DE2326857B1 - Hydrostatisches getriebe mit zwei oder mehreren von einer gemeinsamen stellpumpe parallel getriebenen hydromotoren - Google Patents
Hydrostatisches getriebe mit zwei oder mehreren von einer gemeinsamen stellpumpe parallel getriebenen hydromotorenInfo
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Description
selbsttätig über das Differenzdruckventil umgangen wird. Die Fahrgeschwindigkeit bzw. diejenige Drehzahl
eines oder beider der Hydromotoren, die zu dem Umschaltvorgang führt, kann durch Auslegung des
Differenzdruckventils, insbesondere seiner Feder, festgelegt werden. Dazu ist in weiterer Ausgestaltung
der Erfindung die Federcharakteristik des Differenzdruckventils von außen einstellbar.
Das Doppelrückschlagventil zum Abwägen des jeweils höheren Betriebsdruckes der Hydromotoren ist
notwendig, da nur der Betriebsdruck des jeweils höher belasteten Hydromotors der Maßstab für die
Fahrgeschwindigkeit ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird der Betriebsdruck der Hydromotoren
zweckmäßig zwischen den jeweils zugeordneten festen und verstellbaren Drosseln des Stromteilerventils
abgenommen.
Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen
näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung des hydrostatischen Antriebes und
Fig. 2 die Kennlinie der Schaltung.
F i g. 1 zeigt eine Verstellpumpe 50, die beispielsweise in einem geschlossenen Kreislauf zwei parallelgeschaltete Hydromotoren 51 und 52 antreibt. Bei niedrigen Förderströmen, beispielsweise bis etwa 40 °/o des maximalen Förderstromes, fließt das Drucköl durch die Leitung 53, durch die festen Vordrosseln 11 α und 11 b und durch die variablen Drosseln 12 α und 12 b des Stromteilerventils 10 und weiterhin durch die Leitungen 54 und 55 zu den Hydromotoren 51 und 52. Das Stromteilerventil 10 umfaßt über eine Feder 15 aufeinander abgestützte Kolben 13, die die festen Vordrosseln 11 a, 11 b enthalten und die variablen Drosseln 12 a, 12 b verstellen und sich über Federn 14 am Gehäuse abstützen. Die Funktion des Stromteilerventils 10 kann als bekannt vorausgesetzt werden. Das Stromteilerventil 10 sorgt dafür, daß das durch die Leitung 53 fließende Drucköl unabhängig vom Arbeitsdruck der Hydromotoren 51 und 52 stets in gleichen Anteilen zu den Leitungen 54 und 55 und damit zu den Motoren 51 und 52 gelangt. Hierdurch wird ein Gleichlauf und damit eine Differentialsperre der in F i g. 1 nicht gezeichneten, durch die Hydromotoren 51, 52 getriebenen Antriebsräder erreicht. Im Bereich der Differentialsperre (Antrieb der Hydromotoren 51, 52 über das Stromteilerventil 10) ist das Differenzdruckventil 20 geschlossen. Das Doppelrückschlagventil 30 sorgt dafür, daß stets der Druck des höher beaufschlagten Hydromotors 51 oder 52 auf die Kolbenfläche 22 des Kolbens 21 wirkt. Herrscht beispielsweise der höhere Druck in der Leitung 54 und damit vor dem Hydromotor 51, worauf das Stromteilerventil 10 durch ein Bewegen des zugeordneten Kolbens 13 und ein entsprechendes Schließen der variablen Drossel 12 b anspricht, so teilt sich dieser höhere Druck über die Leitung 32, das Doppelrückschlagventil 30 und weiter über die Leitung 25 der Kolbenfläche 22 mit.
