DE2313364A1 - Sicherheits-anfahrhilfe fuer regalbediengeraete - Google Patents

Sicherheits-anfahrhilfe fuer regalbediengeraete

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DE2313364A1
DE2313364A1 DE19732313364 DE2313364A DE2313364A1 DE 2313364 A1 DE2313364 A1 DE 2313364A1 DE 19732313364 DE19732313364 DE 19732313364 DE 2313364 A DE2313364 A DE 2313364A DE 2313364 A1 DE2313364 A1 DE 2313364A1
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Germany
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Pending
Application number
DE19732313364
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Inventor
Hellmut Scheffler
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

  • SfCHERHEITS-ANFAHRHILFE FÜR REGALBEDIENGERÄTE Die Erfindung bezieht sich auf eine Anfahrhilfe für Regalbediengeräte.
  • Regalbediengeräte mit Anfahrhilfen zum erleichterten genauen Anfahren an das jeweilige Regalfach für das Ein- und Auslagern sind bekannt. Als Anfahr-hilfen werden Zeiger oder Markierungen an den Regalbediengeräten und Regalfächern verwendet, die durch entsprechendes horizontales und vertikales Verfahren des Regalbediengerätes in Deckung gebracht werden.
  • Diese Markierungen sind von der Fahrerkabine des Regalbediengerätes visuell ungenau wahrnehmbar. Ruch wird nicht verhindert, daß der Teleskoptisch des Regalbediengerätes bei ungenauer Positionierung ausgefahren werden kann und Kollisionen, Beschädigungen und unter Umständen sogar Körperverletzungen die Folge sind.
  • Hier Abhilfe zu schaffen, ist Sinn der vorliegenden Erfindung.
  • Nach der trfindung finden am Regalbedienungsgerät in entsprechender Stellung installierte Lichtschranken Anwendung, die auf Reflexpunkte reagieren, die an den Regalfächern angebwaecht sind und die genaue Ein- bzw. Auslagerungsposition des Regalbediengerätes bestimmen, mittels Signallampen anzeigen und die Steuerung des Teleskoptisches erst bei genauer horizontaler und vertikaler Anfahrposition bewirken.
  • Die Erfindung wird an einem Ausführungsheispiel näher erläutert.
  • Die schematische Zeichnung zeigt in Fig. 1 die Ansteuerung bei einem Auslagerungsvorgang, Fig. 2 die Ansteuerung bei einem Einlagerungsvorgang.
  • In einem Regal (1) werden aut QuerholmEn (2) beispielsweise Paletten (3) mittels eines Teieskuptisches (4) ein- und ausgelagert. Beim Auslagern muss der Teleskoptisch unter die Palette frei einfahren und die Stellung A einnehmen, hingegen beim Einlagern die Palette frei über die Querholme in Stellung E einfahren. Zwei übereinander angeordnete Lichtschranken (7,8) entsprechen den jeweiligen Einfahrstellungen A und E.
  • Zum Auslagern wird das Regalbediengerät solange verfahren, bis die Signallampe für die Auslagerungs-Einfahrt (9) aufleuchtet.
  • Das ist dann der Fall, wenn sich die Lichtschranke (7) sowohl horizontal wie vertikal genau gegenüber dem am Regal-Längsbalken (6) angebrachten Reflexpunkt (5) befindet und anspricht.
  • Gleichzeitig wird der sonst reaktionslose Auslagerungs-Einfahrtschalter (10) für den Teleskoptisch reaktiviert, sodaß der Teleskoptisch nur bei genauer Auslagerungs-Positionierung in Stellung A eingefahren werden kann.
  • Bei der Einlagerungs-Positionierung muß das Regalbediengerät solange verfahren werden, bis die Signallampe für die Einlagerungs-Einfahri1afleuchtet. Das ist dann der Fall, wenn sich die Lichtschranke (A) mit dem am Regal-Längsbalken befestigten Reflexpunkt deckt und anspricht. Gleichzeitig wird der sonst reaktionslose Einlagerungs-Einfahrtschalter (12) durch die Lichtschranke reaktiviert, sodaß der Teleskoptisch nur bei genauer Einlage-rungs-Positionierung in Stellung E eingefahren werden kann.
  • Eine zusätzliche Lichtschranke (13) tastet ab, ob der Einlagerungsplatz nicht belegt ist. Nur wenn der Einlagerungsplatz frei ist, wird der Einlagerungs-Einfahrtschalter scharf gemacht, d.h., die genaue Anfahrposition muß ereicht und der Einlagerungsplatz frei sein, bevor der Teleskoptisch zur Einlagerung einfahren kann.
  • Damit ist eine absolute Sicherheit zur Verhinderung von Kollisionen, Beschädigungen und Hörperverletzungen gegeben.
  • Im Sinne der Lrfindung liegend wird angesehen, wenn bei Erreichung der Einfahrpositionen automatisch die horizontalen und vertikalen Fahrbewegungen des Regalbediengerätes abgeschaltet bzw. blockiert werden und der Teleskoptisch selbsttätig ein- bzw. auslagert.
  • Ferner, wenn anstelle der Lichtschranken Näherungsinitiatoren, Reedschalter oder andere elektrische Fünler und Schalter verwendet werden. Außerdem, wenn die Funktion der Auslagerungs- und Einlagerungs-Einfahtschalter (10,12) von einem Schalter erfüllt wird.

