DE19535509B4 - Packaging device with a device for accelerating a product to be packaged - Google Patents

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Abstract

Verpackung bestehend aus einer Einrichtung (2) zur Beschleunigung eines zu verpackendes Produkts (8) und einer Einrichtung (7) zur Führung des bewegten Produkts (8), wobei als Einrichtung (2) zur Beschleunigung ein elektromagnetischer Linearantrieb (3) mit einem beweglichen Teil (4) und einem das bewegliche Teil (4) antreibendem Teil (5) vorgesehen ist, und das bewegliche Teil (4) mit einem Stempel (6) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Linearantriebe (3, 15) vorgesehen sind, wobei der antreibende Teil (5) des einen Linearantriebs (3) mit dem beweglichen Teil (16) des anderen Linearantriebs (15) verbunden ist, und wobei die beweglichen Teile (4, 16) der Linearantriebe (3, 15) in Richtungen verschiebbar sind, die in einer Ebene und senkrecht zueinander verlaufen.packaging consisting of a device (2) for accelerating one packaging product (8) and means (7) for guiding the moving product (8), wherein as means (2) for acceleration an electromagnetic linear drive (3) with a movable Part (4) and a part (5) driving the movable part (4) is provided, and the movable part (4) with a stamp (6) is connected, characterized in that two linear drives (3, 15) are provided, wherein the driving part (5) of a linear drive (3) with the movable part (16) of the other linear drive (15) is connected, and wherein the moving parts (4, 16) of the linear drives (3, 15) are displaceable in directions in a plane and perpendicular to each other.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackung svorrichtung bestehend aus einer Einrichtung zur Beschleunigung eines zu verpackenden Produkts und einer Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts.The Invention relates to a packaging svorrichtung consisting of a Device for accelerating a product to be packaged and a Establishment for guidance of the moving product.

Es sind Vorrichtungen bekannt, an denen ein zu verpackendes Produkt mittels eines elektromotorisch angetriebenen Transportbandes taktweise beschleunigt und derart einer Verpackungsmaschine zugeführt wird. Des weiteren sind als Vorrichtungen vertikale Schlauchbeutelmaschinen bekannt, bei denen das zu verpackende Produkt dadurch beschleunigt wird, daß es in einem Füllrohr dem freien Fall ausgesetzt wird. Als Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts dienen beim Transportband das Transportband selbst bzw. Teile des Transportbandes und dient bei der vertikalen Schlauchbeutelmaschine das Füllrohr.It Devices are known in which a product to be packaged by means of an electric motor driven conveyor belt intermittently accelerated and fed to such a packaging machine. Furthermore, as devices vertical bagging machines in which the product to be packaged thereby accelerates that's it in a filling tube is suspended in free fall. As a facility to guide the moved product serve the conveyor belt itself the conveyor belt or parts of the conveyor belt and used in the vertical bagging machine the filling tube.

Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß die Beschleunigung des zu verpackenden Produkts für Hochleistungsverpackungsmaschinen zu gering ist. Zudem wären viele der bekannten mechanischen Verbindungen für die Übertragung extrem großer Beschleunigungen ungeeignet, da sie relativ große Massenträgheitsmomente haben. Und schließlich wären große Geschwindigkeiten, die aus großen Beschleunigungen resultieren, mit den bekannten Elektromotoren nicht in ausreichendem Maße verzögerbar.The known devices have the disadvantage that the acceleration of the packaging product for High performance packaging machines is too low. In addition, many would the known mechanical connections for the transmission of extremely large accelerations unfit as they are relatively large Moments of inertia to have. And finally would be great speeds, the big ones Accelerations do not result with the known electric motors sufficiently be delayed.

