DE2323305B2 - ARRANGEMENT FOR REGULATING THE RUNNING OF INDIVIDUAL DRIVES OF AN ELECTRIC MULTI-MOTOR DRIVE OF A VERTICAL SHAFTLESS PRINTING MACHINE - Google Patents
ARRANGEMENT FOR REGULATING THE RUNNING OF INDIVIDUAL DRIVES OF AN ELECTRIC MULTI-MOTOR DRIVE OF A VERTICAL SHAFTLESS PRINTING MACHINEInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Regelung des registergerechten Laufes von Einzelantrieben eines elektrischen Mehrmotorenantriebes einer längswellenlosen Druckmaschine mit analoger Registerregelung, einer digitalen Gleiehlaufwinkeiregelung und einer analogen Drehzahlregelung, wobei die digitale Gleiehlaufwinkeiregelung über einen Digital-Analog-Wandler auf den Eingang der analogen Drehzahlregelung geschaltet ist.The invention relates to an arrangement for regulating the correct running of individual drives in register an electric multi-motor drive of a shaftless printing machine with analog register control, a digital steady-state angle control and an analog speed control, whereby the digital equilibrium angle control via a digital-to-analog converter is switched to the input of the analog speed control.
Gemäß der DT-OS 2046 131 ist es bekannt, Einzelantriebe an längswellenbsen Druckmaschinen in der Weise zu regeln, daß jeweils einer digitalen Gleiehlaufwinkeiregelung eine analoge Registerregelung überlagert ist. Des weiteren ist der digitalen Gleiehlaufwinkeiregelung eine analoge Drehzahlregelung unserlagert, d. h. es wird ein« analoge Registerregelung, eine digitale Gleichlaufwinkelregelung und eine analoge Drehzahlregelung in Reihe geschaltet, wobei der Ausgang der analogen Drehzahlregelung auf den Einzelantrieb wirkt. Das Hintereinanderschalten von analoger, digitaler und analoger Regelung erfordert drei Digital-Analog-Wandler, nämlich einen Wandler zur Sollwertbildung, einen Wandler hinter der analogen Registerregelung und einen Wandler hinter der digitalen Gleiehlaufwinkeiregelung.According to DT-OS 2046 131 it is known to use individual drives on longitudinal shafts printing machines in to regulate in such a way that in each case a digital synchronous running angle regulation an analog register regulation is superimposed. Furthermore, the digital steady-state angle control is an analog speed control our camp, d. H. there will be an «analog register control, a digital synchronization angle control and a analog speed control connected in series, with the output of the analog speed control on the Single drive works. The cascading of analog, digital and analog control requires three Digital-to-analog converter, namely a converter for generating setpoints, a converter after the analog one Register control and a converter behind the digital balancing angle control.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß sie mit nur zwei Digital-Analog-Wandlern auskommt.It is therefore the object of the invention to design an arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that that it gets by with only two digital-to-analog converters.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die analoge Registerregelung parallel zur digitalen Gleiehlaufwinkeiregelung auf den Eingang der analogen Drehzahlregelung geschaltet istAccording to the invention, this object is achieved in that the analog register regulation is parallel to the digital one The steady-state angle control is switched to the input of the analog speed control
Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die Einsparung eines Digitat-Analog-Wandlers gegenüber der bekannten Anordnung eine wirtschaftliche Lösung erreicht wird. Des weiteren benötigt der Eingang der digitalen Gleiehlaufwinkeiregelung nur zwei Eingangskanäle, gegenüber drei Eingangskanälen in der Anord nung nach der DT-OS 2046 131, wodurch die Anordnung nach der Erfindung wiederum wirtschaftlicher wird.The invention has the advantage that compared to the saving of a digital-to-analog converter the known arrangement an economical solution is achieved. Furthermore, the receipt requires the digital equilibrium angle control only two input channels, compared to three input channels in the arrangement tion according to DT-OS 2046 131, which in turn makes the arrangement according to the invention more economical will.
Ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung ist in der S Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the invention is in S drawing shown schematically.