Claims (6)

  1. PATENTANSPRÜCHE:
    für für für Regalbediengeräte, dadurch gekennzeichnet, daß auf Regalbediengeräten Lichtschranken (7,8) angebracht sind, die auf an den Regalfächern (6) angebrachte Reflexpunkte (5) bei Deckungsgleichheit reagieren und bei erfolgter genauer horizontaler und vertikaler Positionierung des Regalbediengerätes über entsprechende Schaltglieder auf dem Steuerstand des Regalbediengerätes eine Signallampe (9,11) aufleuchten lassen und gleichzeitig den sonst reaktionslosen Einfahrtschalter (10,12) für den Teleskoptisch (4) reaktivieren.
  2. 2. Sicherheits-Anfahrhilfe für Regalbediengeräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lichtschranke für die Auslagerungspositionierung (7) und eine Lichtschranke für die Einlagerungspositionierung (8) verwendet werden, die auf den gleichen Reflexpunkt (5) reagieren.
  3. 3. Sicherheits-AnfahrhiIfe für Regalbediengeräte nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Reaktivieren des Einlagerungs-Einfahrtschalter (12) außer von der genauen Fachpositionierung von einem weiteren Lichtschrankenreflex (13) abhängig ist, der nur bei freiem Regalfach erfolgt.
  4. 4. Sicherheits-Anfahrhilfe für Regalbediengeräte nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichnung der Teleskoptisch-Einfahrposition automatisch die horizontalen und vertikalen Fahrbewegungen des Regalbediengerätes abgeschaltet bzw. blockiert werden und der Teleskoptisch selbsttätig ein- bzw. auslagert.
  5. 5. Sicherheits-AnfahrhiIfe für Regalbediengeräte nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für den gleichen Zweck anstelle der Lichtschranken Näherungsinitiatoren, Reedschalter oder andere Fühler und Schalter verwendet werden.
  6. 6. Sicherheits-Anfahrhilfe für Regalbediengeräte nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion der Auslagerunns- und Einlagerungs-Einfntrtschalter (10,12) von einem 5sizaltcr arfilllt wird. 1 1 fl fl Leerseite
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2632744A1 (en) * 1988-06-10 1989-12-15 Socty Sarl Automatic location of storage place in warehouse - using emitter-receiver attached to forklift and communicating through IR light beam with emitters labelling each storage place
US6345694B1 (en) 1998-08-28 2002-02-12 Still Wagner Gmbh & Co. Kg Industrial truck with elevatable driver's platform and method for the operation thereof
DE102007063553A1 (de) * 2007-12-21 2009-07-16 Viastore Systems Gmbh Regalbediengerät und Verfahren zum Betreiben eines Regalbediengerätes

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US6345694B1 (en) 1998-08-28 2002-02-12 Still Wagner Gmbh & Co. Kg Industrial truck with elevatable driver's platform and method for the operation thereof
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