DE2319311B2 - HYDRAULIC CONTROL VALVE DEVICE FOR A DOUBLE-ACTING HYDRAULIC SERVOMOTOR, IN PARTICULAR FOR THE CONTROL OF THE WORK EQUIPMENT OF HYDRAULIC CYLINDERS OF THE MINE CONSTRUCTION - Google Patents
HYDRAULIC CONTROL VALVE DEVICE FOR A DOUBLE-ACTING HYDRAULIC SERVOMOTOR, IN PARTICULAR FOR THE CONTROL OF THE WORK EQUIPMENT OF HYDRAULIC CYLINDERS OF THE MINE CONSTRUCTIONInfo
- Publication number
- DE2319311B2 DE2319311B2 DE19732319311 DE2319311A DE2319311B2 DE 2319311 B2 DE2319311 B2 DE 2319311B2 DE 19732319311 DE19732319311 DE 19732319311 DE 2319311 A DE2319311 A DE 2319311A DE 2319311 B2 DE2319311 B2 DE 2319311B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shut
- designed
- pilot
- piston
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/006—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor provided with essential hydraulic devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
dieser Phase ist der verschiebbare Absperrkörper geöffnet. Ist der Kolben des hydraulischen Zylinders bis zum Anschlag eingefahren, dann baut sich der Druck zwischen dem Absperrkörper und dem Differentialkolben sowie in der zum hydraulischen Zylinder führenden Leitung bis zur Höhe des Pumpendruckes aui. Unter diesen Bedingungen sind die hydraulischen Kräfte am Absperrkörper ausgeglichen und es wirkt nur die Federkraft, die den Absperrkörper auf den zugeordneten Sitz am Differential drückt. Bleibt nun das Vorsteuerventil z. 3. durch manuelle Verriegelung geschaltet, dann sperrt der Differentialkolben die Verbindung vom hydraulischen Zylinder zum Tank. Wird nun aus irgendeinem Grunde die andere Ventileinsatzeinheit angesteuert, dann kann aus dem Arbeitsraum des hydraulischen Zylinders kein Arbeitsmedium abströmen und es besteht die Gefahr, daß auf Grund des Druckübersetzungsverhältnisses des hydraulischen Zylinders Beschädigungen auftreten.During this phase the sliding shut-off is open. If the piston of the hydraulic cylinder is retracted to the stop, the pressure between the shut-off element and the differential piston and in the line leading to the hydraulic cylinder builds up to the level of the pump pressure. Under these conditions, the hydraulic forces on the shut-off body are balanced and only the spring force acts, which presses the shut-off body onto the assigned seat on the differential. Now remains the pilot valve z. 3. Switched by manual interlock, then the differential piston blocks the connection from the hydraulic cylinder to the tank. If, for whatever reason, the other valve insert unit is activated, then no working medium can flow out of the working space of the hydraulic cylinder and there is a risk that damage will occur due to the pressure transmission ratio of the hydraulic cylinder.
Es liegt daher die Aufgabe vor, die Steuerventileinrichtung der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß bei Fehischaltungen kein überhöhter Druck in dem Arbeitsraum des hydraulischen Servomotors entstehen kann.The task at hand is therefore to improve the control valve device of the type described at the beginning in such a way that that in the case of incorrect connections no excessive pressure arises in the working space of the hydraulic servo motor can.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß der als Steuerkolben ausgebildete Absperrkörper einen Kolbenbund besitzt, der in den im Durchmesser größeren Teil der diesen Absperrkörper aufnehmenden, als Stufenbohrung ausgebildeten Bohrung abgedichtet geführt und dessen größere Stirnfläche mit dem Druckmittel des Vorsteuerkreises beaufschlagbar ist, und daß schließlich an der Bundanschlußstelle ein zum Tank entlüfteter Ringraum vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the shut-off body, which is designed as a control piston has a piston collar, which is inserted into the larger diameter part of the shut-off body receiving, designed as a stepped bore sealed out and its larger end face with the pressure medium of the pilot control circuit can be acted upon, and that finally a connection point to the tank vented annulus is provided.