Aus der DE 28 38 375 C2 ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung dient ein elektromagnetischer Linearantrieb mit einem beweglichen Teil und einem das bewegliche Teil antreibenden Teil dazu, ein bewegliches Element (Stempel) zum Zwecke einer Verpackung zu bewegen.From the DE 28 38 375 C2 a device according to the preamble of claim 1 is known. In this apparatus, an electromagnetic linear actuator having a movable portion and a movable portion driving portion serves to move a movable member (punch) for the purpose of packaging.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß nur eine sehr schnelle Beschleunigung des Stempels in eine Richtung erfolgen kann. Eine sehr schnelle Beschleunigung eines zu verpackenden Produktes in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen ist nicht möglich.The known device has the disadvantage that only a very fast acceleration the stamp can be done in one direction. A very fast Acceleration of a product to be packaged in two vertical mutually extending directions is not possible.

Der Erfindung liegt die zu Grunde, eine Vorrichtung mit einer Einrichtung zur Beschleunigung eines zu verpackenden Produkts und einer Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts derart auszugestalten, daß in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen einerseits extrem hohe Beschleunigungswerte und andererseits entsprechend hohe Verzögerungswerte des Produkts erzielt werden können. Dabei sollen die mechanischen Verbindungen der Übertragung der hohen Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte angepaßt werden.Of the Invention is the basis, a device with a device for the acceleration of a product to be packaged and a device for guide of the moving product in such a way that in two perpendicular to each other on the one hand, extremely high acceleration values and on the other hand achieved correspondingly high deceleration values of the product can be. The mechanical connections of the transmission of the high acceleration and deceleration forces are adjusted.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß Anspruch 1.Solved is the Task according to claim 1.

Der Linearmotor hat den Vorteil, daß Beschleunigungs- und Verzögerungswerte bis zum Zwanzigfachen der Erdbeschleunigung realisiert werden können. Diese Beschleunigung erfährt das bewegliche Teil an einem elektromagnetischen Linearantriebs gegenüber einem antreibenden Teil des Linearantriebs bzw. ein angetriebenes Teil gegenüber dem Linearantrieb. Das bewegliche Teil bewegt einen Stempel und dieser wiederum beschleunigt das zu verpackende Produkt indirekt über die Einrichtung zur Führung des Produkts oder direkt durch direkten Kontakt mit dem Produkt. In jedem Fall wird aber der Stempel vom Linearantrieb beschleunigt und der Stempel beschleunigt das Produkt. Der Stempel ist einfach ausgestaltet und wird ortsgenau zum Beschleunigungszweck angesetzt und wieder zurückgestellt. Beim direkten Stempelkontakt mit dem Produkt entfällt eine träge mechanische Verbindung gänzlich, beim indirekten Kontakt dagegen besteht sie nur aus dem Stempel und einer Angriffsfläche für den Stempel an der Führung des bewegten Produkts, und ist somit ohne großes Massenträgheitsmoment realisiert. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Hochleistungsverpackungsmaschinen realisiert werden.Of the Linear motor has the advantage that acceleration and delay values can be realized up to twenty times the gravitational acceleration. These Acceleration experiences the moving part on an electromagnetic linear actuator across from a driving part of the linear drive or a driven Part opposite the linear drive. The moving part moves a stamp and this in turn accelerates the product to be packaged indirectly via the product Establishment for guidance product or directly through direct contact with the product. In any case, but the stamp is accelerated by the linear drive and The stamp accelerates the product. The stamp is simply designed and is set accurate to the purpose of acceleration and reset. Direct contact with the product eliminates one sluggish mechanical Connection throughout, In indirect contact, on the other hand, it consists only of the stamp and an attack surface for the Stamp on the lead of the moving product, and is therefore without much moment of inertia realized. With the device according to the invention can high performance packaging machines will be realized.

