DE2325967A1 - ARCH-SHAPED ESCALATOR SYSTEM - Google Patents

Description

Bogenförmige Rolltreppenanlage Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Rolltreppenablagen und insbesondere auf neuartige und verbesserte Rolltreppen, bei denen die Stufenteile nicht in der gleichen Ebene bleiben, sondern sich in einer bogenförmigen Bahn bewegen. Arched escalator system The present invention relates to on escalator shelves and in particular on new and improved escalators, in which the step parts do not stay in the same plane, but in one move arcuate path.

Rolltreppen der am weitest verbreiteten Arten waren fast vollständig geradlinige Rolltreppen, d. h. obwohl sich die Stufenteile in einer geschlossenen Schleife bewegen, bleiben sie in einer bestimmten senkrechten Ebene sowohl während des freillegenden oder wirksamen Teils der Bewegungsbahn, als auch bei dem verborgenen Rücklaufteil der Bewegungsbahn0 Die Rollentreppenindustrie und die Sicherheitsbehörden haben weitgehende Sicherheitsnormen fUr die Stufenteile, ihre Größe und Abmessungsverhältnisse, die Art und Weise, in der sie sich am Eintrittsteil und am Austrittsteil durch eine Kammkonstruktion bewegen, die verschiedenen auftretenden Spielräume und die Abmessungen der waagerechten Teile an den Eingangs- und Ausgangs enden der Rolltreppe entwickelt.Escalators of the most common types were almost complete straight escalators, d. H. although the step parts are in a closed Moving loop, they stay in a certain perpendicular plane both during the exposed or effective part of the trajectory, as well as the hidden Return part of the trajectory0 The escalator industry and the security authorities have extensive safety standards for the step parts, their size and dimensional relationships, the way in which they pass through a Move comb construction that different occurring margins and the dimensions of the horizontal parts at the input and output ends of the Developed escalator.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, daß aus räumlichen oder ästhetischen Erwägungen einer kreisförmigen oder bogenförmigen Rolltreppe oft der Vorzug gegenüber einer geradlinigen Rolltreppe gegeben werden könnte. Beispielsweise könnte es wünschenswert sein, die Treppenschächte oder Aufzugsschächte bereits bestehender Gebäude für neue Rolltreppenanlagen zu verwenden. Aufgrund des Neigungswinkels, der für eine geradlinige Rolltreppe erforderlich ist, kann eine derartige Rolltreppe im allgemeinen in dem waagerechten Raum nicht untergebracht werden, der in diesen Fällen zur Verfügung steht, während eine kreisförmige Rolltreppenanlage in dem zur Verfügung stehenden Raum untergebracht werden könnte0 Räumliche Erwägungen sind sehr wichtig, wenn eine Rolltreppenanlage mehrere Stockwerke durchqueren muß und wenn die Deckenhöhe über dem Fußboden beträchtlich ist, wie zwischen dem Erdgeschoß und Zwischenstockwerken großer Geschäftshäuser und in großen Kaufhäusern, Ferner können die Symmetrie und das Aussehen einer kreisförmig verlaufenden Rolltreppe vollständig anders und attraktiver sein als eine geradlinige Rolltreppe, so daß eine kreisförmig verlaufende Rolltreppe schon aus diesen Gründen oft gerechtfertigt wäre, Die Vorteile einer runden Rolltreppe können nicht unter Aufgabe irgendwelcher Sicherheitserwägungen vom Standpunkt der die Rolltreppe benutzenden Personen erzielt werden, oder unter Aufgabe von Erwägungen hinsichtlich der Betriebssuverlässigkeit in der Konstruktion und Ausbildung der Rolltreppe. Beispielsweise können die Bewegung der Stufenteile in dem Eintritts - und Austrittsbereich und die sich aufwärts oder abwärts bewegendt Hauptteile der Rolltreppe nicht nennenswert gegenüber den bestehenden Normen geändert werden0 Die XuckIaufbahn für die Stufenteile darf nicht zu viel Raum beanspruchen oder komplizierte Stufen- oder Führungskonstruktionen erfordern, die Schwierigkeiten hinsichtlich der Betriebszuverlässigkeit und der Herstellungs- und Wartungskosten mit sich bringen würden.It will be apparent to those skilled in the art that from spatial or aesthetic Considerations of a circular or arched escalator are often preferred over could be given to a straight escalator. For example, it might be desirable be the stair wells or elevator shafts of existing buildings for new ones To use escalator systems. Because of the angle of inclination, which makes for a straight line Escalator is required, such an escalator can generally be in the horizontal space cannot be accommodated, which is available in these cases stands, while a circular escalator is available in the Space Could Be Housed0 Spatial considerations are very important when making a Escalator system must cross several floors and if the ceiling height is over the floor is considerable, as between the ground floor and mezzanine floors large commercial buildings and in large department stores, furthermore, the symmetry and the appearance of a circular escalator completely different and more attractive be as a straight escalator, making a circular escalator For these reasons alone it would often be justified, The advantages of a round escalator cannot sacrifice any security considerations from the standpoint of people using the escalator, or giving up considerations with regard to the operational reliability in the construction and training of the Escalator. For example, the movement of the step parts in the entry - and exit area and moving up or down main parts of the Escalator will not be changed significantly compared to the existing standards0 The XuckIaufbahn for the step parts must not take up too much space or be complicated Step or guide structures require the difficulties with operational reliability and manufacturing and maintenance costs would.

Die erheblichen radialen Kräfte, die während der Bewegung einer derartigen kreisförmigen Rolltreppenanlage erzeugt werden, müssen auch in Betracht gezogen werden, ohne die Anlage in unangemessener Weise kompliziert zu machen Wenngleich hier die besonders strengen Erfordernisse erörtert werden, die den Konstrukteuren und Herstellern von Personenrolltreppen auferlegt werden, ist es offensichtlich, daß derartige Rolltreppen lediglich eine Art einer Förderanlage bilden0 Neuartige Anlagen und Vorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung können von praktischem Nutzen bei Förderanlagen sein, bei denen es räumliche oder funktionelle Erwägungen erforderlich machen können, bogenförmigen oder gekrümmten Förderstrecken zu folgen, insbesondere solche mit verschiedenen Krümmungsradien.The considerable radial forces exerted during the movement of such a circular escalator systems must also be considered without complicating the facility inappropriately Albeit Here the particularly strict requirements are discussed which the designers and manufacturers of escalators, it is obvious that such escalators are only a kind of conveyor system Systems and devices according to the present invention may be of practical use Be useful in conveyor systems where there are spatial or functional considerations may make it necessary to follow curved or curved conveyor lines, especially those with different radii of curvature.

Eine bogenförmige oder gekrümmte Rolltreppe gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Vielzahl von sich nach einer Seite verjüngenden Stufenteilen, die entlang einer Bahn bewegt werden, die Bereiche mit verschiedenen Krümmungsradien hat, die auch einen geradlinigen Streckenbereich umfassen können.An arcuate or curved escalator according to the present invention Invention comprises a plurality of step parts tapering on one side, that are moved along a path, the areas with different radii of curvature has, which can also include a straight line area.

Im Bereich des kleinsten Krümmungsradius werden die Stufenteile in ein geringfügig ineinander greif endes Verhältnis zueinander gekippt oder verschoben. Ein geführtes Antriebssystem.In the area of the smallest radius of curvature, the step parts are in a slightly interlocking relationship to one another tilted or shifted. A guided drive system.

bewegt sich im wesentlichen, aber nicht genau, parallel zu der Bewegungsbahn der Stufenteile, und hat sowohl senkrechte als auch waagerechte Bewegungsfreiheit, um die verschiedenen Krümmungsradien und das Kippen der Stufenelemente aufzunehmen.moves substantially, but not exactly, parallel to the trajectory of the step parts, and has both vertical as well as horizontal Freedom of movement around the various radii of curvature and tilting of the step elements to record.

Die Fähigkeit dieser Anlage, begrenzte aber bedeutungsvolle Änderungen in drei Dimensionen der Verhältnisse zwischen benachbarten Stufen aufzunehmen, ermöglicht eine Vielzahl von verschiedenen Formen der Rolltreppenanlage. Der freiliegende oder wirksame Teil der Rolltreppe kann durchgehend oder in Abschnitte unterteilt sein, während die Rücklaufbahn vollständig bogenförmig sein kann oder einen geradlinigen Teil aufweisen kann. Die Rücklaufbahn kann in der Mitte der Konstruktion angeordnet sein oder im Verhältnis zu dem übrigen Teil der Konstruktion versetzt sein.This facility's ability to make limited but meaningful changes to include in three dimensions the relationships between adjacent stages, allows a variety of different forms of escalator system. The exposed or effective part of the escalator can be continuous or divided into sections, while the return path can be completely arcuate or straight May have part. The return path can be arranged in the middle of the construction or be offset in relation to the rest of the construction.

Der Länge der Bahn kann praktisch willkürlich gewählt werden, so daß ein oder mehrere Stockwerke in einem Gebäude von der gleichen geschlossenen Schleife einer Ketten- und Stufenanlage durchquert werden kann0 In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einer Anlage gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine kreisförmig verlaufende Rolltreppe mit benachbarten aufwärts- und abwärtsgehenden Stufenteilen einen offenliegenden oder wirksamen Teil auf, der spiralförmig um eine Mittelsäule verläuft. Die Stufenteile bewegen sich im wesentlichen in senkrechter Richtung durch die Mittelsäule in einer Rücklaufbahn, die damit eine geschlossene Schleife bildet. In dem offenliegenden wirksamen Teil der Rolltreppe werden die Stufenelemente an jedem seitlichen Rand durch Führungsschienen getragen und geführt, die das Gewicht der die Rolltreppe benutzenden Personen trägt, Ein danebenliegender Kettenantrieb für die Stufenteile wird durch Kettenzahnräder angetrieben und umfaßt Rolleneinrichtungen zur Absorption von in der Anlage auitretenden-ZentripetalkräftenO Stufenglieder sind gelenkig mit einzelnen Stufenelementen und mit verschiedenen, in Abstand voneinander befindlichen Teilen des Kettenantriebs verbunden und bilden die mechanische Antriebsverbindung für die Stufenelemente und werden gleichzeitig so geführt, daß sie eine geschlossene Schleifenbahn bilden und die Stufenelemente in der Rücklaufbahn stützen0 Das Zusammenwirken zwischen der Führungseinrichtung, dem Kettenantrieb, den Stufenelementen und den Stufengliedern steuert die Bewegung der Stufenelemente bei ihrer senkrechten Bewegung, bei ihrer bogenförmigen Bewegung um die Mittelachse und beim Kippen.The length of the path can be chosen practically arbitrarily, so that one or more floors in a building from the same closed loop a chain and step system can be traversed 0 In a preferred embodiment a plant according to the present invention has a circular shape Escalator with adjacent upward and downward step parts an exposed one or effective part spiraling around a central column. The step parts move in a substantially perpendicular direction through the center pillar in a Return path that forms a closed loop. In the open An effective part of the escalator are the step elements on each side edge supported and guided by guide rails that hold the weight of the escalator people using it, an adjacent chain drive for the step parts is driven by sprocket wheels and includes roller devices for absorption of centripetal forces emerging in the systemO step links are articulated with individual step elements and with different ones located at a distance from each other Parts of the chain drive connected and form the mechanical drive connection for the Step elements and are simultaneously guided so that they form a closed loop path and the step elements in the return path support 0 The interaction between the guide device, the chain drive, the step elements and the step members controls the movement of the step elements in their vertical movement, in their arcuate movement around the central axis and when tilting.

Eine Anzahl weiterer vorteilhafter Merkmale sind in Anlagen gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen0 Ein Kettenantrieb mit mindestens zwei rechtwinklig angeordneten Bewegungsfreiheitsgraden in einer Ebene, die rechtwinklig zu der Hauptlängsbahn des Kettenantriebs verläuft, umfaßt eine Reihe von im wesentlichen rechteckigen Elementen, die jeweils zwei innere Buchsen und ein seitliches Kettenzahnradloch aufweisen0 Die Ketenelemente sind durch Stangenteile miteinander verbunden, die in Kugelteilen enden, mit denen sie in den Buchsen angeordnet und gelenkig bewegbar sind. Ein Kettenzahnradantrieb, der entlang einem im wesentlichen waagerechten Teil der Bewegungsbahn der Stufenelemente angeordnet ist, greift in die Teile des Kettenantriebs in einem ebenen Teil der Kettenlaufbahn ein, Ein getrennter Antrieb. ist für im wesentlichen herkömmliche Handgeländer vorgesehen.A number of other advantageous features are in systems according to FIG The present invention provided a chain drive with at least two right-angled arranged degrees of freedom of movement in a plane that is perpendicular to the main longitudinal path of the chain drive includes a series of substantially rectangular Elements each having two inner bushings and a side sprocket hole Have0 The Ketenelemente are connected to each other by rod parts, the end in spherical parts with which they are arranged in the sockets and can be moved in an articulated manner are. A sprocket drive running along a substantially horizontal part the movement path of the step elements is arranged, engages in the parts of the chain drive in a flat part of the chain track, a separate drive. is for im essential conventional handrail provided.

Bei einer anderen Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung sind im Abstand voneinander befindliche, wirksame Rolltreppenabschnitte von im wesentlichen spiralförmiger Ausbildung vorgesehen, die jeweils eine verschiedene Stockwerkhöhe durchqueren.In another arrangement according to the present invention are spaced apart effective escalator sections of substantially spiral training provided, each a different story height traverse.

