DE2311522A1

DE2311522A1 - Vorrichtung zum nachweis eines strahlungsortes

Info

Publication number: DE2311522A1
Application number: DE2311522A
Authority: DE
Inventors: Melvyn John Myers
Original assignee: NATIONA RESEARCH DEV CORP LOND
Current assignee: NATIONA RESEARCH DEV CORP LOND
Priority date: 1972-03-08
Filing date: 1973-03-08
Publication date: 1973-09-13
Also published as: GB1427722A; CA971684A; US3862425A; JPS4927274A

Description

DR. MOLLER-BORt DIPL-PHYS. UR. MAN! ΓΖ DIPL.-CHEM. DR. DEUFEL DIPL.-ING. FINSTERWALD DIPL.-ING. GRÄMKOW PATENTANWÄLTE

München, den 8. März 1973 Hl/Sv - N 1112

NATIOFiI, BESEAHOH DEVELOPMENT CGEPORAIION 66-74 Victoria Street, London S.W.1, England

Vorrichtung zum. Nachweis eines Strahlungsortes

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Feststellen bzw. Nachweis von Orten von Strahlungsquellen und betrifft insbesondere eine Vorrichtung, bei der die Strahlung von einer Quelle kolliniiert und die Koordinaten der empfangenen Strahlung durch elektrische Signale beschrieben werden. Die Strahlung kann beispielsweise eine Infrarotstrahlung, eine Röntgenstrahlung oder eine Ultraschallstrahlung sein.

Die Erfindung befaßt sich bei einer bevorzugten Ausführungsform, jedoch nicht ausschließlich mit* Gammakameras mit einem BOkussierungskollimator zum Kollimieren von Gammastrahlung, einem SzintilÜations-Nachweiskristall zum Empfangen der kollimiert en Strahlung und einer Anordnung bzw. Matrix von geeigneten Photodetektoren zum Bestimmen der Koordinaten der in dem Szintillationskristall durch die Gammastrahlung hervor-

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gerufenen Szintillatiorien.

Solche Gainmakameras werden häufig für die Untersuchung von Tumoren in Patienten benutzt. Zu diesem Zweck wird dem Patienten eine Substanz eingespritzt, die ein radioaktives Isotop enthält, das dazu neigt, sich in dem Tumor anzusammeln. Dann kann durch Schwenken bzw. Abtasten der G-ainmakamera über den Tumor und Aufnehmen einer Abbildung der Variationen der Intensität der Gammastrahlung von dem Tumor und dessen Umgebung eine Abbildung des Ausmaßes des Tumors erhalten werden. Jedoch ist diese Abbildung nachteiligerweise beschränkt bezüglich der Information, die die Tiefe des Tumors betrifft.

Erfindung-sgemäß ist eine Vorrichtung zum Nachweis eines Strahlungsortes vorgesehen mit einem Kollimator zum Kollimieren von Strahlung, einer Einrichtung zum Ableiten elektrischer .Signale, die die Koordinaten der empfangenen kollimierten Strahlung repräsentieren, einer Einrichtung zum Ableiten eines Signals, das die Koordinaten des Brennpunktes des Kollimators repräsentiert, einer Einrichtung zum Kompensieren der empfangenen Strahlungssignale selber durch Multiplizieren der letzteren mit einer Konstanten, die das Verhältnis zwischen dem Abstand zwischen einer gewählten Ebene parallel zu der Brennebene des Kollimators und der Brennebene selbst und dem Abstand zwischen der Brennebene und der Ebene, in welcher die kollimierte Strahlung festgestellt bzw. nachgewiesen wird, repräsentiert, und einer Einrichtung zum Kombinieren der Koordinatensignale des Brennpunktes des Kollimators mit den empfangenen Strahlungssignalen, so daß die resultierenden Signale korrigiert sind und die wirklichen Koordinaten irgendwelcher Ereignisse, die in der gewählten Ebene auftreten, liefern.

