DE1941433C3 - Vorrichtung zur Untersuchung eines lebenden Körpers durch Röntgen- oder γ-Strahlen - Google Patents
Vorrichtung zur Untersuchung eines lebenden Körpers durch Röntgen- oder γ-StrahlenInfo
- Publication number
- DE1941433C3 DE1941433C3 DE1941433A DE1941433A DE1941433C3 DE 1941433 C3 DE1941433 C3 DE 1941433C3 DE 1941433 A DE1941433 A DE 1941433A DE 1941433 A DE1941433 A DE 1941433A DE 1941433 C3 DE1941433 C3 DE 1941433C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- output signals
- matrix
- absorption
- rays
- radiation source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 56
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 49
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 32
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 14
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 2
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 1
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 229940004975 interceptor Drugs 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S128/00—Surgery
- Y10S128/92—Computer assisted medical diagnostics
- Y10S128/922—Computer assisted medical diagnostics including image analysis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Algebra (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Untersuchung eines lebenden Körpers durch Röntgen- oder
Gammastrahlen zur Auswertung eines sich über eine Schnittebene des Körpers verändernden Absorptionskoeffizienten, mit einer Strahlungsquelle und mit einem
Auffänger mit Kollimator für ein enges Strahlenbündel, wobei der Auffänger und die Strahlungsquelle in bezug
auf den zu untersuchenden Körper sich einander gegenüberliegen und wobei der Auffänger und die
Strahlungsquelle einerseits und der Körper andererseits
relativ zueinander bewegbar sind, derart, daß Ausgangssignale entsprechend der Absorption von Strahlen
durch den Körper für verschiedene Winkel- und Lateralstellungen gewonnen werden können.
Vorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung
können dazu benutzt werden, radiografische Aufzeichnungen in irgendeiner bekannten Form zu erzeugen,
beispielsweise Bilder auf einer Kathodenstrahlröhre oder auf einer anderen ein Bild erzeugenden Vorrichtung, oder eine Fotografie eines solchen Bildes
herzustellen oder eine Karte mit Absorptionskoeffizienten, wie man sie durch einen Digitalrechner erhält, und
die dann anschließend zum Aufzeichnen der »Konturen« verwendet werden kann.
Bei der Aufnahme eines Röntgenbildes wird der
so dreidimensionale Raum auf einer zweidimensionalen Fläche abgebildet, wobei Informationen der dritten
Dimension verlorengehen. Um diesen Nachteil zu beseitigen, hat man in der Röntgentechnik ein
Verfahren entwickelt, das als Tomografie bekanntge
worden ist. Danach werden die Strahlungsquelle und der
Röntgenfilm während der Aufnahme gegenläufig um eine Achse, die durch den zu untersuchenden Körper
verläuft, synchron bewegt, derart, daß lediglich die
Elemente einer die Achse enthaltenden Ebene des
Körpers auf dem Film abgebildet werden. Dieses
Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß die Informationen aus den anderen Ebenen verlorengehen.
Durch die beiden Veröffentlichungen von A. M. Cormack mit dem Titel »Representation of a Function
μ by its Line Integrals with some Radiological
Application« in der Zeitschrift »Journal of Applied Physics«, Bd.34, Nr. 9, S. 2722 bis 2727, und Bd. 35, Nr. 10,
S. 2908 bis 2913, ist es bekannt, daß es theoretisch
möglich ist, einen variablen Absorptionskoeffizienten in
einer Querschnittsebene des Inneren eines Körpers durch ein Verfahren abzuschätzen, bei dem ein Strahl
durch den Körper entlang unterschiedlichen Pfaden gerichtet und bestimmt wird, wieviel der Strahlung bei
Durchwandern jedes Pfades absorbiert worden ist- Der Vorschlag von Cormack basiert jedoch auf der
Verwendung einer unendlichen Zahl von unendlich feinen Strahlen der Strahlung, so daß sich dadurch ein
Aufwand ergibt, der die praktische Ausführung unmöglich macht In den Veröffentlichungen ist auch
keine Information darüber enthalten, wie in der Praxis der Körper durch die Strahlung abgetastet werden
kann. Darüber hinaus basiert die Art der Bildrekonstruktion auf Fourierinversion, die eine für klinische
Anwendung unannehmbare Zeit erfordern würde.