Eine Kombination zweier senkrecht zueinander verlaufender Beschleunigungen ist durch eine Kombination zweier elektromagnetischer Linearantriebe erreicht. Hierbei ist das antreibende Teil des einen Linearantriebs mit dem beweglichen Teil des anderen Linearantriebs verbunden, und die beweglichen Teile der Linearantriebe werden in Richtungen verschoben, die in einer Ebene und senkrecht zueinander verlaufen. Somit kann bei einer Auslenkung durch den einen Linearantrieb der andere Linearantrieb komplett um diesen Auslenkungsbetrag parallel verschoben werden. Die Gesamtheit der beiden Linearantriebe kann somit einen Stempel entlang eines durch die maximalen Verschiebungswege der Linearantriebe begrenzten, ansonsten beliebigen Weges verschoben werden, z.B. entlang eines Parallelogramms, einer Kreisbahn oder einer Ellipsenbahn.A Combination of two perpendicular accelerations is by a combination of two electromagnetic linear drives reached. Here is the driving part of a linear actuator connected to the moving part of the other linear drive, and the moving parts of the linear drives are shifted in directions, which run in a plane and perpendicular to each other. Thus, can at a deflection by one linear drive of the other linear drive completely shifted by this amount of deflection in parallel. The totality of the two linear drives can thus a stamp along a through the maximum displacement paths of the linear drives limited, otherwise arbitrary path, e.g. along a parallelogram, a circular path or an elliptical orbit.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 8 näher beschrieben.advantageous Embodiments of the device according to the invention are in the claims 2 to 8 closer described.

Wirkt der Stempel direkt gegen das Produkt (Anspruch 2), so ist eine maximale Produktbeschleunigung erreichbar, da die zu beschleunigende Masse minimiert ist. Wirkt der Stempel indirekt über die Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts auf das Produkt (Anspruch 3), so kann eine Gesamtheit von Produkten, die sich auf oder an der Einrichtung befinden, die Beschleunigung erfahren. Eine derartige Einrichtung kann ein Transportband sein (Anspruch 4). Das Transportband kann z.B. eine Reihe von offenen Leerbeuteln an eine Füllstation und weiter zu einer Beutelverschließstation transportieren. Der gesamte getaktete Transportvorgang kann hierbei mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs erfolgen.If the stamp acts directly against the product (claim 2), maximum product acceleration can be achieved because the mass to be accelerated is minimized. The stamp acts indirectly on the device for guiding the moving product on the Product (claim 3), a whole of products that are on or on the device can experience the acceleration. Such a device may be a conveyor belt (claim 4). For example, the conveyor may transport a series of open empty bags to a filling station and on to a bag closing station. The entire clocked transport process can take place here by means of an electromagnetic linear drive.

Ist die Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts das Füllrohr einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine (Anspruch 5), so können dem freien Fall im Füllrohr preisgegebenes Füllgut, Füllgutportionen oder Beuteleinlagen in ihrer Bewegung nach unten zusätzlich zur Erdbeschleunigung weiter beschleunigt werden.is the facility for guidance of the moving product the filling tube a vertical tubular bag machine (claim 5), so can the free fall in the filling tube discarded contents, Füllgutportionen or bag inserts in their downward movement in addition to Acceleration accelerated further.

