DE2325563A1 - Reversierantrieb fuer einen werkzeugwechsler - Google Patents

Reversierantrieb fuer einen werkzeugwechsler

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DE2325563A1 DE2325563A DE2325563A DE2325563A1 DE 2325563 A1 DE2325563 A1 DE 2325563A1 DE 2325563 A DE2325563 A DE 2325563A DE 2325563 A DE2325563 A DE 2325563A DE 2325563 A1 DE2325563 A1 DE 2325563A1
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Description

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NlEMANN 2325563
; ? DR. M. KOHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT
MPNCHEN HAMBURG 20. Bi
TELEFON= 3953U 2000 HAMBURG 50, -
TELEGRAMME: KA.RPATENT KONI GSTRASSE 28
eingegangen qe
££l£:1L
W.25 822/73 2o/IS
Kearney & Trecker Corporation. Milwaukee, Wise. (V.St.A.)
Reversieantrieb für einen Werkzeugwechsler.
Die Erfindung bezieht sieh auf einen verbesserten Reversierantireb für einen Werkzeugwechselmeehanismus . Die verbesserten neuen Merkmale dieses Reversierantriebs sind insbesondere so ausgebildet, daß sie in einem Werkzeugwechsler verwirklicht werden könnena der mit einem Paar von Werkzeugwechselarmen bzw. Werkzeugaustauscharmen bestückt ist, die zur Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung aus einer Parkstellung in eine stellung hinein befestigt sind, in der sie mit einen. Paar von im Abstand angeordneten Werkzeugen in umschließenden Eingriff angeordnet sind. Zusätzlich weist der beschriebene Werkzeugwechsler, der insbesondere geeignet ist, ura den Reversiepantrieb gemäß der Erfindung aufzunehmen* bereits separate ·
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Kraftantriebseinrichtungen auf, die so angeschlossen sind, daß sie sowohl die Schwenkarrae in ihrem ursprünglichen Umklammerungs- bzw. Einspanneingriff zwangsweise halten als auch um körperliche Bewegung der eingespannten Arme zu bewirken, um die Werkzeuge auszutauschen bzw. damit diese die Plätze austauschen.
Der Reversierantrieb gemäß der Erfindung weist' einen einzigen einheitlichen Zahnstangenteil auf, der nach innen gerichtete obere und untere Zahnstangenabschnitte aufweist, die sich gegenüberliegen und seitlich um einen ausreichenden Abstand versetzt sind, um zueinander benachbart gelagerte Zahnräder in entgegengesetzter Richtung bei geradliniger Bewegung des einheitliehen Zahnstangenteils in einer Richtung drehbar anzutreiben. Zusätzlich weist der eine der seitlich versetzten Zahnstangenabschnitte gemäß der Erfindung einen sich axial erstreckenden Zahnstangenabschnitt auf, der relativ so angeordnet werden kann, daß er als eine Übertragungseinrichtung wirkt, um gleichzeitig die synchronisierten Zähne beider in entgegengesetztem Sinne gedrehten konzentrischen Zahnräder in Eingriff zu bringen, um sie in vorher festgelegten bzw. eingestellten Winkel Stellungen während der relativ.zu diesen stattfindenden Axialbewegung zu haltend " *
Die Anordnung, um zwei getrennte Antriebe zu schaffen, erstens zum Drehen eines Paares von Schwenkwerkzeugwechselarmen in entgegengesetzten Richtungen, um das Einspannen von Werkzeug zu bewirken, und zweitens das Bewegen der beiden, festgeklemmten bzw. eingespannten Arme in der " . ; gleichen Richtung, um den körperlichen Austausch der Stellungen der eingespannten Werkzeuge durchzuführen,, ist in einer anderen Patentanmeldung offenbart, die jedoch nicht zum Stand der Technik gehört. In dieser Anmeldung ist ein Paar von Schwenkwerkzeugwechselarmen gezeigt, die
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anfänglich in entgegengesetzten Richtungen aus· einer Parkstellung in eine Stellung gedreht werden, in welcher Werkzeuge umschließend eingespannt sind. Danach werden die festgeklemmten Arme axial nach außen bewegt, um die eingespannten-Werkzeuge herauszuziehen, und dann um I8o° in der gleichen Richtung gedreht, um die Stellungen der eingespannten Werkzeuge zu vertauschen. Die Umkehr-Eingangssteuerung der reversiebar gelagerten mit Werkzeug in Eingriff tretenden Arme ist durch konzentrische und voneinander getrennt bzw.-entfernt gelagerte Zahnräder geschaffen, die zum Antrieb der Arme durch axial.hervortretende konzentrische Antriebsbuchsen entsprechend miteinander verbunden sind. Die einheitliche Zahnstangeneinrichtung des Reversierantriebs gemäß der Erfindung verfestigt weiterhin und vereinfacht weiterhin die übertragungseinrichtung zum Liefern von Eingangsenergien, um ein paar von Schwenkarmen in entgegengesetzten Richtungen reversierbar anzutreiben.