Im wesentlichen waagerechte Ubergangsabsehnitte verbinden die spiralförmigen Abschnitte, und zwischen dem höchsten und dem tieren Punkt der Anlage verläuft eine einzige Rücklaufbahn.Essentially horizontal transition sections connect the spiral sections Sections, and between the highest and the animal point of the plant runs a only return path.

Die Erfindung geht deutlicher aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen hervor, in denen Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind. In den Zeichnungen sind Fig. 1, die aus den Fig. iA und IB besteht, die so aneinander gelegt werden müssen, daß sich Fig. lA oben befindet, eine teilweise aufgeschnittene perspektivische Ansicht einer bogenförmig verlaufenden Rolltreppenanlage gemäß der vorliegenden Erfindung, Fig. 2 eine schematische Teilansicht eines Teils der in Fig0 1 gezeigten Anlage, in der die relativen Ausrichtungen der Stufenelemente gezeigt sind, wenn * sie die Rücklaufbahn bei der in Fig. i gezeigten Anordnung durchqueren, Fig. 3 eine schematische Ansicht von Stufenteilen und einem Kettenantrieb der in Fig. 1 gezeigten Anlage, in der die relativen Stellungen und Ausrichtungen dieser Teile entlang einem Übergangs teil der Bewegungsbahn der Stufenteile gezeigt sind, Fig. 4 eine schematische, als Schnitt dargestellte Aufrißansicht eines Teils einer Rolltreppenstrecke an einem Eintrittsbereich der in Fig. 1 gezeigten Anlage, Fig. 5 eine Seitenrißansicht eines Teils der in Fig. i gezeigten Anlage, in der die Einzelheiten eines bei der Anlage verwendeten Handgeländers gezeigt sind, Fig. 6 eine perspektivische, teilweise als Explosivansicht gezeigte Darstellung einer Stufenführungs- und Antriebsanordnung für die in Fig. 1 gezeigte Anlage, Fig. 7 eine perspektivische Explosivansicht eines Teils des Kettentriebsystems bei der in Fig. 1 gezeigten Anlage, in der Einzelheiten eines Eettenantriebselementes gezeigt sind, Fig. 8 eine schematische Draufsicht auf innere und äußere Stufenteile, die bei der in Fig0 i gezeigten Anlage verwendet werden, in der die relativen Größen und Umfangsformen in einem praktischen Beispiel gezeigt sind, wobei die Stufenteile zum Zwecke der deutlicheren Darstellung in parallele Stellungen zueinander verschoben sind, Fig. 9 eine Seitenansicht von einzelnen in Fig, 8 gezeigten Stufenteilen und Fig. 10 eine schematische, teilweise als Schnitt gezeigte Aufrißansicht einer anderen bogenförmig verlaufende den Rolltreppenanlage gemäß der vorliegenden Erwindung.The invention is more clearly evident from the description below Reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the Invention exemplified are. In the drawings Fig. 1, which consists of Figs. iA and IB, which are so placed together must that Fig. 1A is above, a partially cut perspective View of an arcuate escalator system according to the present invention Invention, FIG. 2 is a schematic partial view of part of that shown in FIG Appendix showing the relative orientations of the step elements when * they cross the return path in the arrangement shown in Fig. i, Fig. 3 a schematic view of step parts and a chain drive in FIG. 1 Appendix, showing the relative positions and orientations of these parts are shown along a transition part of the path of movement of the step parts, Fig. Figure 4 is a schematic sectional elevation view of a portion of an escalator run at an entry area of the plant shown in Fig. 1, Fig. 5 is a side elevation view a part of the plant shown in Fig. i, in which the details of a at the The handrail used in the system is shown, FIG. 6 is a perspective, partially Representation of a step guide and drive arrangement shown as an exploded view for the system shown in FIG. 1, FIG. 7 is a perspective exploded view of a Part of the chain drive system in the system shown in Fig. 1, in the details of a drive element are shown, Fig. 8 is a schematic Top view of inner and outer step parts, which in the system shown in Fig0 i used in the relative sizes and circumferential shapes in a practical Example shown, with the step parts for the purpose of clarity of illustration are displaced into mutually parallel positions, FIG. 9 is a side view of FIG individual step parts shown in FIG. 8 and FIG. 10 shows a schematic, partially Elevation view, shown as a section, of another arcuate escalator system according to the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Rolltreppenanlage gemäß der vorliegenden Erfindung ist in ihren wesentlichen Gesichtspunkten in Fig. 1 gezeigt, auf die nun Bezug genommen wird und die sich aus den Fig. iA und 113 zusammensetzt. Die Zeichnungen der Fig. iA und 113 sind einanderzulegen und eo zu betrachten, daß sich Fige 1k oben und Fig. 113 unmittelbar darunter befindet. Es ist ersichtliehp aß die Einzelheiten der Tragkonstruktion sowie die äußere Ausstattung und Ausbildung nicht ausführlich dargestellt sind, um die Darstellung zu vereinfachen, zumal diese Einzelheiten verschiedene Formen haben können. Es ist jedoch ebenfalls ersichtlich, daß die in Fig. 1 gezeigte Anlage eine in der Mitte getragene, glatt und stufenlos verlaufende Konstruktion ist, die eine Kombination von geradlinigen und gekrümmten Formen hat und eine gefällige und ungewähnliche ästhetische Wirkung hat.A preferred embodiment of an escalator system according to the present invention is shown in its essential aspects in Fig. 1, to which reference is now made and which is composed of FIGS. The drawings of FIGS. IA and 113 are to be placed one above the other and to consider that Fig. 1k is at the top and Fig. 113 is immediately below. It is evident ate the details of the supporting structure as well as the external equipment and training are not shown in detail in order to simplify the representation, especially since this Details can take various forms. However, it can also be seen that the system shown in Fig. 1 is carried in the middle, smooth and stepless gradient construction is a combination of rectilinear and curved Has shapes and has a pleasing and unusual aesthetic effect.

In Fig. 1 umfaßt die bogenförmig verlaufende Rolltreppe 10 einen mittleren senkrechten Kern 12 von erheblichem Durchmesser. Der Kern 12 ist innen hohl und weist eine Träger-Rahmenkonstruktion 14 um seinen Innenumfang auf 0 Radiale Trägerteile i6 und radiale Streben 17, die mit dem Rahmen i4 im Inneren des Kerns 12 verbunden sind, sind so angeordnet, daß sie eine stufenlos ansteigende Tragkonstruktion 18 bilden, die in der gezeigten Ausführungsform spiralförmig um die Mittelachse des Kerns 12 verläuft. Eine geeignete arohitektonische Außenfläche, wie zO Bo ein Mauerwerk 20 (das hier nur in gestrichelten Linien gezeigt ist, um die inneren Teile freizulassen), bildet das sichtbare Äußere dieses Teils der Rolltreppe 10. Da für die Tragkonstruktion und für die äußere Verkleidung zahlreiche herkömmliche Techniken und Verfahren angewendet werden können, wird dies hier nicht weiter erörtert.In Fig. 1, the arcuate escalator 10 includes a central one vertical core 12 of considerable diameter. The core 12 is hollow inside and has a support frame construction 14 around its inner circumference 0 Radial support parts i6 and radial struts 17 that connect to the frame i4 inside of the core 12 are connected, are arranged so that they have a continuously increasing Form support structure 18, which in the embodiment shown spirally around the central axis of the core 12 runs. A suitable geophytectonic outer surface, like zO Bo a masonry 20 (which is shown here only in dashed lines to leaving the inner parts exposed) forms the visible exterior of that part of the escalator 10. As for the supporting structure and for the outer cladding, numerous conventional Techniques and procedures can be used, this is not discussed further here.

Der sichtbare Teil der Rolltreppe 10 umfaßt ferner zwei sich bewegende Treppenkonstruktionen 22, 24, die konzentrisch mit verschiedenen Radien um den Mittelkern 12 angeordnet und auf der spiralförmigen Tragkonstruktion 18 angebracht sind, Die innere Treppenkonstruktion 22 bildet in diesem Beispiel den aufwärtsgehenden Teil der Rolltreppe, während die äußere Treppenkonstruktion 24 den abwärts gehenden Teil der Treppe bildet0 Eine spiralförmig verlaufende, mittlere Trennwand 26 mit glatten Seitenplatten 27 trennt die Treppenkonstruktionen 22, 24 entlang ihrer Länge. Die Trennwand 26 hat eine bestimmte senkrechte Höhe über der Stufenhöhe. Auf der mittleren Trennwand 26 sind biegsame, sich bewegende Handgeländer 289 30 für den aufwärtsgehenden bzwO abwärts gehenden Teil der Rolltreppe angebracht. Die Handgeländer 28, 30 verlaufen entlang glatten, kreisförmigen Rücklaufbögen in einer senkrechten Ebene an den oberen und unteren Enden der mittleren Trennwand 26o Diese Endbögen sind in bekannter Weise zur Bequemlichkeit der die Rolltreppe benutzenden Personen an den Eintritts- und Austrittsenden der Rolltreppe angebracht und führen die Handgeländer entlang einer verborgenen Bewegungsbahn im Inneren der Trennwand 26 zurück.The visible part of the escalator 10 also includes two moving ones Staircase structures 22, 24 that are concentric with different radii around the central core 12 are arranged and mounted on the spiral support structure 18, The inner stair construction 22 forms the ascending part in this example the escalator, while the outer staircase structure 24 is the descending part of the staircase forms a spiral-shaped central partition wall 26 with smooth Side panels 27 separate the staircase structures 22, 24 along their length. the Partition wall 26 has a certain vertical height above the step height. On the middle Partition 26 are flexible, moving handrails 289 30 for those walking uphill or downward part of the escalator attached. The handrails 28, 30 run along smooth, circular return arcs in a vertical plane to the upper ones and lower ends of the central partition wall 26o These end arches are in a known manner for the convenience of those using the escalator at the entry and exit points Exit ends of the escalator attached and guide the handrail along one hidden trajectory inside the partition wall 26 back.

Die Seitenplatten 27 gehen glatt in die Treppenkonstruktio nen 22, 24 iiber, deren Stufenteile 32, 34 sich nach außen leicht erweitern, aber die bestehenden Rolltreppennormen vollständig erfüllen. Do h,, die oberen Flächen der Stufenteile liegen innerhalb der bestimmten und genormten Breiten- und Tiefenbereichee Diese oberen Flächen sind in herkömmlicher Weise mit Rillen ausgebildet, die jedoch nicht in Fig. i gezeigt sind. Die vorderen Flächen der Stufen sind glatt, und die Stufenhöhe liegt ebenfalls in dem Bereich der bestimmten Normen. Die Abstände und Zwischenräume zwischen den Stufen sowie zwischen Stufen und Seitenplatten bewegen sich ebenfalls innerhalb der Normen. Ferner gehen die Eintritts- und Austrittsteile der freiliegenden Treppenstrecken glatt in die flachen Bahnen an den herkömmlichen Eintritts und Austrittskammplatten 36, 38 übers um in dem spiralförmigen Mittelbereich in den Neigungswinkel überzugehen0 Vom Standpunkt des Benutzers besteht also der einzige Unterschied gegenüber hetkömmlichen, geradlinigen Rolltreppen darin, daß die erfindungsgemäße Anlage eine bogenförmige Bahn beschreibt.The side plates 27 go smoothly into the stair construction 22, 24 over, whose step parts 32, 34 widen slightly towards the outside, but the existing ones Fully meet escalator standards. Do h ,, the upper surfaces of the step parts lie within the specified and standardized width and depth ranges top surfaces are grooved in a conventional manner, but they are not are shown in Fig. i. The front surfaces of the steps are smooth, and the step height is also in the range of the specific standards. The gaps and spaces also move between the steps as well as between steps and side plates within the norms. Furthermore, the entry and exit parts go to the exposed Stairways smoothly into the flat paths on the conventional entry and exit comb plates 36, 38 over to merge into the angle of inclination in the spiral-shaped central area0 From the point of view of the user, the only difference is compared to conventional, rectilinear escalators in that the system according to the invention is arcuate Orbit describes.

Eine innere Seitenwand 40 und ein Handgeländer 42 sind an dem mittleren Kern 12 zur Begrenzung der inneren Treppenkonstruktion 22 angebracht, während eine äußere Seitenwand 44 und ein darauf befindliches Handgeländer 46 in entsprechender Weise an der Außenseite der äußeren Treppenkonstruktion 24 angebracht sind0 Fig0 1 zeigt ferner die wesentlichen inneren Betriebsbestandteile der Anlage, wobei Einzelheiten bestimmter Teile in anderen Ansichten gezeigt sind, auf die an gegebener Stelle Bezug genommen wird. Da die inneren und äußeren Treppenkonstruktionen 22, 24 im wesentlichen gleich sind, brauchen nur Teile der einen.An inner side wall 40 and handrail 42 are on the middle Core 12 attached to the boundary of the inner staircase structure 22, while a outer side wall 44 and a handrail 46 located thereon in a corresponding manner Attached to the outside of the outer staircase structure 240 Fig0 1 also shows the essential internal operating components of the plant, with details Certain parts are shown in different views, referenced in the given place Is referred to. Since the inner and outer staircase structures 22, 24 in are essentially the same, only parts of the one need.

Konstruktion (der äußeren KonstruStton 24) bei dieser Ausführungsform beschrieben zu werden Die Treppenstufenteile 34, die am deutlichsten in Fig. 6 gezeigt sind, umfassen je zwei quer hervorstehende obere und untere Führungsmitlaufteile 48, 50 an beiden Seiten unterhalb der Seitenwände 27, 44.Construction (the outer construction 24) in this embodiment to be described The stair parts 34, the most obvious 6 each comprise two transversely protruding upper and lower guide follower parts 48, 50 on both sides below the side walls 27, 44.