Ein Stempel kann radial in ein Füllrohr eingeführt und aus diesem wieder entfernt werden (Anspruch 6). Das Füllrohr ist dabei kein Füllrohr einer herkömmlichen vertikalen Schlauchbeutelmaschine, da bei einem derartigen Füllrohr die Schlauchführung auf dem Füllrohr erfolgt. Das Füllrohr, in das der Stempel radial eingeführt werden kann, ist ein Füllrohr zur Befüllung vorgefertigter Behälter. Ein Linearantrieb ist parallel zum Füllrohr ausgerichtet, und der andere Linearantrieb ist radial zum Füllrohr ausgerichtet. Das Füllrohr weist einen axial verlaufenden Schlitz auf. An den Enden des Schlitzes ist jeweils eine tangentiale Aussparung im Füllrohr vorgesehen. Durch die obere Aussparung wird der Stempel in das Füllrohr eingeführt, beschleunigt dann das Produkt nach unten, wobei eine Stange, mit welcher der Stempel mit dem beweglichen Teil des Linearantriebs verbunden ist, im Schlitz nach unten bewegt wird, und schließlich wird der Stempel durch die untere Aussparung wieder aus dem Füllrohr entfernt. Eine diesbezügliche Realisierung an einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine wäre möglich, wenn unterhalb der unteren Aussparung die Formschulter für die Schlauchbeutelformung vorgesehen wäre. Ist der Stempel als Sieb ausgestaltet (Anspruch 7), so wird ein Luftstau unterhalb des Stempels vermieden und die Luft kann durch die Sieböffnung nach oben ausströmen.One Stamp can be radial in a filling tube introduced and be removed from this again (claim 6). The filling tube is no filling tube a conventional one vertical flow wrapper, since in such a filling tube the Hose guide on the filling tube he follows. The filling tube, in which the punch is inserted radially can be, is a stuffing tube for filling prefabricated container. One linear actuator is aligned parallel to the filling tube, and the other Linear drive is radial to the filling tube aligned. The filling tube has an axially extending slot. At the ends of the slot in each case a tangential recess is provided in the filling tube. By the upper recess, the punch is inserted into the filling tube, accelerated then the product down, using a rod, with which the punch connected to the moving part of the linear drive, in the slot is moved down, and finally the punch is through the lower recess removed from the filling tube. A related realization on a vertical flow wrapper would be possible if below the bottom Recess the form shoulder for the tubular bag forming would be provided. Is the stamp as a sieve designed (claim 7), then an air accumulation is below the punch avoided and the air can flow through the sieve opening upwards.

