DE2327229A1 - PLANT FOR SORTING AND PACKAGING WAFFLE CONTAINERS - Google Patents

Description

Anlage zum Sortieren und Verpacken von Waffeltüten.System for sorting and packing wafer cones.

Die Erfindung behandelt ein Verfahren und eine Einrichtung zum automatischen Vorsortieren, Eintüten und Stapeln von auf einem Laufband unregelmäßig liegenden, mit unterschiedlicher Mengendiohte ankommenden, gebackenen Waffeltüten.The invention deals with a method and a device for automatic Pre-sorting, bagging and stacking of irregularly lying on a treadmill, with different quantities of incoming, baked waffle cones.

Anlagen zum Verpacken von Schüttgütern sind bekannt; Sie ermöglichen es Jedoch nicht, aus einer unregelmäßigen Menge die konischen, zerbrechlichen frisohgebsokenen Waffeln einzeln in Papier- oder Folietüten zu füllen und zu Stangen zu stapeln, wobei in jeder Tüte nur eine Waffel sein darf.Systems for packing bulk goods are known; they allow However, the conical, fragile frisohgebsokenen does not come from an irregular quantity Filling waffles individually into paper or foil bags and stacking them in sticks, whereby there can only be one waffle in each bag.

Die Schwierigkeit besteht darin, die Waffeltüten automatisch zu vereinzeln und so aufzurichten, daß sie mit der Spitze nach unten zeigend in schneller Folge in Abhängigkeit von der Papiertüte in diese fallen. Daher wurden bisher diese Art Waffel von Hand einzeln in Tüten gefüllt, welches einen großen Personalaufwand erforderte. Außerdem ist es bei Lebensmitteln erwünscht, sie ohne manuelle Berührung autömatisch einzupacken.The difficulty lies in separating the waffle cones automatically and erect so that they point downwards in quick succession fall into this depending on the paper bag. Therefore, so far this species Waffles filled individually in bags by hand, which required a great deal of personnel. In addition, it is desirable for food to be automatic without manual contact to pack.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird von der eingangs beschriebenen Erfindung ausgegangen. Zur Lösung ist vorgesehen, daß die konischen Waffeltüten aus einer planverteilten Menge heraus gleitend im Intervall entnommen und zum Sortieren transportiert werden, gesteuert nach dem Mengenbedarf der Einfüllstation, wobei die Waffeln über unregelmäßige in waagerechte und dann in senkrechte Lage gebracht werden, in einzeln hintereinander durch Vibration bewegte Reihen.To solve this problem, the invention described at the beginning went out. To solve it, it is provided that the conical waffle cones from a The plan-distributed quantity is withdrawn slidingly at intervals and transported for sorting are controlled according to the volume requirements of the filling station, with the waffles over irregular ones can be brought into a horizontal and then into a vertical position, individually rows moved one behind the other by vibration.

Durch diese Transportart ist ee möglioh, die zerbrechlichen Waffeltüten ohne manuelle Berührung in die zu verpackende senkrechte Lage zu bringen.This type of transport makes it possible to use the fragile waffle cones to be brought into the vertical position to be packed without manual contact.

Die Waffeltüten können durch die Entnahme aus einer planverteilten Menge hinter einem Schrägvibrator und dem anschließenden Transport in Reihenballen ohne bewegliche Steuerteile nicht zu Bruoh gehen. Durch die leichte Vibration auf den Sortierbahnen ergibt sich noch der Vorteil, daß evtl.The waffle cones can be distributed by taking them out of a plan Quantity behind an inclined vibrator and the subsequent transport in row bales Don't go to Bruoh without moving control parts. Due to the slight vibration on the sorting tracks have the advantage that

anhaftende Backreste abfallen. Durch die Ausnutzung der Waffelschwerpunkte wird die jeweilige Standsicherheit im Vibrator erreioht.sticky baking residues fall off. By taking advantage of the waffle focus the respective stability is achieved in the vibrator.

Nach der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß die Waffeltüten vibriert in die Einfüllzangen fallen, wobei ein Kontakt betätigt wird, der für weiehes Schließen der Türen hinter Jeweils einer Waffel sorgt bei gleihzeitigem leichten Zurückdrüoken der nächsten Waffel bis die erste Waffel von dieser berührungsfrei ist und dann erst die Zange öffnen läßt.According to the invention it is further provided that the wafer cones vibrate fall into the filling tongs, actuating a contact for soft closing of the doors behind each a waffle ensures when you press it back slightly at the same time the next waffle until the first waffle is contact-free from this one and then first lets the pliers open.

Dadurch wird erreicht, daß aus einer Reihe von Waffltüten die vordere einzeln ohne Druckbelastung in die Zange fallen kann und nach Zurückhalt der nächsten Waffel frei in die darunter wartende Papiertüte fallen kann.This ensures that the front one from a number of waffle cones can fall into the tongs individually without pressure and after holding back the next The wafer can freely fall into the paper bag below.