Vorteilhafterweise können weiter vorgesehen sein eine Einrichtung zum Trennen der empfangenen Strahlungssignale in -

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eine Anzahl gleicher Signale und eine Einrichtung zum Multiplizieren jedes dieser Signale mit einem verschiedenen Kompensationswert, wobei die Koinpensationswerte eine Reihe von liefen repräsentieren, so daß jedes der empfangenen Strahlungssignale korrigiert ist und die wirklichen Koordinaten von in einer gewählten Ebene auftretenden Ereignissen liefert.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind Einrichtungen vorgesehen zum Probeentnehmen bzw. Abtasten bzw. Sammeln der empfangenen Strahlungssignale, zum Teilen der gesammelten Signale in gleiche Impulse, zum Multiplizieren jedes Impulses mit einem gewählten Kompensationswert und zum MuItipiexen der realtierenden Signale, so daß diese einzeln gespeichert und dargestellt werden können.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben; in dieser zeigt:

Fig. 1 einen schaubildlichen Axialschnitt durch den Kollimator und den Szintillationskristall einer Gammakamera,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltung zum Kompensieren der Ausgangssignale von einer Gammakamera,

Fig. 3 und 3a ein Schaltbild eines Widerstandsnetzwerkes, welches einen Teil des Blockschaltbildes in Fig.2 darstellt, bzw. die Fläche einer Kathodenstrahlröhre und

Fig. 4- eine perspektivische.Ansicht einer Einrichtung zur Farbkodierung des Ausgangs des in den Fig. 2 und dargestellten Systems.

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Nach der Zeichnung umfaßt eine Gammakamera 1 einen Kollimator 2 mit einer Vielzahl von Kanälen J, deren Achsen auf einem Pokus bzw. Brennpunkt 4- konvergent sind. Gammastrahlung, "beispielsweise von einem Ereignis 4- verläuft durch einen 'Kanal in dem Kollimator 2 und verursacht eine Szintillation χ in einem Szintillationskristall 5 bekannten

■■..-■ en. Typs· Die Koordinaten der Szintillation )( weröY von einer Matrix von Photoröhren bzw. Photoζeilen 6 erhalten, deren Ausgänge durch gegebene Paktoren sowohl in der X- als auch in der Y-Koordinate gewichtet sind. Somit werden durch Summieren der Ausgänge der Photoröhren 6 entlang der X- und Y-Szintillationskristall-Koordinaten Signale erhalten, die die Szintillationskoordinaten repräsentieren. Diese .. Signale sind die empfangenen Strahlungssignale. Um die Variationen in der Intensität der Szintillationen zu kompensieren, werden die summierten und gewichteten Ausgänge der Photoröhren 6 normiert durch Teilen durch, den Gesamtausgang, der gewichtet ist, um "Variationen in der Empfindlichkeit zu kompensieren. .

Wenn die Gammakamera 1 benutzt wird, wird ein 'Patient auf einem Bett 7 getragen und wird das Bett 7, relativ zu der Kamera 1 durch ein Paar von nicht gezeigten Elektromotoren bewegt. Die x- und y-Koordinaten des Bettes relativ zu der Kamera werden von einem Paar von ebenfalls nicht dargestellten Potentiometern abgeleitet. Diese Koordinaten-Signale repräsentieren ebenfalls die Koordinaten-Signale des Brennpunktes des Kollimators 1.

Während der Untersuchung wird das Bett 7 in. einer solchen Weise bewegt, daß die Kamera aufeinanderfolgend über den Patienten geschwenkt bzw. abgelenkt bzw. abgetastet wird. Der Ausgang der .Kamera würde in einem bekannten System dann in einer geeigneten Weise dargestellt; beispielsweise entweder auf einer Kathodenstrahlröhre oder durch Ausdrucken."

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Die resultierende Abbildung würde Variationen in der Intensität der Gammastrahlung zeigen, wenn die Kamera über den Tumor geschwenkt würde.

Jedoch würde die so erhaltene Abbildung äußerst schwierig in bezug auf die Tiefe und die dimensionsmäßige Ausdehnung des Tumors auszuwerten sein. Eine solche Information ist äußerst wertvoll, wenn der Tumor diagnostiziert und die Behandlung des Tumors geplant wird. Bei der beschriebenen Ausführungsform wird die Information, die in Form der X- und Y-Koordinaten-Signale von dem Szintillationskristall der Gammakamera 1 und den x- und y-Koordinaten-Signalen von dem Bett 7 abgeleitet , in einer solchen Weise verarbeitet, daß genaue Abbildungen für eine Vielzahl von Ebenen auf variierenden Tie-¹-fen relativ zu der Brennebene der Gammakamera 1 erhalten werden können.