F i g. 1 zeigt eine Verstellpumpe 50, die beispielsweise in einem geschlossenen Kreislauf zwei parallelgeschaltete Hydromotoren 51 und 52 antreibt. Bei niedrigen Förderströmen, beispielsweise bis etwa 40 °/o des maximalen Förderstromes, fließt das Drucköl durch die Leitung 53, durch die festen Vordrosseln 11 α und 11 b und durch die variablen Drosseln 12 α und 12 b des Stromteilerventils 10 und weiterhin durch die Leitungen 54 und 55 zu den Hydromotoren 51 und 52. Das Stromteilerventil 10 umfaßt über eine Feder 15 aufeinander abgestützte Kolben 13, die die festen Vordrosseln 11 a, 11 b enthalten und die variablen Drosseln 12 a, 12 b verstellen und sich über Federn 14 am Gehäuse abstützen. Die Funktion des Stromteilerventils 10 kann als bekannt vorausgesetzt werden. Das Stromteilerventil 10 sorgt dafür, daß das durch die Leitung 53 fließende Drucköl unabhängig vom Arbeitsdruck der Hydromotoren 51 und 52 stets in gleichen Anteilen zu den Leitungen 54 und 55 und damit zu den Motoren 51 und 52 gelangt. Hierdurch wird ein Gleichlauf und damit eine Differentialsperre der in F i g. 1 nicht gezeichneten, durch die Hydromotoren 51, 52 getriebenen Antriebsräder erreicht. Im Bereich der Differentialsperre (Antrieb der Hydromotoren 51, 52 über das Stromteilerventil 10) ist das Differenzdruckventil 20 geschlossen. Das Doppelrückschlagventil 30 sorgt dafür, daß stets der Druck des höher beaufschlagten Hydromotors 51 oder 52 auf die Kolbenfläche 22 des Kolbens 21 wirkt. Herrscht beispielsweise der höhere Druck in der Leitung 54 und damit vor dem Hydromotor 51, worauf das Stromteilerventil 10 durch ein Bewegen des zugeordneten Kolbens 13 und ein entsprechendes Schließen der variablen Drossel 12 b anspricht, so teilt sich dieser höhere Druck über die Leitung 32, das Doppelrückschlagventil 30 und weiter über die Leitung 25 der Kolbenfläche 22 mit.
Die Kugel 31 des Doppelrückschlagventils 30 sperrt in diesem Fall die Leitung 33 und verhindert einen
Druckausgleich zwischen Leitung 32 und 33. Die gegenüberliegende Kolbenfläche 23 des Kolbens 20
wird mit dem Druck der Verstellpumpe 50 beaufschlagt. Der Druck auf der Kolbenfläche 23 ist um
den Betrag des Druckverlustes höher, der über die feste Vordrossel 11 α des Stromteilerventils 10 entsteht,
als der Druck an der Kolbenfläche 22. Steigt dieser Differenzdruck zip zwischen den Flächen 23
und 22 mit zunehmendem Förderstrom in dem hier gewählten Beispiel durch die Vordrossel 11a des
Stromteilers 10 über das Maß der Schließkraft der Feder 24 an, wie es F i g. 2, ausgedrückt durch Differenzdruck
Jp über dem Förderstrom Q, zeigt, so öffnet der Kolben 21 des Differenzdruckventils 20 entsprechend
dem sich einstellenden Kräftegleichgewicht die Verbindung zwischen den Leitungen 60, 61
und 62. Das Arbeitsmedium fließt dann entsprechend der in F i g. 2 wiedergegebenen Charakteristik
überwiegend über das Differenzdruckventil 20 zu den Motoren 51 und 52 unter Umgehen des Stromteilerventils
10. Die Differentialsperrwirkung ist aufgehoben, wobei nur verhältnismäßig geringe DruckVerluste durch das Differenzdruckventil 20 in Kauf
zu nehmen sind.