Daa Schließen der Türen kann so weich eingestellt werden, daß es nicht zum Bruch der Waffel kommt.Daa closing the doors can be adjusted so softly that it doesn't the waffle breaks.

Weiter bezweckt die Erfindung, daß die Papiertüten durch drei gleichmäßig wirkende Sauger, die sich mit dem Druck ihrer eigenen Elastizität an die Papiertüten anlegen, aus einem Stapel jeweils einzeln abgesogen, dabei im oberen Umfang geschrumpft und nach unten in das Taktband gebracht werden.The invention also aims that the paper bags by three evenly acting suckers, which press their own elasticity on the paper bags create, each individually sucked from a stack, thereby shrinking in the upper circumference and brought down to the timing belt.

Dabei werden die Durchmesserunterschiede der hängenden Tüten in verschiedener Höhenlage durch die Federung der Saugachse ausgegliohen, sodaß die Saugsoheibe selbst immer die volle Anlage bei gleicher Druckkraft erzielt.The differences in diameter of the hanging bags are different Elevation leveled out by the suspension of the suction axle, so that the suction cup itself the full system is always achieved with the same pressure force.

Die Kraft der Luftzylinder wirkt nicht auf die Tüten. Ein Verbeulen der Tüten ist damit ausgeschlossen. Die Ringlippen des verstellbaren Ringes rerden beim Durchziehen der Tüten nach unten gedrückt und schrumpfen die Tüten-Oberkanten, wodurch am unteren Ende immer nur oine Tüte freigegeben wird.The force of the air cylinders does not affect the bags. A dent the bags is thus excluded. Ground the lips of the adjustable ring pressed down when pulling through the bags and the top edges of the bags shrink, whereby only one bag is released at the lower end.

Beim Wechsel der Tüten auf andere Oberflächenqualitäten kann der Ring im Durchmesser nachgestellt werden.When changing the bags to other surface qualities, the ring can be adjusted in diameter.

Zum automatischen Ablauf der inlage ist weiter vorgesehen, daß zuerst eine Tüte fallen muß, wobei dieser Vorgang durch einen Kontrollachalter überwacht, bis zum Vorhandensein der Tüte wiederholt werden kann, dann eine Waffel in der Einfüllzange jein muß bevor das Laufband einen Schritt ausführt und danach die Waffel in die Tüte fallen läßt.For the automatic expiry of the inlay it is also provided that first a bag has to fall, this process being monitored by a control attendant, can be repeated until the bag is present, then a waffle in the filling tongs yes and no must before the treadmill takes a step and then the waffle in the Bag drops.

Durch die Steuerbedingung ergibt sich der Vorteil, daß immer nur eine Papiertüte in einem Loch des Faktlaufbandes liegt und auch immer nur ein Waffel in eine Papiertüte fällt. Von der Geschwindigkeit her ergibt stich der Vorteil, daß sofort nach dem Schritt die Waffel gleichzeitig mit der Papiertüte fällt und in dem darauf folgendem längeren Intervall der Rückwärtsbewegungen der Saugstation und des Antriebes schon eine neue Waffel in die Zange fallen kann. Die Taktzeit beträgt dann weniger als eine Sekunde.The control condition has the advantage that only one There is a paper bag in a hole in the fact conveyor belt and only one waffle at a time falls into a paper bag. In terms of speed, the advantage is that that immediately after the step the waffle falls at the same time as the paper bag and in the subsequent longer interval of the backward movements of the suction station and a new waffle can fall into the tongs of the drive. The cycle time is then less than a second.

Zum Abschluß des Verfahrens ist vorgesehen, daß die Waffeltüten mit den Papier- oder Folietüten, seitwärts und von vorn geführt, von oben her in die halbrunde Stapelmulde einlaufen und nach Stillstand axial verfahren zu Stangen beliebig einstellbarer Anzahl gestapelt werden, wobei von außen eine Bremsung erfolgt. Dieses hat den Vorteil, daß die Tüten während der Bewegung seitwärts gegon Schwenken und vorwärts gegen die Zentrifugalkraft gehalten werden, also weitgehend orientiert, bis zum Stillstand, die Stapelmulde erreichen.At the end of the process it is provided that the waffle cones with the paper or foil bags, guided sideways and from the front, from above into the Run in semicircular stacking trough and after standstill move axially to bars as required adjustable number are stacked, with braking from the outside. This has the advantage that the bags swivel and swing sideways while moving be held forward against the centrifugal force, i.e. largely oriented, to a standstill, reach the stacking trough.