Die Führugsmitlaufteile 48, 50 sind konische Rollen, die in inneren und äußeren, bogenförmigen Führungsträgern 52, 54 sitzen. Jeder Führungsträger umfaßt obere und untere Führungsspuren 56, 58 mit trapezförmigem Querschnitt, die jeweils eine zugeordnete Rolle 48 oder 50 aufnehmen. Der Winkel und der Abstand zwischen den Führungsspuren 56, 58 sind entlang dem spiralförmigen Teil der Bewegungsbahn konstant, so daß die oberen Flächen der Treppenstufenteile 34 waagerecht bldiben. An anderen Stellen können sich Abstand und Winkel der Führungsspuren ändern, um zusammen mit anderen Teilen die Bewegungsrichtung, die Krümmung der Bewegungsbahn und das Maß des Kippens der Stufenteile zu steuern. Es ist aus Fig. 1 ersichtlich, daß die Treppenstufenteile 32, 34 bei der Bildung geschlossener Schleifen durch den mittleren Kern 12 einer ungleichförmigen Rücklaufbahn folgen, und bei diesen ungleichförmigen Bahnteilen werden die Stufenteile.gekippt und verschoben.The Führugsmitlaufteile 48, 50 are tapered rollers in inner and outer, arcuate guide beams 52, 54 are seated. Each leadership vehicle includes upper and lower guide tracks 56, 58 of trapezoidal cross-section, each take up an assigned role 48 or 50. The angle and the distance between the guide tracks 56, 58 are along the spiral part of the movement path constant so that the upper surfaces of the step portions 34 remain horizontal. In other places, the distance and angle of the guide tracks may change together with other parts the direction of movement, the curvature of the path of movement and to control the amount of tilting of the step parts. It can be seen from Fig. 1, that the stair tread parts 32, 34 through in the formation of closed loops the middle core 12 follow a non-uniform return path, and with these uneven parts of the track, the step parts are tilted and shifted.

Das Antriebssystem für die Treppenkonstruktion umfaßt eine Antriebskette 60 mit erheblicher Bewegungsfreiheit in mindestens zwei Richtungen (senkrecht und waagerecht) gegenüber ihrer Längsachse. Wenn die Längsachse als die Richtung angenommen wird, hat die Antriebskette 60 gewisse Bewegungsfreiheit sowohl in der X- als auch in der Y-Richtung im Verhältnis zu der Richtung Z. Die Antriebskette ist in Fig. 1 allgemein gezeigt und in den Fig0 6 und 7 genauer dargestellt. Sie umfaßt im wesentlichen rechteckige Antriebsblöcke 62, die an der Innenseite Kettenzahnradlöcher 64 aufweisen und durch Verbindungsstangen 66 in weiter unten beschriebener Weise hintereinandergeschaltet sind0 Die Antriebskette 60 ist in Nähe und unterhalb der Treppenkonstruktion 24, etwa entlang der Mitte ihrer Bewegungsbahn angeordnet. Jedes Stufenteil 34 ist mit einem anderen Antriebsblock 62 in regelmäßigem Abstand durch ein Stufenverbindungsglied 68 verbunden, das rechtwinklig zu der oberen Fläche der Stufe 34 liegt. Es ist jedoch ersichtlich, daß die Antriebskette 60 nach einer Seite versetzt werden kann und daß das Stufenverbindugsglied 68 selbst ein versetztes Teil sein kann. Die Stufenverbindungsglieder 68 sind asymetrisch, haben jedoch etwa die Form eines Y und sind mit dem freien Ende eines Seitenarmes 69 an dem Stufenteil 549 und ungefähr an der Verbindungsstelle des Y an dem zugeordneten Antriebsblock 62 angelenkt. Die Stufenverbindungsglieder 68 werden ferner durch ein bogenförmig verlauteneles Führungsträgerteil 70 in weiter unten ausführlicher beschriebener Weise geführt. Wie aus Figo 4 ersichtlich ist, wird die Antriebskette 60 in ihrer bestimmten Bewegungsbahn durch die Verbindung mit den Stufenverbindungsgliedern 68 und durch das Führungsträgerteil 70 gehalten, die an der Außenseite der Antriebsblöcke 62 angeordnet sind. An der Innenseite berühren die Innenfläche der Blöcke 62 eine Vielzahl von Führungsrollen 72, die zwischen den Seitenflächen eines Profil teils mit U-Querschnitt gelagert und der Antriebskette 60 zugewandt sind, wie es amdeutlichsten in Fig. 6 gezeigt ist0 Die Rollen 72 drehen sich um ihre Achsen, die rechtwinklig zu der Bewegungsbahn der Antriebskette 60 stehen, so daß die Seiten der Antriebsblöcke 62 tangential zu den Flächen der Rollen 72 sind0 An dem AdBenrand der Antriebskette 60 weist der Führungsträger 70 Bur die Stufeverbindungsglieder zwei auf verschiedenen Höhen in Abstand voneinander läufende Führungsspuren 76, 78 auf. Die Stufenverbindungsglieder 68 weisen in Abstand voneinander befindliche obere und untere Führungsmitlaufteile 80, 81 auf, die von der Mittelachse der Anlage nach außen verlaufen und jeweils in einer der Spuren 76, 78 des Führungsträgerteils 70 für die Stufenverbindungsglieder sitzen und entlang laufen. Es ist ersichtlich, daß sowohl die. Stufenverbindungsglieder 68 als auch das zugeordnete Treppenstufenteil 34 entlang dem spiralförmigen oder wirksamen Teil der Umlaufbahn formschlüssig geführt werden. Eventuelle Schleitenbildung, die sich durch das Gewicht von Rolltreppenbenutzern ergeben könnten, werden von den Führungsschienen 52, 54 absorbiert. Die Führungsschienen 52, 54 und die Führungsschiene 70 für die.Verbindungsglieder steuern die Änderung aus der und in die Eintritts- und Austrittsbereiche der Rolltreppe, sind jedoch so im Verhältnis zueinander ausgebildet, daß die relativen Anordnungen benachbarter Stufenteile sowohl im Hinblick auf den Krümmungsradius als auch auf das Kippen der Stufenteile verschoben werden können.The drive system for the stair construction includes a drive chain 60 with considerable freedom of movement in at least two directions (vertical and horizontally) with respect to their longitudinal axis. If the long axis is adopted as the direction is, the drive chain 60 has some freedom of movement in both the X and in the Y direction relative to the Z direction. The drive chain is shown in Fig. 1 generally shown and illustrated in more detail in FIGS. 6 and 7. It essentially comprises rectangular drive blocks 62 having sprocket holes 64 on the inside and cascaded by connecting rods 66 in the manner described below are0 The drive chain 60 is close to and below the stair construction 24, arranged roughly along the middle of their trajectory. Each step part 34 is with one other drive block 62 at regular intervals by a step link 68 which is perpendicular to the top surface of the step 34. However, it is it can be seen that the drive chain 60 can be shifted to one side and that the step link 68 itself can be an offset part. The step connectors 68 are asymmetrical, but are roughly Y-shaped and match the free one End of a side arm 69 at the step portion 549 and approximately at the junction of the Y is hinged to the associated drive block 62. The step connectors 68 are further indicated by an arcuate guide support part 70 in FIG guided in the manner described in more detail below. As can be seen from Figo 4, the drive chain 60 is in its specific trajectory through the connection with the step connecting members 68 and held by the guide support part 70, which are arranged on the outside of the drive blocks 62. Touch on the inside the inner surface of the blocks 62 a plurality of guide rollers 72 which between the side surfaces of a profile partially mounted with a U-cross section and the drive chain 60, as shown most clearly in Figure 6. The rollers 72 rotate around their axes that are perpendicular to the trajectory of the drive chain 60 so that the sides of the drive blocks 62 are tangent to the faces of the rollers 72 are0 At the edge of the drive chain 60, the guide bracket 70 has braces Step connecting links two spaced apart at different heights Guide tracks 76, 78. The step links 68 are spaced from one another located upper and lower guide follower parts 80, 81, from the central axis of the system extend outwards and in each case in one of the tracks 76, 78 of the guide support part 70 for the step links sit and walk along. It can be seen that both the. Step links 68 as well as the associated stair part 34 guided in a form-fitting manner along the spiral or active part of the orbit will. Possible loops caused by the weight of the escalator users are absorbed by the guide rails 52, 54. The guide rails 52, 54 and the guide rail 70 for the connecting members control the change from and into the entry and Exit areas of the escalator, are however designed in relation to one another that the relative arrangements adjacent step parts both in terms of the radius of curvature and on the tilting of the step parts can be moved.

In dieser Ausführungsform sind die Führungsschienen 52, 54 nicht durchgehend, obwohl sie auch so angeordnet werden können0 Die Führungsschienen 52, 54 sind nicht entlang dem mittleren Bereich der Rücklaufbahn angeordnet. In diesem Bereich wird die Führung und Halterung durch die Führungsschiene 70 für die Verbindungsglieder und die Führungsrollen 74 allein durchgeführt0 Wie es weiterhin besonders aus Fig. i ersichtlich ist, umfaßt jede Treppenkonstruktion 22, 24 ferner ein Hauptantriebskettenzahnrad 82, das in Nähe eines der geradlinigen Abschnitte der Bewegungsbahn der Treppen angeordnet ist (in Fig. i in Nähe des oberen oder Austritts-Endes für die ansteigende innere Treppe 22 und in Nähe des unteren Endes für die äußere Treppe 24). Das Kettenzahnrad 82 liegt in einer Ebene mit der Bewegungsbahn der Antriebskette 60 in diesem Bereich, und die Zähne 89 des Kettenrades sind so in Abstand voneinander ausgebildet, daß sie in die seitlichen Kettenzahnradlöcher 64 in aufeinanderfolgenden Antriebsblöcken 62 eingreifen. Ein verborgener Antriebsmotor 84 mit geeigneter Antriebskraft ist im Bedarfsfall über eine Zahnraduntersetzung mit dem Antriebskettenzahnrad 80 verbunden, Das untere Antriebskettenzahnrad 86, das nur schematisch dargestellt ist, ist in ähnlicher Weise im Verhältnis zu der äußeren Treppenkonstruktion 24 angeordnet, um die Treppenstufen der äußeren Treppenkonstruktion von einem verborgenen Bereich unter der Hauptkonstruktion anzutreiben.In this embodiment, the guide rails 52, 54 are not continuous, although they can also be so arranged0 The guide rails 52, 54 are not arranged along the central region of the return path. In this area will the guidance and support through the guide rail 70 for the connecting links and the guide rollers 74 are carried out alone. As can be seen, each stair structure 22, 24 further includes a main drive chain sprocket 82, which is near one of the rectilinear sections of the flight path of the stairs is arranged (in Fig. i near the upper or exit end for the rising inner stairs 22 and near the lower end for outer stairs 24). The sprocket 82 lies in one plane with the path of movement of the drive chain 60 in this area, and the teeth 89 of the sprocket are spaced apart so that them into the side sprocket holes 64 in successive drive blocks 62 intervene. A hidden drive motor 84 with suitable drive power is if necessary connected to the drive chain gear 80 via a gear reduction, The lower drive sprocket 86, shown only schematically, is shown in FIG similarly arranged in relation to the outer staircase structure 24, around the steps of the outer staircase construction from a hidden area to drive under the main structure.

Eine Antriebsanlage 90 für das Handgeländer ist ebenfalls nicht sichtbar untergebracht, wie es in den Fig. 1 und 5 gezeigt ist.A drive system 90 for the handrail is also not visible housed as shown in Figs.

Der hier gezeigte Antrieb für das Handgeländer ist in Nähe des Bodens der inneren Treppenkonstruktion 22 für den Antrieb des inneren Handgeländers 42 gezeigt0 Das biegsame Handgeländer 42 berührt entlang seiner verborgenen Rücklaufbahn tangential eine Antriebsachse 92, die konzentrisch mit einer Riemenscheibe 94 angeordnet und verbunden ist, über die ein Keilriemen 96 verläuft, der von einer Riemenscheibe 98 angetrieben wird, die auf der Welle eines Antriebsmotors 100 sitzt. Wiederum kann ein (nicht gezeigtes) Untersetzungsgetriebe verwendet werden, um eine bestimmte Geschwindigkeit des Handgeländers hervorzurufen, die mit- der Geschwindigkeit der Rolltreppe synchronisiert ist. Eine angemessene Reibungsberührung zwischen dem Handgeländer 42 und der Antriebsachse 92 wird durch eine Druckrolle 102 gewährleistet, die von der anderen Seite an dem Handgeländer 42 angreift und es an die Antriebsachse 92 preßt. Entsprechende Antriebseinrichtungen sind für die anderen Handgeländer 26, 28 und 46 vorgesehen.The drive shown here for the handrail is near the floor the inner staircase structure 22 for driving the inner handrail 42 The flexible handrail 42 is shown contacting along its hidden return path tangentially a drive axle 92 which is arranged concentrically with a pulley 94 and is connected over which a V-belt 96 runs, which is from a pulley 98 is driven, which is seated on the shaft of a drive motor 100. In turn a reduction gear (not shown) can be used to achieve a specific To produce the speed of the handrail, the speed of the Escalator is synchronized. Adequate frictional contact between the handrail 42 and the drive axle 92 is ensured by a pressure roller 102, which is of the other side engages the handrail 42 and it engages the drive axle 92 presses. Corresponding drive devices are for the other handrail 26, 28 and 46 provided.