Gemäß der Erfindung ist eine verbesserte und vereinfachte Übertragungseinrichtung zum gleichzeitigen Drehen*.. benachbart gelagerter Zahnräder in entgegengesetzten Richtungen vorgesehen. Im wesentlichen umfaßt der Antrieb eine einheitliche und geradlinig bewegbare Zahnstangeneinrichtung, die seitlich benachbarte nach innen zeigende gegenüberliegende obere und untere gegenüberstehende Zahnabschnitte aufweist, die entsprechend mit entgegengesetzten äußeren Umfangskanten der benachbarten Zahnräder in Eingriff sind.,Durch diese Anordnung werden die entsprechenden benachbart gelagerten Zähnräder durch die geradlinige Querbewegung der einheitlichen Zahnstangeneinrichtung in einer Richtung gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen gedreht. Weiterhin ist die einheitliche Zahnstangeneinrichtung geeignet, um zwangsläufig gegen die geradlinige
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Bewegung blockiert zu werden, um die axial länglichen Zähne des einen Zahnstangenabschnitts in Kämmeingriff mit dem in entgegengesetzter Richtung drehbaren Zahnrad zu bringen, wenn die Zähne dieses Zahnrades, axial in synchronisierter Beziehung mit den bereits in Eingriff befindlichem Zahnrad in gleicher axialer Richtung bewegt werden.
Es ist der Zweck der Erfindung, einen in höchstem Maße verbesserten Reversierantrieb zum drehbaren Antreiben benachbarter Zahnräder in entgegengesetzten Richtungen zu schaffen.
Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine verbesserte einheitliche Zähnstangeneinrichtung zu schaffen, die seitlich benachbarte, senkrechte und im Abstand zueinander angeordnete gegenüberliegende Zahnabschnitte aufweist, die so angeordnet sind, daß benachbart gelagerte Zahnräder in entgegengesetzten Richtungen gedreht werden, und die einen sich axial erstreckenden Zahnabschnitt bzw. Zahnstangenabschnitt aufweist, der in einer axialen Richtung relativ angeordnet werden kann, um gleichzeitig mit dem umdrehungsmäßig synchronisierten Zähnen beider Zahnräder in Eingriff zu treten.
* Weiterhin bezweckt die Erfindung, einen verbesserten einheitlichen Umkehrantrieb zum Drehen benachbarter schwenkbarer Werkzeugwechselarme in entgegengesetzten Richtungen aus einer Parkstellung heraus und in eine Stellung hinein zu schaffen, in welcher im Abstand angeordnete Werkzeuge festgeklemmt sind.
ζ Die Erfindung wird nachstehend anhand der Besehreibung beispielsweise erläutert.
Fig. 1 ist eine vergrößerte Teilansicht, die einen Antriebsmechanismus teilweise in Ansicht und teilweise im Horizontalschnitt zeigt, an dem die Erfindung verkörpert ist.