Da die hintere Hälfte der Stapelmulde axial verschiebber ist, können keine zusätzlichen Kräfte und somit Beschädigungen auf die Tüten wirken.Since the rear half of the stacking tray is axially displaceable, you can no additional forces and thus damage act on the bags.

Beim Stapeln werden die Tütenkanten von außen deshalb gebremst, um schon den ersten Tüten auf der Stapelrutsche die hohe Geschwindigkeit zu nehmen und sie eo festzulegen, daß sich die nächstfolgende Tüte samt Waffel einwandfrei über die Spitze achieben läßt.When stacking, the edges of the bags are therefore braked from the outside in order to to take the high speed away from the first bags on the stacking chute and you set eo that the next following bag including waffle is perfect can achieve over the top.

Bei der Einrichtung ist von Vorteil, daß der Schrägvibrator mit versetzten, planliegenden Sprossen ausgerüstet ist.When setting up it is advantageous that the inclined vibrator with offset, is equipped flat rungs.

Durch die Anordnung der Vibratormasse rechtwinklig zu den Sprossenergibt sich eine gute verteilung der Waffeltüten in Richtung auf die naohfolgenden Laufbänder. Außerdem erfolgt ein Auseieben von Backresten und Ausriohten der Tüten.By arranging the vibrator mass at right angles to the rungs A good distribution of the waffle cones in the direction of the following treadmills. In addition, baking leftovers and bags are rubbed out.

Günstig ist es ferner, daß die Laufbänder schmal gehalten, direkt nebeneinander liegend, mit schräg aufsteigenden Zwischenwänden versehen sind bis zu den Sortierbahnen und über Einzelantriebe bewegt werden, die von den jeweiligen Einfüllvibratoren nach Bedarfsmenge schnell, langsam oder halt gesteuert werden können.It is also beneficial that the treadmills are kept narrow, directly lying next to each other, are provided with sloping partition walls up to be moved to the sorting tracks and via individual drives that are operated by the respective Filling vibrators can be controlled quickly, slowly or stop according to the required amount can.

Damit ergibt sich die Möglichkeit, daß der wie eine Plattform wirkende Anfang der Laufbänder die vom Vibrator ankommenden Waffeln vorspeichert und die einzelnen Bänder entsprechend der Taktfolge der Fällstationen Waffeln entnehmen können. Bei gleichzeitigem Laufen der Bänder trennen sich die Waffeln vom Nachbarband durch das Schrägansteigen der Trenn -wände. Diese sorgen für unbeschädigten Transport, bis die Waffeltüten am Ende der Bänder auf den Sortiervibrator rutschen. Die Zuordnung der Laufbänder einzeln zu den Füllstationen ermöglicht ein unabhängiges Stilllegen eines Taktlaufbandei bei einem Defekt.This gives the possibility that the acting like a platform The beginning of the treadmills pre-stores the waffles arriving from the vibrator and the Remove waffles from individual belts according to the cycle sequence of the felling stations can. When the belts run at the same time, the wafers separate from the neighboring belt due to the incline of the partition walls. These ensure undamaged transport, until the waffle cones slide onto the sorting vibrator at the end of the belts. The assignment of the conveyor belts individually to the filling stations enables independent shutdown a clock conveyor belt in the event of a defect.

Eine weitere günstige Einriohtung ist, daß der federnd aufgehänate Sortiervibrator im ersten Teil konisch verlaufende prismatische Bahnen und im zweiten Teil parallel-prigmatisohe Bahnen mit nach vorn größerer Tiefe aufweist, wobei die Berührungrfläohen in Stangen auslaufen.Another favorable arrangement is that it is resiliently suspended Sorting vibrator in the first part conical prismatic tracks and in the second part Partly has parallel-prigmatisohe orbits with greater depth to the front, the Contact surfaces run out in bars.

Hierdurch werden die Waffeltüten, auoh wenn sie quer vom Lauf band ankommen im ersten Teil längsgerichtet und daraus beim Weitervibrieren im zweiten Teil langsam senkrecht gestellt ohne Beschädigung zu nehmen.This makes the waffle cones, even if they cross the conveyor belt arrive lengthways in the first part and then vibrate further in the second Take part slowly placed vertically without damaging it.

Ferner ist vorgesehen, daß der schrägliegende Füllvibrator mit konischen, sich nach vorn erweiternden geraden Gabeln ausgerüstet ist, die oberhalb des Waffeltütenschwerpunktes liegen und auf etwa halber Gabellänge der Kontakt zur Mengenbestimmung liegt.It is also provided that the inclined filling vibrator with conical, straight forks widening towards the front and above the center of gravity of the waffle cones and the contact for quantity determination is at about half the fork length.

Dieses bewirkt ein weiches Eingleiten der Waffeln vom S¢)rtiervibrator und ein senkrechtes Weitertransportieren bei «insel- eLd Reihentüten.This causes the waffles to slide in gently from the animal vibrator and a vertical onward transport with «island eLd in-line bags.