Ferner ist es bekannt (US-PS 31 06 640), einen zu untersuchenden Körper mit relativ langsamer Geschwindigkeit
entlang einem linearen Pfad zu bewegen, während er gleichzeitig mit relativ großer Geschwindigkeit
um eine feste Drehachse rotiert, die den linearen Pfad schneidet und senkrecht dazu verläuft Die
Rotationsgeschwindigkeit ist so gewählt, daß die Bewegung entlang dem linearen Pfad während einer
Umdrehung geringer ist als die Strahlenbreite oder in dieser Größenordnung liegt Ein Strahl durchdringender
Strahlung ist durch den Körper in solcher Weise gerichtet, daß der Strahl senkrecht zur Drehachse
verläuft und diese schneidet. Die von einem Auffänger aufgefangenen Ausgangssignale sind in ein Tiefpaßfilter
eingespeist, um die Effekte solcher Körperteile auszublenden, die entfernt von der Drehachse liegen und so
mit hoher Geschwindigkeit in den Strahl eintreten und aus ihm austreten. Es entsteht so ein ununterbrochenes
Ausgangssignal, das von den Absorptionskoeffizienten aller Punkte entlang der von dem Schnittpunkt
zwischen dem Strahl und der Rotationsachse durch den Körper beschriebenen einzelnen Linie abhängt Diese
bekannte Anordnung arbeitet jedoch langsam und nutzt die Strahlung schlecht aus. Da die Wirkung des
Tiefpaßfilters gleichbedeutend dem Schmieren oder Verwischen ist, das bei der herkömmlichen Tomografie
auftritt, vermag das gewonnene Ausgangssignal kaum mehr anzugeben als die Anwesenheit von dichten
Objekten in einer im wesentlichen weniger dichten Umgebung. Darüber hinaus ist dieses von Oldendorf
angegebene System in hohem Maße driftanfällig bezüglich der Empfindlichkeit des Empfängers auf
einfallende Strahlung. Dies ist um so nachteiliger, als solche Drifteffekte in der Regel relativ schnell ablaufen.
Ein weiterer bekannter Vorschlag stammt von P. B. Slavin (US-PS 34 32 657). Bei diesem Vorschlag wird der
zu untersuchende Körper linear durch das Zentrum eines rotierenden Ringraumes geführt, der wenigstens
eine Strahlungsquelle und eine zugehörige Auffangvorrichtung aufweist, die diametral gegenüberliegend
angeordnet sind. Die Strahlung erstreckt sich so über einen oder mehrere strahlenförmige Pfade durch den
Körper, und die zugehörigen Ausgangssignale entsprechen so den Schattenwerten, die von einer sternförmig
abgetasteten punktförmigen Strahlungsquelle gewonnen werden. Diese bekannte Einrichtung weist außerdem
Mittel zur Beeinflussung der Ausgangssignale auf, um einen stereoskopischen Effekt zu erzielen. Die
Abtasttechnik gestattet jedoch nicht die Rekonstruktion eines Schnittbildes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die zur Vermeidung der
Nachteile der bekannten Einrichtungen sehr schnell und ohne starke Strahlung eine Darstellung der Absorptionskoeffizienten
eines Musters von Orten in einem ebenen Gebiet des Inneren eines Körpers mit hoher
Gewebeunterscheidung liefert
Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die Strahlungsquelle und der Auffänger an einem Abtastrahmen
angeordnet sind, welcher einen zur Aufnahme des zu untersuchenden Körpers dienenden Hohlraum
ι ο umfaßt, und wenigstens der Auffänger seitlich bewegbar
ist zur Ausführung einer seitlichen Abtastbewegung und sowohl die Strahlungsquelle als auch der Auffänger zur
Änderung der Richtung der seitlichen Abtastbewegung um eine Achse senkrecht zu der Schnittebene drehbar