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pig, 2.ist ©ine vergrößerte Teilansieht 0 die den Reversierantrieb gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung zeigte wobei Teile weggebrochen 'sindj, um den einheitlichen H?yersierantr ieb.. in klarer Weise darzustellen0 In den Fig. 1 und 2 ist ein verbesserter Reversier= steuerantriebsmechanismus 'dargestellt s wie es? reversier== • bare Eingangsenergie." zu den. in entgegengesetzter -Richtung drehbaren Werkzeugwechselarmen eines Bearbeitungswerk« zeuges bzw. einer Werkzeugmaschine liefert» Konzentrische und unabhängig voneinander drehbare Zahnräder Io und 11 sind vorgesehen, die Antriebsenergie erhalten^ damit sie wahlweise in entgegengesetzten Riehtungen gedreht werden können oder zum gleichzeitigen Drehen in der gleichen Richtung verbunden werden können„ Das vordere konzentrische Zanrad Io ist zwangsweise an einem äußeren rohrförmigen Antriebsstützen ■ lA befostigt^dor seiner-seits? as seinem äußeren Ende mit @iaera hiater©a lisrkzeugweehselarm 15 'verbunden bg?j. an [email protected] befestigt ist^, der einem Durchmesser aufweist o "Bis'teoräaimg ist derart· g daß Drehung des xrord@r®si Zaiisirades io. eatüjsdes? im zeiger- oder in Gegsnuhrzeigerrialstung Drehung des äußeren rohrförmigen Stutzens 2Λ' und des Werkzeugwechselarmes 15 als eine einzige Einheit in einer entsprechenden Uhrzeigerrichtung oder Gegenuhrzeigerrichtung bewirkte
In entsprechender Weise ist das hintere benachbart angeordnete und konzentrisch gebildete Antriebszahnrad 11 zwangsläufig an einem nach vorn vorstehenden konzentrisch gebildeten'Antriebsschaft 18, befestigt g der seinerseits" kraftschlüssig vermittels eines Splints oder von Kerben an seinem vorderen Ende mit einem im vorderen Teil angeordneten Werkzeugwechselarm 19 verbunden- ists welcher einen kleineren Durchmesser aufweist ο Eine vorn angeordnete
,Nabe 2ο ist rait dem nach vorn vorstehenden inneren Antriebsschaft 18 in einer Art und Weise verbunden, um die.entsprechenden Werkzeugwechselarme 19 und 15 in benachbarten konzentrischen Stellungen zum wahlweisen umgekehrten Drehen in entgegengesetzten Richtungen oder zum gleichzeitigen Drehen in der gleichen Richtung zuhalten.
Tatsächlich bilden die in unabhängiger Weise drehbaren Greifteile oder Werkzeugwechselarme 15 und 19 einen einzigen Werkzeugweohselmechanisraus 22, der arbeitet, um ein körperliches .Austausehen eines Paares von im Abstand angeordneten Werkzeugen 24 und 25 zu bewirken, die in einer horizontal angeordneten Arbeitsspindel bzw. in einer Speicherspindel 27* Fig. 2, getragen sind» Die -im Abstand angeordneten Spindeln 26 und 27 sind von vorhergehend innegehabten Stellungen zu genau horizontal angeordneten Stellungen bewegbar, die in wohl bekannter Ar tund Weise zu Beginn irgendeines Werkzeugaustausch=· Vorganges bzw. Zyklus gezeigt sind«, Ura Werkzeuge su greifen, bzw. zu fassen^ um einen Austausch herbeizuführen, 'sinddie getrennt und unabhängig voneinander gelagerten Werkzeugweehselarme I5 und 19 an ihren entgegengesetzten Enden mit zusammenarbeitend angeordneten halbkreisförmigen öffnungoi versehen, Die Anordnung ist derart getroffen, daß beim Beginn eines Werkzeugwechseivorganges die Arme 15 und 19 in Beziehung zueinander und koordiniert um 9o° in entgegengesetzten Richtungen gedreht werden. Demgemäß wird der innere oder einen kleineren Durchmesser aufweisende vordere Arm 19 von der senkrechten Parkstellung um einen Abstand von. 9o° in Uhrzeigerrichtung, wenn die Maschine von vorn gesehen wird, gedreht. Zur gleichen Zeit wird der äußere einen
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großen Durchmesser aufweisende Arm 15 aus der vertikalen Parstellung um einen Abstand von,9o° in Gegenuhrzeigerricfotung gedreht. Als Ergebnis, werden die halbkreis- . förraigen öffnungen, die in Beziehung zueinander an den entgegengesetzten Enden der Arme 19 und 15 angeordnet sind, horizontal gegenüberliegend in Werkzeugumschließungs-Einspann-e-ini griff mit den entsprechenden Werkzeugen 2k lind 25 angeordnet.