Ist als Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts die Oberfläche eines horizontal verlaufenden Transportbandes vorgesehen, ist der Stempel in horizontaler Richtung quer zum Transportband vorgesehen, und wirkt der Stempel in Richtung einer vertikal ausgerichteten Begrenzung des Transportbandes (Anspruch 8), so kann jeweils ein Beutel in eine Schachtel geschoben werden, wenn die Schachteln an der Begrenzung anliegen, und sich die Beutel jeweils vor einer Öffnung einer Schachtel befinden. Ein derartiger Beuteleinschub kann bei einem kontinuierlich bewegten Förderband erfolgen.is as a facility for leadership of the moving product the surface a horizontally extending conveyor belt is provided, is the Stamp provided in horizontal direction transversely to the conveyor belt, and the punch acts in the direction of a vertically aligned Limitation of the conveyor belt (claim 8), so can each one Pouches are pushed into a box when the boxes are on abut the boundary, and the bags each in front of an opening of a Box are located. Such a bag insert may be continuous moving conveyor belt respectively.

Der die Beutel einschiebende Linearantrieb wird einem zweiten Linearantrieb befestigt, wobei der zweite Linearantrieb stets den ersten Linearantrieb parallel zur Transporteinrichtung und in Transportrichtung eine gewisse Strecke verschiebt und wieder zurückstellt. Während einer Verschiebung des ersten Linearantriebs in Transportrichtung erfolgt stets ein Beuteleinschub. Nach einer Zurückstellung wird der nächste Beutel eingeschoben.Of the the bag-inserting linear drive becomes a second linear drive attached, wherein the second linear drive always parallel to the first linear drive to the transport device and in the transport direction a certain distance shifts and resets. While a displacement of the first linear drive in the transport direction always takes a bag insert. After a reset, the next bag will be inserted.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:in the The following will illustrate the invention with reference to exemplary embodiments Figures described in more detail. It shows:

1 in einer Seitenansicht ein getaktet umlaufendes Transportband, welches mittels eines Stempels eines elektromagnetischen Linearantriebs angetrieben wird; 1 in a side view a clocked circulating conveyor belt which is driven by means of a punch of an electromagnetic linear drive;

2 in einer Seitenansicht mit teilweisem Vertikalschnitt ein Füllrohr mit fallenden Produktportionen, sowie mit einem Stempel zur Beschleunigung der Produktportionen während des Falls, wobei der Stempel in einer unteren Position (unterbrochene Linien) dargestellt ist, sowie 2 in a side view with a partial vertical section, a filling tube with falling product portions, as well as with a stamp for accelerating the product portions during the case, wherein the punch is shown in a lower position (broken lines), and

3 in einer Seitenansicht einen als Beuteleinschieber wirkenden Stempel, der von zwei um 90 Grad zueinander versetzten Linearantrieben angetrieben ist, und der einen Beutel in eine offene Faltschachtel einschiebt. 3 in a side view acting as a bag insert punch, which is driven by two mutually offset by 90 degrees linear drives, and pushes a bag in an open carton.