gelagert sind, daß der Abtastrahmen so gesteuert ist daß für jeden einer Reihe aufeinanderfolgender
Drehschritte eine seitliche Abtastbewegung erfolgt von der eine Gruppe von Ausgangssignalen abgeleitet wird,
die der Durchdringung oder Absorption der benachbarten Strahlenbündel entspricht wobei aufeinanderfolgende
Gruppen solcher Ausgangssignale nach aufeinanderfolgenden
Drehschritten abgeleitet sind, und daß eine die Schniftebene wiedergebende Matrix zur
Speicherung der Ausgangssignale in die ihnen entsprechenden, dem Abtastweg zugeordneten Matrixelemente
vorhanden ist wobei mittels eines Rechners aus den Ausgangsrignalen der Auffänger die Absorptionskoeffizienten
für jedes Element der Matrix bestimmt werden, und zwar durch wiederholte Nachbesserung unter
Heranziehung der Durchdringungswerte verschiedener Abtastwege, so daß die Matrix am Ende aller
Drehschritte in den einzelnen Matrixelementen Werte enthält die der Gesamtheit der auf diese Matrixelemente
entfallenden Ausgangssignale aller Gruppen entsprechen.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung erfolgt eine seitliche Abtastbewegung zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden
Schritten der umlaufenden Abtastbewegung. Dadurch können sich Drifteffekte oder Störungen, die z. B. zu Ringmustern führen können,
nicht auswirken, sie werden über den gesamten Abtastbereich verteilt und gehen somit in der
gewünschten Information unter. Da die erfindungsgemäße Lösung einen Abschätzvorgang mit aufeinanderfolgenden
Näherungen durchführt, ergibt sich ein verhältnismäßig geringer Rechenaufwand. Die jeweiligen
Werte in den Matrixelementen werden fortwährend nachgebessert, so daß sie sich dem richtigen Wert
nähern. Das Aufgliedern oder Verteilen der Störmuster
so bedeutet im Ergebnis die Begrenzung auf den quadratischen Mittelwert.
Der Matrix ist zweckmäßigerweise ein Verteiler zugeordnet, der die Ausgangssignale zusammen mit
Anteilen von Ausgangssignalen anderer Abtastungen auf die Elemente der Matrix entsprechend ihrem
zugeordneten Abtastweg verteilt. Durch die gleichzeitige Verteilung der Ausgangssignale zusammen mit
Anteilen von Ausgangssignalen anderer Abtastungen erfolgt die Verringerung von Fehlern, die bei Verteilung
jeweils nur der Ausgangssignals bei einer Abtastung auf die Matrix entstehen würden.
Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß zur Egalisierung der Ausgangssignale auf dem Abtastrrhmen
ein Absorptionskörper gehalten ist, dessen
b5 'Absorptionskoeffizient ungefähr zu dem mittleren
Absorptionskoeffizienten des untersuchenden Körpers entspricht und der den zu untersuchenden Körper
umgibt. Durch den Absorptionskörper wird vermieden.
daß sich ζ. B. bei Abtastung eines im wesentlichen runden Körpers der Mittelwert des Absorptionskoeffizienten
stark mit dem jeweils von den Strahlen durch den Körper durchmessenen Weg ändert. Bei Drehung
des Abtastrahmens bietet sich also praktisch immer das gleiche Profil den Strahlen dar.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß ein Bezugsabsorptionskörper neben dem zu
untersuchenden Körper im Abtastbereich der seitlichen Abtastbewegung angeordnet ist und ein Bezugssignal
bewirkt, das ein Maß für die Intensität der von der Strahlungsquelle empfangenen Strahlung ist. Mit Hilfe
dieses Bezugssignals lassen sich Änderungen in der Intensität der Strahlungsquellen erkennen und kompensieren.