Einzelheiten der Anordnung der Teile 62 und 66 des Kettenantriebs 60 sind ausführlich in Fige 7 gezeigt. Ein Kettenantriebsblock 62 umfaßt eine obere Blockhälfte 104 und eine untere Blockhälfte 106, die aufeinander gesetzt sind, um die erweiterten Kugel enden 108 zweier benachbarter Verbindungsglieder 66 aufzunehmen0 Jedes Verbindungsglied 66 weist an jedem Ende ein erweitertes Kugelende 108 auf, dessen äußeres Ende ein Segment einer sphärischen Fläche ist0 Die Kugel enden sind einstückig mit dem mittleren, länglichen Teil des Verbindungsgliedes 66 ausgebildet. Jede Blockhälfte 104, 106 weist zwei teilweise sphärische Ausnehmungen 110 auf (von denen in Fig. 7 nur dieJenigen der unteren Blockhälfte 106 gezeigt sind), wobei sich jede Ausnahmung 110 an einem anderen Längsende des Blockes befindet und jeweils in Verbindung mit einer Vertiefung 112 am Ende des Blockes steht, die zusammen mit der Vertiefung der anderen Blockhälfte eine Endöffnung bildet, wenn die Blockhälften 104, 106 zusammengesetzt sind0 Die Endöffnungen nehmen den mittleren länglichen Teil der Verbindungsglieder 66 mit angemessenem Spielraum auf, um eine Winkelbewegung der Verbindungsglieder 66 gegenüber den Blöcken 62 zu gestatten.Details of the arrangement of parts 62 and 66 of the chain drive 60 are shown in detail in FIG. A chain drive block 62 includes an upper one Block half 104 and a lower block half 106, which are placed on top of each other to the expanded ball ends 108 of two adjacent links 66 to receive Each link 66 has an expanded ball end 108 at each end, whose outer end is a segment of a spherical surface0 The sphere ends are formed in one piece with the central, elongated part of the connecting member 66. Each block half 104, 106 has two partially spherical recesses 110 (from which in Fig. 7 only those of the lower block half 106 are shown), wherein each recess 110 is at a different longitudinal end of the block and each in communication with a recess 112 at the end of the block, which together with the recess of the other block half forms an end opening when the block halves 104, 106 are composed0 The end openings take the middle elongated part the links 66 are allowed to angularly move with adequate clearance of the links 66 opposite the blocks 62.

Die sphärischen Fiächensegmente der Kugel enden 108 der Verbindungsglieder 66 sind in den entsprechenden sphärischen Flächen der Ausnehmungen 110 gelagert und können sich über einen bestiften Bereich der Winkelbewegung entweder in senkrechter oder in waagerechter Richtung gegenüber der Längsachse des Kettenantriebs 60 frei bewegen, An jeder Stelle entlang dem KEtenantrieb 60 besteht also eine wesentliche Bewegungsfreiheit in zwei rechtwinklig zueinander stehenden Richtungen (z. B. in den Y- und X-Richtungen), die rechtwinklig zu der Längsachse (Z) der Kette an dieser Stelle verlaufen.The spherical surface segments of the ball end 108 of the connecting links 66 are mounted in the corresponding spherical surfaces of the recesses 110 and can move over a range of angular motion either in a vertical direction or freely in the horizontal direction with respect to the longitudinal axis of the chain drive 60 move, so at every point along the chain drive 60 there is an essential one Freedom of movement in two directions at right angles to each other (e.g. in the Y and X directions) that are perpendicular to the longitudinal axis (Z) of the chain on this Run place.

Die Antriebsblöcke 62 umfassen ferner eine Seitenplatte 114 aus gehärtetem Stoff, die die Kettenzahnradlöcher 64 bildet, wobei jede Blockhälfte 104, 106 eine nach der Seite weisende, sich außen erweiternde Öffnung 116 aufweist, die mit dem Kettenzahnradloch 64 in Verbindung steht und eine Fortsetzung des Kettenzahnradloches 64 ins Innere des Blockes bildet, wenn der Antriebsblock 62 zusammen gesetzt ist. Die Verbindung des Blockes 62 mit dem zugeordneten Stufenverbindungsglied 68 wird durch einen Lagerzapfen 108 hergestellt, dessen erweiterter Kopf in einem mit einer entsprechenden Erweiterung versehenen Loch 120 in einer äußeren Seitenplatte 122 versenkt ist. Wenn der Antriebsblock 62 zusammengebaut ist, liegt der nach außen hervorstehende Teil des Lagerzapfens 118 der in Fig. 7 gezeigt ist, in einer Mittelöffnung 124, die an der Verbindungsstelle der ungefähren Y-Form des Stufenverbindungsgliedes 68 ausgebildet ist.The drive blocks 62 also include a side plate 114 made of hardened Fabric forming the sprocket holes 64, each block half 104, 106 having a has side-facing, outwardly widening opening 116, which with the Sprocket hole 64 communicates and is a continuation of the sprocket hole 64 forms inside the block when the drive block 62 is put together. The connection of the block 62 with the associated step link 68 is produced by a journal 108, the enlarged head in one with a hole 120 provided with a corresponding enlargement in an outer side plate 122 is sunk. When the drive block 62 is assembled, it faces outward protruding part of the journal 118 shown in Fig. 7, in a central opening 124 located at the junction of the approximate Y-shape of the step link 68 is formed.

Im Hinblick auf den Mechanismus des Stufenverbindungsgliedes 68, wie es am deutlichsten in Fig. 6 gezeigt ist, ist es ersichtlich, daß das freie Ende des Seitenarmes 69 eine zweite Lageröffnung 126 für die Aufnahme eines Lagerzapfens 128 aufweist, der in Befestigungsblöcken 130 an der Unterseite des Stufenteils 34 angebracht ist. Das Stufenverbindungsglied 68 bildet also eine Gelenkverbindung mit dem Stufenteil 34, während das Stufenverbindungsglied in einer Ebene liegt, die senkrecht zu der Ebene der Stufenoberfläche liegt. Das Stufenverbindungsglied 68 ist ferner gelenkig mit dem besonderen Antriebsblock 62 in der Kette 60 verbunden, dem es zugeordnet ist. Die von der Kette 60 gelieferte Antriebskraft wird auf das Stufenteil 34 übertragen, das durch die in den Spuren 56, 58 eingreifenden Führungsmitlaufteile 48, 50 gesondert in seiner siralförmigen Bewegungsbahn gehalten wird.With regard to the mechanism of the step link 68, such as As shown most clearly in Figure 6, it can be seen that the free end of the side arm 69 has a second bearing opening 126 for receiving a bearing pin 128 has, the one in mounting blocks 130 on the underside of the step part 34 is attached. The step link 68 thus forms a Articulated connection with the step part 34, while the step link in a Plane that is perpendicular to the plane of the step surface. The step connector 68 is also articulated to the special drive block 62 in chain 60, to which it is assigned. The driving force provided by the chain 60 is applied to the Step part 34 transferred by the engaging in the tracks 56, 58 guide follower parts 48, 50 is held separately in its spiral-shaped trajectory.

Das Verhältnis zwischen den Verbindungsstangenteilen 66 und dem Antriebsblock 62 der Antriebskette 60 gestattet während des Vorschubes der Stufenteile 34 eine bogenförmige Bewegung der Antriebskette 60.The relationship between the connecting rod members 66 and the drive block 62 of the drive chain 60 allows during the advance of the step parts 34 a arcuate movement of drive chain 60.

Einzelheiten der Treppenstufen selbst gehen am deutlichsten aus der perspektivischen Ansicht der Fig0 6 und den Drauf- und Seitenansichten der Fig0 8 und 9 hervor, die etwa im gleichen Maßstab gezeigt sind0 Eine typische Treppenstufe 34, wie sie nur in Fig. 6 gezeigt ist, weist eine mit Rillen ausgebildete obere Stufenfläche 132 und eine bogenförmige oder abgerundete vordere Fläche 134 auf. Verkürzte Seitenflächen 136 verlaufen von der Vorderfläche über eine begrenzte Strecke, so daß die obere Fläche 132 eine nach hinten über die Seitenflächen 136 hinaus verlaufende Fläche 138 bildet, die dem nächsten Stufenteil an dieser Seite zugewandt ist0 Die Ausdrücke "vordere" und '!hintere" sind natürliche willkürlich gewählt, aber diese Ausdrücke werden im gleichen Sinn in der gesamten Beschreibung und in den Ansprüchen verwendet. Die Unterseite des Stufenteils 34 bildet also eine Schale, in der die Befestigungsblöcke 130, der Lagerzapfen 128 und der Arm 69 des Stufenverbindungsgliedes Aufnahme finden.Details of the steps themselves are most evident from the perspective view of Fig0 6 and the top and side views of Fig0 8 and 9, shown on roughly the same scale. A typical stair step 34, as shown only in Fig. 6, has an upper one formed with grooves Step surface 132 and an arcuate or rounded front surface 134. Foreshortened side surfaces 136 extend a limited distance from the front surface, so that the top surface 132 extends rearwardly beyond the side surfaces 136 Forms surface 138 which faces the next step part on this side Expressions "anterior" and "! Posterior" are of course chosen arbitrarily, but this one Terms are used in the same sense throughout the description and claims used. The underside of the step part 34 thus forms a shell in which the Mounting blocks 130, journal 128 and arm 69 of the step link Find admission.

Wie aus der Draufsicht der Fig. 8 ersichtlich ist, sind die inneren Abmessungen der Oberflächen 132 der inneren und äußeren Treppenstufen 32 bzw, 34 von vorn nach hinten im wesentlichen die gleichen0 Jedoch ist die Erweiterung nach außen (von einer Seite zu der anderen) bei den inneren Stufen 32 wesentlich größer als bei den äußeren Stufen 34o Dies beruht auf den verschiedenen radialen Stellungen der Stufenteile 32 und 34. Infolgedessen haben die inneren und äußeren Treppenkonstruktionen 22, 24 verschiedene Anzahlen von Stufenteilen, und die Stufenteile folgen auf verschiedenen Bewegungsbahnen. Trotz der Unterschiede in den Umfangsformen der Stufenteile32 und 34 erfüllen sie jedoch die bestehenden Normen für liolltreppen, die aus Zweckmäßigkeits- und Sicherheitsgründen aufgestellt worden sind. In einem praktischen Beispiel haben die inneren Stufen 32 an ihrem inneren seitlichen Ende eine Tiefe von 406ski mm und an ihrem äußeren seitlichen Ende eine Tiefe von 727 mm bei einer seitlichen Abmessung oder Breite von 1016 mmO Die äußeren Stufen 34 Sind an ihrem inneren seitlichen Ende ebenfalls 406,4 mm tief, haben aber bei einer Breite von ebenfalls 1016 mm an ihrer Außenseite eine Tiefe von nur 558,8 mmO Die Höhen der Treppenstufen, d. h., die Abmessung entlang der abgerundeten Vorderfläche 134, betragen bei beiden Treppen 228,6 mmO Die Handgeländer werden so geführt, daß sie sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung gekrümmten Bahnen folgen0 Wie es am deutlichsten in den Fig0 4 und 5 gezeigt ist, haben die biegsamen Handgeländer im wesentlichen T-förmigen Querschnitt mit einem Wulstrand 150 am Fuß des T. Ein längliches Führungsteil 152 verläuft entlang der Bahn des Handgeländers und weist eine Nut für die Aufnahme des Wulstrandes 150 auf. Das Handgeländer und das Führungsteil 152 finden Aufnahme in einem langgestreckten, etwa L-förmigen Profilteil 153 von dem ein Teil entlang der oberen Laufstrecke des Handgeländers freiliegt, -obwohl für den Benutzer der Rolltreppe nur der Querbalken des T-förmigen Handgeländers offenliegt. Eine Anzahl von in gleichmäßigen Abständen angeordneten Führungsrollen 154, die in ausgeschnittenen Teilen des Führungsteils 152 angeordnet sind, drehen sich um waagerechte Achsen in Anlage mit dem Wulstrand des Handgeländers, wie es in Fig. 5 gezeigt ist0 In seitlicher Richtung wird das Handgeländer, wie es am deutlichsten in Fig. 4 gezeigt ist, durch eine Reihe von in regelmäßigen Abständen angeordneten Führungsrollen 158 geführt und gehalten, dle in den hervorstehenden Ansätzen entlang dem Profil teil 153 um Achsen drehbar gelagert sind, die rechtwinklig zu der Längsachse des Handgeländers an dieser Stelle verlauSenO Diese Führungsrollen 158 greifen an der Innenseite des senkrechten Balkens des T-förmigen Handgeländers an, und absorbieren die Zentripetalkräfte in der llandgeländeranlage, während sie gleichzeitig die benötigte Führung in waagerechter Richtung gewährleisten.As can be seen from the top view of FIG. 8, the inner Dimensions of the surfaces 132 of the inner and outer Stairs 32 and 34, respectively, are essentially the same from front to back. However, the extension is outward (from one side to the other) at the inner steps 32 is significant larger than the outer steps 34o. This is due to the different radial steps Positions of the step parts 32 and 34. As a result, the inner and outer Stair constructions 22, 24 different numbers of step parts, and the step parts follow on different trajectories. Despite the differences in the shape of the circumference of the steps 32 and 34, however, they meet the existing standards for staircases, which have been set up for reasons of expediency and security. In one practical example have the inner steps 32 at their inner lateral end a depth of 406ski mm and at its outer lateral end a depth of 727 mm with a lateral dimension or width of 1016 mmO The outer steps 34 Are also 406.4 mm deep at their inner lateral end, but have one Width of also 1016 mm on its outside a depth of only 558.8 mmO Die Heights of the stairs, d. i.e., the dimension along the rounded front surface 134, are 228.6 mm on both stairs. The handrails are guided in such a way that they follow curved paths both in the vertical and in the horizontal direction0 As shown most clearly in Figures 4 and 5, the flexible hand rails have substantially T-shaped cross-section with a bulge 150 at the base of the T. A elongated guide member 152 runs along the path of the handrail and faces a groove for receiving the bead 150. The handrail and the guide part 152 are accommodated in an elongated, approximately L-shaped profile part 153 of a part of which is exposed along the upper run of the handrail, - although for the user of the escalator only the crossbeam of the T-shaped handrail is exposed. A number of evenly spaced guide rollers 154, which are arranged in cut-out parts of the guide part 152, rotate about horizontal axes in contact with the beaded edge of the handrail, like it is shown in Fig. 5 in lateral Direction is the handrail, as shown most clearly in Figure 4, by a series of at regular intervals Spaced guide rollers 158 guided and held, dle in the protruding Approaches along the profile part 153 are rotatably mounted about axes that are at right angles These guide rollers run along the longitudinal axis of the handrail at this point 158 grip the inside of the vertical bar of the T-shaped handrail on, and absorb the centripetal forces in the inland railing while they are at the same time ensure the required guidance in the horizontal direction.