Die mit der Erfindung erreichten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, daß Fehischaltungen, wie sie eingangs erläutert worden sind, bei der beschriebenen Steuerventileinrichtung nicht zu Beschädigungen der Einzelventile oder der Zu- bzw. Ableitungen zu bzw. vom Servomotor sowie an diesem selbst führen können. Durch die Anordnung und Dimensionierung des Kolbenbundes ist sichergestellt, daß bei gleichem Druck im Vorsteuerkreis und im Arbeitskreis der als Steuerkolben ausgebildete Absperrköiper stets von dem als Differentialkolben ausgebildeten Absperrkörper abhebt, so daß der mit dem Mehrwegeventil verbundene Arbeitsraum des Servomotors stets mit der Pumpe verbunden ist. Hinzu kommt, daß die an die Arbeitsräume des Servomotors angeschlossenen Steuerventile durch gleichzeitige Schaltung der Vorsteuerventile eine Tauchkolben- oder auch Gegendruckschaltung des Hydraulikzylinders ermöglichen.The advantages achieved with the invention are particular it can be seen that incorrect connections, as explained at the beginning, in the case of the described Do not damage the control valve device or the supply or discharge lines to or from the individual valves. from the servomotor as well as on this itself. The arrangement and dimensioning of the Piston collar ensures that the as Shut-off bodies designed as control pistons always come from the shut-off element designed as a differential piston lifts off, so that the working space of the servo motor connected to the multi-way valve always with the Pump is connected. In addition, the control valves connected to the working spaces of the servomotor A plunger piston or counter pressure circuit through simultaneous switching of the pilot valves of the hydraulic cylinder.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigt die einzige Figur eine hydraulische Steuerventileinrichtung mit einem daran angeschlossenen doppeltwirkenden hydraulischen Servomotor, teilweise geschnitten. An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing; the only figure shows a hydraulic control valve device with a double-acting one connected to it hydraulic servo motor, partially cut.
In der Figur ist ein hydraulischer Servomotor 1 dargestellt, in dem ein Kolben mit Arbeitsflächen den A\, A\ verschiebbar geführt ist. An den der Arbeitsfläche Ai zugeordneten Arbeitsraum des hydraulischen Servomotors 1 schließt sich eine Arbeitsmittelleitung 4.1 an, die zu einem Steuerventil Il führt. Ein weiteres Steuerventil I ist an den der Arbeitsfläche Ax entsprechenden Arbeitsraum des hydraulischen Servomotors 1 angeschlossen. Die ein Mehrwegeventil bildenden Steuerventile I und II sind identisch ausgeführt, es wird im folgenden deswegen nur das Steuerventil Il beschrieben. In the figure, a hydraulic servomotor 1 is shown in which a piston with working surfaces the A \, A \ is guided displaceably. A working medium line 4.1, which leads to a control valve II, connects to the working space of the hydraulic servomotor 1 assigned to the working area Ai. Another control valve I is connected to the working space of the hydraulic servomotor 1 that corresponds to the working surface Ax. The control valves I and II, which form a multi-way valve, are identical; therefore, only the control valve II is described below.
Beide Steuerventile I unJ II als Ventileinsatzeinheiten sind an Vorsteuerventile 10, 10.1 angeschlossen. Diese Vorsteuerventile 10, 10.1 arbeiten ebenfalls· mit der hydraulischen Flüssigkeit als Vorsteuerdruckmittel, mit der auch der hydraulische Servomotor 1 betrieben wird.Both control valves I and II as valve insert units are connected to pilot valves 10, 10.1. These pilot valves 10, 10.1 also work with the hydraulic fluid as the pilot pressure medium with which the hydraulic servomotor 1 is also operated will.
Das Steuerventil II besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einem in einem Gehäuse angeordneten Absperrkörper 2.1, der als Differentialkolben ausgebildet ist und in dem ein weiterer Absperrkörper 22 verschieblich gehalten ist. Der Absperrkörper 22 besitzt an seinem unteren Ende einen Kolbenbund 230, dessen Stirnfläche Ae größer ist als die Querschnittsfläche A der Bohrung im Absperrkörper 2.1 bzw. des Absperrkörpers 2.2. Die den Absperrkörper 22 aufnehmende Bohrung stell! somit eine Stufenbohrung dar. Der Absperrkörper 2.2 besitzt seinerseits in seinem oberen Teil eine zentrische Ausnehmung für einen als Intrakolben ausgebildeten Schließkolben, der sich am Gehäuse abstützt und über eine Bohrung 2.10 mit dem Arbeitsmittel beaufschlagt wird. In Schließrichtung ist der Absperrkörper 2.2 mit einer Feder 2.17 belastet, die sich ebt.ifalls am Gehäuse abstützt.The basic structure of the control valve II consists of a shut-off body 2.1, which is arranged in a housing and is designed as a differential piston and in which a further shut-off body 22 is held displaceably. The shut-off body 22 has at its lower end a piston collar 230, the end face Ae of which is larger than the cross-sectional area A of the bore in the shut-off body 2.1 or the shut-off body 2.2. The hole receiving the shut-off body 22 alternate! The shut-off body 2.2 in turn has a central recess in its upper part for a closing piston designed as an intra-piston, which is supported on the housing and is acted upon by the working medium via a bore 2.10. In the closing direction, the shut-off body 2.2 is loaded with a spring 2.17 which, if necessary, is supported on the housing.