Die in die Matrix eingegebenen Werte können in der verschiedensten Weise ausgewertet werden. Zweckmäßig
ist jedoch die Verwendung von Mitteln zur bildlichen Wiedergabe der dem variablen Absorptionskoeffizienten entsprechenden Ausgangssignale, z. B.
Drucker oder Bildschirme.
Schließlich ist eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung, die für sich genommen schon eine Erfindung
darstellt, gekennzeichnet durch einen Speicher zur Speicherung von Bewichtungsfaktoren für den Matrixelementen
zugeordnete Schnittgebiete der Strahlenbündel, wobei der Verteiler die Fehlersignale in Abhängigkeit
von den Werten der jeweiligen Bewichtungsfaktoren auf die Matrixelemente verteilt. Die Bewichtungsfaktoren
können in Abhängigkeit von Eigenschaften des zu untersuchenden Körpers oder von interessierenden
Einzelheiten des Körpers vorgegeben werden, um so ein Bild mit möglichst guter Information zu erzielen.
An Hand der Zeichnung soll die Erfindung an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
F i g. 1 zeigt eine mit einer herkömmlichen Röntgeneinrichtung
gewonnene Abbildung;
F i g. 2 verdeutlicht das Prinzip der erfindungsgemäßen Gewinnung eines Bildes;
Fig.3 erläutert die von der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführte Abtastung;
F i g. 4 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;
F i g. 5 zeigt eine Abwandlung der von der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführten Abtastung;
F i g. 6 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig.7 ist eine Abwandlung der Vorrichtung nach
Fig. 6;
F i g. 8a zeigt teilweise in Form eines Blockschaltbildes die Vorrichtung mit der Abtasteinrichtung nach
Fig. 7:
Fi g. 8b, 8c und 8d zeigen Diagramme zur Erläuterung
der Arbeitsweise von Teilen der Vorrichtung nach Fig.8aund
F i g. 9 verdeutlicht die Anwendung der Bewertungsfaktoren für bestimmte Elemente des Bildes.
F i g. 1 zeigt einen Körper 1, der einen Knochen 2 und einen Tumor 3 enthält, die von einer Strahlungsquelle 4
auf einem strahlempfindlichen Film 5 abgebildet sind, sich dabei aber teilweise überdecken. Die Tönung an
irgendeiner Stelle des Fflms hängt ab von dem Produkt
der Durchdringungskoeffizienten aller Elemente, die
zwischen diesem Punkt und der Strahlungsquelle 4 liegen. Wenn also der Knochen 2 den niedrigsten
Durchdringungskoeffizienten, der Tumor 3 den zweitniedrigsten und das umgebende Material den höchsten
besitzt, dann zeigt das RöntgenbOd einen dunklen Fleck,
wo sich Knochen und Tumor überdecken, einen helleren Fleck dort, wo der Knochen den Tumor nicht überdeckt
und einen noch helleren Fleck dort, wo der Tumor den Knochen nicht überdeckt. Diese Flecken sind durch
helle Flächen umgeben, dort, wo weder Knochen noch Tumor erscheinen. Da die Differenzen zwischen den
Durchdringungskoeffizienten von Knochen, Tumor und normalem Gewebe sehr klein sind, sind die Differenzen
in der Tönung zwischen den verschiedenen Teilen des Röntgenbildes sehr gering und damit schwierig zu
bestimmen.