Die Kontakt stelle liegt auf halber Länge und kann mit Vor- und Nachverzögerung geschaltet werden entsprechend der Zeitdauer des Ausrichtens auf dem Sortiervibrator.The contact point is halfway along and can be delayed before and after are switched according to the duration of the alignment on the sorting vibrator.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß die mittels eines Luftzylinders betätigte Einfüllzange durch Betätigen des Kontaktes von seiten der einfallenden Waffeltüte zuerst über ein Gestänge ihre Türen schließt und dann Zange öffnet und nach Freigabe des kontaktes zuerst Zange schließt und danach die Tür öffnet.Another advantage results from the fact that the means of an air cylinder operated filling tongs by pressing the contact on the part of the incident Waffle cone first closes its doors via a rod and then tongs and opens After releasing the contact, the pliers first close and then the door opens.

Die direkte wegabhängige Steuerung der Einfüllzange nach dem Betätigen des Kontaktes durch eine Waffel garantiert in jedem Fall zuerst ein Sohließen der seitlichen Türen bis zum Stillstand und dannerst den Beginn dos Öffnens der Zange. Somit kann nie eine nächste Waffel in die offene Zange fallen.The direct path-dependent control of the filling tongs after actuation of the contact through a waffle guarantees a bottom pouring of the first in any case side doors to a standstill and then only the beginning of opening the pliers. This means that the next waffle can never fall into the open tongs.

Umgekehrt beginnt die Zange zu schließen wenn die Waffel den Kontakt verlassen hat. Der Schließvorgang wird erst beendet, bevor sich die Türen wieder öffnen und die nächste Waffel einfällt.Conversely, the tongs begin to close when the waffle makes contact has left. The closing process is only ended before the doors open again open and come up with the next waffle.

Außerdem ist von Vorteil, daß der Ring zum Absaugen der Folie- oder Papiertüten konisch und elastisch ist und innen mit schrägstehenden Ringlippen versehen ist, die bei gleichem Abstand sich nach oben in Innendurchmesser vergrößern.It is also advantageous that the ring for suctioning the film or Paper bags are conical and elastic and have inclined ring lips on the inside which increase in inner diameter upwards at the same distance.

Die Tütenstapel werden dadurch im Ring auseinandergezogen und nach unten mehr geschrumpft. Die untere Ringlippe gibt deshalb immer nur eine Tüte frei entsprechend der Ringeinstellung. Hierbei kann der elastische Ring durch einen Kunststoffkonue enger oder weiter gestellt werden.The stacks of bags are thereby pulled apart in the ring and after shrunk more at the bottom. The lower ring lip therefore only ever releases one bag according to the ring setting. The elastic ring can be replaced by a plastic cone be made narrower or wider.

Günstig ist ferner die unordnung daß an der Tütenabsaugung drei Zylinder mit auf der Kolbenstange befindlichen echrägen, elastischen Saugern symmetrisch an einem verfahrbaren Wagen befestigt sind, der mittels Luftzylinder auf und ab bewegt wird, gesteuert vom unten liegenden Kontakt.Another advantage is the disorder that there are three cylinders on the bag suction system symmetrical with inclined, elastic suction cups on the piston rod are attached to a movable carriage that moves up and down by means of an air cylinder is moved, controlled by the contact below.

Mit den drei Saugern nird beim Anpressen ein gleichmäßiger Druck über den Umfang der Tüten ausgeübt, welches zu einem gleichmäßigen Ansaugen durch das Vakuum führt un damit ein zentrisches Abziehen der Tüten ergibt. Die Tütenabsaugung ist in Abhängigkeit vom unteren Kontakt gesteuert, bis jeweils eine Tüte im Loch des Taktbandes vorhanden ist. Das Vakuum wird kurz vor krreichen der unteren Endlage abgeschaltet.With the three suction cups, an even pressure is achieved when pressing exerted the size of the bags, which leads to an even suction through the Vacuum leads to a centric pulling off of the bags. The bag suction is controlled depending on the lower contact until a bag is in the hole of the conveyor belt is available. The vacuum is shortly before reaching the lower end position switched off.

Die weitere Verpackung geschieht günstig in der Weise, daß der aus einem festen und einem beweglichen halbrunden Teil bestehende Stapler mit seitlicher Führung im beweglichen Teil eine hintere Überdeckung zur Aufnahme der Tütenspitzen besitzt und dieses bewegliche Teil axial ausfahren kann in die aufklappbaren Stapeirutschen.The further packaging is done cheaply in such a way that the out a fixed and a movable semicircular part with a side stacker Guide in the moving part a rear overlap for inclusion the Has bag tips and this movable part can extend axially into the hinged one Stack slide.