Bei einer Verpackung svorrichtung 1 ist als Einrichtung 2 zur Beschleunigung eines zur verpackenden Produkts 8 ein elektromagnetischer Linearantrieb 3 vorgesehen (1). Der elektromagnetische Linearantrieb 3 besteht aus einem beweglichen Teil 4 und einem das bewegliche Teil 4 antreibendem Teil 5. Das bewegliche Teil 4, das von dem antreibenden Teil 5 in entgegengesetzte Richtung mittels elektromagnetischer Kräfte beschleunigt, gleichförmig bewegt und abgebremst werden kann, ist starr mit einem Stempel 6 verbunden. Bei der Vorrichtung 1 ist als Einrichtung 7 zur Führung des bewegten Produkts 8 ein Transportband 9 vorgesehen. Das Transportband 9 läuft um Räder 10, 11 um. Es trägt eine Vielzahl von Produktaufnehmern 12. Auf jedem Produktaufnehmer 12 wird ein Schlauchbeutel 13 transportiert. Die Produktaufnehmer haben bodenseitig jeweils einen Dorn 14. Der Stempel 6 ist geschlitzt ausgestaltet, ergreift jeweils einen Dorn 14 und schiebt das Transportband 9 um eine Taktlänge weiter. Neben dem einen elektromagnetischen Linearantrieb 3 ist noch ein zweiter elektromagnetischer Linearantrieb 15 vorgesehen. Der zweite Linearantrieb 15 besteht im wesentlichen aus dem beweglichen Teil 16 und dem antreibenden Teil 17. Die beiden Linearantriebe 3, 15 sind derart starr miteinander verbunden, daß der antreibende Teil 5 des ersten Linearantriebs 3 mit dem beweglichen Teil 16 des zweiten Linearantriebs 15 verbunden ist. Dadurch bewegt der zweite Linearantrieb 15 den ersten Linearantrieb 3 gegen das Transportband 9 bzw. von diesem wieder weg, so daß der Stempel 6 den Dorn 14 ergreift bzw. den Dorn 14 wieder freigibt. Der Stempel 6 am Linearantrieb 3 bewegt sich folglich entlang einer Bahnkurve, die ein Parallelogramm beschreibt. Hat der Linearantrieb 3 das Transportband 9 um einen Takt weiterbewegt, so wird der Linearantrieb 3 durch eine Bewegung des zweiten Linearantriebs 15 soweit vom Förderband 9 zurückgestellt, daß der Stempel 6 den Dorn 14 freigibt. Dann wird das bewegliche Teil 4 des Linearantriebs 3 unter den nächsten Dorn 14 verschoben und vom zweiten Linearantrieb 15 in Eingriff mit diesem Dorn 14 gebracht, worauf die nächste Taktbewegung des Transportbandes 9 erfolgt. Bei dieser Ausgestaltung wirkt der Stempel 6 indirekt über die Einrichtung 7 zur Führung des bewegten Produkts 8 auf das Produkt 8.In a packaging svorrichtung 1 is as a facility 2 to accelerate a product to be packaged 8th an electromagnetic linear drive 3 intended ( 1 ). The electromagnetic linear drive 3 consists of a moving part 4 and one the moving part 4 driving part 5 , The moving part 4 that of the driving part 5 accelerated in the opposite direction by means of electromagnetic forces, can be moved uniformly and braked, is rigid with a stamp 6 connected. In the device 1 is as a facility 7 for guiding the moving product 8th a conveyor belt 9 intended. The conveyor belt 9 runs around wheels 10 . 11 around. It carries a variety of product receptors 12 , On every product picker 12 becomes a tubular bag 13 transported. The product receivers have a mandrel on the bottom side 14 , The Stamp 6 is designed slotted, each takes a thorn 14 and pushes the conveyor belt 9 by one bar. In addition to the one electromagnetic linear drive 3 is still a second electromagnetic linear actuator 15 intended. The second linear drive 15 consists essentially of the moving part 16 and the driving part 17 , The two linear drives 3 . 15 are so rigidly connected that the driving part 5 of the first linear drive 3 with the moving part 16 of the second linear drive 15 connected is. This moves the second linear drive 15 the first linear drive 3 against the conveyor belt 9 or away from this again, so that the stamp 6 the thorn 14 grasps or the thorn 14 releases again. The Stamp 6 on the linear drive 3 thus moves along a trajectory that describes a parallelogram. Has the linear drive 3 the conveyor belt 9 moved by one clock, so the linear drive 3 by a movement of the second linear drive 15 so far from the conveyor belt 9 put back that stamp 6 the thorn 14 releases. Then the moving part becomes 4 of the linear drive 3 under the next thorn 14 moved and from the second linear drive 15 engaged with this thorn 14 brought, whereupon the next clock movement of the conveyor belt 9 he follows. In this embodiment, the stamp acts 6 indirectly through the facility 7 for guiding the moving product 8th on the product 8th ,

Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 wirkt ein als Sieb 41 ausgestalteter Stempel 6 passgenau im Füllrohr 18 einer Verpackungsanlage. Der Stempel 6 komprimiert und beschleunigt Produktschwärme 42 während deren freien Falls. Die Bewegung des Stempels 6 wird dabei mittels zweier elektromagnetischer Linearantriebe 3, 15 realisiert. Ein Linearantrieb 3 ist parallel zum Füllrohr 18 ausgerichtet. Der andere Linearantrieb 15 ist radial zum Füllrohr 18 ausgerichtet. Das Füllrohr 18 weist einen axial verlaufenden Schlitz 45 auf. Am Anfang des Schlitzes 45 und am Ende des Schlitzes 45 ist jeweils eine tangentiale Aussparung 46, 47 im Füllrohr 18 vorgesehen. Der Stempel 6 ist über eine im Schlitz 45 geführte Stange 48 mit dem beweglichen Teil 49 des radial zum Füllrohr 18 ausgerichteten Linearantriebs 15 verbunden. Nach einer Abwärtsbewegung wird der Stempel 6 durch Betrieb des Linearantriebs 15 aus der unteren Aussparung 47 radial aus dem Füllrohr 18 entfernt, durch Betrieb des Linearantriebs 3 nach oben bewegt, und durch Betrieb des Linearantriebs 15 in die obere Aussparung 46 eingeführt, um den nächsten Produktschwarm 42 zu komprimieren und zu beschleunigen. Die Komprimierung der Produktschwärme 42 hat den Vorteil, daß das Produkt schneller und sicherer verpackt werden kann.In the embodiment of the 2 acts as a sieve 41 decorated stamp 6 perfectly fitting in the filling tube 18 a packaging plant. The Stamp 6 compresses and accelerates product swarms 42 during their free fall. The movement of the stamp 6 is doing by means of two electromagnetic linear drives 3 . 15 realized. A linear drive 3 is parallel to the filling tube 18 aligned. The other linear drive 15 is radial to the filling tube 18 aligned. The filling tube 18 has an axially extending slot 45 on. At the beginning of the slot 45 and at the end of the slot 45 is in each case a tangential recess 46 . 47 in the filling tube 18 intended. The Stamp 6 is about one in the slot 45 guided rod 48 with the moving part 49 of the radial to the filling tube 18 aligned linear drive 15 connected. After a downward movement, the stamp 6 by operation of the linear drive 15 from the lower recess 47 radially out of the filling tube 18 removed by operation of the linear actuator 3 moved up, and by operation of the linear actuator 15 in the upper recess 46 introduced to the next product swarm 42 to compress and speed up. The compression of the product swarms 42 has the advantage that the product can be packed faster and safer.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 3 ist als Einrichtung 7 zur Führung des bewegten Produkts 8 die Oberfläche eines horizontal verlaufenden Transportbandes 50 vorgesehen. Der Stempel 6 ist mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs 3 in horizontaler Richtung und quer zur Bewegungsrichtung des Transportbandes 50 bewegbar. Der Stempel 6 wirkt in Richtung auf eine vertikal ausgerichtete Begrenzung 52 des Transportbandes 50. Der Linearantrieb 3 wird mittels eines weiteren Linearantriebs 15 parallel zur Förderrichtung verschoben. Dabei schiebt der vom Linearantrieb 3 angetriebene Stempel 6 das als Schlauchbeutel 54 ausgestaltete Produkt 8 in eine offene Faltschachtel 55 ein. Die Begrenzung 52 dient dabei als Anschlag für die Faltschachtel 55. Der Linearantrieb 15 bewegt den Stempel 6 während des Einschubvorganges mit dem Transportband 50 mit und stellt den Stempel 6 mitsamt dem Linearantrieb 3 für den Einschub des nächsten Schlauchbeutels 54 entgegen der Transportrichtung zurück.In the embodiment of the 3 is as a facility 7 for guiding the moving product 8th the surface of a horizontally extending conveyor belt 50 intended. The Stamp 6 is by means of an electromagnetic linear drive 3 in the horizontal direction and transverse to the direction of movement of the conveyor belt 50 movable. The Stamp 6 acts towards a vertically aligned boundary 52 of the conveyor belt 50 , The linear drive 3 is by means of another linear actuator 15 shifted parallel to the conveying direction. It pushes from the linear drive 3 driven stamp 6 as a tubular bag 54 designed product 8th in an open carton 55 one. The limit 52 serves as a stop for the carton 55 , The linear drive 15 moves the stamp 6 during the insertion process with the conveyor belt 50 with and puts the stamp 6 together with the linear drive 3 for the insertion of the next tubular bag 54 back against the transport direction.