In F i g. 2 sind ebenenfalls ein Körper 1, ein Knochen 2 und ein Tumor 3 dargestellt. Die Röntgenstrahlungsquelle 4 ist durch die Strahlungsquelle 6 ersetzt, die
entweder Röntgen- oder y-Strahlen aussendet und die sich von der Strahlungsquelle 4 dadurch unterscheidet,
daß sie ein Strahlenbündel sehr kleiner Querschnittsfläche erzeugt, beispielsweise einer Fläche von 3 mm im
Quadrat oder 3 mm Durchmesser, und einen Kollimator enthalten kann, der eine Streuung verringert. Der Film 5
ist durch einen Auffänger 7 ersetzt, der einen Szintillationszähler und gegebenenfalls auch einen
Kollimator enthält. Der Körper 1 wird durch das Strahlenbündel nur in einer Ebene, die in diesem
Beispiel 3 mm dick sein kann, über eine Vielzahl von Winkeln abgetastet, wobei der Auffänger 7 so gelagert
ist, daß er immer auf die Strahlungsquelle 6 weist
F i g. 3 verdeutlich die Abtastung ausführlicher. Wenn nur eine Abtastung in der Ebene durchgeführt werden
würde, wäre das Ergebnis gleich dem herkömmlichen Röntgenbild aus einer Ebene, also einem linienförmigen
Bild. Alle Objekte auf einer Linie zwischen der Strahlungsquelle 6 und dem Auffänger 7 würden
übereinander liegen. Durch eine große Zahl von Abtastungen kann aber eine ausreichende Information
gewonnen werden, durch die der Absorptionskoeffizient des Materials auf jedem 3mm-Quadrat des
Materials in der Ebene und die Koordinaten des Materials in der Ebene bestimmt werden können.
Obgleich in Fig.3 nur drei Abtastungen dargestellt
sind, werden selbstverständlich in der Praxis erheblich mehr Abtastungen durchgeführt.
In jeder Lage des Strahlenbündels bestimmt der Auffänger 7 die Durchdringung des Körpers durch den
Röntgenstrahl über einen Pfad relativ schmaler Querschnittsfiäche. Die zu untersuchende Ebene wird
dabei als eine zweidimensionale Matrix von Elementen angesehen, wobei die Richtungen und die Zahl der Pfade
derart gewählt sind, daß jedes Element der Matrix von einer Gruppe von Pfaden geschnitten wird, die
verschiedene Gruppen von Elementen schneiden.
Aus den Durchdringungen für alle Pfade bildet der Auffänger 7 Ausgangssignale, aus denen mittels eines
digitalen Rechners die Absorptionskoeffizienten für jedes Element der Matrix bestimmt werden, und zwar
durch wiederholte Annäherung unter Heranziehung der Durchdringungswerte verschiedener Pfade. Die Ausgangssignale
des Rechners dienen der Erzeugung eines Bildes oder einer anderen Darstellung des Querschnitts
in irgendeiner bekannten Form. Aufeinanderfolgende parallele Ebenen können auf diese Weise untersucht
werden, und von jeder Ebene kann ein BDd geschaffen werden, woraus eine Darstellung des gesamten Körpers
oder eines größeren Querschnitts desselben hergestellt werden kann. Die Scheiben können nacheinander oder
gleichzeitig unter Verwendung einer Anzahl von Strahlungsquellen und Auffängern, die parallel geschaltet
sind, abgetastet werden. Die F i g. 2b bis 2f zeigen die
Bilder, die aus der Untersuchung der ebenen Scheiben 5£>bis5/"des Körpers 1 resultieren.
Fig.4 zeigt ein Blockschaltbild der Vorrichtung zur
Erzeugung von Bildern aus den Ausgangssignalen des Aiiffängers 7. Das Ausgangssignal des Auffängers 7 ist
einem Verstärker und einem Zähler 8 zugeführt, der ein digitales Ausgangssignal liefert. Das Ausgangssignal des
Zählers 8 wird in einem Wandler 9 in logarithmische Form umgewandelt und auf einem Lochstreifen oder auf
einem Magnetband eines Speichers 10 gespeichert, ehe es einem Verteiler 11 zugeführt wird. Der Verteiler 11
enthält einen Rechner und liefert für jeden 3mm-Würfel einer ebenen Scheibe des Körpers 3 eine Digitalzahl, die
den Absorptionskoeffizienten des Materials in diesem Würfel darstellt Diese Digitalzahlen werden in analoge
Form umgewandelt, und zwar in einem Digital-Analog-Wandler 12, und einem Farbtondrucker 13 zur
Erzeugung eines Bildes zugeführt. Die Ausgangssignale des Rechners können auch in digitaler Form verbleiben
und nach der Zeichenerkennungstechnik mit einem Zeichen verglichen werden, das ebenfalls in digitaler
Form vorliegt
Um das angestrebte Ergebnis zu erzielen, wird die Absorption auf jedem Pfad von der Durchdringung auf
jedem Pfad und dem Wert der anfänglichen Intensität des Strahlenbündels, das in den Pfad eintritt, abgeleitet.