Um die Erläuterung dessen zu vereinfachen, wie die verschiedenen Koordinaten-Signale verarbeitet werden können, um dieses Ergebnis zu erreichen, soll der Pail eines einzigen Ereignisses A betrachtet werden, wobei dieses Ereignis A bei den Koordinaten χ , y und ζ auftritt, wobei ζ dessen Abstand von der Brennebene, des Kollimators einer Gammakamera mit der Brennweite Ϊ¹ ist. Die Koordinaten χ , y und ζ sind die wahren bzw. wirklichen Koordinaten des Ereignisses A. Es wird ebenfalls angenommen, daß die durch den kollimierben Gammastrahl von dem Ereignis A verursachte Szintillation von der Gammakamera empfangene Strahlungssignale Σ, Y hervorruft.

Schließlich sei angenommen, daß die Koordinaten des Brennpunktes der Kamera durch die x- und y-Koordinaten-Signale gegeben sind, die von der Bewegung des Bettes 7 abgeleitet werden. Diese Situation ist in tfig. 1 dargestellt. Bei die-

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— D —

ser Betrachtung wird "vorausgesetzt, daß alle X-Koordinaten (Gammakamera) auf der rechten. Seite der Normalen.N positiv und alle auf der linken negativ sind. Eine gleiche Vereinbarung soll für die Werte ζ über und unter der Brennebene der Gammakamera gelten.

Es ist aus !¹Xg. 1 ersichtlich, daß die Gammakamera-Koordinaten X, T, die aus der kollimierten Strahlung erhalten werden, nicht die wirklichen Koordinaten des Ereignisses A relativ zu dem Bezugsrahmen repräsentieren, der durch die x-, y-Koordinaten der Brennebene der Gammakamera vorgesehen ist. Somit müssen die Χ, Y-Koordinaten korrigiert werden. Als korrigierte Weite werden χ¹, y¹ angenommen. !Folglich gilt

χ· = χ + kX (1)

y¹ = y + kY (2)

wobei χ und y bereits bekannt sind, da sie direkt von der Relativbewegung zwischen der Gammakamera und dem Bett abgeleitet sind. Weiterhin ist unter Berücksichtigung der Tatsache, daß χ und X äquivalente Seiten eines Paares von ähnlichen Dreiecken und ζ und Έ ein anderes Paar von äquivalenten Seiten sind, herzuleiten, daß gilt

X = g .- (3)

^xo~^x , ^zo
Eine gleiche Folgerung gilt für die Y-Koordinaten und es

Somit ergeben sich, wenn die für X und Y in den Gleichungen ( und (4) erhaltenen Werte in die Gleichungen (1) und (2) einge setzt werden:

x¹ =

+ χ (1- kF )
( )

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ζ_ο ο

Die Gleichungen (5) und (6) sind invariant, wenn fcF = ζ ist.

ooinit gilt für solche Anlässe, wenn kB¹ = ζ oder k = ζ ist, ζ--¹ = s und y¹ = y . Das heißt, die korrigierten F~

Koordinaten, die durch Multiplizieren der G-amiiiakamera-koordinaten X, X mit k erhalten worden sind, wobei Ic = ζ ist, er—

F"

geben die wirklichen Koordinaten eines in der"Tiefe z_Q auftretenden Ereignisses. .Für alle Ereignisse, die nicht auf der Ebene ζ liegen, ist die Korrektur k = ζ inkorrekt und die

Unwirklichen Koordinaten folgen nicht daraus. Weiterhin ist, je weiter ein Ereignis weg von dem Niveau ζ ist, der Pehler uiQso größer und dieser Fehler wird noch weiter vergrößert durch die Tatsache, daß eine falsche Korrektur sowohl bei der X- als auch bei der T-Koordinate angewendet wird, so daß sich der Effekt der zunehmenden "Verschmierung" der Koordinaten des Ereignisses ergibt.