Ein Einzelantrieb 1 ist über Verbindungselemente 4,5 mit einem Tachogenerator 2 und einem Impulsgeber 3 gekoppelt. Der Tachogenerator 2 wirkt über eine Verbindung 6 auf den Eingang einer analogenAn individual drive 1 is via connecting elements 4, 5 coupled to a tachometer generator 2 and a pulse generator 3. The tachometer generator 2 acts via a Connection 6 to the input of an analog
ίο Drehzahlregelung 7. Der Impulsgeber 3 ist über eine Verbindung 8 mit dem Eingang einer digitalen Gleichlaufwinkelregelung 9 verbunden. Der Ausgang dieser Gleiehlaufwinkeiregelung 9 wirkt über die Verbindung 10 auf den Digitaleingang des Digital-Ana-ίο speed control 7. The pulse generator 3 is via a Connection 8 is connected to the input of a digital synchronization angle control 9. The exit this constant angle control 9 acts via connection 10 on the digital input of the digital analog
•5 log-Wandlers 11, dessen Analogausgang über eine Verbindung 12 auf den Eingang der analogen Drehzahlregelung 7 geschaltet ist Ein Taktgeber 13 wirkt über eine Verbindung 14 auf den Eingang des digitalen Gleichlaufwinkelreglers 9 und auf den Digitaleingang eines Digital-Analog-Wandlers 15, dessen Analogausgang über einer Verbindung 16 auf den Eingang der analogen Drehzahlregelung 7 geschaltet ist. Ein Bahnabtaster 17 wirkt über eine Verbindung 18 auf den Eingang einer analogen Registerregelung 19, deren• 5 log converter 11, whose analog output has a Connection 12 is switched to the input of the analog speed control 7. A clock generator 13 has an effect a connection 14 to the input of the digital synchronization angle controller 9 and to the digital input a digital-to-analog converter 15, the analog output of which via a connection 16 to the input of the analog speed control 7 is switched. A path scanner 17 acts via a connection 18 on the Input of an analog register control 19, whose
*5 Ausgang über eine Verbindung 20 auf den Eingang der Regelung 7 geschaltet ist. Der Ausgang der Regelung 7 wirkt über eine Verbindung 21 auf den Einzelantrieb I.* 5 output via a connection 20 to the input of the Control 7 is switched. The output of the control 7 acts on the individual drive I via a connection 21.
Der Eingang der Drehzahlregelung 7 erhält sein Drehzahlsollsignal über die Verbindung 16 und sein Drehzahlistsignal über die Verbindung 6. Korrektursignale werden über die Verbindungen 12 und 20 eingegeben, wobei das Korrckturhignal in der Verbindung 12 die Gleichlaufwinkelabweichung und in der Verbindung 20 die Registerabweichung beinhaltet.The input of the speed control 7 receives its speed setpoint signal via the connection 16 and his Speed actual signal via connection 6. Correction signals are transmitted via connections 12 and 20 entered, with the Korrckturhignal in the connection 12 contains the synchronization angle deviation and in connection 20 the register deviation.
Ist der Wert des Drehzahlsollsignals gleich dem Wert des Drehzahlistsignals, so wirken allein die Korrektursignale der Gleichlaufwinkelabweichung und der Registerabweichung auf die analoge Drehzahlregelung 7. Wird weiterhin das Korrektursignal der Gleichlaufwinkelabweichung zu null, weil Drehzahl und Winkellage des Einzelantriebs, dargestellt durch den Istwert des Impulsgebers 3 dem Sollwert des Taktgebers 13 entsprechen, so wirkt allein das Korrektursignal der Registerabweichung auf die analoge Drehzahlregelung 7 und bewirkt eine Verstellung der Winkellage des Einzelantriebes, die ein Auftreten des Korrektursignals der Gleichlaufwinkelabweichung mit sich bringt. Durch die von der Technologie gestellte Aufgabe der Erzeugung eines guten Druckbildes muß selbstverständlieh die Registerregelung über die Gleiehlaufwinkeiregelung dominieren, d. h. bei einer gegebenen Winkellageabweichung des Einzelantriebes muß nach einer gewissen Zeit das Korrektursignal der Registerabweichung stärker auf die analoge Drehzahlregelung 7 wirken als das Korrektursignal der Gleichlaufwinkelabweichung, was beispielsweise dadurch leicht erreicht werden kann, daß die Registerregelung 19 mit Pl-Verhalten und die Gleiehlaufwinkeiregelung 9 mit PD-Verhalten ausgelegt wird.If the value of the speed setpoint signal is equal to the value of the actual speed signal, only the correction signals for the synchronization angle deviation and the register deviation act to the analog speed control 7. The correction signal for the synchronization angle deviation continues to zero because the speed and angular position of the individual drive are represented by the actual value of the Pulse generator 3 correspond to the setpoint value of the clock generator 13, only the correction signal of the acts Register deviation on the analog speed control 7 and causes an adjustment of the angular position of the Individual drive that causes the correction signal of the synchronization angle deviation to occur. By the task of creating a good print image posed by technology must be taken for granted dominate the register control via the constant velocity angle control, d. H. at a given angular position deviation of the individual drive must receive the correction signal for the register deviation after a certain time have a stronger effect on the analog speed control 7 than the correction signal for the synchronization angle deviation, which can be easily achieved, for example, that the register control 19 with PI behavior and the equilibrium angle control 9 is designed with PD behavior.
Claims (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8235 | Patent refused |