Die Rückschlagventile 70 und 71 dienen dem Betrieb bei umgekehrter Fließrichtung des Drucköls im
geschlossenen Kreislauf (erzielt durch Ausschwenken der Verstellpumpe 50 in umgekehrte Förderrichtung),
d. h. bei der Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges, wobei keine Differentialsperrwirkung eintritt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Hydrostatisches Getriebe mit zwei oder nannten Art an sich bekannt. Sie arbeiten in der Remehreren
von einer gemeinsamen Stellpumpe 5 gel mit Stromteilerventilen, durch die der von der
parallelgetriebenen Hydromotoren, insbesondere Verstellpumpe gelieferte Druckölstrom so aufgeteilt
für Fahrzeuge, bei dem durch ein Schaltventil wird, daß den Hydromotoren unabhängig von ihrer
wahlweise die Hydromotoren unmittelbar von jeweiligen Belastung die gleiche Druckölmenge zugeder
Verstellpumpe mit Drucköl beaufschlagt oder teilt wird, so daß sich die von ihnen angetriebenen
über ein Stromteilerventil, das unabhängig vom io Räder auch dann gleich schnell drehen, wenn beiArbeitsdruck
der einzelnen Hydromotoren diese spielsweise ein Rad unbelastet ist. Ein Nachteil diemit
gleicher Druckölmenge versorgt, gespeist ser Stromteilerventile besteht jedoch darin, daß sie
werden, dadurch gekennzeichnet, daß mit zunehmendem Förderstrom eine progressive
das Schaltventil als Differenzdruckventil (20) Strömungs-Verlustkennlinie haben, wodurch sie nur
ausgebildet ist, dessen eine Steuerfläche (23) sei- 15 für einen beschränkten Auslegebereich sinnvoll einnes
Schaltkolbens (21) vom Förderdruck der zusetzen sind. Ein anderer Nachteil besteht darin,
Stellpumpe (50) und dessen gegenüberliegende daß ein Stromteiler eine ständig anwesende Differen-Steuerfläche
(22) durch eine Feder (24) und den tialsperre darstellt, die gerade bei hohen Fahrgejeweils
höheren, über ein Doppelrückschlagventil schwindigkeiten nicht erwünscht ist.
(30) abgewogenen Betriebsdruck der Hydromo- 20 Unter Berücksichtigung dieser Nachteile ist ein hytoren
(51, 52) derart beaufschlagt ist, daß bei drostatischer Antrieb der eingangs genannten Art begrößeren
Pumpenfördermengen die Hydromoto- kanntgeworden (USA.-Patentschrift 3153 911), bei
ren über das Schaltventil unmittelbar von der dem durch ein von Hand geschaltetes Schaltventil die
Pumpe (50) beaufschlagt werden. Hydromotoren unmittelbar von der Verstellpumpe
2. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, 25 mit Drucköl beaufschlagt werden (Differentialwirdadurch
gekennzeichnet, daß der Betriebsdruck kung) oder über ein Stromteileryentil (Sperrdifferender
Hydromotoren (51, 52) zwischen jeweils zu- tial). Die manuelle Schaltung des Schaltventils hat jegeordneten
festen (11 a, 11 b) und verstellbaren doch die Nachteile, daß zum einen der Fahrer zuDrosseln
(12 a, 12 b) des Stromteilerventils (10) sätzlich belastet wird und im richtigen Augenblick
abgenommen wird. 30 die Umschaltung in Abhängigkeit von der Fahrge-
3. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, schwindigkeit und der Belastungsmöglichkeit des
dadurch gekennzeichnet, daß die Federcharakte- Stromteilerventils vornehmen muß und zum anderen
ristik der Feder (24) des Differenzdruckventils wird sich die Fahrgeschwindigkeit, falls Belastungs-(20)
von außen einstellbar ist. unterschiede an den Rädern im Zeitpunkt des Um-
35 Schaltens vorhanden sind, ruckhaft ändern.
Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten ist ein Ge-
triebe anderer Gattung bekannt, bei dem zwei Hydromotoren über eine Zweistrompumpe mit zwei gleich
großen unveränderlichen Förderströmen versorgt 40 werden. Durch Umschalten eines Schaltventils kön-
Die Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisches nen die Förderströme der Pumpe vereinigt werden
Getriebe mit zwei oder mehreren von einer gemein- und in Parallelschaltung die beiden Hydromotoren
samen Stellpumpe parallelgetriebenen Hydromoto- versorgen. Diese Umschaltung kann auch selbsttätig
ren, insbesondere für Fahrzeuge, bei dem durch ein in Abhängigkeit von einer Drehzahl oder Drehzahl-Schaltventil
wahlweise die Hydromotoren unmittel- 45 differenz vorgenommen werden. Für die Erfassung
bar von der Verstellpumpe mit Drucköl beaufschlagt der Drehzahl bzw. der Drehzahldifferenz ist ein rela-
oder über ein Stromteilerventil, das unabhängig vom tiv großer Aufwand erforderlich.
