DE2327342A1 - DEVICE FOR THE SEPARATION OF OBJECTS - Google Patents

Description

Vorrichtung zur Absonderung von Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Absonderung von Gegenständen aus einer Gruppe von Gegenständen, die in mehrbahnigem Fluß reihenweise von umlaufenden Förderbändern vorgeschoben werden. Device for separating objects The invention relates to a device for separating objects from a group of objects, which are advanced in rows by rotating conveyor belts in a multi-lane flow will.

In Fabrikationsbetrieben müssen die erzeugten Produkte häufig gruppenweise verpackt werden. Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, ein besonders einfaches Prinzip anzugeben, mit dessen Hilfe auf Förderbändern vorgeschobene Gegenstände in vorbestimmter Stückzahl abgesondert werden können, um die abgesonder ten Gegenstände dann gruppenweise einer Verpackungsstation oder dergl. zuzuleiten.In factories, the products produced often have to be in groups be packed. The invention is based on the task of a particularly simple one Specify the principle by means of which objects are pushed forward on conveyor belts can be segregated in a predetermined number of items in order to separate them then in groups to a packing station or the like.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einem Zwischenraum zwischen zwei hintereinander angeordneten Förderbändern ein von unten her hinter die letzte Reihe der abzusondernde Gegenstände einlegbares, die nachfolgenden Gegenstände aufstauendes, erstes Halteglied und über dem hinteren Förderband ein von oben her vor die erste Reihe der abzusondernden Gegenstände einschwenkbares, diese Gegenstände aufstauendes, zweites Halteglied vorgesehen ist, und daß die Halteglieder über Hebelgestänge und einen Nockentrieb periodisch so auf- und abbewect sind, daß zunächst das erste Halteglied in seine auf stauende Stellung eingelegt, hierauf das zweite Halteglied aus seiner aufstauenden Stellung nach oben weggeführt, anschließend das zweite Halteglied wieder in seine Ausgangslage nach unten eingeschwenkt und schließlich das erste Halteglied wieder nach unten aus der Bahn der vorgeschobenen Gegenstände herausbewegt wird.The object is achieved according to the invention in that in an intermediate space between two conveyor belts arranged one behind the other, one behind one another from below the last row of objects to be separated can be inserted, the following objects accumulating, first holding member and above the rear conveyor belt one from above These objects can be swiveled in front of the first row of objects to be separated accumulating, second holding member is provided, and that the holding members via lever linkage and a cam drive are periodically moved up and down so that the first Holding member in his on jam end Position inserted, then that second holding member led away from its accumulating position upwards, then the second holding member is pivoted downwards again into its starting position and finally the first holding member back down from the path of the advanced one Objects is moved out.

Die nachstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie 2 - 2 in Fig. 1 und eine Schnittansicht entlang der Linie 3' - 3 in Fig. 1.The following description of a preferred embodiment of a Device according to the invention is used in conjunction with the accompanying drawing further explanation. 1 shows a schematic side view of a Device according to the invention FIG. 2 shows a sectional view along the line 2-2 in FIG. 1 and a sectional view along the line 3 '- 3 in FIG. 1.

Die dargestellte Ausführungsform der Erfindung umfasst zwei Förderbänder 1, 2 die in Richtung der Pfeile 3 umlaufen. Auf das Förderband 1 werden Gegenstände 4, z. B. abgefüllte Konservendosen oder dergl. abgesetzt und vom Förderband - in Fig. 1 und 3 von links nach rechts - transportiert. Zwischen den beiden Förderbändern 1, 2 ist bei der dargestellten Ausführungsform ein Zwischenraum vorgesehen, der durch eine ortsfeste Platte 5 überbrückt ist. Die Platte 5 eist einen quer zur Vorschubrichtung der Förderbänder verlaufenden, schmalen Schlitz 6 auf. Oberhalb der Förderbänder 1, 2 und der Platte 5 sind ortsfeste Leitwände 7 angeordnet, die (in nicht näher dargestellter Weise) verstellbar sind und die auf dem Förderband 1 vorrückenden Gegenstände 4 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise ausrichten, wobei in der Mitte des Förderbandes 2 ein größerer Zwischenraum zwischen den Gegenständen 4 gebildet wird.The illustrated embodiment of the invention comprises two conveyor belts 1, 2 which circulate in the direction of arrows 3. Objects are placed on the conveyor belt 1 4, e.g. B. filled cans or the like. Deposed and from the conveyor belt - in Fig. 1 and 3 from left to right - transported. Between the two conveyor belts 1, 2, a gap is provided in the illustrated embodiment, the is bridged by a fixed plate 5. The plate 5 eist a transverse to the feed direction the conveyor belts running, narrow slot 6. Above the conveyor belts 1, 2 and the plate 5 fixed guide walls 7 are arranged, which (in no more detail illustrated way) are adjustable and the advancing on the conveyor belt 1 Align objects 4 in the manner shown in FIG. 3, wherein in the center of the conveyor belt 2, a larger space is formed between the objects 4 will.