Bei Betrieb der Rolltreppenanlage gemäß Fig0 1 wird die innere Rolltreppe 22 so angetrieben, daß sie ansteigt, während die äußere Rolltreppe 24 abwärts läuft0 Die Handgeländer werden gleichzeitig und synchron in den gleichen Richtungen wie die Treppenkonstruktionen angetrieben, denen sie zugeordnet sind. In den offenliegenden Teilen ihrer Bewegungsbahnen laufen die beiden Rolltreppen 22, 24 vom Standpunkt des Benutzers aus gesehen in herkömmlicher Weise, mit Ausnahme des bogenförmigen Verlaufs Do h, eine Treppenstufe, wie z. Bo eine äußere Treppenstufe 34, bewegt sich zunächst unter einer Eintrittskammplatte 36 hinweg entlang einer geradlinigen Bahn, die dann allmählich in eine spiralförmige, bogenförmige Bahn übergeht, die so lange fortgesetzt wird, bis der Bereich der Austrittækammplatte 38 erreicht wird, wo die Bewegungsbahn wieder in eine geradlinige Bewegung vergeht, In dem fUr den Benutzer verborgenen Teil der Rolltreppenbewegung führen jedoch die einzelnen Treppenstuienteile 32,34 und das ihnen zugeordnete Antriebssystem wesentlich kompliziertere Bewegungen aus0 Obwohl in den Zeichnungen eine spiralförmig gleichmäßig ansteigende oder absteigende Rolltreppe gezeigt list, braucht für den wirksamen offenliegenden Teil der Rolltreppe kein konstanter Neigungswinkel verwendet zu werden0 Ebenso geht aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, daß, obwohl eine senkrechte oder im wesentlichen geradlinige Rücklaufbahn gezeigt ist, auch andere Rücklaufbahnen verwendet werden können. Die gezeigte Anlage ist eine Personenrolltmppe, da dies vermutlich die anspruchvollste und am kritischsten zu beurteilende Form einer Förderanlage ist0 Für. den Fachmann ist es jedoch ohne weiteres ersichtlich, daß die gezeigten Einrichtungen auch alle Erfordernisse für andere Arten von Förderanlagen erfüllen. Bei typischen indastriellen Förderanlagen können die Erfordernisse hinsichtlich der Spielräume und Abstände, der Neigung, der Eintritts- und Austrittsbereiche und vieler anderer Faktoren wesentlich anders sein, da die gleichen Sicherheitserwägungen nicht -angestellt werden müssen. Ferner sind für derartige Förderanlagen die genormten Gesichtspunkte für Personenrolltreppen nicht anwendbar.When operating the escalator system according to Fig0 1, the inner escalator 22 driven to rise as the outer escalator 24 descends The handrails are simultaneously and synchronously in the same directions as driven the stair structures to which they are assigned. In the open Part of their movement paths run the two escalators 22, 24 from the point of view viewed in a conventional manner, with the exception of the arcuate one Gradually Do h, a step, such as Bo an outer step 34, moved first under an inlet comb plate 36 along a straight line Path, which then gradually merges into a spiral, arcuate path, the it is continued until the area of the exit comb plate 38 is reached, where the trajectory passes back into a straight line movement, In that for the Users hidden part of the escalator movement, however, lead the individual stair parts 32,34 and their associated drive system are much more complicated movements aus0 Although in the drawings a spiral evenly ascending or descending Escalator shown list, needs for the effective exposed part of the escalator not a constant Angle of inclination to be used 0 Likewise it will be apparent from the following description that although perpendicular or substantially rectilinear return path is shown, other return paths can also be used can. The system shown is a personnel roller treadmill, as this is probably the most demanding one and the most critical form of a conveyor system to be assessed is 0 For. the professional However, it is readily apparent that the devices shown also all Meet requirements for other types of conveyor systems. With typical indastriellen Conveyor systems can meet the requirements with regard to the margins and distances, incline, entry and exit areas, and many other factors be different, as the same security considerations do not have to be made. Furthermore, the standardized aspects for passenger escalators are for such conveyor systems not applicable.

Aus den Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, daß der aufwärts gehende Rolitreppenteil der inneren Treppenkonstruktion 22 eine spiralförmig verlaufende Hauptstrecke aufweist, die in ebene Eintritts- und Aus tritts teile 36 bzw. 38 übergeht, Zwischen diesen Teilen sind die Stufenteile 32 in der Rücklaufbahn, die einen im wesentlichen senkrechten, geraden Zwischenteil umfaßt.From Figs. 1 and 2 it can be seen that the upward rolling staircase part the inner staircase construction 22 has a main section running in a spiral shape, the transitions into planar entry and exit parts 36 and 38, respectively, between these Parts are the step parts 32 in the return path, which have a substantially vertical, includes straight intermediate part.

Der geradlinige Teil der Strecke ist an jedem Ende mit dem zugeordneten Ende des freiliegenden, wirksamen Teils der Rolltreppenstrecke in Form einer geschlossenen Schleife durch Streckenabschnitte von verhältnismäßig kleinen Krümmungsradien verbunden. Der im wesentliche senkrechte Streckenteil hat sozusagen einen unendlichen Krümmungsradius. Die Änderung der Krümmung im Verhältnis zu der Mittelachse wird ferner von relativen Höhenänderungen begleitet, Die Stufenteile 34 der äußeren Rolltreppenkonstruktion 24 folgen einer ähnlichen Strecke, aber bei den Teilen mit kurzem Krümmungsradius erfolgt der Übergang allmählicher.The rectilinear portion of the route is associated with the associated one at each end End of the exposed, effective part of the escalator route in the form of a closed Loop connected by sections of relatively small radii of curvature. The essentially vertical section of the route has, so to speak, an infinite radius of curvature. The change in curvature in relation to the central axis is also considered relative Accompanied changes in height, the step parts 34 of the outer escalator structure 24 follow a similar route, but for the parts with a short radius of curvature the transition is more gradual.

Bei diesem Ausführungsbeispiel verläuft die Rücklaufstrecke der aufwärtsgehenden, inneren Rolltreppe 22 nach unten Seite an Seite mit der nach oben gehenden Rücklaufstrecke für die abwärts gehende äußere Treppenkonstruktion 24o Um den für die Anlage erforderlichen Raum herabzusetzen sind die tbergangsbereiche in der Rücklaufstrecke in dem kleinsten Krümmungsradius für beide Treppenkontruktionen etwa gleich gehalten, Dies wird dadurch erzielt, daß in diesen Übergangsbereichen sowohl am oberen Ende, Fig. 1A, als auch auch am unteren Ende, Fig. gg, der Anlage die äußere Treppenkonstruktion 24 unter der inneren reppenkonstruktion 22 verläuft.In this embodiment, the return path of the upward, inner escalator 22 down side by side with the upward return path for the downward going outer staircase construction 24o around the required for the system The transition areas in the return section are to be reduced in the smallest space The radius of curvature for both staircase constructions is kept about the same achieved that in these transition areas both at the top, Fig. 1A, and also at the lower end, Fig. gg, the system, the outer staircase construction 24 below the inner step construction 22 runs.

Die allgemeine Art dieser Rücklaufstreckenabschnitte der geschlossenen Schleitenstrecken und die relativen Stellungen der S:tufenteile 32, 34 auf den Rücklaufstrecken sind in schematischer Form in Fig0 2 veranschaulicht. Die gleichen allgemeinen Eigenschaften sind vorhanden, und gleiche Erfordernisse müssen erfüllt werden, obwohl die Stufenteile 32 34 sieh in entgegengesetzten Richtungen bewegen und obwohl sie an den verschiedenen Punkten entlang der Strecke etwas verschiedene e1ative Stellungen einnehmen, da sie verschiedenen Strecken folgen0 In Fig. 2 sind die Stufenteile 32, 34 so dargestellt, als bestehen sie nur aus einem flachem oberen Teil und einer vorderen, gewölbten Fläche, um die Darstellung zu vereintacheno Die Stufenteile 32 der einen Rolltreppe sind zum Unterschied von den Stufenteilen 34 der anderen Rolltreppe durch einen verstärkt gezeichneten unteren Rand der vorderen Fläche gekennzeichnet0 In dem oberen Bereich der Rücklaufstrecke sind die sich nach unten bewegenden inneren Stufenteile 32 so ausgerichtet, daß die flachen Oberteile oder Trittflächen benachbarter Stufen 32 divergierende Winkel bilden. Es sei daran erinnert9 daß am Ende der Bewegungsbahn an dem freiliegenden, wirksamen Treppenteil das Stufenteil 32 einer Strecke folgt, die im wesentlichen in einer waagerechten Ebene liegt. Wenn der vordere Rand jedes inneren Stufenteils 32 im Verhältnis zu der normalen Bewegungsrichtung nach oben gekippt wird, behindern sich die benachbarten Stufenteile 32 nicht, wenn sie in den Teil mit kleinem Krümmungsradius gelangen, Bo sich in diesem Bereich die Ecke eines Stufenteils unter den benachbarten Rand des nächsten Stufenteils 32 bewegen kann. Der Teil mit verkürztem Krümmungsradius setzt sich so lange fort, bis er in den nach unten verlaufenden Bogen übergeht, der in dem in Fig0 1 und 2 gezeigten Beispiel die im wesentlichen senkrechte AbwArtstrecke ist. In beiden Bewegungsstrecken ist dabei ein. leichter Überhang bzwo eine negative Neigung vorhanden, die für den glatten Übergang in die flachen, ebenen Streckenteile erforderlich ist, die an den Eintritts- und Austrittsteilen liegen. Dieser Überhang gestattet die Verwendung eines kleineren Mittelschachts, aber dennoch kann dieser Teil der Laufstrecke als im wesentlichen senkrecht bezeichnet werden. Auf dem im wesentlichen senkrechten Streckenabschnitt überlappen sich die breiteren Flächen der Stufenteile 32, wie es am deutlichsten in Fig0 1 gezeigt ist0 Danach geht die bogenförmige Bewegungsbahn der sich nach unten bewegenden Stufenteile 32 wieder in einen waagerechten Streckenteil über, wobei die Stufenteile wieder einen Teil mit kurzem Krümmungsradius in Richtung auf den Eintrittsteil durchlaufen.The general nature of these return stretches is closed Loop sections and the relative positions of the step parts 32, 34 on the return sections are illustrated in schematic form in Fig0 2. The same general characteristics are present, and the same requirements must be met, although the step parts 32 34 see moving in opposite directions and though they are at the different Take slightly different positions along the route, there they follow different routes0 In Fig. 2, the step parts 32, 34 are shown as as if they only consist of a flat upper part and a front, arched one Area to unite the representationacheno The steps 32 of an escalator are different from the step parts 34 of the other escalator by one reinforced drawn lower edge of the front surface marked0 in the upper The area of the return path are the inner step parts moving downwards 32 oriented so that the flat tops or treads of adjacent steps Form 32 diverging angles. It should be remembered that at the end of the trajectory at the exposed, effective stair part is followed by the step part 32 of a distance, which lies essentially in a horizontal plane. When the front edge each inner step portion 32 in relation to the normal direction of movement upwards is tilted, the adjacent step parts 32 do not interfere when they are in get the part with the small radius of curvature, Bo the corner in this area move one step part under the adjacent edge of the next step part 32 can. The part with the shortened radius of curvature continues until it falls into the downward arc passes over in that shown in Fig0 1 and 2 Example is the essentially vertical down-path. In both movement paths is a. slight overhang or a negative tendency for the smooth transition into the flat, level track parts is required, which is to the Entrance and exit parts are. This overhang allows its use of a smaller central shaft, but this part of the running route can still be used as a are referred to as essentially perpendicular. On the essentially vertical Route section, the wider areas of the step parts 32 overlap, such as it is shown most clearly in Fig0 1. Thereafter, the arcuate trajectory goes the step parts 32 moving downwards again into a horizontal section over, with the step parts again a part with a short radius of curvature in the direction pass through on the entry part.