Über einen Ringraum 2.16 ist der als Differentialkolben ausgebildete Absperrkörper 2.1 an die Pumpe P
angeschlossen. Von dem Ringraum 2.16 führt eine Bohrung 2.15 zu dem zwischen den Absperrkörpern 2.1 und
2.2 gebildeten Ringraum 2.14, durch den bei vom Absperrkörper 2.1 abgehobenen Absperrkörper 2.2 das
Arbeitsmittel über einen Ringraum 223 und die Arbeitsmittelleitung 4.1 zum hydraulischen Servomotor 1
fließt.
An der Anschlußstelle des Kolbenbunds 230 befindet sich im als Differentialkolben ausgebildeten Absperrkörper
2.1 ein Ringraum 2.28, der über eine Entlastungsbohrung 2.27 mit dem Tank T in Verbindung
steht. Dadurch kann der Kolbenbund 230, der einerseits mit seiner Stirnfläche A& durch den im Raum 2.20
befindlichen und durch das Vorsteuerventil 10.1 bestimmten Druck sowie andererseits durch den Absperrkörper
2.2 belastet ist, sich innerhalb des als Differentialkolben ausgebildeten Absperrkörpers 2.1 unter Verdrängung
des Arbeitsmittels aus dem Ringraum 2.28 bewegen.The shut-off body 2.1, designed as a differential piston, is connected to the pump P via an annular space 2.16. A bore 2.15 leads from the annular space 2.16 to the annular space 2.14 formed between the shut-off bodies 2.1 and 2.2, through which the working medium flows via an annular space 223 and the working medium line 4.1 to the hydraulic servomotor 1 when the shut-off body 2.2 is lifted off the shut-off body 2.1.
At the connection point of the piston collar 230, in the shut-off body 2.1 designed as a differential piston, there is an annular space 2.28 which is connected to the tank T via a relief bore 2.27. As a result, the piston collar 230, which is loaded on the one hand with its end face A & by the pressure in space 2.20 and determined by the pilot valve 10.1 and, on the other hand, by the shut-off body 2.2, can move inside the shut-off body 2.1 designed as a differential piston, displacing the working medium from the annular space 2.28 move.
Erfolgt bei der beschriebenen Steuerventileinrichtung eine Fehlschaltung, indem die Vorsteuerventile 10 und 10.1 gleichzeitig betätigt werden, so daß die den Arbeitsflächen A\ und Ai zugeordneten Arbeitsräume des hydraulischen Servomotors I mit gleichem Druck beaufschlagt werden, darin kann der Absperrkörper 2.2 nicht als Rückschlagventil wirken, da die auf den Kolbenbund 230 im Raum 2.20 wirkende Druckkraft größer ist als die Summe der auf den Absperrkörper 22 wirkenden Druckkraft und der Federkraft der Feder 2.17. Der Kolbenbund 230 wird in den Ringraum 2.28 gedruckt, und der Absperrkörper 22 kann sich folglich nicht auf den als Differentialkolben ausgebildeten Absperrkörper 2.1 aufsetzen, so daß der der Arbeitsfläche Az zugeordnete Arbeitsraum des hydraulischen Servomotors 1 mit der Pumpe Püber den Ringraum 2.23, den Spalt 2.26 zwischen Absperrkörper 22 und Absperrkörper 2.1, den Ringraum 2.14, die Bohrung 2.15 und den Ringraum 2.16 mit der Pumpe in Verbindung steht.If a faulty switching occurs in the control valve device described, in that the pilot valves 10 and 10.1 are actuated simultaneously so that the working spaces of the hydraulic servo motor I assigned to the working surfaces A \ and Ai are subjected to the same pressure, the shut-off body 2.2 cannot act as a check valve therein, since the pressure force acting on the piston collar 230 in the space 2.20 is greater than the sum of the pressure force acting on the shut-off body 22 and the spring force of the spring 2.17. The piston collar 230 is pressed into the annular space 2.28, and the shut-off body 22 can consequently not sit on the shut-off body 2.1, which is designed as a differential piston, so that the working space of the hydraulic servo motor 1 associated with the working surface Az with the pump P over the annular space 2.23, the gap 2.26 between shut-off body 22 and shut-off body 2.1, the annular space 2.14, the bore 2.15 and the annular space 2.16 is in communication with the pump.