Nachdem die Arme um 9ö° in Einspanneingriff mit den entsprechenden Werkzeugen gedreht sind, ist die gesamte Anordnung 22, welche die Arme I9 und 15 mit einschließt, horizontal angeordnet und wird axial nach vorn bewegt, um beide eingespannten bzw. eingeklemmten Werkzeuge 2k und 25 aus den entsprechenden im Abstand angeordneten Werkzeugaufnehmestationen oder -Spindeln 26 und 27 herauszuziehen. Als nächstes kann, wobei die Werkzeuge dann vollständig aus den entsprechenden Stationen zurückgezogen sind, der gesamte Aufbau um l8o° in Uhrzeigerrichtung gedreht werden, ma die eingespannten Werk- ■ zeuge wieder in Stellung zu 'bringen. Bei Vervollständigung dieser Bewegung ist das zurückgezogene. bzw. herausgezogene Werkzeug 25 um l8o° in Ausrichtung mit der Spindel 26 zum Einsetzen in diese und das herausgezogene Werkzeug 24 um l8oG in Ausrichtung mit der Speicherstation 27 zum Einsetzen in diese bewegt. Nach Durchführung der l8o°-Drehung der gesamten nach vorn bewegten Werkzeugwechselanordnung 22 ist die Anordnung derart, daß die gesamte Einrichtung axial nach innen bewegt wird, um die nun ausgetauschten Werkzeuge wieder einzusetzen. Nachdem dies durchgeführt worden ist, werden die entsprechend in Einspannstellung befindlichen Werkzeugwechselarme I5 und I9 geweils um 90 in umgekehrter Richtung aus ihrer immer noch eingespannten horizontalen Lage in einer Art und Weise gedreht, um die Arme in die senkrechte Parkstellung, wie in Fig. 2 gezeigt,
zurückzudrehen. ■ ·
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Der Reversierantriebsmechanismus gemäß der Erfindung ist besonders geeignet, sowohl um ein verbessertes Verfahren zum Liefern wahlweisen Umkehrantriebs zum Eingangsantriebsmechanismus zu schaffen als auch um einen gesteuerten Einspanneingriff während der Axialbe-tfegung zu erzeugen.
Um die Zahnräder Io und 11 reversibel anzutreiben, .ist ein in großem Maße verbesserter quer verschiebbarer einheitlicher Zahnstangenaufbau 30 vorgesehen. Tatsächlich ist der linear bewegbare einheitliehe Zahnstangeiiaufbau Jo mit einem oberen linearen Zahnstangenabschnitt j51 versehen, der nach unten vorstehende.-.Zähne aufweist, die in Kämmeingriff mit den durch ein im hinteren Teil gelagertes Zahnrad 11 dargebotenen Zähnen sind. Der obere lineare Zahnstangenabschnitt 31 ist an einem parallelen und seitlich versetzten axial!länglichen Zahnstangenabschnitt vermittels von quer und im Abstand angeordneten senkrechten Wandabschnitten 50V befestigt, welche an ihren entsprechenden unteren Enden mit einem Querwandteil 30L befestigt sind, der mit der Basis des Zahnstangenabschnitts 32 verbunden ist. Im Endeffekt sind die nach unten zeigenden Zähne des oberen Zahnstiangenabschnitts 3I mit den senkrecht und im Abstand angeordneten nach oben zeigenden Zahnstangenzähnen des seitlich versetzten Zahnstangenteils 32 fest verbunden, um einen einheitlichen Zahnstangenaufbau 30 zu bilden, der zusammengebaut bzw. verbunden ist, um Reversierantriebseingangsenergie zu den im Abstand angeordneten Zähnen Io und 11 zu liefern.