Es ist ersichtlich, daß in Fig0 2 nicht der Versuch gemacht worden ist, eine dreidimensionale Darstellung sowohl der Anderung des Krümmungsradius im Verhältnis zu der Mittelachse als auch der Lagenänderung entlang der senkrechten Richtung zu geben. In diesem Bereich des allmählichen Übergangs in die waagerechte Ebene liegen jedoch die oberen Flächen benachbarter Stufenteile auf Linien, die konvergierende Winkel bilden0 -Bier sind die Stufenteile 32 im Verhältnis zueinander so gekippt, daß sie sich wieder gegenseitig überlappen, ohne sich dabei gegenseitig zu behindern. Wenn die waagerechten Teile sich schließlich in den Eintrittsteil der Rolltreppe bewegen1 hat sich ihre Stellung zueinander so geändert, daß sie nebeneinander in einer gemeinsamen Ebene mit einem Mindestabstand zwischen sich liegen. Obwohl aufgrund der verschiedenen Krümmungsradien, die für die Stufenteile 34 der äußeren Rolltreppenkonstruktion auftreten, verschiedene Neigungswinkel und ein geringfttgig verschiedener Streckenverlauf auftreten, bestehen im wesentlichen die gleichen Verhältnisse und relativen Stellungen, allerdings in umgekehrter Form, da diese Stufenteile sich auf ihrer Rücklaufstrecke nach oben bewegen, Do h., nachdem die Stufenteile den untersten Austrittsteil an dem freiliegenden, wirksamen Teil der Rolltreppenkoiistruktion verlassen haben, bewegen sie sich durch den Teil mit kleinstem Krümmungsradius, der in einer waagerechten Ebene beginnt, die in eine senkrechte, nach oben gerichtete Bewegung übergeht, bei der die Oberseiten der Stufenteile 34 in konvergierenden Winkeln im Verhältnis zueinander liegen.It can be seen that no attempt was made in FIG is a three-dimensional representation of both the change in the radius of curvature in the Relation to the central axis as well as the change in position along the vertical To give direction. In this area of gradual transition into the horizontal However, the upper surfaces of adjacent step parts lie on lines that Forming converging angles 0 -Beer are the step parts 32 in relation to each other tilted so that they overlap each other again without affecting each other to hinder. When the horizontal parts finally move into the entry part moving the escalator1 has changed their position to each other so that they are next to each other lie in a common plane with a minimum distance between them. Even though due to the different radii of curvature that are required for the step parts 34 of the outer Escalator construction occur different angles of inclination and a slight If different routes occur, the conditions are essentially the same and relative positions, but in reverse, since these step parts are move upwards on their return path, i.e. after the step parts the lowest exit part at the exposed, effective part of the escalator structure left, they move through the part with the smallest radius of curvature, which begins in a horizontal plane, that in a vertical, upwardly directed Movement passes in which the tops of the step parts 34 in converging Angles are in relation to each other.

Auf diesen Teil der Bewegung folgt der im wesentlichen senkrechte Streckenabschnitt, auf den dann die Krümmung in Richtung auf die waagerechte Ebene folgt, wobei die Krümmung in diesem Bereich die Oberseiten der Stufenteile veranlaßt, divergierende Winkel miteinander zu bilden.This part of the movement is followed by the essentially vertical one Section on which the curvature in the direction of the horizontal plane follows, the curvature in this area causing the tops of the step parts, to form diverging angles with each other.

Die Stufenteile 32, 34 können durch die gesamte geschlossene Schleife formschlüssig geführt werden, aber sie werden durch den größten Teil der RUcklaufstrecke nicht geführt. Die Seitenführungsschienen 52, 54, die in den Fig0 1 und 6 gezeigt sind, werden in den freiliegenden wirksamen Teilen der aufwärtsgehenden und abwärtsgehenden RolltreppenRonstruktionen nur zum Zwecke der Lastaufnahme benötigt, und in den Eintritts- und Austrittsbereichen nur zur Ausrichtung. In sonstiger Hinsicht bilden die Stufenverbindungsglieder 68 eine angemessene und ausreichende gelenkige Halterung für die Treppenstufenteile 32, 34. Die konischen Stirnrollen 48, 50 (s. Fig. 4) rollen in den Führungsspuren 56, 58 an jeder Seite eines Stufenteils 34 entlang0 Dieses Fthrungs- und Lastaufnahmesystem absorbiert also sowohl senkrechte als auch axiale Lasten. Es gestattet ferner, die Stufenteile 34 entlang einer bogenförmigen Strecke zu bewegen, wobei die konischen Stirnrollen 48, 50 die Krümmung ausgleichen.The step parts 32, 34 can go through the entire closed loop form fit, but they will travel through most of the return path not led. The lateral guide rails 52, 54 shown in FIGS. 1 and 6 are, in the exposed effective parts of the ascending and descending Escalator constructions for purposes only the load is required, and in the entry and exit areas for alignment only. In other respects the step links 68 provide adequate and sufficient articulation Bracket for the step parts 32, 34. The conical end rollers 48, 50 (see Fig. 4) roll in the guide tracks 56, 58 on each side of a step part 34 along0 This guidance and load-bearing system thus absorbs both vertical as well as axial loads. It also allows the step parts 34 along an arcuate To move distance, the conical end rollers 48, 50 compensate for the curvature.

Es ist im Hinblick auf Fig. 6 ersichtlich, daß die Achse des Lagerzapfens 128, der das Stufenteil 34 mit dem Stufenverbindungsglied 68 verbindet, gegenüber dem Schwerpunkt des Stufenteils 34 versetzt ist. Da die Schalenkonstruktion des Stufenteils 34 von dem Lagerstift 28 in Nähe der Mitte zwischen dem vorderen und hinteren Ende getragen wird und da das Gewicht der Seitenplatten 136 und der Vorderfläche 134 das Gleichgewicht des.Stufenteils in Richtung auf den vorderen Rand verlagern, kippen die Stufenteile 32, 34 automatisch nach vorn, wenn sie nicht geführt werden, so daß der hervorstehende Rand 138 teilweise nach oben gerichtet ist. Diese Neigung zum Kippen wird durch die FUhrungsmitlaitteile 48, 50 an den Seiten der Stufenteile 34 verhindert, die in ihren Führungsspuren laufen oder durch das Anstoßen eines Teils der Stufe 34 an dem ireien Ende des StuSenterbindungsgliedes 68 verhindert. Obwohl also das Führungssystem für die Antriebskette 60 durchgehend ist und so ausgebildet ist, daß die Führungskette 60 einer bestimmten Bewegungsbahn folgt, brauchen die Führungsschienen für die Stufenteile 32, 34 nicht durchgehend zu sein.It can be seen with regard to Fig. 6 that the axis of the bearing journal 128, which connects the step part 34 with the step connecting member 68, opposite the center of gravity of the step part 34 is offset. Since the shell construction of the Step portion 34 of the pivot pin 28 near the middle between the front and rear end is supported and there the weight of the side panels 136 and the front surface 134 shift the equilibrium of the step part towards the front edge, the step parts 32, 34 automatically tilt forward if they are not guided, so that the protruding edge 138 is directed partially upwards. This tendency for tilting is through the guide elements 48, 50 on the sides of the step parts 34 prevented from walking in their guide tracks or by bumping into one Part of the step 34 at the ireien end of the StuSenterbindungsgliedes 68 prevented. Although the guide system for the drive chain 60 is continuous and so designed is that the guide chain 60 follows a certain trajectory, the need Guide rails for the step parts 32, 34 not to be continuous.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, können diese Führungsschienenwege für die Stufenteile, die in gestrichelten Linien gezeigt sind, an dem Ende der ebenen Strecke enden, der die Stufenteile folgen, wenn sie die Austrittszone der Rolltreppe verlassen.As shown in Fig. 3, these guide rail paths for the Step parts shown in dashed lines at the end end of the level stretch that the steps follow when they reach the exit zone exit the escalator.

Wenn die Stufenverbindungsglieder 68 und die Antriebskette so geführt sind, daß sie leicht nach unten verlaufen, kippen die Stufenteile automatisch nach oben, während sie sich kurvenförmig um die Mittelachse bewegen (es wird dabei noch einmal darauf hingewiesen, daß diese Erummung der Bewegungsbahn in Fig. 3 nicht veranschaulicht iste Erforderlichenfalls können die Führungsmitiaufteile 48, 50 wieder in Führungsspuren an einer einzigen Führungsschiene eingreifen9 um entlang dem im wesentlichen geradlinigen Rücklaufweg in das überlappende, ineinandersitzende Verhältnis der Stufenteile geführt zu werden.When the step links 68 and the drive chain are so guided are that they run slightly downwards, the step parts tilt automatically at the top while curving around the central axis (it will still be once pointed out that this summation of the trajectory in FIG. 3 is not The guide members 48, 50 again engage in guide tracks on a single guide rail 9 to along the essentially straight return path into the overlapping, nested one Ratio of the stage parts to be guided.

Die Stufenteile 32, 34 werden also in zuverlässiger, aber einfacher Weise über komplizierte Bewegungsbahnen geführt', die sowohl Änderungen des bogenförmigen Verlaufs um die Mittelachse der Wendeltreppenkonstruktion als s auch Bewegungsänderungen in der senkrechten Richtung umfassen, die von wesentlichen Xnderungen in der relativen Ausrichtung benachbarter Stufenteile begleitet werden.The step parts 32, 34 are therefore more reliable but simpler Way over complicated trajectories' which both changes the arcuate Course around the central axis of the spiral staircase construction as well as changes in movement in the perpendicular direction, that of substantial changes in the relative Alignment of neighboring steps are accompanied.

Die Stufenverbindungsgliedkonstruktion 68 und die EQmbination mit den anderen Teilen ergeben eine zusätzliche Steuerung. In den Eintritts- und Austrittsbereichen und in dem freiliegenden, wirksamen Teil der Rolltreppe greifen die oberen und unteren Führungsmitlaufteile 80 81 (Fig. 4) an der Unterseite der Führungen 76, 78 an, um den Seitenarm 69 des Stufenverbindungsgliedes senkrecht zu haltens Die Stufe wird also entlang diesem Teil der Bewegungsbahn keinen Kippkräften ausgesetzt, aber in anderen Teilen der Bewegungsbahn wird die Stufe lediglich durch die zugeordneten Stufenverbindungsglieder getragene In dem Bereich der Rücklaufstrecke wird das Gewicht der Stufenteile durch die Stufenverbindungsglieder 68 getragen, die in dem im wesentlichen senkrechten Teil der Rücklaufstrecke nicht geführt zu werden brauchen Es ist ersichtlich, daß die Rolltreppenanlage gemäß der vorliegenden Erfindung im wesentlichen aus sich immer wiederholenden Einzelteilen besteht, so daß diese Teile ohne weiteres in Serie hergestellt werden können. Dennoch ist die Konstruktion zuverlässig und vollständig in der Lage, die auftretenden Lasten und Kräfte zu tragen und aufzunehmen. Die Antriebskettenanlage 60 hat den erforderlichen Grad der Bewegungsfreiheit sowohl in waagerechter als auch in senkrechter Richtung im rechten Winkel zu der Längsachse der Bewegung an jeder Stelle aufgrund der Lagerung-der sphärisch ausgebildeten Enden der Verbindungstangen 66 in den entsprechend ausgebildeten Lageröffnungen in den Antriebsblöcken 62. Eventuell auftretende Zentrifugalkräfte werden durch die konischen Führungsmitlaufteile 80 an dem Verbindungsglied 68 absorbiert, die an im Abstand befindlichen Stellen mit den Antriebsblöcken 62 verbunden sind0 Zentripetalkräfte, die erheblich sein können, da die Antriebskette 60 um die spiralförmige Bewegungsbahn und die Antriebseinrichtung verlaufen muß, werden mit Verwindung oder hohen Punktbelastungen von den Seitenrollen 72 absorbiert, die fortlaufend an den flachen Flächen der Antriebsblöcke 62 anliegen.The step link structure 68 and the EQ combination with the other parts provide additional control. In the entry and exit areas and in the exposed, effective part of the escalator, the upper and lower grips Guide follower parts 80 81 (Fig. 4) on the underside of the guides 76, 78 to to hold the side arm 69 of the step link perpendicular. The step will so no tilting forces are exposed along this part of the trajectory, but in other parts of the trajectory are only assigned to the stage Step links carried in the area of the return path, the weight of the step parts through the step links 68 carried, which in the essentially vertical part of the return path is not fed to It can be seen that the escalator system according to the present Invention consists essentially of repetitive individual parts, so that these parts can easily be produced in series. Still that is Construction reliable and fully able to withstand the loads and To carry and absorb forces. The drive chain system 60 has the necessary Degree of freedom of movement both in the horizontal and in the vertical direction at right angles to the longitudinal axis of movement at each point due to the storage-the spherical ends of the connecting rods 66 in the correspondingly formed Bearing openings in the drive blocks 62. Any centrifugal forces that may occur are absorbed by the tapered guide follower portions 80 on the link 68, which are connected to the drive blocks 62 at spaced locations Centripetal forces, which can be significant as the drive chain 60 is around the helical Trajectory and the drive device must run with twist or high point loads absorbed by the side rollers 72, which are continuously attached to the abut flat surfaces of the drive blocks 62.