Durch diese Staplerteilung wird beim usstoßen der Tüten mit Waffel nur der hintere Teil der Tüte umfaßt, womit das Vorderteil frei zur Auflage in der Rutschenwölbung ist. Nach Ablauf der am Zählwerk angegebenen Zahl öffnet sich die Rutsche und läßt die Tütenstange nach unten auf das Paokblech gleiten.This stacker division means that the bags with waffles are ejected includes only the rear part of the bag, so that the front part is free to rest in the Slide vault is. After the number indicated on the counter has elapsed, the opens Slide and let the bag stick slide down onto the paok tray.

Die Fortbewegung des Taktbandes wird damit ermöglicht, daß ein mehrteiliges Malteserkreuz, an dem die zntriebsräder der Kette befestigt sind, über einen Kurbeltrieb in Abhängigkeit von dem Kontakt der infü.llzange mit zwei Luft Zylindern getrieben wird.The movement of the timing belt is made possible by the fact that a multi-part Maltese cross, to which the drive wheels of the chain are attached, via a crank mechanism depending on the contact of the pliers with two air cylinders will.

Dieses hat den Vorteil, daß die Kette mit den Tüten gleichmäßig schnell anfährt und bremst und erst nach Erhalten des Anfahrimpulses, wenn wirklich eine Waffel vorhanden ist, mit dem Schritt beginnt.This has the advantage that the chain with the bags is evenly fast starts and brakes and only after receiving the start-up impulse, if really one Waffle is in place, the step begins with.

Die Eifindung wird an Hand der Abb. 1-9 beschrieben.The process is described on the basis of Fig. 1-9.

Abb. 1 zeigt die Gesamtanlage, die einem Transportband 1 mit unregelmäßig liegenden, gebaokenen Waffel nachgeschaltet ist. Die Verteilung übernimmt der Schrägvibrator 2 mit eingesetzten Längssprosseni, an den sich die zusammenliegenden Laufbänder 3 anschließen, deren Antriebe darunter liegen.Fig. 1 shows the overall system, which is a conveyor belt 1 with irregular lying, baked waffle is connected downstream. The inclined vibrator takes care of the distribution 2 with inserted longitudinal bars on which the treadmills are attached 3 whose drives are below.

Die Antriebe sind je Laufband regelbar. Die Laufbänder 3 führen schräg nach oben auf den Sortiervibrator 4. Dieser besitzt Ausrichtbahnen bis zum Snekrechtstellen der Tüten. Am Ende des nach unten schräggeneigten Vibrators stehen winklig dazu die Füllvibrtoren 5. Die Stangen des Vibrators 4 öffnen sich vorne konisch über einer Rutchwand der Vibratoren 5, um ein leiohtes Wechseln der Waffeln zu gestatten. Im Vibrator 5 laufen die jetzt senkrecht stehenden Waffeltüten durch den Kontakt 8, der bei einer usunterbrochenen Reihe von Waffeln das zugehörige Laufband 3 verlangsamt, beim. stoppt, bis die Reihe sich lichtes und in Bewegung ist.The drives are adjustable for each treadmill. The conveyor belts 3 run diagonally upwards onto the sorting vibrator 4. This has alignment tracks up to the vertical positioning of the bags. At the end of the downward sloping vibrator, the filling vibrators 5 are at an angle to it. The rods of the vibrator 4 open conically at the front over a sliding wall of the vibrators 5 in order to allow the wafers to be changed. In the vibrator 5, the now vertical waffle cones run through the contact 8, the with an uninterrupted row of waffles, the associated treadmill 3 slows down. stops until the row is clear and in motion.

Somit wird immer eine kontinuierliche Waffelmenge in diesen Vibrator zugeschaltet und in die Zange 6 vibriert. Von hier aus fällt nach Jedem Schritt des Taktlaufbandes 7 eine Waffel in eine von der Tütenabsaugung 9 ankommende Papier- oder Folientüte. Die gefüllte Tüte wird dann taktweise dem Stapler zugeführt, der sie in der Stapelrutsche 10 zu Stangen susammenschiebt und die vollen Stangen auf das Packblech 11 legt.Thus there is always a continuous amount of waffles in this vibrator switched on and vibrated in the clamp 6. From here falls after every step of the cyclic conveyor belt 7 a waffle in one of the bag suction 9 arriving paper or foil bag. The filled bag is then cyclically fed to the forklift which pushes them together in the stacking chute 10 to form rods and opens the full rods the packing sheet 11 places.

Abb. 2 zeigt das Taktlaufband mit den wesentlichen Funktionsmerkmalen.Fig. 2 shows the cycle conveyor with the main functional features.

Im Gestell 12 ist das gelochte Taktband 13 auf Kettenrädern 14 an drei Punkten gelagert. Das Taktband 13 wird durch den Malteserantrieb 15 bewegt. In the frame 12, the perforated timing belt 13 is mounted on chain wheels 14 at three points. The timing belt 13 is moved by the Geneva drive 15.