An einem an den Seiten und oberhalb der Förderbänder 1, 2 angeordneten Gestell 8 ist aus einer Welle 9 ein Hebel 11 schwenkbar gelagert, welcher an seinem freien Ende einen Bügel mit nach vorne abstehenden Armen 12 trägt. Auf den Armen 12 sind Schieher 13 mit nach unten gerichteten Verlängerungen 14 verschieblich und durch eine Schraube 15 in der gewünschten Lage feststellbar. An den Verlängerungen 14 ist eine quer zur Vorschubrichtung verlaufende Stauplatte 16 befestigt. Auf einer parallel zur Welle 9 verlaufenden, weiteren Welle 17, die ebenfalls im Gestell 8 gelagert ist, sitzt eine eiförmige Nockenscheibe 18. Diese ockenscheibe 18 wird von einem nicht dargestellten Antriebsmotor in Drehung versetzt und wirkt mit dem Hebel 11 in der Weise zusammen, daß sie diesen periodisch aus der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung in die strichpunktiert gezeichnete Lage und wieder zurück führt. Es ist grundsätzlich möglich, nur einen einzigen Hebel 11 vorzusehen. Günstiger ist es im Hinblick auf die Halterung der Stauplatte 16, wenn auf der Welle 9 zwei im Abstand angeordnete Hebel 11 gelagert sind, die an ihren freien Enden die Stauplatte 16 tragen und von einer oder zwei Nockenscheiben 18 angetrieben sind.On one arranged on the sides and above the conveyor belts 1, 2 Frame 8 is a lever 11 pivotally mounted from a shaft 9, which on his free end carries a bracket with forwardly projecting arms 12. On the arms 12 sliders 13 with downwardly directed extensions 14 are displaceable and lockable by a screw 15 in the desired position. At the extensions 14 a baffle plate 16 extending transversely to the feed direction is attached. On a parallel to the shaft 9, further shaft 17, which is also in the frame 8 is mounted, sits an egg-shaped cam disk 18. This ockenscheibe 18 is set in rotation by a drive motor, not shown, and acts with the Lever 11 together in such a way that they periodically from the in Fig. 1 with position shown in solid lines in the position shown in dash-dotted lines and back again. It is basically possible to use just a single lever 11 to be provided. It is more favorable with regard to the mounting of the stowage plate 16, if on the shaft 9 two spaced levers 11 are mounted on their free ends carry the baffle plate 16 and one or two cam disks 18 are driven.

An zwei Lagerböcken 21 sind relativ lange Hebel 22 drehbar gelagert, die an ihrem freien Enden mit rechtwinklig nach oben gerichteten Armen 23 verbunden sind. An den Armen 23 sind wiederum im wesentlichen horizontal verlaufende Schienen 24 starr befestigt.Relatively long levers 22 are rotatably mounted on two bearing blocks 21, which are connected at their free ends with arms 23 directed upwards at right angles are. On the arms 23 there are again essentially horizontally extending rails 24 rigidly attached.