Es wird auf die Tatsache hingewiesen, daß die senkrecht sich erstreckenden Wandteile 30V des einheitlichen Zahnstangenaufbaus 30 in Querrichtung in einem ausreichenden Abstand voneinander angeordnet sind, um eine vergrößerte in Querrichtung gebildete rechteckige öffnung 36 zu
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schaffen, die den Durchgang einer Kolbenstange 54 mit verringertem Durchmesser gestattet, die an dem Zahnrad 11 drehbar befestigt ist. Um dies zu bewirken* ist die Kolbenstange 54 mit einem flanschförmigen Endteil 54E versehen, der drehbar in einem Lager 54 B gelagert ist, welches an der Nabe des Zahnrades 11 befestigt ist. Der zugehörige Bearbeitungswerkzeug-Stützaufbau 38 ist mit einem Paar von in Querrichtung'.sich erstreckenden rechteckigen Führungen 39 und 4o ¥©rsehen5 die mit komplämentären Führungswegen verschiebbar· eingreifen können, die an entgegengesetzten Seiten des einheitlichen Zahnstangenaufbaus 30 in bekannter Weise vorgesehen sindο Die hintere rechteckige Führung 4o ist an einem sich in Querrichtung erstreckenden Endwandteil 4l befestigt, der seinerseits an dem Stützaufbau 38 der Maschine befestigt ist. Eine in Axialrichtung vorn angeordnete Parallelzahnfläche 53 zum Durchführen gleichzeitiger Drehung beider Zahnräder Io und 11 in der gleichen Richtung ist zur Querver-Schiebungsbewegung auf bzw. an rechteckigen Führungsbahnen bzw. -wegen 45 und 39 b@festigt<, -Der rechteckige Führungsweg 45 ist an dem Rahmenaufbau 38 in einer entsprechenden Weise befestigt, wie die im"Abstand angeordnete rechteckige Führungsbahn-.39.
Um anfänglich die gegensinnige 9o°-Drehung der Eingangsantriebszahnfäder Io und 11 in entgegengesetzten Richtungen zu bewirken, wird ein Stromkreis betätigt, um unter Druck stehedes Arbeitsmittel zu einem Einlaß 47 eines hydraulischen Zylinders 48 zu liefern. Dies bewirkt die .Vorwärtsquerbewegung einer Kolbenstange 49* die verbunden ist, um den einheitlichen Zahnstangenaufbau 32 zu der vorbestimmten Grenze seiner Bewegung in einer Querrichtung zu bewegen. Vorzugsweise ist ein einstellbarer Haltanschlag (nicht gezeigt) vorgesehen, um die geradlinige Vorwärtsbewegung des einheitlichen Zahnstangen-
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- Io -
aufbaus Jo in vorher bestimmbarer Weise zu begrenzen. Die Vorwärtsquerbewegung des einheitlichen Zahnstangenaufbaus 3° kann die entsprechende Bewegung der im Abstand angeordneten gegenüberstehenden Zahnstangenabsehnitte Jl und 32 bewirken/ um die entsprechenden Zahnräder Io und 11 in entgegengesetzten Richtungen in einem Verhältnis l.jl zu drehen. Die beschriebene geradlinige Bewegung des einheitlichen Zahnstangenaufbaus 3° kann gleichzeitig die Bewegung der getrennten Werkzeugwechselarme 19 und 15 in Uhrzeigern bzxf. Gegenuhrzeigerrichtung bewirken. Wenn der Zahnstangenaufbau 3° an seiner vorbestimmten Grenze der Querbewegung ankommt, wird ein (nicht gezeigter) Grenzschalter betätigt, um sowohl den Zylinder 48 an seiner druckbetätigten Grenze der Vorwärtsbewegung zu halten als auch den hydraulischen Stromkreis zu aktivieren, um unter Druck stehendes Arbeitsmittel zu einem Einlaß 52 des Zylinders 53 zu liefern.