Dieser Antrieb hat eine kleine Teilung, damit der Abstand der gefüllten Tüten 16 im Taktband wegen der Massenbeschleunigung kurz sein kann.This drive has a small pitch so that the distance between the filled Bags 16 in the timing belt can be short because of the mass acceleration.

Der Kurbeltrieb 17 mit den Luftzylindern 18 u. 19 bewegt das Malteserkreuz taktweise nach den einfallenden Waffeltüten. Die Luftzylinder 18 u. 19 drücken und ziehen sich wechselweise, von Steuerblook 20 betätigt, über ihre Totlagen. Die Lagerung des Antriebes ist im Gehäuse 21. Die Papiertüten 22 lagern in einem Behälter 23, von wo aus sie durch einen senkrecht verfahrbaren Wagen 24 mit Zylinder 25 in das Taktband 13 gebracht werden. Erkennbar ist, die elastische Aufhängung 26 des Vibrators4 am Gestell 27. Die Waffeltüte 28 gleitet über die Rutschwand 29 in den Vibrator 5 und weiter in die Zange 6. Durch den Höhen. - und Seitenschutz 30 werden die bewegten Tüten 16 für den Stapler 31 vorgerichtet.The crank mechanism 17 with the air cylinders 18 and 19 moves the Maltese cross clockwise after the incoming waffle cones. Press the air cylinders 18 and 19 and alternately pull, actuated by Steuerblook 20, over their dead spots. Warehousing of the drive is in the housing 21. The paper bags 22 are stored in a container 23, from where they are fed into the Timing belt 13 are brought. The elastic suspension 26 of the vibrator 4 can be seen on the frame 27. The waffle cone 28 slides over the sliding wall 29 into the vibrator 5 and further into the pliers 6. Through the heights. - and side protection 30 are the moving ones Bags 16 prepared for the stacker 31.

In der Stapelstation liegen die Tüten in der Mulde 32. Sie werden durch Zylinder 33 beim Stapeln über den Keil 34 axial ausgriohtet. Die komplette Stange fällt durch die mit Zylinder 35 geöffnete Rutache 10 auf das Packblech 11. Der Funktionsablauf ist gewährleistet durch den Schaltschrank 36 und die pneumatischen Steuerblöcke 37 u. 38, wobei aus tbersichtsgründen die Leitungen weggelassen wurden.In the stacking station, the bags are in the trough 32. They will axially ausgriohtet by cylinder 33 when stacking over the wedge 34. The complete The rod falls through the slide 10, which is opened with the cylinder 35, onto the packing sheet 11. The functional sequence is guaranteed by the control cabinet 36 and the pneumatic Control blocks 37 and 38, the lines being omitted for reasons of clarity.

Aus Abb. 3 ist die Funktion der Tütenabsaugung 9 ersichtlich. Im Oberteil des Gestells 39 unter dem Tütenbehälter 23 liegt der elastische Ring 40, der beim tXachstellen mit Schraube 43 über den konischen Ring 42 verkleinert oder vergrößert wird. Am Wagen 24 befinden sich die Zylinder 44 mit dem zu den Saugern durchgehenden Vakuumanschluß 45. Der Wagen läuft kugelgelagert auf den Säulen 46. Die Ausbildung der Spitzen der schrägen Ringlippen 41 zeigt Abb. 3a.From Fig. 3 the function of the bag suction 9 can be seen. In the top of the frame 39 under the bag container 23 is the elastic ring 40, the tXachstellen with screw 43 over the conical ring 42 reduced or enlarged will. On the carriage 24 are the cylinders 44 with the one passing through to the suction cups Vacuum connection 45. The carriage runs on the pillars 46 with ball bearings. The training the tips of the oblique ring lips 41 is shown in Fig. 3a.

In Abb. 4 ist die Lage der elastischen Sauger 47 mit ihren Hohlkammern an den Tüten ersichtlich. Abb. 5 zeigt den Füllvibrator mit der Rutschwand 48 und dem Kengenkontakt~49. Buf den Gabeln 50 gleiten die Waffeltüten in die Zange 6 gegen die Rutsche 51. Die Tür 52 in Abb. 6,betätigt durch das Gestänge 53 in Wegabhängigkeit von den Gabeln 54, schwenkt über deh Vibrator in Hohe des Waffeloberteiles. Mit dem Zylinder 55 werden die Türen 52 und die Gabeln 54 bewegt, wenn die Waffeltüte 28 den schrägliegenden Kontakt 56 erreicht hat.In Fig. 4 is the position of the elastic suction cups 47 with their hollow chambers visible on the bags. Fig. 5 shows the filling vibrator with the slide wall 48 and the Kengen contact ~ 49. The waffle cones slide into the tongs 6 against the forks 50 the slide 51. The door 52 in Fig. 6, operated by the linkage 53 in a path-dependent manner of the forks 54, pivots over the vibrator in the height of the wafer top. With the cylinder 55, the doors 52 and the forks 54 are moved when the waffle cone 28 has reached the inclined contact 56.

