Vorrichtung zum Überführen und Ausrichten von Gruppen senkrecht nebeneinander stehender plattenförmiger Gegenstände
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überführen und Ausrichten von Gruppen senkrecht nebeneinander stehender plattenförmiger Gegenstände aus einem Zufuhrbehälter auf eine Förderbahn, die an einem ersten endlosen, umlaufenden Förderglied die Gegenstandsgruppen weiterschiebende Förderbügel aufweist, mittels eines zweiten umlaufenden, endlosen Fördergliedes, an welchem die Gegenstandsgruppen aus dem Zufuhrbehälter in den Bereich der Förderbügel übergebende Mitnehmer angeordnet sind.
Zweck der Vorrichtung ist es, die einzelnen plattenförmigen Gegenstände einer Gruppe, beispielsweise Waffeln oder Biskuits, die im Zufuhrbehälter oft zueinander versetzt sind, während des tlberfüh- rungsvorganges auf die Förderbahn genau auszurichten, damit sie in einem anschliessenden Arbeitsgang verpackt werden können. Zu diesem Zweck sollen die Gegenstandsgruppen zwischen einem Mitnehmer und einem Förderbügel leicht in Längsrichtung zusammengepresst und dadurch ausgerichtet werden.
Dies geschieht erfindungsgemäss dadurch, dass die Umlaufgeschwindigkeit des zweiten endlosen Fördergliedes grösser als diejenige des ersten endlosen Fördergliedes ist und dass am Ende der Förderstrecke der Mitnehmer wirksam werdende Mittel zum Ausgleich des Geschwindigkeitsunterschiedes zwischen Mitnehmern und Förderbügeln vorgesehen sind.
In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 2 einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 und
Fig. 4 eine Seitenansicht und einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 1 in einer anderen Arbeitsphase und
Fig. 5 und
Fig. 6 eine Seitenansicht und einen Grundriss in einer dritten Arbeitsphase.
In U-förmigen Behältern 1, die beispielsweise durch eine Förderkette schrittweise in Richtung des Pfeiles A (Fig. 2) bewegt werden, sind nebeneinander stehende plattenförmige Gegenstände 2, beispielsweise Waffeln oder Biskuits zu Gruppen gestapelt.
Diese Gegenstände 2 haben gleiche Länge, sind jedoch in Längsrichtung gegeneinander etwas versetzt, da sie beim Einfüllen in die einzelnen Behälter 1 noch nicht genau ausgerichtet wurden. Senkrecht zur Bewegungsrichtung der Behälter 1 erstreckt sich eine Förderbahn 3 in Form eines im Querschnitt U-förmigen Kanals, in dem die einzelnen Gruppen von Gegenständen 2 durch Förderbügel 4 weggefördert werden. Die Förderbügel 4 sind an zwei endlosen Ketten 5 befestigt, die mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit um Umlenkräderpaare 6 umlaufen, von denen nur eines dargestellt ist. Die Förderbügel 4 könnten selbstverständlich auch auf andere Weise, z. B. durch eine einzige Kette oder einen endlosen Riemen oder dergleichen angetrieben werden.
Zum Überführen der Gruppen von Gegenständen 2 aus den Behältern 1 auf die Förderbahn 3 in den Bereich der Förderbügel 4 dient eine zweite endlose Kette 7, die gleichförmig um Umlenkräder 8, 9 umläuft und die oberhalb der Behälter 1 und der Förderbahn 3 angeordnet ist, wobei sich das untere Kettentrum parallel zur Förderbahn 3 erstreckt. An der Kette 7 sind Mitnehmer 10 in Form von zweiarmigen Hebeln um die Achsen 11 schwenkbar angelenkt.
Am Ende des unteren Hebelarmes sind waagrechte Bügel 12 angeordnet, welche die Gruppen von Gegenständen 2 aus dem Behälter 1 auf die Förderbahn zu überführen haben. Am oberen Arm des Hebels 10 ist im Punkt 13 das eine Ende einer Schubstange 14 angelenkt. Das andere Ende der Schubstange 14 ist im Punkt 16 an der Kette 7 angelenkt. Die Umlaufgeschwindigkeit der Kette 7 ist in einem bestimmten Verhältnis grösser als diejenige der Kette 5. Dadurch ergibt sich folgende Wirkungsweise der Vorrichtung:
Sobald ein Behälter 1 mit Gegenständen 2 in die Verlängerung der Förderbahn 3 eingelaufen ist, legt sich der Bügel 12 eines Mitnehmers 10 an die hintere Kante der Gegenstände 2 an und beginnt diese auf die Förderbahn 3 zu schieben. Gleichzeitig erscheint durch den Schlitz 15 im Boden der Förderbahn 3 ein Förderbügel 4 (vgl.
Fig. 1 und 2), der die Aufgabe hat, die vom vorlaufenden Mitnehmer 10 auf die Förderbahn geschobenen Gegenstände 2 zu übernehmen und weiter zu fördern. Da der Mitnehmer 10 schneller läuft als der Förderbügel 4 rückt er die Gegenstände 2 näher gegen den vorlaufenden Förderbügel 4 heran. Am Ende der wirksamen Förderstrecke der Kette 7 stossen dann die Gegenstände 2 mit ihren Vorderkanten gegen den vorlaufenden Förderbügel 4 (vgl. Fig. 3 und 4), so dass sie ausgerichtet werden, falls dies beim Vorschub durch den Bügel 12 nicht bereits geschehen sein sollte.