Die Betätigung des Zylinders 53, so wie beschrieben* bewirkt die axiale Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 54, welche so verbunden ist, um koordinierte axiale Vorwärtsbewegung der nunmehr winkelmäßig eingespannten bzw. festgesetzten Zahnräder Io und 11 als auch der zugehörigen rohrförmigen Schäfte 18 und 14 zu bewirken, welche mit 'den entsprechenden Merkzeugwechselarmen 15 und 19 verbunden sind. Demgemäß wird klar, daß sich die Werkzeugwechselarme in ihrer nun korizontal festgesetzten Lage axial nach außen bewegen, um die im Abstand angeordneten Werkzeuge 24 und 25 aus den entsprechenden Werkzeughaltebuchsen herauszuziehen.
Wenn die axiale Vorwärtsbewegung ausgeführt wird, werdende in Winkelbeziehung festgespannten Zahnräder und 11 beide axial nach vorn im Kämmeingriff mit den sich
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&2ii&l erstreckenden Zähnen des Parallelzahnstangenabsclmitts J2 bewegt ο Demgemäß wirken die sieh axial erstreckenden oder länglichen Zähne des Zahnstangenab-=. seimitts 32 des einheitlichen Zahnstangenaufbaus 30 sranmafor als eine Axial führung;, um beide Zahnräder ίο ynd 11 in ursprünglich, festgespannten und synchronisierten Stellungen zu halten* bis sie in Kämmeingriff mit den Zähnen des axial im Abstand angeordneten l8o°-Steuerzahnstangenteils 43 bewegen., Wenn die in Winkelbe zishung festgespannten Zahnräder Io und 11 in der axial vorderen Stellung* die in Fig« 1 mit los und 11& bezeichnet ist5 ankommen, \iird Arbeitsmittel zu einer Einlaßöffnung 57 eines Zylinders 58 geleitet ο Die Betätigung des Zylinders 58 drückt bzw, bewegt eine zugehörige Kolbenstange 59 nach vorn,, um entsprechende Querbewegung des Zahnstangenabschnitts 53 zu erzeugen, um gleichzeitige Drehung der synchronisierten festgespannten Zahnräder Io und 11 um einen Abstand von l8o° in derselben Richtung zu bewirken* um entsprechend eine l8o°-Austauschdrehung der axial herausgezogenen. Werkzeuge zu bewirken, die durch die Werkzeugwechselarme 15 und I9 in gespanntem Zustand gehaliiert sind« Es ist verständlich, daß während dieser l8o°=Drehung die entsprechenden Zahnräder Io und 11 kontinuierlich in original eingespannter Stellung gehalten bleiben, wie sie anfänglich durch Querbewegung des einheitlichen Zahnstangenaufbaus 30 herbeigeführt wurde.