Ein anderes Beispiel einer erfindungsgemäß Rolltreppenanlage ist in vereinfachter Form in Fig. 10 veranschaulicht0 Die inneren Einzelheiten dieser Anlage können die gleichen sein, wie diejenigen einer einzigen Tppenkonstruktion in dem oben erörterten Beispiel und sind daher nicht in Fig. 10 gezeigt0 Fig. 10 zeigt eine andere Anordnung einer bogenförmig verlaufenden Rolltreppe, in der getrennte Treppenabschnitte 140, 141 und 142 um einen gemeinsamen Mittelschacht 144 so angeordnet sind, daß sie getrennt aufwärtsgehende oder abwärts gehende Rolltreppenstecken bilden. Bei diesem besonderen Beispiel sind die getrennten Treppenabschnitte 140, 141 und 142 als aufwärts gehende Rolltreppen gezeigt, und jeder dieser Treppenabschnitt verläuft spiralförmig, wobei die Rücklaufstrecke zu dem Mittelsehacht 144 und in diesem nach unten und sodann zurück zu dem Eintrittsteil des untersten Treppenabschnitts 140 verläuft. Zwischen dem oberen Ende der einen Treppe (zO Bo i40) und dem unteren Ende des nächsten Treppenabschnitts (z. B. 141) befindet sich ein im wesentlichen waagerechter Übergangsabschnitt 146, der im Fußboden verborgen liegt.Another example of an escalator system according to the invention is shown in FIG simplified form in Fig. 10 illustrates the internal details of this plant can be the same as those of a single door construction in that example discussed above and are therefore not shown in Fig. 10. Fig. 10 shows another arrangement of an arched escalator in which the separated Stair sections 140, 141 and 142 around one common central shaft 144 are arranged to plug ascending or descending escalators separately form. In this particular example, the separate stairway sections 140, 141 and 142 shown as ascending escalators, and each of these stairway sections runs in a spiral, with the return route to the central shaft 144 and in this down and then back to the entry part of the lowest stair section 140 runs. Between the upper end of one staircase (zO Bo i40) and the lower one At the end of the next section of stairs (e.g. 141) there is essentially a horizontal transition section 146 which is hidden in the floor.

Für eine abwärtsgehende Rolltreppe ist eine entsprechende Treppenkonstruktion an einer in gewissem Abstand befindlichen Stelle des Gebäudes vorgesehen, die zusammen mit den aufwärtsgehenden Rolltreppenabschnitten jeweils die Verbindung zwischen einem Stockwerk und dem nächsten Stockwerk in beiden Richtungen bildet.A corresponding stair construction is required for a descending escalator provided at a certain distance in the building, together with the upward escalator sections each form the connection between one floor and the next floor in both directions.

Anordnungen wie die in Fig. 10 gezeigte sprechen in ästhetischer Hinsicht besonders an und erfüllen andere räumliche Bedingungen.Arrangements such as that shown in Fig. 10 speak from an aesthetic point of view special and meet other spatial conditions.

Sie haben ferner den Vorteil, eine im wesentlichen durchgehende Bewegungsbahn entlang einer verhältnismäßig kleinen Grundfläche, so daß der Verkehfiuß außerordentlich wirksam ist und die Flächenausnutzung optimal gestaltet ist. Diese Anordnung verwendet zwei verschiedene Arten von verborgen laufenden Strecken: Die eine verborgene Laufstrecke ist die Übergangsstrecke zwischen zwei benachbarten Treppenabschnitten, und die andere verborgene Strecke ist die einzige Rücklaufstrecke für die Anlage0 Mit dieser Anordnung können eine oder eine Reihe von synchronisierten Anriebsanlagen verwendet werden.They also have the advantage of a substantially continuous path of movement along a relatively small area, so that the traffic flow is extraordinary is effective and the use of space is optimally designed. This arrangement is used two different types of hidden running routes: The one hidden running route is the transition distance between two adjacent stair sections, and the other hidden route is the only return route for the plant0 with this one Arrangement can use one or a number of synchronized propulsion systems will.

Eine Reihe von Verwendungsmöglichkeiten und anderen Anordnungen für erfindungsgemäße Anlagen sind für den Fachmann ersichtlich.A number of uses and other arrangements for Systems according to the invention are apparent to those skilled in the art.

Der freiliegende, wirksame Teil verläuft für den Personenverkehr vorzugsweise spiralförmig, braucht aber nicht genau diese Form zu haben0 Für andere Verwendungszwecke können auch andere Bewegungsbahnen beschrieben werden. Für alle Anwendungsgebiete kann die Rücklaufstrecke eine andere sein, als die in den Zeichnungen gezeigte axiale Mittelkernkonstruktion. Aufwärtsgehende und abwärts gehende Teile können auch voneinander getrennt sein, wenn dies erwünscht ist, während die Rücklaufstrecke auch in Abstand von den wirksamen Teilen verlaufen kann. Die Rücklaufstrecke kann auch einen freiliegenden, wirksamen Teil umfassen.The exposed, effective part is preferably used for passenger traffic Spiral, but need not be exactly this shape0 For other uses can also use other trajectories to be discribed. For all Areas of application, the return path can be different from that in the drawings Axial center core construction shown. Upward and downward parts can also be separated from each other, if so desired, during the return path can also run at a distance from the effective parts. The return path can also include an exposed, effective portion.