In Abb. 7 ist der axial verschiebbare Stapler 31 mit dem vorderen Halbrund-Teil und der hinteren Spitzenaufnahme zu sehen. Die feste Mulde zur Tütenaufnahme besteht aus den Teilen 32a u. b, vor und hinter dem Taktband gelaer. Dieses besteht aus der Kette 57 und den daran befestigten Lochplatten 58. In Abb. 8 ist die Form der Mulde 32 erkennbar. Abb. 9 stellt die Stapelrutsche 10 dar, bei der durch den Zylinder 35 über das Gestänge 59 die Klappen 60 zum Durchfallen der Stangen 62 betätigt werden. Beim Stapeln werden die Stangen mit der Bremee 61 von oben an den Tütenkanten gebremst.In Fig. 7, the axially displaceable stacker 31 is with the front one Half-round part and the rear tip mount can be seen. The solid trough for holding bags consists of parts 32a and b, in front of and behind the timing belt. This exists from the chain 57 and the perforated plates 58 attached to it. In Fig. 8 is the shape the trough 32 can be seen. Fig. 9 shows the stacking chute 10, in which by the Cylinder 35 actuates the flaps 60 via the linkage 59 for the rods 62 to fall through will. When stacking, the bars with the brake 61 are from above on the edges of the bag braked.