a Mit den axial herausgezogenen und winkelmäßig festgespannten Werkzeugarmen 15 und 19 in l8o°»Austausch» stellung in bezug auf die Buchsen 26 und 2? kann die · axiale Einsetzbewegung der entsprechend ausgetauschten Werkzeuge durch Betätigung des hydraulischen Stromkreises bewirkt werden, um dadurch Arbeitsmittel zu einem Einlaß
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des hinteren axial fest angeordneten Zylinders zu liefern. DieEinwärtsbewegung der immer noch eingespannten Werkzeugwechselarme 19 und 15, um die ausgetauschten Werkzeuge wieder einzusetzen, wird durch entsprechende axiale Einwärtsbewegung der sich axial erstreckenden Kolbenstange 54 zufolge der drehbaren Verbindung-des Flanschteiles 52S-E der Kolbenstange 54 mit der Planschlagerung 5te bewirkt, die am Zahnrad 11 befestigt ist. Während des axialen Einsetzhubes des gesamten Werkzeugwechselaufbaus 22, in dem die VJerkzeuge eingespannt sind, werden die immer noch eingespannten bzw. festgesetzten Zahnräder Io und 11 in ursprünglicher Einklemmstellung durch Eingriff der durch die Zahnräder Io und dargebotenen Zähne mit den axial verlängerten in bezug auf Drehung stationären kämmenden Zähnen des Übertragungszahnstangenabsehnitts 32 gehalten. Wenn die Werkzeugaustauscheinrichtung ihre vollkommen eingesetzte stellung erreicht, werden die entsprechend zugeordneten festgestellten bzw. festgeklemmten Zahnräder und 11 in ihre hinteren Axialstellungen, wie in Fig. 1 gezeigt, zurückgebracht. Wie in Fig. 1 gezeigt, wird das hintere Zahnrad 11, welches mit'der inneren rohrförmigen Antriebsbuchse l8 vebunden ist, in Kämmeingriff mit dem oberen Zahnstangenabschnitt 3I des einheitlichen Zahnstangenaufbaus ^o gebracht. Zur gleichen Zeit ist das konzentrisch gelagerte Antriebszahnrad lo, welches mit dem äußeren rphrförmigen Stutzen 14 verbunden ist, immer noch in Kämmeingriff mit den Zähnen des parallelen unteren Zahnstangenabschnitts 52 des Zahnstangenaufbaus 30 gehalten. Um so mehr als die entsprechenden Zahnräder nun in reversiblem Kämmeingriff mit den gegenüberliegenden senkrecht und im Abstand angeordneten und seitlich versetzten Zahnstangenabschnitten des Zahnstangenaufbaus 50 sind, ist ein Zustand wieder einge-
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stellt worden, um die festgeklemmtem. Werkzeugwechsel« arme 19'und 15 aus der horizontalen Lage in die senkrechte ursprüngliche Parkstellung zurückzudrehenο Dieser Zustand wird erreichte indem der hydraulische Stromkreis wieder erregt wird*, um unter Druck stehendes Arbeitsmittel zu einer vorderen.Einlaßöffnung 64 zu liefern, welche dem 9o°->Zylinder 48 zugeordnet ist. Zur gleichen Zeit wird Arbeitsmittel einer Einlaßöffnung 65 des Zylinders 58 zugeführto Das den Einlaßöffnungen 64 und 65 zugeführt© Arbeitsmittel bewirkt demgemäß eine naeh rechts und nach hinten gerichtete Bewegung der entsprechend zugeordneten Kolbenstangen 49 und 59, wodurch der einheitliche Zahnstangenaufbau 3° und die l8o°~Zahnstange 45 bis zur Begrenzung der nachrechts gerichteten Bewegung bewegt werden» Dies bringt beide Zahnstangenaufbautea in ihr® rechte Stellung,, welche das'erneut® Beginnen des aäeasten WerkzeugaustausGhzyklus tu der voraagehend beeehriebenenen Art und Weise ®rleioht©rte
Obwohl in den Zeiehnmgsa ßreagsehalter nicht gegeigt worden sind» ist es selbstverständlich^ daß vorgesehene Grenzschalter so geschaltet sind5 tata durch Bewegung durch die entsprechenden geradlinig bewegbaren TeilQj, unter Einschluß der Kolbenstangen 49·, 54 s und 59 in der üblichen Art und Weise betätigt werden» Es ist entsprechend selbstverständliche daß in allen Fällen Einstellanschläge (nicht gezeigt) koordiniert voreingestellt sind5 um die Axialbewegung der axial bewegbaren Zahnstangenteile und der .zugehörigen Kolbenstangen in erforderlicher Art und" Weise zu begrenzen» In allen Fällen ist entsprechend die vorher"eingestellte gerdlinige Justierung oder Einstellung der Einstellanschläge mit der Arbeitsweise der zügeprdneten Grenzschalter für die spezielle Achse koordinierte