In diesem Zustand liegt eine Tauchkolben- oder auch Gegendruckschaltung vor, so daß der Kolben des hydraulischen Servomotors 1 auch schneller ausfahren kann.In this state there is a plunger or also Counter-pressure circuit before, so that the piston of the hydraulic servo motor 1 also extend faster can.
Claims (1)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732319311 DE2319311C3 (en) | 1973-04-17 | Hydraulic control valve device for a double-acting hydraulic servomotor, in particular for controlling the working fluid of hydraulic cylinders in face support in mining | |
GB1645874A GB1440410A (en) | 1973-04-17 | 1974-04-16 | Pilot-controlled multiway valve for the control of the working medium of hydraulic cylinders |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732319311 DE2319311C3 (en) | 1973-04-17 | Hydraulic control valve device for a double-acting hydraulic servomotor, in particular for controlling the working fluid of hydraulic cylinders in face support in mining |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2319311A1 DE2319311A1 (en) | 1974-11-07 |
DE2319311B2 true DE2319311B2 (en) | 1976-04-29 |
DE2319311C3 DE2319311C3 (en) | 1976-12-23 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3643671A1 (en) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | Ecker Gmbh Maschbau | Resetting valve |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3643671A1 (en) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | Ecker Gmbh Maschbau | Resetting valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2319311A1 (en) | 1974-11-07 |
GB1440410A (en) | 1976-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2946765C2 (en) | Releasable check valve | |
DE1128239B (en) | Control slide for double-acting pressure medium operated motors | |
DE2338267B2 (en) | Two-stage pneumatic-hydraulic pressure transducer | |
DE1600893C3 (en) | Control slide for connecting the air cylinder of a winch brake to the reversible feed circuit of a hydraulic winch motor | |
DE1750413B2 (en) | CONTROL VALVE | |
DE1241216B (en) | Hydraulic control device | |
DE1964076C3 (en) | Working cylinder with rapid traverse and power stroke | |
DE3032430A1 (en) | Fluid control valve pressure intensifier - uses four-two way valve connected to three-two way delay valves which provide reversal at preset pressure | |
DE2523937A1 (en) | HYDRAULIC CONTROL DEVICE | |
DE3218527C2 (en) | ||
DE3817122A1 (en) | SAFETY VALVE | |
DE2319311C3 (en) | Hydraulic control valve device for a double-acting hydraulic servomotor, in particular for controlling the working fluid of hydraulic cylinders in face support in mining | |
DE2233922C3 (en) | Hydraulic control valve device for a double-acting hydraulic servomotor, in particular for controlling the working fluid of hydraulic cylinders in face support in mining | |
DE2319311B2 (en) | HYDRAULIC CONTROL VALVE DEVICE FOR A DOUBLE-ACTING HYDRAULIC SERVOMOTOR, IN PARTICULAR FOR THE CONTROL OF THE WORK EQUIPMENT OF HYDRAULIC CYLINDERS OF THE MINE CONSTRUCTION | |
DE1273941B (en) | Control valve | |
DE3048229C2 (en) | Check valve for pit lining stamps | |
DE3346184C2 (en) | ||
DE2202625C3 (en) | Indirectly controllable servo valve, in particular mechanically remote-controlled type | |
DE2300556C3 (en) | Hydraulic servo motor system | |
DE901140C (en) | Valve for pressure medium trailer brakes | |
DE2852677C3 (en) | Circulating, double-acting pressure cylinder | |
DE2201126C3 (en) | Valve arrangement for hydraulically operated clamping devices on machine tools | |
DE2536790A1 (en) | HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR A DOUBLE-ACTING HYDRAULIC SERVOMOTOR, IN PARTICULAR FOR THE CONTROL OF THE WORK EQUIPMENT OF HYDRAULIC CYLINDERS OF THE STRUCTURAL CONSTRUCTION IN MINING | |
DD227914A1 (en) | HYDRAULIC SUPPORT DEVICE | |
DE3326793A1 (en) | VALVE WITH A SLIDE VALVE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHZ | Patent of addition ceased/non-payment of annual fee of parent patent |