Wenn eine erfindungsgemäße Anlage als Förderanlage und nicht für die Beförderung von Personen verwendet werden soll, kann ein vollkommen anderer freiliegender, wirksamer Teil verwendet werden. Dieser kann iediglich aus einer angemessenen Rahmenkonstruktion zur Aufnahme besonderer Gegenstände oder von Gegenständen in einem besonderen Größenbereich bestehen. Er kann andererseits aus einem im wesentlichen durchgehenden elastischen Band bestehen, das auch oder in einer Rahmenkonstruktion getragen wird0 Die Möglichkeit der erfindungsgemäßen Anlagen, weitgehend veränderliche dreidimensionale strecken zu durchlaufen, gestattet die Anpassung derartiger Anlagen an eine Vielzahl von anderen Verwendungsmöglichkeit als Förderanlagen.If a system according to the invention as a conveyor system and not for the Is to be used for transporting people, a completely different exposed, effective part can be used. This can only come from an appropriate frame construction to accommodate special items or items in a special size range exist. On the other hand, it can consist of a substantially continuous elastic There is a band that is also worn or in a frame construction0 The possibility the systems according to the invention, largely variable three-dimensional stretch traversing allows such systems to be adapted to a variety of other use than conveyor systems.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS lo Förderanlage, die zumindest teilweise eine bogenförmige Bewegungsbahn beschreibt, gekennzeichnet durch Fördereinrichtungen (32, 34), die hintereinander entlang einer bogenförmigen Förderbahn in Form einer geschlossenen Schleife mit einem freiliegenden, wirksamen Teil und einem Rücklauf teil angeordnet sind, Führungen (529 54>, 54), die zumindest entlang einem Teil der FUrdereinrichtungen angeordnet sind, um diese entlang der Förderbahn zu führen, und eine Antriebseinrichtung (60), die eine Antriebskette in Form einer geschlossenen Schleife umfaßt, die entlang der geschlossenen Schleife der Förderanlage in nahem Abstand von dieser angeordnet ist und mit den Fördereinrichtungen verbunden ist, um diese entlang der Bahn zu bewegen.lo conveyor system that at least partially has an arcuate trajectory describes, characterized by conveyor devices (32, 34), one behind the other along an arcuate conveyor track in the form of a closed loop an exposed, effective part and a return part are arranged, guides (529 54>, 54) arranged along at least part of the conveyor devices are to guide them along the conveyor track, and a drive device (60), which includes a closed loop drive chain running along the closed loop of the conveyor system arranged at a close distance from it and is connected to the conveyors in order to move them along the path move. 2o Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahn in Form einer geschlossenen Schleife verschiedene Krümmungsradien im Verhältnis zu der Achse aufweist, um die die Förderstrecke in verschiedenen Bereichen entlang der Achse gekrümmt ist.2o conveyor system according to claim 1, characterized in that the movement path in the form of a closed loop, different radii of curvature in relation to each other to the axis around which the conveying path in different areas along the axis is curved. 30 Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtungen eine Vielzahl von Förderteilen (32, 34) umfassen und daß die Antriebs einrichtung eine Vielzahl von Verbindungsteilen (68) umfaßt, mit denen die Antriebskette (6o) mit den Förderteilen (32, 34) verbunden ist.30 conveyor system according to claim 1, characterized in that the conveyor devices a plurality of conveying parts (32, 34) and that the drive device a plurality of connecting parts (68) with which the drive chain (6o) is connected to the conveying parts (32, 34). 4. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung einen Kettenantrieb umfaßt, der zumindest begrenzte Bewegungsfreiheit in mindestens zwei jeweils rechtwinkligen Richtungen im Verhältnis zu der Längsrichtung der Bewegungsbahn hat.4. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the drive device comprises a chain drive that has at least limited freedom of movement in at least two directions at right angles in relation to the longitudinal direction of the trajectory Has. 5. Förderanlage nach Anspruch i dadurch gekennzeichnet, daß sie eine bogenförmig verlaufende Rolltreppe ist, wobei die Fördereinrichtung eine Vielzahl von Stufenteilen umfaßt, die entlang der Bewegungsbahn angeordnet sind und jeweils in Eingriff mit den Führungsteilen (52, 54) an entgegengesetzten Seiten stehen, wobei ferner die Antriebseinrichtung eine Vie; zahl von Verbindungsteilen (68) umfaßt, die entlang der Antriebskette angeordnet sind und jeweils mit einem Stufenteil (32, 34) in Antriebsverbindung stehen, und wobei ein Antriebsteil (82) an der Antriebskette (60) angreift, um die Stufenteile in einer bestimmten Richtung zu bewegen, 6o Rolltreppenanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahn eine spiralförmige Strecke um eine Mitten achse umfaßt und daß die Rücklaufstrecke eine im wesentlichen senkrechte und geradlinige Zwischenstrecke sowie Streckenteile mit verhältnismäßig kleinen Krümmungsradien um die Mittelachse umfaßt, die die entgegensetzten Enden der geradlinigen Zwischenstrecke mit den entgegengesetzten Enden der spiralförmigen Strekke verbindet.5. Conveyor system according to claim i, characterized in that it has a is an arcuate escalator, wherein the conveyor is a plurality comprised of step parts which are arranged along the path of movement and each are in engagement with the guide parts (52, 54) on opposite sides, wherein the drive means further comprises a vie; number of connecting parts (68) includes, which are arranged along the drive chain and each with a step part (32, 34) are in drive connection, and wherein a drive part (82) on the drive chain (60) attacks to move the steps in a certain direction, 6o escalator system according to claim 5, characterized in that the movement path is spiral-shaped Distance around a central axis and that the return path comprises a substantially vertical and straight intermediate sections as well as sections of the route with relatively includes small radii of curvature around the central axis that have the opposite ends the straight intermediate section with the opposite ends of the spiral Strekke connects. 7. Rolltreppenanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Strecke in Form einer geschlossenen Schleife einen bogenförmigen, ebenen Teil umfaßt, der in einer gewählten Ebene liegt, und daß das Antriebsteil (82) in dem ebenen Teil der Strecke an der Antriebskette angreift.7. escalator system according to claim 5, characterized in that the track in the form of a closed loop has an arched, flat part comprises, which lies in a selected plane, and that the drive part (82) in the engages flat part of the track on the drive chain. 8. Rolltreppenanlage nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine zweite Führungseinrichtung (70), die entlang der geschlossenen Schleife angeordnet ist und in Berührung mit dem Verbindungsteil (68, 80, 81) steht.8. escalator system according to claim 5, characterized by a second Guide means (70) disposed along the closed loop and is in contact with the connecting part (68, 80, 81). 9. Rolltreppenanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stufenteile (32, 34) im wesentlichen quer zwischen den auseinanderliegenden Führungen (52, 54) angeordnet sind und die Verbindungseinrichtung ein Stufenverbindungsglied (68) umfaßt, das Führungsmitlaufteile (80, 81) aufweist, die in Berührung mit der zweiten Führung (70, 76, 78) stehen.9. escalator system according to claim 8, characterized in that the step parts (32, 34) substantially transversely between the spaced apart Guides (52, 54) are arranged and the connecting device is a step connecting member (68) comprises the guide follower parts (80, 81) which are in contact with the second guide (70, 76, 78). 10. Rolltreppenanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die auseinanderliegenden Führungen (52, 54) geneigte Führungsspuren (56, 58) umfassen und die Stufenteile (32, 34) konische Seitenrollen (48, 50) aufweisen, die in den geneigten Führungsspuren entlang rollen.10. escalator system according to claim 9, characterized in that the spaced guides (52, 54) include inclined guide tracks (56, 58) and the step parts (32, 34) have conical side rollers (48, 50) which are in the Roll along inclined guide tracks. li, Rolltreppenanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Führungseinrichtung (70) geneigte Führungsspuren (76, 78) umfaßt und die Führungsmitlaufteile konische Seitenrollen (80, 81) sind.li, escalator system according to claim 10, characterized in that the second guide means (70) comprises inclined guide tracks (76, 78) and the guide follower parts are conical side rollers (80, 81). 12. Rolltreppenanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß entlang dem Rücklaufstreckenabschnitt Einrichtungen vorgesehen sind, mittels derer die Stufenteile in dem Rücklauf teil der geschlossenen Schleife gekippt und zumindest teilweise ineinandergeschoben werden0 130 Rolltreppenanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (72, 74) zur Absorption von Zentripetalkräften vorgesehen ist, die aus einer Vielzahl von Rollen (72) besteht, die entlang der bogenförmigen Strecke in Berührung mit der Antriebskette (60) angeordnet sind.12. Escalator system according to claim 5, characterized in that devices are provided along the return path section by means of which the step parts are tilted in the return part of the closed loop and at least are partially nested 0 130 escalator system according to claim 8, characterized in that characterized in that a device (72, 74) for absorbing centripetal forces is provided, which consists of a plurality of rollers (72) along the arcuate track in contact with the drive chain (60) are arranged. 14. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung aus mindestens einer Schleife von Stufenteilen besteht, die entlang einer bogenförmigen, spiralförmigen wirksamen Förderstrecke um eine Mittelachse angeordnet sind und einen Eintrittsbereich und einen Austrittsbereich auf verschiedenen Höhen besitzen, daß die Führungseinrichtung bogenförmig verlaufende Führungen umfaßt, die so angeordnet sind, daß sie die Stufenteile zumindest entlang dem wirksamen Streckenteil führen, und daß der Rücklaufstreckenteil verschiedene Krümmungsradien im Verhältnis zu der Mittelachse aufweist und mit dem wirksamen Teil der Förderanlage eine geschlossene Schleife bildet, wobei die Rücklaufstrecke einen im wesentlichen senkrechten Teil umfaßt, der im wesentlichen entlang der Mittelachse verläuft, sowie Übergangsteile mit verschiedenen Krümmungsradien, die die aitgegengesetzten Enden des im wesentlichen senkrechten Teils mit den Eintritts- bzwO Austrittsbereichen verbinden0 15. Förderanlage nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch betrieblich mit den Stufen verbundene Teile, die dazu dienen, die Stufen in- den Übergangsbereichen in die und aus der teilweise ineinandergeschobenen Stellung zu verschieben.14. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the Conveyor consists of at least one loop of step parts running along an arcuate, spiral-shaped effective conveyor line around a central axis are arranged and an entry area and an exit area have at different heights that the guide device is arcuate Includes guides which are arranged so that they at least along the step parts the effective route part lead, and that the return route part different Has radii of curvature in relation to the central axis and with the effective Part of the conveyor system forms a closed loop, with the return path comprises a substantially vertical portion extending substantially along the central axis runs, as well as transition parts with different radii of curvature that the opposite Ends of the essentially vertical part with the entry and exit areas Connect0 15. Conveyor system according to claim 14, characterized by operationally with Parts connected to the steps, which serve to create the steps in the transition areas to move in and out of the partially nested position. 16. Förderanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Verschieben der Stufenteile an dem Austrittsbereich darin bestehen, daß Halterungsteile vorgesehen sind, die mit den Stufenteilen in Bereichen verbunden sind, die gegenüber der Mitte der Stufenteile versetzt sind, wobei die Stufenteile in diesem Bereich frei von den Führungen sind, und daß die Einrichtungen zur Verschiebung der Stufenteile am Eintrittsbereich bogenförmig verlaufende Führungen umfaßt.16. Conveyor system according to claim 15, characterized in that the Means for moving the step parts at the exit area consist of that mounting parts are provided which are connected to the step parts in areas which are offset from the center of the step parts, the step parts in this area are free of the guides, and that the facilities for displacement the step parts at the entry area comprises arcuate guides. 17. Förderanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage aus zwei nebeneinanderliegenden Treppenkonstruktionen (22, 24) mit verschiedenen radialen Abständen von der Mittelachse besteht, von denen die eine (22) aufwärts und die andere (24) abwärts geht, und daß ein hohler Mittelkern (12) vorgesehen ist, durch den die RUcklaufstrecken-beider Stufenschleifen im wesentlichen senkrecht nebeneinander verlaufend 18. Rolltreppenanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Stufenschleife der äußeren Treppenkonstruktion die Stufenschleife der inneren Treppenkonstruktion beim Eintritt in den Mittelkern und beim Austritt aus dem Mittelkern kreuzt.17. Conveyor system according to claim 14, characterized in that the System of two adjacent staircase constructions (22, 24) with different radial distances from the central axis, one of which (22) upwards and the other (24) goes down, and that a hollow central core (12) is provided is through which the return path of both step loops in the 18. Escalator system according to claim running substantially perpendicularly next to one another 17, characterized in that the step loop of the outer stair construction the step loop of the inner staircase construction when entering the central core and crosses on exiting the central core. 19. Förderanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs einrichtung einen Kettenantrieb umfaßt, der entlang und unter der Bewegungsbahn der Stufenteile angeordnet ist und in mindestens zwei zueinander rechtwinkligen und zu der Längsrichtung der Kette rechtwinkligen Richtungen Bewegungsfreiheit aufweist.19. Conveyor system according to claim 14, characterized in that the Drive device comprises a chain drive that runs along and below the path of movement the step parts is arranged and in at least two mutually perpendicular and has freedom of movement in directions perpendicular to the longitudinal direction of the chain. 20o Förderanlage nach Anspruch i9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kettenantrieb eine Reihe von im wesentlichen rechteckigen Kettenblöcken (62) mit seitlichen Kettenzahnradlöchern (64) umfaßt, daß die einzelnen Kettenblöcke (62) durch Verbindungsteile (66) miteinander verbunden sind und daß ein Kettenzahnrad (82) an der Schleife angeordnet ist und in die Kettenzahnradlöcher (64) eingreift.20o conveyor system according to claim i9, characterized in that the Chain drive with a number of substantially rectangular chain blocks (62) lateral sprocket holes (64) that the individual chain blocks (62) are interconnected by connecting parts (66) and that a sprocket (82) is located on the loop and engages the sprocket holes (64). 21e Förderanlage nachxAnspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung eine Vielzahl von Stufen umfaßt, die so angeordnet sind, daß sie einer geschlossenen Förderstrecke folgen, daß die Antriebseinrichtung einen E*ttenantriebsmechanismus umfaßt, der aus einer Vielzahl von Kettengliedern besteht und wesentliche Bewegungsfreiheit sowohl in seitlicher als auch in senkrechter Richtung im Verhältnis zu der Längsrichtung der Bewegungsbahn hat und entlang einer Strecke verläuft, die etwa der Bewegungsbahn der Stufen entspricht, daß eine Vielzahl von Stufenverbindungsgliedern vorgesehen sind, die jeweils-eine der Stufen mit einem Kettenglied verbinden und sowohl mit den Kettengliedern als auch mit den Stufen gelenkig verbunden sind, und daß die Antriebseinrichtung entlang der Längsbewegungsbahn der Antriebskette angeordnet und mit dieser verbunden ist und die Führungseinrichtung radial innere und äußere Seiten aufweist und Führungsteile umfaßt, die an entgegengesetzten Seiten der Kettenantriebseinrichtung angeordnet sind, um die Kettenantriebseinrichtung in ihrer Längsbewegungsbahn zu halten.21e conveyor system according to claim 1, characterized in that the Conveyor comprises a plurality of stages which are arranged so that they follow a closed conveyor line, that the drive device has a drive mechanism includes, which consists of a plurality of chain links and substantial freedom of movement both in the lateral and in the vertical direction in relation to the longitudinal direction has the trajectory and runs along a distance that is roughly the same as the trajectory corresponds to the step that a plurality of step links are provided are, which each connect one of the stages with a chain link and with both the chain links as well as articulated with the steps are, and that the drive device along the longitudinal movement path of the drive chain is arranged and connected to this and the guide device is radially inner and having outer sides and including guide members on opposite sides the chain drive device are arranged to the chain drive device to keep in their longitudinal trajectory. 22. Förderanlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsbewegungsbahn der Kettenantriebseinrichtung zumindest teilweise eine bogenförmige Bahn aufweist und daß die Kettenglieder rechteckige Teile sind, die vorn und hinten mit inneren Ausnehmungen ausgebildet sind, die mit Löchern in der Außenwand der rechteckigen Teile in Verbindung stehen, und daß die Kettenantriebs einrichtung ferner eine Vielzahl von Verbindungsstangenteilen (66) umfaßt, die sphärisch ausgebildete Endteile aufweisen, mit denen sie gelenkig in den vorderen und hinteren Ausnehmungen benachbarter Kettenglieder sitzen, wobei die Stangenteile durch die jeweiligen Löcher in der Außenwand der Kettenglieder verlaufen.22. Conveyor system according to claim 21, characterized in that the The longitudinal movement path of the chain drive device is at least partially arcuate Has track and that the chain links are rectangular parts, the front and rear are formed with internal recesses, which with holes in the outer wall of the rectangular parts are connected, and that the chain drive device further comprising a plurality of connecting rod members (66) which are spherically formed Have end parts with which they are articulated in the front and rear recesses adjacent chain links sit, the rod parts through the respective holes run in the outer wall of the chain links. 23o Förderanlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen derrechteckigen Kettenglieder und die sphärisch ausgebildeten Endteile der Verbindungsstangen zusammenpassende Kugelsegmentflächen aufweisen, und daß die Verbindungsstangen (66) einen bestimmten Spielraum in den Löchern der Außenwände haben.23o conveyor system according to claim 22, characterized in that the Recesses of the rectangular chain links and the spherically shaped end parts of the connecting rods have mating spherical segment surfaces, and that the Connecting rods (66) have a certain clearance in the holes in the outer walls to have. 240 Förderanlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung aus einer Vielzahl von Führungsrollen besteht, die an der radial inneren Seite des Kettenantriebsmechanismus angeordnet sind.240 conveyor system according to claim 22, characterized in that the Guide device consists of a plurality of guide rollers that are attached to the radial inner side of the chain drive mechanism are arranged. 25o Förderanlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenverbindungsglieder im wesentlichen Y-förmige Teile sind, die im Bereich des Schnittpunktes des Y gelenkig mit der radial äußeren Seite des zngeordneten rechteckigen Teils verbunden sind, und daß die Stufenverbindungsglieder mindestens ein Führungsmitlaufteil aufweisen, das an der dem zugeordneten rechteckigen Teil entgegengesetzten Seite angebracht ist, daß die Führungseinrichtung aus Führungsrollen besteht, die an der radial inneren Seite der Bewegungsbahn angeordnet sind und an den rechteckigen Teilen anliegen, und daß an der radial äußeren Seite der Bewegungsbahn Führungspurteile angebracht sind, in die die Führungsmitlaufteile eingreifen.25o conveyor system according to claim 22, characterized in that the Chain links are essentially Y-shaped parts that are located in the area of the Point of intersection of the Y articulated with the radially outer side of the znordinated rectangular Partly connected, and that the step links are at least one guide follower part have on the opposite side of the associated rectangular part is attached that the guide device consists of guide rollers which are attached to the are arranged radially inner side of the movement path and on the rectangular parts abut, and that on the radially outer side of the movement path guide track parts are attached, in which the guide follower parts engage. 26. Förderanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einer Rolltreppenanlage für mindestens zwei auf einanderfolgende Stockwerke besteht, daß die Fördereinrichtung aus aufeinanderfolgenden Rolltreppenabschnitten besteht, die jeweils zwischen zwei verschiedenen Stockwerken verlaufen und eine durch gehende geschlossene Schleife bilden, die freiliegende, wirksame Teile umfaßt und aus einer Reihe von entlang der Schleife angeordneten Stufenteilen sowie Streckenabschnitten auf jedem Stockwerk der Schleife zwischen zwei Rolltreppenabschnitten besteht die anders ausgebildet sind als die wirksamen Teile und die Ubergangsbereiche zwischen zwei wirksamen Rolltreppenabschnitten bilden, und daß der Rücklaufstreckenteil eine einzige Rücklaufstrecke für die gesamte Schleife zwischen dem obersten und dem untersten Stockwerkuufaßt.26. Conveyor system according to claim i, characterized in that it from an escalator system for at least two successive floors consists in that the conveyor device consists of successive escalator sections exists, each running between two different floors and one form a continuous closed loop comprising exposed, operative parts and from a series of step parts and track sections arranged along the loop on each floor of the loop between two escalator sections is the are designed differently than the effective parts and the transition areas between form two effective escalator sections, and that the return route part one only return path for the entire loop between the top and bottom Floor. 27o Rolltreppenanlage nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergangsabschnitte im wesentlichen waagerecht verlaufen und die Rolltreppenkonstruktionen jeweils wirksamen Teile aufweisen, die spiralförmig um eine Mittelachse verlaufen, 28o Rolltreppenanlage nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Mittelachse ein hohler Kern verläuft, in dem die Rücklaufstrecke verläuft.27o escalator system according to claim 26, characterized in that the transition sections run essentially horizontally and the escalator structures each have effective parts that run spirally around a central axis, 28o Escalator system according to Claim 27, characterized in that along the central axis a hollow core runs in which the return path runs. 29. Kettenantrieb für eine Anlage, der sich in drei Dimensionen bewegen können'muß, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Kettenblöcken, die mindestens eine im wesentlichen ebene Lagerfläche aufweisen, wobei jeder Kettenblock zwei innere Ausnehmungen mit sphärischen Innenflächen und zwei Endöffnungen aufweist, die in Verbindung mit je einer inneren Ausnehmung stehen, eine Vielzahl von Kettengliedverbindungsteilen, die jeweils zwei sphärisch ausgebildete Enden aufweisen, mit denen sie in den inneren Ausnehmungen zweier benachbarter Kettenblöcke durch die zugeordnete Endöffnung sitzen und die Kettenblöcke zu einer geschlossenen Kette miteinander verbinden0 30. Kettenantrieb nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenblöcke aus zwei miteinander verbundenen Hälften bestehen, die rechteckige Blöcke bilden, die in ihrer Lagerfläche Löcher für den Eingriff von Kettenzahnrädern aufweisen.29. Chain drive for a system that moves in three dimensions can'must, characterized by a large number of chain blocks that contain at least have a substantially flat bearing surface, each chain block having two inner ones Has recesses with spherical inner surfaces and two end openings, which in Are connected to an inner recess each, a large number of chain link connecting parts, each having two spherical ends with which they are in the inner Recesses of two adjacent chain blocks sit through the associated end opening and connect the chain blocks to form a closed chain0 30. Chain drive according to claim 29, characterized in that the chain blocks consist of two together connected halves that form rectangular blocks in their storage area Have holes for the engagement of sprockets.