. Procedure according to approach 1 or 2, thus before changes are identified by the entrance area, that the standard value is slightly ranz (VDI guideline 3254, sheet 1) of the grinding spindle larger is selected as the single-tail tolerance plus the post-35 carriage and the deviation as a result of the load position spread. together. 4. Schleifmaschine zur Durchführung des Verfah- Wenn die Größe dieser Veränderungen bekannt ist, rens nach Anspruch 2 oder 3 mit einer einem Weg- können sie dadurch berücksichtigt werden, daß durch meßsystem für den zustellbaren Schleifspindelstock passende Signaleingriffe der Vergleiche-ium Erzeugen nachgeschalteten Positioniersteuerung, die eine An- 40 der Steuersignale beeinflußt wird, indem man z. B. eine zahl Speicher zur Einstellung von Schleifmaßen auf- einstellbare Zahl zu allen gemessenen Lagewerten adweist, deren Einstellung einzeln nacheinander in die diert oder subtrahiert (sog. Nullpunktverschiebung; Positioniersteuerung zwecks Steuerung des Schleif- Wilhelm Simon, »Die numerische Steuerung von Werkspindelstock-Zustellantriebs eingegeben werden zeugmaschinen«, München 1971, S. 99, 263, 299, 330; können, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die 45 DD-PS 50 892; DD-PS 62 876; »Werkstatt-Technik und Schleifmaßspeicher (9 bis 12) und die Positionier- Maschinenbau«, Heft 9, 1958, S. 472). Diese Größe läßt steuerung (1) eine Addierschaltung (21) geschaltet sich zwar bei Fräs- und Drehmaschinen, jedoch nicht bei ist, und daß an den zweiten Eingang dieser Addier- Schleifmaschinen mit der jeweils notwendigen Genauschaltung (21) ein manuell einstellbarer Speicher (22) igkeit ermitteln.4. Grinding machine to perform the process If the magnitude of these changes is known, rens according to claim 2 or 3 with a one way they can be taken into account that through measuring system for the adjustable grinding headstock to generate appropriate signal interventions for comparisons downstream positioning control, which influences a 40 of the control signals by z. Legs number of memory for setting grinding dimensions, adjustable number for all measured position values, their setting one after the other in the dated or subtracted (so-called zero point shift; Positioning control for the purpose of controlling the grinding Wilhelm Simon, »The numerical control of the work headstock feed drive machine machines are entered ”, Munich 1971, pp. 99, 263, 299, 330; can, characterized in that between the 45 DD-PS 50 892; DD-PS 62 876; »Workshop technology and Grinding measure memory (9 to 12) and the positioning machine construction «, Issue 9, 1958, p. 472). This size lets control (1) an adding circuit (21) is switched on with milling machines and lathes, but not with is, and that at the second input of this adding-grinding machine with the necessary exact circuit (21) determine a manually adjustable memory (22) igkeit. angeschlossen ist, derart, daß dessen Einstellung in 50 Bei engen Maßtoleranzen wird deshalb zusätzlich eider Addierschaltung (21) von der Einstellung des an- ne Meß- und Steuereinrichtung verwendet, mit der der gewählten Schleifmaßspeichers (9 bis 12) subtrahiert IstdLTchmesser des Werkstücks an der Schleifstelle lauwird, fend gemessen wird und die Zustellbewegung durch einis connected in such a way that its setting in 50 With tight dimensional tolerances is therefore also eider Adding circuit (21) used by the setting of the other measuring and control device with which the the selected grinding measurement memory (9 to 12) subtracts the actual diameter of the workpiece at the grinding point fend is measured and the infeed movement by a Signal von dieser Meß- und Steuereinrichtung abge-Signal from this measuring and control device 55 schaltet wird (vgl. beispielsweise DE-OS 20 54 689; DD-55 is switched (see, for example, DE-OS 20 54 689; DD- PS 75 939; US-PS 36 94 970).PS 75,939; U.S. Patent 3,694,970). Um eine unnötige Abnutzung der Lehrenkontaktstel-To avoid unnecessary wear and tear on the gauge contact Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen len bei einer solchen, auch als Steuerlehre bezeichneten von Werkstücken auf einer Schleifmaschine bei dem die Meß- und Steuereinrichtung zu vermeiden, ist es bePosition der Schleifscheibe erfaßt und beim Erreichen w kannt, zunächst mit Grobzustellung vorzuschleifen, bis von voreingestellten Positionen die Schleifscheibe Steu- vom Schleifspindelstock ein voreingestellter Anschlag ersignale erzeugt werden durch die die Zustcllge- erreicht ist, dann auszufunken. dann die Meß- und Steuschwindigkeit der Schleifscheibe geändert wird, wobei einrichtung in Betrieb zu setzen und den Anschlag mit zunächst auf ein um einen festgelegten Vorhaltewert einer Geschwindigkeit zurückzuziehen, die gleich einer über dem Soilmaß liegendes Übermaß unter Ausfunken 65 gegenüber der Grobzustellung wesentlich verringerten geschliffen wird und das Istmaß des Werkstückes bei Zustellgeschwindigkeit ist, so daß der Schleifspindeldiesem Vorhaltewert ermittelt wird und dann die Diffe- stock dem Anschlag mit dieser Geschwindigkeit folgt, renz zwischen Sollmaß und Istmaß mit für die Endbear- bis die Meß- und Steuereinrichtung nach Erzielen desThe invention relates to a method for grinding len in such, also referred to as a control gauge of workpieces on a grinding machine where the measuring and control device is to be avoided, it is bePosition the grinding wheel is detected and when it reaches w knows, first rough-grind with rough infeed until from preset positions the grinding wheel control from the grinding headstock a preset stop er signals are generated through which the delivery is reached, then spark. then the measuring and steering speed the grinding wheel is changed, with the device to put into operation and the stop with first to retract a fixed rate value of a speed that is equal to a Above the soil dimension under sparking 65 significantly reduced compared to the coarse infeed is ground and the actual size of the workpiece is at the infeed speed, so that the grinding spindle of this Lead value is determined and then the dif- ferential follows the stop at this speed, rence between nominal size and actual size with for the final processing to the measuring and control device after achieving the
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