Bei der beschriebenen Ausführungsform werden die Ausgänge der Gammakamera 1 und des Bettes 7 so verarbeitet, daß sie korrigierte Abbildungen für fünf getrennte Ebenen ergeben. Die Kamera 1 hat eine Brennweite von etwa 15 cm (6") von der Ebene des Szintillationskristalls und die fünf Ebenen sind in ffig.i symmetrisch um die Brennebene liegend gezeigt, wobei zwei Ebenen über der Brennebene und zwei darunterliegen. Die Trennung bzw. der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Ebenen beträgt etwa 2,5 cm (1"). Es ist somit ersichtlich, daß die Korrektur k, die angewendet werden muß, um die erhaltenen Strahlungs-Koordinaten von in der Ebene 1' liegenden Ereignissen zu korrigieren

k = _2 beträgt. In ähnlicher Weise gilt für die Ebene 2'

k = 1 6

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Somit kann für die in Fig. 1 gezeigten fünf Ebenen die folgende Folge "von Werten für k erhalten werden.

£ , 1, o, -1,-2.
6 6 6 6

!Folglich müssen, um eine korrigierte Abbildung von Ereignissen, die in jeder der Ebenen 1', 2¹ , 3', 4-¹ und 5* auftreten, die fünf folgenden korrigierten Signale benutzt werden;

χ + 2X , χ + Σ , χ , χ- X , χ - 2X 6 6 6 6

wobei χ das Bett-Koordinaten-Signal und X das Koordinaten-Signal der von der Gammakamera empfangenen Strahlung ist. Die gleiche !Folge kann leicht für die y-Koordinaten abgeleitet werden.

In dem Blockschaltbild der Fig. 2 ist gezeigt, wie die erforderlichen kompensierten Ausgangssignale erhalten werden. Die X- und Y-Signale von der Kamera 1 werden bei 8 und 9 invertiert bzw. umgekehrt, um die· -X- und -Y-Werte zu erhalten, und die X, -X, Y, -Y, χ und y (von dem Bett 7)-Signale werden alle in ein Widerstandsnetzwerk eingegeben, das in Eig.3 mehr im einzelnen dargestellt ist. Eine weitere Spannung von 2 ToIt wird an das Widerstandsnetzwerk 10 angelegt, um eine Trennung der Abbildungen jeder Lage vorzusehen, wenn die letzteren auf einer bei 12 angegebenen Kathodenstrahlrohre dargestellt werden. Wie aus !Fig. 3 ersichtlich ist, weist das Widerstandsnetzwerk fünf Ausgangsarme für die X-Koordinaten auf, von denen jeder in geeigneter Weise bemessene Widerstände enthält, so daß die fünf erhaltenen Ausgänge die x-Koordinaten-Signale von des Patientenbett und die Gammakamera-X-Koordinaten-Signale, die für die gewählte !Folge von Lagen bzw. Schichten kompensiert sind, darstellen. Es sind fünf ähnliche· Ausgangsarme

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für die X-Koordinaten vorgesehen, diese sind'jedoch nicht im einzelnen dargestellt, da sie im wesentlichen identisch zu den X-Koordinaten-Ausgangsarmen sind. Per einzige Unterschied ist die Behandlung des 2V-Spannungssignals, das hinzugefügt worden ist, um eine '.Trennung der fünf Abbildungen auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre vorzusehen.

Die zehn getrennten Ausgangssignale, die von dem Widerstandsnetzwerk erhalten werden, repräsentieren somit fünf Paare von Σ- und Y-Koordinaten-Signalen, wobei jedes Signalpaar kompensiert ist, so daß Ereignisse, die in einer vorgewählten Tiefe von der fläche des Szintillationsschirmes 5 auftreten, scharf fokussiert sind bzw. scharf abgebildet werden, während Ereignisse, die weiter und weiter weg von der vorgewählten Tiefe auftreten, zunehmend außer I'okussierung bzw. unscharf sind. Um dies wirksam darzustellen, muß jeder Satz von Koordinatensignalen, der sich auf eine bestimmte Tiefe bezieht, von den Signalen, die andere Ebenen repräsentieren, getrennt und einzeln dargestellt werden. Dies erfolgt durch einen Multiplexer 11, in welchen die fünf Paare von Koordinaten-Signalen eingegeben werden. Die Betriebsweise des Mutliplexers 11 und das Aufhellen der Kathodenstrahlröhre 12, auf der die kompensierten Koordinaten-Signale dargestellt werden, werden durch eine Reihe von Logikschaltungen 13 gesteuert.