Die Schienen 24 liegen auf Nockenscheiben 25 auf, die ebenfalls von der Welle 17 in Umlauf versetzt werden und periodisch das aus den Schienen 24, den Armen 23 und den Hebeln 22 bestehende, starre Gebilde aus der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die strichpunktiert gezeichnete Stellung und wieder zurück verschieben. Wie am besten aus Fig 2. ersichtlich, sind die im wesentlichen vertikal verlaufenden Arme 23 im Bereich der Förderbänder durch einen Holm 26 verbunden, und zwar in der Weise, daß die Höhenlage des Holmers 26 relativ zu den Förderbändern durch Schrauben 27 einstellbar ist. Auf dem Holm 26 gleiten Schieber 28, die mittels Schrauben 29 in einer gewünschter Lage feststellbar sind. Von den Schiebern 28 stehen nach oben flache Finger 31 ab, die beim Anheben des Holmers 26 durch den Schlitz 6 in der Platte 5 hindurchtreten und in den Weg der Gegenstände 4 gelangen.The rails 24 rest on cam disks 25, which are also of the shaft 17 are set in circulation and periodically from the rails 24, the Arms 23 and the levers 22 existing, rigid structure from the one in Fig. 1 with extended Lines shown Position in the position shown in dash-dotted lines and move back again. As best seen in Fig. 2, the im substantially vertically extending arms 23 in the area of the conveyor belts by a Spar 26 connected, in such a way that the height of the spar 26 is relative to the conveyor belts by screws 27 is adjustable. Slide on the spar 26 Slide 28, which can be locked in a desired position by means of screws 29. From the slides 28 are flat fingers 31 upwards, which when you lift the Holmers 26 pass through the slot 6 in the plate 5 and in the path of the Objects 4 arrive.

Die beschriebene Vorrichtung wirkt in folgender Weise: die, z. B.The device described works in the following way: the, for. B.

von Hand, auf das in Fig.l und 3 links gelegene Ende des Förderbandes 1 abgesetzte Gegenstände 4 werden vom Förderband 1 mitgenommen, von den Leitwänden 7 in der aus Fig 3 ersichtlichen Weise ausyerichtet, un auf die Platte 5 gebracht. Dort werden die jeweils vorne liegenden Gegenstände 4 durch die nachrückenden Gegenstände über die Platte 5 hinweg geschoben, so daß sie auf das hintere Förderband 2 auflaufen und dort von der abgesenkten, als Halteglied wirkenden Stauplatte 16 aufgestaut werden, bis etwa die in Fig. 3 ersichtliche Anhäufung von Gegenständen erreicht ist. Nunmehr wird von der auf der Welle 17 entsprechend eingestellten Nockenscheibe 25 über das aus der Schiene 24, den Arm 23 und de Hebel 22 bestehende Gestänge der Holm 26 angehoben, so daß die Finger 31, vgl. Fig. 2 und 3, als Halteglieder zwischen die über dem Schlitz 6 gelegenen Gegenständen eindringen Danach wird durch die ebenfalls auf der Welle 17 entsprechend eingestellte Nockenscheibe 18, die am Hebel 11 angreift, die als Halteglied für die vordersten Gegenstände 4 wirkende Stauplatte 16 angehoben, so daß die auf dem umlaufenden Förderband 2 aufsitzenden und bisher von der Platte 16 aufgehaltenen Gegenstände abtransportiert werden. Es entstehen dabei in der aus Fig 3 ersichtlichen Weise zwei zweireihige Gruppen aus je 6 Gegenständen 4. Die zwischen die weiter hinten gelegenen Gegenstände 4 eingedrungenen Finger 31 verhindern in diesem Zeitpunkt ein Nachrücken weiterer Gegenstände 4, wobei auch die in der Reihe A (Fig. 3) gelegenen Gegenstände 4 in Ruhe verharren, da sie auf der ortsfesten Platte 5 aufliegen. Nach Absonderung der beiden vordersten Reihen bewirkt die weiter umlaufende Nockenscheibe 18, daß der Hebel 11 mit der Stauplatte 16 wieder in seine aufstauende Ausgangslage zurückkehrt. Im Anschluß hieran bewegt die an der Schiene 24 angreifende Nockenscheibe 25 die Finger 31 wieder nach unten, so daß die Gegenstände auf dem Förderband 1 und der Platte 5 wieder vorrücken, bis die in der Reihe A gelegenen Gegenstände an der Stauplatte 16 anstoßen, worauf sich der beschriebene Vorgang wiederholt.by hand on the end of the conveyor belt located on the left in Fig.l and 3 1 deposited objects 4 are taken along by the conveyor belt 1 from the guide walls 7 aligned in the manner shown in FIG. 3, and brought onto the plate 5. There, the objects 4 lying in front are replaced by the objects moving up pushed over the plate 5 so that they run onto the rear conveyor belt 2 and there accumulated by the lowered, acting as a holding member baffle plate 16 until the accumulation of objects shown in FIG. 3 is reached is. Now the cam disk set accordingly on the shaft 17 is used 25 via the linkage consisting of the rail 24, the arm 23 and the lever 22 Spar 26 raised so that the fingers 31, see FIGS. 2 and 3, as holding members between the objects located above the slot 6 then penetrate through the likewise on the shaft 17 appropriately set cam 18 which engages the lever 11, the baffle plate 16 acting as a holding member for the foremost objects 4 is raised, so that the seated on the revolving conveyor belt 2 and so far from the plate 16 held objects are removed. It arise in the from Fig. 3 can be seen Make two two-row groups of 6 objects each 4. The fingers penetrated between the objects 4 further back 31 prevent further objects 4 from moving up at this point in time, and also the objects 4 located in row A (FIG. 3) remain at rest because they are on the stationary plate 5 rest. After separating the two front rows causes the further rotating cam 18 that the lever 11 with the baffle 16 returns to its damming starting position. Moved after this the cam 25 engaging the rail 24 pushes the fingers 31 back down, so that the objects on the conveyor belt 1 and the plate 5 advance again until the objects located in row A abut against the baffle plate 16, whereupon the process described is repeated.