Arbeitsdruck der einzelnen Hydromotoren diese mit Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei
Arbeitsdruck der einzelnen Hydromotoren diese mit Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei
gleicher Druckölmenge versorgt, gespeist werden. einem hydrostatischen Antrieb der eingangs genann-
Wird ein derartiger Antrieb für den Einzelradan- 50 ten Art selbsttätig dafür zu sorgen, daß im unteren
trieb von Fahrzeugen verwendet, wobei jeder der Drehzahlbereich der Hydromotoren der Antrieb mit
parallel angetriebenen Hydromotoren ein Fahrzeug- hydrostatischer Differentialsperre arbeitet und bei
rad antreibt, so ist bei unmittelbarer Beaufschla- hohen Drehzahlen die hydrostatische Differentialgung
der Hydromotoren von der Verstellpumpe aus sperre aufgehoben ist.
ohne zusätzliche Maßnahmen erne Differentialwir- 55 Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß
kung gegeben. Diese Eigenschaft ist teilweise er- vorgeschlagen, daß das Schaltventil als Differenzwünscht,
insbesondere bei Kurvenfahrt und bei höhe- druckventil ausgebildet ist, dessen eine Steuerfläche
ren Geschwindigkeiten des Fahrzeuges. Bekanntlich seines Schaltkolbens vom Förderdruck der Stellist
jedoch bei einem Antrieb mit Differentialwirkung pumpe und dessen gegenüberliegende Steuerfläche
stets das niedriger belastete Rad maßgebend für das 60 durch eine Feder und den jeweils höheren, über ein
Drehmoment bzw. die Zugkraft, die vom Fahrzeug Doppekückschlagventil abgewogenen Betriebsdruck
abgegeben werden kann. Dabei wird auch das uner- der Hydromotoren derart beaufschlagt ist, daß bei
wünschte Durchdrehen eines Rades bei gleichzeiti- größeren Pumpenfördermengen die Hydromotoren
gern Stillstand des anderen Rades möglich. über das Schaltventil unmittelbar von der Pumpe be-
Diese zweite Eigenschaft stellt insbesondere einen 65 aufschlagt werden. Dadurch ist in Abhängigkeit von
Nachteil für Nichtstraßenfahrzeuge dar, deren An- einem einzigen leicht zu erfassenden Druckwert ertriebsräder
im Gelände unterschiedlich belastet wer- reicht, daß bei höheren Förderströmen und damit bei
den. Diese Fahrzeuge benötigen zum Fahren im Ge- höheren Fahrgeschwindigkeiten das Stromteilerventil
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
DE2326857A DE2326857C2 (de) | 1973-05-25 | 1973-05-25 | Hydrostatisches Getriebe mit zwei oder mehreren von einer gemeinsamen Stellpumpe parallel getriebenen Hydromotoren |
FR7414001A FR2230903A1 (de) | 1973-05-25 | 1974-04-23 | |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2326857A1 DE2326857A1 (de) | 1974-03-14 |
DE2326857B1 true DE2326857B1 (de) | 1974-03-14 |
DE2326857C2 DE2326857C2 (de) | 1974-10-03 |
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ID=5882212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (4)
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FR (1) | FR2230903A1 (de) |
IT (1) | IT1011874B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3401755A1 (de) * | 1983-02-01 | 1984-08-30 | Danuvia Központi Szerszám- és Készülékgyár, Budapest | Hydraulische ausgleichssperre mit veraenderbarem unempfindlichkeitsbereich |
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- 1973-05-25 DE DE2326857A patent/DE2326857C2/de not_active Expired
-
1974
- 1974-04-23 FR FR7414001A patent/FR2230903A1/fr not_active Withdrawn
- 1974-05-24 IT IT6863774A patent/IT1011874B/it active
- 1974-05-24 JP JP5799374A patent/JPS5020170A/ja active Pending
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Also Published As
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