Die Logikschaltungen 13 umfassen einen Impulshöhenanalysator 14, in welchen der summierte Ausgang der Kamera 1 geliefert wird und der einen Ausgangsimpuls zu einem Impulsgenerator 15 liefert, wenn der summierte Ausgangsimpuls eine genügende Größe aufweist. Der Impulsgenerator 15 liefert an seinem Ausgang einen "breiten positiven Impuls und einen schmalen Rückstellimpuls zu einem Impulsteiler 16, der den breiten Impuls in einer Reihe von fünf gleichen positiven Impulsen teilt. Diese werden als Uhrimpulse bzw. Taktimpulse geliefert, um die fünf Kanäle des Multiplexers 11 aufeinanderfolgend zu schalten.

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Der letztere weist zwei Ausgangsleitungen 17 und 10 auf, von denen die Ausgangsleitung 17 einen Zug von X-Koordinaten-Impulsen und- die Ausgangsleitung 18 einen Zug von X-Koordinaten-Impulsen führt. Jeder Impulszug ist in !Folgen von fünf Impulsen geteilt, wobei jeder Impuls in Jeder Fünfer-SOlge die X- oder X-Koordinaten derselben Szintillation repräsentiert, jedoch mit einem anderen Kompensationswert verarbeitet worden ist, der eine vorgewählte Tiefe repräsentiert. Weiterhin sind die Impulse in Jeder FünferjFolge ebenfalls voneinander differenziert bzw. getrennt durch das Hinzufügen einer Spannung, die von dem 2V-Eingang zu dem Widerstandsnetzwerk 10 abgeleitet ist, und, wie es oben erläutert worden ist, hinzugefügt wird, um die Signale zu trennen, wenn sie auf der Kathodenstrahlröhre 12 dargestellt werden.

Der Impulsteiler 16 liefert ebenfalls die Aufhellimpulse für die Kathodenstrahlröhre 12 über eine monostabile Schaltung 19 mit einer Mkro Sekunde.

Das Endergebnis besteht dario, daß fünf getrennte Abbildungen des von der Kamera 1 abgetasteten Bereichs gleichzeitig auf der Kathodenstrahlröhre 4 dargestellt werden. Die relativen Positionen eier fünf Bilder sind in Fig.JA. dargestellt, in welcher 1' die Szintillation repräsentiert, deren Koordinaten durch das erste Paar von entsprechenden X- und X-Koordinaten-Impulsen einer IHinfer-SOlge gegeben sind. Jegliche Szintillation, die durch Ereignisse auf oder nahe der zu dem Szintillationsschirm 5 nächsten Schicht ist in dieser besonderen Abbildung scharf fokussiert bzw. abgebildet. Jedoch sind jegliche Szintillationen, die durch ein Efeignis angestoßen werden, das auf der von dem Schirm 5 am weitesten entfernten Schicht liegt, extrem verwischt, wobei entsprechende Variationen für zwischen diesen zwei Extremen auftretende Ereignisse vorl.ie-

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gen. in ähnlicher Weise gilt bei 2',daß Scintillation en, die durch Ereignisse hervorgerufen "werden, die auf der zu dem Szintillationsschirm 5 aeitnächsten Schicht liegen, scharf fokussiert bzw. abgebildet undsoweiter bei den anderen Abbildungen bei 3'? 4' ^un<3 5¹-

Damit der Ausgang der Kamera 1 in digitaler Weise gespeichert und aufeinanderfolgend durch einen Computer analysiert -werden kann, können die zwei Ausgangsleitungen 17_S 18 des HuItipiexers ebenfalls mit einem Analog-Digital-Wandler 20 verbunden sein und die in digitale Fora, umgewandelte Information in einem Computer 21 gespeichert werden.