Claims (1)

  1. Patentansprüche
    !„ Reversierantrieb für einen Werkzeugwechselraechanismus mit einer Werkzeugübertragungseinrichtung, weicheein Paar zusammenarbeitender Werkzeugwechselarme mit jeweils wengistens einem Greif teil aufweist,, -und mit einem Rahmen gekennzeichnet durch eine erste im Rahmen drehbar gelagerte Antriebswelle (14) sum Drehen des ersten Werkzeugwechselarmes (15)* ein erstes Zahnrad (Iq), .welches .zwecks Drehung der ersten Antriebswelle (1^) mit dieser verbunden ist", eine zweite im Rahmen drehbar gelagerte Antriebswelle (18) zur Drehung des zweiten Werkzeugwechselamres (19)* ©iß zweites Zahnrad (11)', welches zwecks Drehung der zweiten Antriebswelle (18) mit dieser verbunden ist, einen ersten Zahnstangenteil (52), der mit dem ersten Zahnrad (lo) kämmend angeordnet ist und einen zweiten zur gemeinsamen Bewegung !Bit dem ersten Zahnstangenteil (32) verbundenen Zahnstangenteil (31) der mit dem zweiten Zahnrad (11) kämmend angeordnet· ist, die bei ihrer Bewegung das erste und das zweite Zahnrad (Ιό, 11) die erste und die zweite Antriebswelle (14, l8) und den ersten und den zweiten Werkzeugwechselarm (15, 19) jeweils gegensinnig drehen, und durch Be- . tätigungseinrichtungen (48) zum gemeinsamen Bewegen der Zahnstangenteile (3I, 32) in beiden Richtungen zwecks Drehung des ersten und des zweiten Zahnrades (lo, 11) und der ihnen zugeordneten Werkzeugwechselarme (15, 19)·'
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    2» Re-versi©rantrieb nach Anspruch ls dadurch gekennzeichnet-, daß der zweite Zahnstangenteil (Jl) parallel zum ersten Zahnstangenteil (32) und mit dem., .zweiten Zahnrad (11) in einem von dem Eingriff des ersten Zahnstangenteils (32) mit dem ersten Zahnrad (Io) um I8o° versetzten Eingriff angeordnet ist.
    3« Hevsrsiebantrieb naeh einem der Anspruch® 1 oäex» 2f, gekennzeichnet durch einen dritten in Aus=· richtung mit dem ersten Zahnstangenteil (52).angeordneten Zahnstangenteil (A3) durch eine Einrichtung (53) ζώμ gemeinsamen Hineinsehieben des ersten'und. des zweiten Zahnrades (1οΛ 11) in gleichzeitigen Eingriff mit äem dritten Zahnstangenteil (43) hinein^ und durcheine Einrichtung"(58) sum Antreiben/Bewegen des dritten Zahnstangenteils (43) in beiden Richtungen* zwecks gleich Eeiliger vna gleichgerichteter Drehung der Werkzeug-
    4. Heversierantrieb naeh Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daß. der erste Zahnstangenteil (32) als Blockiereinrichtung zur Verhinderung von Relativdrehung &©s ersten und zweiten Zahnrades (los 11) während der Verschiebungsbewegung in Richtung auf den dritten Zahnstangenteil (43) hin und von dem dritten Zahnstangenteil (43) weg ausgebildet ist»
    5· Reversierantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiereinrichtung an dem ersten Zahnstangenteil (32) längliche bzw. verlängerte Zähne aufweist und während der Verschiebungsbewegung zwecks Verriegelung des ersten und des zweiten Zahnrades (lo, 11) das erste Zahnrad (lo)^ in. Kämmeingriff mit den länglichen Zähnen verbleibend angeordnet ist und das zweite Zahnrad (11) in Eingriff mit den länglichen Zähnen hinein bewegbar angeordnet ist.
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    Le e rs e i te
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