Der Erfindungsgedanke umfasst nicht nur die auf der Zeichnung dargestellte Ausführungsform. Es ist grundsätzlich ohne Belang, ob die als Halteglieder wirkenden Finger 31 oder die Stauplatte 16 von oben oder unten her in die Bahn der vorrückenden Gegenstände gebracht werden. Auch brauchen diese Halteglieder nicht notwendigerweise durch den dargestellten Nockentrieb betätigt zu sein.The idea of the invention does not only include that shown in the drawing Embodiment. It is basically irrelevant whether they act as holding members Finger 31 or the baffle plate 16 from above or below into the path of the advancing Objects are brought. Also, these holding members do not necessarily need to be actuated by the illustrated cam drive.

Dem Fachmann sind zahlreiche gleichwirkende Antriebe ohne weiteres an die Hand gegeben. Auch die Platte 5 ist kein notwendiges Merkmal der Erfindung. Die Förderbänder 1 und 2 könnten so eng aneinander gebracht werden, daß nur ein Schlitz solcher Breite verbleibt, daß ein Durchtritt der Finger 31 möglich ist. Im übrigen funktioniert das Absonderungsprinzip gemäß der Erfindung auch. bei nur einem einzigen Förderband, wenn sämtliche Halteglieder von oben her in die Bahn der Gegenstände gebracht werden. Bei einer Anordnung ohne Platte 5 werden jeweils so viele Reihen an Gegenständen abgesondert, wie zwischen den Fingern 31 und der Stauplatte 16 Platz haben, also im gezeichneten Beispiel drei Reihen-.Numerous drives with the same effect are readily available to those skilled in the art given at hand. The plate 5 is also not a necessary feature of the invention. The conveyor belts 1 and 2 could be brought so close together that only one A slot of such a width remains that a passage of the fingers 31 is possible. In addition, the separation principle according to the invention also works. at only a single conveyor belt when all the holding members are in the track from above the objects are brought. In the case of an arrangement without a plate 5, each as many rows of objects as between the fingers 31 and the Storage plate 16 have space, so in the example shown three rows.

Nach dem Erfindungsgedanken kommt es immer nur darauf an, daß die von den Fingern 31 bzw. der Stauplatte 16 gebildeten Halteglieder periodisch so bewegt werden, daß zunächst das erste, von den Fingern 31 gebildete Halteglied in seine aufstauende Stellung gebracht, hierauf oder gleichzeitig das zweite, von der Stauplatte gebildete Halteglied aus seiner auf stauenden Stellung heraus geführt, anschließend das zweite Halteglied wieder in seine aufstauende Ausgangslage zurückgeführt und schließlich das erste Halteglied wieder aus der Bahn der vorgeschobenen Gegenstände herausbewegt wird. Die beiden letztgenannten Bewegungen können im übrigen auch gleichzeitig oder rasch hintereinander in umgekerter Reihenfolge vorgenommen werden. Die dargestellte und beschriebene Vorrichtung ist nur ein Beispiel für eine mögliche Durchführung dieses Verfahrensablaufes.According to the idea of the invention, it is always important that the by the fingers 31 or the baffle plate 16 formed holding members periodically so are moved that first the first holding member formed by the fingers 31 in brought its damming position, then or at the same time the second, from the Retaining member formed from its stowed position out of its stowed position, then the second holding member is returned to its accumulating starting position and finally the first holding member again out of the path of the advanced objects is moved out. The two last-mentioned movements can also be carried out simultaneously or in quick succession in the reverse order. The one shown The device described and described is only one example of a possible implementation this process sequence.