Wenn die Information in digitale Form umgewandelt v/ird, ist es ex*forderlich, den Ausgang von dem Multiplexer 11 auf eine Geschwindigkeit zu begrenzen, die für den Analog-Digital-Wandler 2G annehmbar ist. Der letztere ist infolgedessen über eine Leitung 22 mit einer Ldgikschaltung 23 verbunden, die zu dem Teiler 16 ein Sperrsignal liefert, sollte der Analog-Digital-Wandler besetzt sein.

Um den Kontrast zwischen scharfen und unscharfen Abbildungen von verschiedenen Ebenen zu betonen, kann ein Farb-Kodierschema benutzt werden, in welchem die Abbildungen auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre photographiert werden, wenn sie auf dem Schirm erscheinen. Hierzu kann ein Farbfilter 24, das aus vier Ecken eines gefärbten, lichtdurchlässigen Materials wie Geletin (geletin)bzw. Gelatine besteht, die miteinander zur Bildung eines Kreisbogens verbunden sind, zwischen dem Schirm der Kathodenstrahlröhre und der linse bzw« Optik 25 der die Abbildungen photograph! er end en Ksaaera gedreht werden. Die Bewegung des Filters 24- wird durch einen Zähl-Geschwindigkeitsmesser (count rate meter) 26 gesteuert, der ein Ausgangs signal liefert, das variiert, wenn die von der Kamera 1 gesehene Aktivität variiert, während die Kamera 1

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relativ zu dem Patienten geschwenkt wird "bzw. abtastet. So erscheint die Aktivität in einer besonderen Ebene, die eine hohe Zählrate bzw. Zählgeschwindigkeit verursacht, als eine im Brennpunkt befindliche bzw. scharf abgebildete Abbildung in der zu dieser Zählgeschwindigkeit entsprechenden Farbe. In den anderen Ebenen sind die Farbpunkte ausgeschmiert un_d können sich mit anderen !farben mischen, um einen, weißten Hintergrund zu bilden.

Obgleich bei der beschriebenen Ausführungsform fünf Lagen bzw. Schichten benutzt werden und somit fünf getrennte Abbildungen jeder Schicnt₅ die entweder auf dem Schirm einer Kathodenstrahlröhre dargestellt oder in einem Computer gespeichert werden sollen₉ hervorgerufen werden, ist es möglich, die Anzahl der Schichten zu variieren. Die Anzahl kann größer oder kleiner sein, wie es im Interesse der Genauigkeit erforderlich ist, Weiterhin brauchen die Abbildungen nicht auf einer einzigen Kathodenstrahlröhre dargestellt zu werdeno Is können Ausgangssignale von dem Widerstandsnetzwerk 10 vorgesehen werden, um Abbildungen auf so vielen Katho denstrahlrölir en ₈ wie es erforderlich ist, vorzusehen. Beispielsweise kann eine Kathodenstrahlröhre für jede Schicht benutzt werden,,

Weiterhin ist bei der beschriebenen Ausführungsform Bezug genommen worden auf das Zeitmultiplexen. Es ist jedoch auch möglich, statt zwei Kanäle, einen für die X-Koordinaten und einen für die Y-Soordinaten, eine Vielzahl von Kanälen für jede Koordinate zu benutzen, wobei jeder Kanal eine Kompensation für eine bestimmte Tiefe repräsentiert. So.können die kompensierten Signale gleichzeitig anstatt getrennt erhalten werden. . .

- Patentansprüche -

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Claims

Pat ent ansp rü'ch e

Vorrichtung zum Nachweis eines Strahlungsortes, gekennz ei chnet durch einen Kollimator zum Kollimieren der Strahlung, eine Einrichtung zum Ableiten elektrischer Signale, die die Koordinaten der kollimierten Strahlung repräsentieren, eine Einrichtung zum Ableiten eines Signals, das die Koordinaten des Brennpunktes des Kollimators repräsentiert, eine Einrichtung zum Kompensieren des empfangenen Strahlungssignals durch Hultiplizieren des letzteren mit einer Konstanten, die den Abstand zwischen einer gewählten Ebene parallel zu der Brennebene des Kollimators und der Brennebene selbst und den Abstand zwischen der Brennebene und der Ebene, in welcher die kollimierte Strahlung festgestellt bzw. nachgewiesen wird, repräsentiert, und eine Einrichtung, die die Koordinaten-Signale für den Brennpunkt des Kollimators mit den empfangenen Strahlungssignalen kombiniert, so daß die resultierenden Signale korrigiert sind und die wirklichen Koordinaten irgendwelcher in der gewählten Ebene auftretender Ereignisse liefern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die die -empfangenen Strahlungssignale in eine Anzahl gleicher Signale trennt und eine Einrichtung, die jedes dieser Signale mit einem anderen Kompensationswert multipliziert, wobei die Kompensationswerte eine Reihe von liefen repräsentieren, so daß jedes der getrennten empfangenen Strahlungssignale korrigiert ist und die wirlichen Koordinaten von in einer gewählten Ebene auftretenden Ereignissen liefert.