Da sich nun die Achse 11 des Mitnehmers im Bereiche des Umlenkrades 8 auf dessen Umfang, d. h. auf einem Kreisbogen bewegt, während der Anlenkpunkt 16 sich noch im Bereiche der geraden Strecke des unteren Kettentrums befindet, wird der Mitnehmer durch die Schubstange 14 in eine Schräglage gebracht, so dass der Bügel 12 des Mitnehmers 10 relativ betrachtet nach hinten geschwenkt wird (vgl. Fig. 5 und 6). Die absolute Fördergeschwindigkeit des Bügels 12 wird dadurch verlangsamt, so dass der Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem Förderbügel 4 und dem Bügel 12 im letzten Teil des Förderweges des Mitnehmers 10 aus geglichen wird, damit die Gegenstände nicht zwischen den Bügeln 12 und 4 zerdrückt werden.
Der Bügel 12 des Mitnehmers 10 löst sich dann von den Gegenständen, da der Mitnehmer 10 auf dem Umfang des Rades 8 nach oben geschwenkt wird, während kurz darnach der nachfolgende Förderbügel 4 die nun ausgerichteten Gegenstände 2 übernimmt und weiterfördert.
Device for transferring and aligning groups of plate-shaped objects standing vertically next to one another
The invention relates to a device for transferring and aligning groups of plate-shaped objects standing vertically next to one another from a supply container onto a conveyor track, which has conveyor stirrups pushing the groups of objects on a first endless, revolving conveyor member, by means of a second revolving, endless conveyor member on which the Groups of objects are arranged from the feed container in the area of the conveyor handle transferring drivers.
The purpose of the device is to precisely align the individual plate-shaped objects of a group, for example wafers or biscuits, which are often offset from one another in the feed container, on the conveyor track during the transfer process so that they can be packaged in a subsequent operation. For this purpose, the groups of objects are to be pressed together slightly in the longitudinal direction between a driver and a conveyor hanger and thereby aligned.
This is done according to the invention in that the rotational speed of the second endless conveyor member is greater than that of the first endless conveyor member and that at the end of the conveying path of the driver effective means are provided to compensate for the speed difference between the drivers and conveyor brackets.
An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing.
Show it:
1 shows a side view of the device according to the invention,
FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1,
Fig. 3 and
4 shows a side view and a plan view of the device according to FIG. 1 in a different working phase
Fig. 5 and
6 shows a side view and a floor plan in a third working phase.
In U-shaped containers 1, which are moved step by step in the direction of arrow A (FIG. 2), for example by a conveyor chain, plate-shaped objects 2 standing next to one another, for example waffles or biscuits, are stacked in groups.
These objects 2 have the same length, but are somewhat offset from one another in the longitudinal direction, since they were not yet precisely aligned when they were filled into the individual containers 1. A conveyor track 3 extends perpendicular to the direction of movement of the container 1 in the form of a channel with a U-shaped cross section, in which the individual groups of objects 2 are conveyed away by conveyor bars 4. The conveyor stirrups 4 are attached to two endless chains 5 which revolve at a predetermined speed around deflection wheel pairs 6, only one of which is shown. The conveyor bracket 4 could of course also in other ways, for. B. driven by a single chain or an endless belt or the like.
To transfer the groups of objects 2 from the containers 1 to the conveyor track 3 in the area of the conveyor bracket 4, a second endless chain 7 is used, which revolves uniformly around deflection wheels 8, 9 and which is arranged above the container 1 and the conveyor track 3, whereby the lower chain strand extends parallel to the conveyor track 3. On the chain 7, drivers 10 in the form of two-armed levers are articulated so as to be pivotable about the axes 11.
At the end of the lower lever arm, horizontal brackets 12 are arranged, which have to transfer the groups of objects 2 from the container 1 to the conveyor track. One end of a push rod 14 is articulated at point 13 on the upper arm of the lever 10. The other end of the push rod 14 is hinged to the chain 7 at point 16. The speed of rotation of the chain 7 is in a certain ratio greater than that of the chain 5. This results in the following mode of operation of the device:
As soon as a container 1 with objects 2 has entered the extension of the conveyor track 3, the bracket 12 of a driver 10 rests against the rear edge of the objects 2 and begins to push them onto the conveyor track 3. At the same time, a conveyor bracket 4 appears through the slot 15 in the bottom of the conveyor track 3 (cf.
1 and 2), which has the task of taking over the objects 2 pushed onto the conveyor track by the leading driver 10 and of further promoting them. Since the driver 10 runs faster than the conveyor bracket 4, it moves the objects 2 closer to the advancing conveyor bracket 4. At the end of the effective conveying path of the chain 7, the objects 2 push their front edges against the advancing conveyor bracket 4 (see FIGS. 3 and 4) so that they are aligned if this has not already happened during the advance through the bracket 12 .
Since the axis 11 of the driver is now in the region of the deflection wheel 8 on its circumference, d. H. Moved on an arc of a circle while the articulation point 16 is still in the area of the straight line of the lower chain strand, the driver is brought into an inclined position by the push rod 14 so that the bracket 12 of the driver 10 is pivoted backwards when viewed relatively (cf. Fig. 5 and 6). The absolute conveying speed of the bracket 12 is thereby slowed down so that the speed difference between the conveyor bracket 4 and the bracket 12 in the last part of the conveying path of the driver 10 is compensated so that the objects are not crushed between the brackets 12 and 4.
The bracket 12 of the driver 10 then detaches from the objects, since the driver 10 is pivoted upward on the circumference of the wheel 8, while shortly thereafter the following conveyor bracket 4 takes over the now aligned objects 2 and conveys them further.