Claims (9)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zur Absonderung von Gegenständen aus einer Gruppe von Gegenständen, die in mehrbahnigem Fluß reihenweise von umlaufenden Förderbändern vorgeschoben werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in einem Zwischenraum zwischen zwei hintereinander angeordneten Förderbändern (1, 2) ein von unten her zwischen zwei Reihen der abzusondernden Gegenstände (4) einlegbares, die nachfolgenden Gegenstände auf stauendes, erstes Halteglied (31) und über dem hinteren Förderband (2) ein von oben her vor die erste Reihe der abzusondernden Gegenstände einschwenkbares, diese Gegenstände auf stauendes, zweites Halteglied (16) vorgesehen ist-, und daß die Halteglieder(16, 31) über Hebelgestänge (11; 22, 23, 24) und einen Nockentrieb (17, 18, 25) periodisch so auf- und abbewegt sind, daß zunächst das erste Halteglied (31) in seine aufstauende Stellung eingelegt, hierauf das zweite Halteglied (16) aus seiner auf stauenden Stellung nach oben weggeführt, anschließend das zweite Halteglied (16) wieder in seine Ausgangslage nach unten eingeschwenkt und schließlich das erste Halteglied (31) wieder nach unten aus der Bahn der vorgeschobenen Gegenstände herausbewegt wird.1. Device for separating objects from a group of Objects that are in rows in a multi-lane flow by rotating conveyor belts be advanced, that is, in an interspace between two conveyor belts (1, 2) arranged one behind the other, one from below between two rows of the objects to be separated (4) insertable, the following Objects on jammed, first holding member (31) and above the rear conveyor belt (2) one that can be swiveled in from above in front of the first row of objects to be separated, these objects are provided on stowing, second holding member (16), and that the holding members (16, 31) via lever linkages (11; 22, 23, 24) and a cam drive (17, 18, 25) are periodically moved up and down so that initially the first holding member (31) inserted in its damming position, then the second holding member (16) led away from its stagnant position upwards, then the second Retaining member (16) is pivoted downwards again into its starting position and finally the first holding member (31) back down from the path of the advanced objects is moved out. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Halteglied nach oben gerichtete, zwischen die Gegenstände (4) eindringende Finger (31) aufweist, die von einem quer zur Vorschubrichtung verlaufenden, durch das Hebelgestänge (22, 23, 24) auf- und abbeweglichen Holm (26) abstehen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first Holding member upwardly between the objects (4) penetrating fingers (31), which by a running transversely to the feed direction, through the lever linkage (22, 23, 24) sticking up and down bar (26). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (31) am Holm (26) verstellbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the fingers (31) are adjustable on the spar (26). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Holm (26). am Hebelgestänge (23) verstellbar ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the spar (26). is adjustable on the lever linkage (23). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Halteglied als quer zum hinteren Förderband (2) verlaufende Stauplatte (16) ausgebildet ist, die über das Hebelgestänge (11) auf- und abschwenkbar ist.5. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that that the second holding member as a baffle plate extending transversely to the rear conveyor belt (2) (16) is formed, which can be swiveled up and down via the lever linkage (11). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stauplatte (16) verstellbar am Hebelgestänge (11) angeordnet ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the baffle plate (16) is arranged adjustable on the lever linkage (11). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände (4) durch über den Förderbändern (1, 2) ortsfest angeordnete Leitwände (7) zu mehreren nebeneinanderliegenden Gruppen zusammengefaßt sind.7. Device according to one of claims 1 - 6, characterized in that that the objects (4) are fixedly arranged by over the conveyor belts (1, 2) Guide walls (7) are combined to form several adjacent groups. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitwände (7) verstellbar sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the guide walls (7) are adjustable. 9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenraum zwischen den Förderbändern (1, 2) durch eine Platte (5) mit einem quer zur Vorschubrichtung verlaufenden Schlitz (6) überbrückt und das erste Halteglied (31) durch diesen Schlitz hindurch nach oben zwischen die Reihen der Gegenstände (4) einführbar ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the space between the conveyor belts (1, 2) by a plate (5) with a slot (6) running transversely to the feed direction is bridged and the first Holding member (31) through this slot up between the rows of Objects (4) is insertable. LeerseiteBlank page