11
Vorrichtungcontraption
22
Einrichtung zur BeschleunigungFacility for acceleration
33
elektromagnetischer Linearantriebelectromagnetic linear actuator
44
bewegliches Teilportable part
55
antreibendes Teildriving part
66
Stempelstamp
77
Einrichtung zur FührungFacility to the leadership
88th
Produktproduct
99
Transportbandconveyor belt
10, 1110 11
Radwheel
1212
Produktaufnehmerproduct receiver
1313
Schlauchbeuteltubular bag
1414
Dornmandrel
1515
elektromagnetischer Linearantriebelectromagnetic linear actuator
1616
bewegliches Teilportable part
1717
antreibendes Teildriving part
1818
Füllrohrfilling pipe
2020
Stangepole
4141
Siebscree
4242
Produktschwarmproduct swarm
4545
Schlitzslot
46, 4746 47
Aussparungrecess
4848
Stangepole
5050
Transportbandconveyor belt
5252
Begrenzunglimit
5454
Schlauchbeuteltubular bag
5555
Faltschachtelfolding

Claims (8)

Verpackung bestehend aus einer Einrichtung (2) zur Beschleunigung eines zu verpackendes Produkts (8) und einer Einrichtung (7) zur Führung des bewegten Produkts (8), wobei als Einrichtung (2) zur Beschleunigung ein elektromagnetischer Linearantrieb (3) mit einem beweglichen Teil (4) und einem das bewegliche Teil (4) antreibendem Teil (5) vorgesehen ist, und das bewegliche Teil (4) mit einem Stempel (6) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Linearantriebe (3, 15) vorgesehen sind, wobei der antreibende Teil (5) des einen Linearantriebs (3) mit dem beweglichen Teil (16) des anderen Linearantriebs (15) verbunden ist, und wobei die beweglichen Teile (4, 16) der Linearantriebe (3, 15) in Richtungen verschiebbar sind, die in einer Ebene und senkrecht zueinander verlaufen.Packaging consisting of a device ( 2 ) for accelerating a product to be packaged ( 8th ) and a facility ( 7 ) for guiding the moving product ( 8th ), whereby as an institution ( 2 ) for accelerating an electromagnetic linear drive ( 3 ) with a movable part ( 4 ) and one the movable part ( 4 ) driving part ( 5 ), and the movable part ( 4 ) with a stamp ( 6 ), characterized in that two linear drives ( 3 . 15 ) are provided, wherein the driving part ( 5 ) of a linear drive ( 3 ) with the moving part ( 16 ) of the other linear drive ( 15 ), and wherein the moving parts ( 4 . 16 ) of the linear drives ( 3 . 15 ) are displaceable in directions that are in a plane and perpendicular to each other. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (6) direkt gegen das Produkt (8) wirkt.Device according to claim 1, characterized in that the punch ( 6 ) directly against the product ( 8th ) acts. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (6) indirekt über die Einrichtung (7) zur Führung des bewegten Produkts (8) auf das Produkt (8) wirkt.Device according to claim 1, characterized in that the punch ( 6 ) indirectly through the institution ( 7 ) for guiding the moving product ( 8th ) on the product ( 8th ) acts. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (7) zur Führung des bewegten Produkts (8) ein Transportband (9) ist.Device according to claims 2 or 3, characterized in that the device ( 7 ) for guiding the moving product ( 8th ) a conveyor belt ( 9 ). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (7) zur Führung des bewegten Produkts (8) das Füllrohr (18) einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine ist.Device according to Claim 2, characterized in that the device ( 7 ) for guiding the moving product ( 8th ) the filling tube ( 18 ) is a vertical bagging machine. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Füllrohr (18) parallel zum Füllrohr (18) einen axial verlaufenden Schlitz (45) aufweist, daß am Anfang des Schlitzes (45) und an den Enden des Schlitzes (45) jeweils eine tangentiale Aussparung (46, 47) im Füllrohr (18) vorgesehen ist, und daß der Stempel (6) über eine im Schlitz (45) geführte Stange (48) mit dem beweglichen Teil des radial zum Füllrohr (18) ausgerichteten Linearantriebs (15) verbunden ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the filling tube ( 18 ) parallel to the filling tube ( 18 ) an axially extending slot ( 45 ), that at the beginning of the slot ( 45 ) and at the ends of the slot ( 45 ) each have a tangential recess ( 46 . 47 ) in the filling tube ( 18 ) is provided, and that the punch ( 6 ) over one in the slot ( 45 ) guided rod ( 48 ) with the movable part of the radial to the filling tube ( 18 ) aligned linear drive ( 15 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (6) als Sieb (41) ausgestaltet ist.Device according to claim 6, characterized in that the stamp ( 6 ) as a sieve ( 41 ) is configured. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung (7) zur Führung des bewegten Produkts (8) die Oberfläche eines horizontal verlaufenden Transportbandes (50) vorgesehen ist, daß der Stempel (6) in horizontaler Richtung quer zum Transportband (50) bewegbar ist, und daß der Stempel (6) in Richtung einer vertikal ausgerichteten Begrenzung (52) des Transportbandes (50) wirkt.Apparatus according to claim 4, characterized in that as device ( 7 ) for guiding the moving product ( 8th ) the surface of a horizontally extending conveyor belt ( 50 ) is provided that the punch ( 6 ) in the horizontal direction transversely to the conveyor belt ( 50 ) is movable, and that the punch ( 6 ) in the direction of a vertically oriented boundary ( 52 ) of the conveyor belt ( 50 ) acts.
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