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3- Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Einrichtungen zum Abtasten bzw. Entnehmen-bzw. Sammeln (sampling) der empfangenen Strahlungssignale^ zum teilen, der gesammelten Signale in gleiche Impulse,; zum Multiplizieren Jedes Impulses mit einem gewählten Kompensationswert und zum MuItipiexen der resultierenden Signale, so daß sie einzeln gespeichert oder dargestellt werden können.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennz eichnet, daß die Einrichtung zum Ableiten elektrischer Signale, die die Koordinaten der kollimierten Strahlung repräsentieren, einen Szintillationskristall und eine Matrix von Photo detektor en umfaßt.
5- Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Einrichtungen zum Wichten der Ausgänge der Photo— detektoren mit gegebenen Faktoren sowohl in der X- als auch in der Y-Koordinaten-Richtung.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch Einrichtungen für die Ausgange des Photodetektors entlang der X- und Y-Koordinate zum Ableiten der die Koordinaten der kollimierten Strahlung repräsentierenden elektrischen Signale.
7- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennz ei chnet, daß die Einrichtung zum Ableiten eines die Koordinaten des Brennpunktes des Kollimators repräsentierenden Signals ein Paar von Potentiometern umfaßt, deren Werte in Abhängigkeit von der Eelati vbewegung zwischen dem Kollimator und einem abgetasteten Bereich variieren.

RiS&JAL !MSPECTEO

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8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennz ei chnet, daß die Einrichtung zum Kompensieren des empfangenen Strahlungssignals ein Widerstandsnetzwerk umfaßt, zu -welchem das empfangene Strahlungssignal geliefert wird, und daß das Widerstandsnetzwerk eine Vielzahl von Widerständen umfaßt, die in relativer Weise so bemessen sind, daß das empfangene Strahlungssignal in geeigneter Weise kompensiert wird.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Summieren der Ausgänge der Photodetektoren in den X- und Y-Koordinaten und durch einen Impulshöhenanalysator, der einen Ausgangsimpuls, wenn das summierte Photodetektor-Signal eine vorbestimmte Größe aufweist oder größer ist, zu einem Impulsgenerator liefert, wobei der Impulsgenerator einen Zug von Impulsen erzeugt, die die Multiplexereinrichtung steuern.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9> gekennzeichnet durch eine Kathodenstrahlröhre zum Darstellen des kompensierten Ausgangssignals.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e k e η η zeichnet , daß eine IParb-Kodi er einrichtung vorgesehen ist, die den Kontrast zwischen im Brennpunkt befindlichen und außer dem Brennpunkt befindlichen bzw. scharfen und unscharfen Abbildungen auf der Kathodenstrahlröhre betont, daß die Kodiereinrichtung eine Vielzahl von Farbfiltern umfaßt, die vor dem Schirm der Kathodenstrahlröhre bewegt werden können, daß ein Zählratenmesser vorgesehen der ein elektrisches Signal erzeugt, das variiert, wenn die von der Kamera gesehene Aktivität während des AUastens vari

ORiGiNAL INSPECTED

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iert, und daß eine Einrichtung "vorgesehen ist, die die Bewegung der Farbfilter in Abhängigkeit von dem letzteren Signal steuert, so daß die Aktivität in einer bestimmten Ebene, die eine hohe Zählrate hervorruft, als ein im Brennpunkt befindliches bzw. scharfer, Bild in einer der Zählrate entsprechenden Farbe erscheint.

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