Claims (14)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren und Einrichtung zum automatischen Vorsortiern, iintüten und Stapeln von auf einem Laufband unregelmäßig liegenden, mit unterschiedlicher Mengendichte ankommenden, gebackenen Waffeltüten, dadurch gekennzeichnet, daß die konischen Waffeltüten aus einer -planverteilten Menge heraus gleitend im Intervall entnommen und zum Sortieren transportiert werden, gesteuert nach de blengenbedarf der Einfüllstation, wobei die Waffeln über unregelmäßige in waagerechte und d&nn in senkrechte Lage gebracht werden, in einzeln hintereinander durch Vibration bewegte Reihen.1. Process and device for automatic pre-sorting, iintüten and stacking of irregularly lying on a treadmill, with different Bulky incoming, baked waffle cones, characterized in that the conical waffle cones from a plan distributed quantity sliding in the interval can be removed and transported for sorting, controlled according to the quantity required the filling station, with the waffles over irregular in horizontal and thin be brought into a vertical position, moved individually one behind the other by vibration Rows. 2. Veriahren, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffeltüten vibriert in die Linfüllwangen (6) fallen, wobei ein Kontakt betätigt wird, der für weiches Schließen der Türen hinter jeweils einer Waffel sorgt bei gleichzeitigem leichten Zurückdrücken der nächsten Waffel bis die erste Waffel von dieser berührungsfrei ist und dann erst die Zange öffnen läßt.2. Veriahren, characterized in that the waffle cones vibrates fall into the Linfüllwangen (6), whereby a contact is actuated, which for soft Closing the doors behind one waffle each ensures light weight Push back the next waffle until the first waffle is free of contact and only then can the pliers open. 3. Verfahren, dadurch gekennieichnet, daß die Papiertüten durch drei gleichmäßig wirkende Sauger (4A), die sich mit dem Druck ihrer eigenen Elastizität an die Papiertüten anlegen, aug einem Stapel jeweils einzeln abgesogen, dabei im oberen Umfang geschrumpft und nach unten in das Taktband gebraoht werden.3. Method, thereby gekennieichnet that the paper bags by three evenly acting suction cups (4A), which deal with the pressure of their own elasticity place on the paper bags, sucked off one at a time from a stack, while im shrunk upper circumference and brewed down into the timing belt. 4. Verfahren, dadurch gekennzeichnet, daß zuerst eine Tüte fallen muß, wobei dieser Vorgang durch einen Kontrollschalter überwacht, bis zum Vorhandensein der Tüte wiederholt werden kann, dann eino Waffel in der Einfüllzange (6) sein muß bevor das Laufband (7) einen Schritt ausführt und danach die-Waffel in die Tüte fallen läßt.4. The method, characterized in that first fall a bag must, this process being monitored by a control switch until it is present the bag can be repeated, then a waffle must be in the filling tongs (6) before the treadmill (7) takes a step and then the waffle in the bag drops. 5. Verfahren, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffeltüten mit den Papier-oder Folintüten, seitwärts und von vorn geführt, von oben her in die halbrunde Stapelmulde B2) einlaufen und nach Stillstand axial verfahren zu Stangen beliebig einstellbarer Anzahl gestapelt werden, wobei von außen eine Bremsung erfolgt.5. The method, characterized in that the waffle cones with the Paper or foil bags, led sideways and from the front, from above into the semicircular Enter stacking trough B2) and after standstill move axially to bars as required adjustable number are stacked, with braking from the outside. 6. Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrägvibrator (2) mit versetzten, planliegenden Sprossen ausgerüstet ist.6. Device, characterized in that the inclined vibrator (2) is equipped with offset, level rungs. 7. Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, da8 die Laufbänder (3) schmal gehalten, direkt nebeneinander liegend, mit schräg aufcteigendan Zxischenwänden versehen sind bis zu den Sortierbahnen (4) und über Einzelantriebe bewegt werden, die von den jeweiligen Einfüllvibratoren (5) nach Bedarfsmenge schnell, langsam oder halt gesteuert werden können.7. Device, characterized in that the treadmills (3) are narrow held, lying directly next to each other, with sloping upward sloping walls on the middle are provided up to the sorting tracks (4) and can be moved via individual drives, that of the respective filling vibrators (5) according to the required amount quickly, slowly or can be controlled. 8. Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der federnd aufgehärgte Sortiervibrator (4) im ersten Teil konisch verleufende prismatische Bahnen und im zweien Teil parallel-prismatische Bahnen mit nach vorn größerer Tiefe aufweist, wobei die Berührungsflächen in Stangen auslaufen.8. Device, characterized in that the resiliently suspended Sorting vibrator (4) in the first part conical prismatic paths and in the has two partially parallel-prismatic orbits with greater depth to the front, with the contact surfaces ending in rods. 9. Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der schrägliegende Füllvibrator (5) mit konischen, sich nach vorn erweiternden geraden Oabeln ausgerüstet ist, die oberhalb des Waffelsohwerpunkteg liegen und auf etwa halber Kabellänge der Kontakt zur Mengenbestimmung liegt.9. Device, characterized in that the inclined filling vibrator (5) is equipped with conical straight bulges that widen towards the front, which above the waffle base and about half the cable length of the contact to determine the quantity. 10. Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels eines Luftzylinders(33) betätigte Einfüllzange (6) durch Betätigen des Kontaktes von Seiten der einfallenden Waffeltüte zuerst über ein Gastänge ihre Türen schließt und dann Zange öffnet und nach Freigabe des Kontaktes zuerst Zange sohließt und danach die Tür 2) öffnet.10. Device, characterized in that the means of an air cylinder (33) actuated filling tongs (6) by actuating the contact on the part of the incident Waffle cone first closes its doors via a gas bar and then tongs and opens After the contact has been released, the clamp first closes and then the door 2) opens. 11. tinrichtung, dadurch gekennseichnet, daß der Ring ) zum Absaugen der Solia- oder Papiertüten konisch und elastisch ist und innen mit schrägstehenden Ringlippen versehen ist, die bei gleichem Abstand sich nach oben im Innendurohmesser vergrößern.11. tinrichtung, characterized in that the ring) for suction the solia or paper bags are conical and elastic and have sloping inside Ring lips are provided, which are at the same distance upwards in the inner diameter enlarge. 12 Einrichtung, dadurch gekennieiohnet, daß an der Tütenabsaugung (8) drei Zylinder mit auf der Kolbenstange befindliohen, eohrägen, elastischen Saugern (47) symetrisch an einem verfahrbaren Wagen (24) befestigt sind, der mittgla Luftzylinder auf und ab bewegt wird, gesteuert vom unten liegenden Kontakt.12 device, thereby gekennieiohnet that on the bag suction (8) three cylinders with elastic suction cups on the piston rod (47) are symmetrically attached to a movable carriage (24), the mittgla air cylinder is moved up and down, controlled by the contact below. 13. Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der aus einem festen und einem beweglichen halbrunden Teil bestehende Stapler (31) mit seillicher Führung im beweglichen Teil eine hintere Überdeckung zur Aufnahme der Tütenspitzen besitzt und dieses bewegliche Teil axial ausfahren kann in die aufklappbare Stapelrutsche.13. Device, characterized in that the one solid and a movable semicircular part consisting of a stacker (31) with rope guidance has a rear cover in the movable part to accommodate the bag tips and this movable part can extend axially into the hinged stacking chute. 14. Einriohtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein mehrteiliges Malteserkreuz ( ) an dem die Antriebsräder der Kette befestigt sind, über einen Kurbeltrieb in Abhängigkeit von dem Kontakt der Einfüllzange mit zwei Luftzylindern getrieben wird.14. Einriohtung, characterized in that a multi-part Maltese cross () to which the drive wheels of the chain are attached, via a crank mechanism in Depending on the contact of the filling tongs with two air cylinders is driven. L e e r s e i t eL e r s e i t e