Der logarithmische Wandler 9 dient zur Erzeugung eines linearen Ausgangssignals, so daß die Gesamtabsorption
auf einem Pfad gleich der Summe S der Absorption in jedem kleinen Element des Pfades ist.
Angenommen, 100 parallele Pfade werden für jede von 400 Richtungen verwandt, die gleichmäßig über
180° verteilt sind, dann hat der Rechner des Verteilers 11 40 000 Zahlen zu verarbeiten, von denen eine jede die
Gesamtabsorption auf einem bestimmten Pfade darstellt. Der Querschnitt möge in 100x100 gleiche
Maschen aufgeteilt sein, wie auf einem kartesischen Papier. Jede Masche stellt dann ein Element des
Körpers dar, jedoch soll der Ausdruck »Masche« für die nachfolgenden mathematischen Überlegungen des
besseren Verständnisses wegen beibehalten werden. Der Rechner des Verteilers 11 wird dann so
programmiert, daß er die Absorption für jede der 10 000
Maschen mit einer Genauigkeit von etwa 1% wiedergibt
Angenommen, ein Strahlenbündel dringt durch einen Satz von n=100 Maschen, durch die vorher nie ein
Strahlenbündel hindurchgegangen ist, und angenommen, die Gesamtabsorption ist Z, so teilt der Verteiler
jeder der Maschen einen vorlaufen Wert von ΖΊ00 zu.
Angenommen, daß in einem späteren Stadium ein Strahlenbündel durch 100 Maschen hindurchgeht wobei
einigen oder allen diesen Maschen der Absorptionswert bereits zugeteilt worden ist und angenommen, der
bereits zugeteilte Wert sei Zi, wogegen die neue Messung eine Totalabsorption Zi ergibt, so wird diesen
Werten, die bereits in jeder Masche erscheinen, ein
Korrekturwert (Zi-Zi)/100 hinzugefügt Somit wird
jede Korrektur oder Nachbesserung bestimmt durch Anteile vorher verwendeter Ausgangssignale und durch
die Ausgangssignale, die den Wert Zi ergeben. Dieser
Vorgang wird dann für alle 40 000 Strahlenbündel durchgeführt, er ergibt eine grobe Annäherung, und um
eine Genauigkeit von 1% zu erreichen, muß der Rechner ihn mehrere Male, beispielsweise fünfmal,
wiederholen.
Es sei ein einzelner Querschnitt des Körpers in der xy-Ebene betrachtet, in der die Absorption pro
Entfernungseinheit am Punkt x, /gleich ζ ist, dann ist
z=f(x.y)
z=f(x.y)
Es sei ferner angenommen, daß ein einziger Satz Strahlenbündel parallel zur y-Achse verläuft und die
Strahlenbündel gleichmäßig um den Betrag Ax voneinander getrennt sind, wobei die Strahlenbündel so
angeordnet sind, daß sie eine Breite haben, die etwas größer ist als Ax, so daß eine gewisse Überlappung
stattfindet. Die optimale Strahlenbündelbreite wird empirisch bestimmt. Für mathematische Überlegungen
soll jedoch angenommen werden, daß eine Änderung der Absorption im Bereiche des Abstandes Ax
vernachlässigt werden kann. Es sei nun angenommen, daß der Querschnitt des Körpers, der zu untersuchen ist,
auf zwei Seiten durch die x- und y-Achsen begrenzt und rechteckig in der Form ist, so daß er in M quadratische
Elemente (Maschen), deren Kanten parallel zu den Achsen verlaufen, aufgeteilt werden kann.
Die Gesamtheit der Strahlenbündel kann in Sätze aufgeteilt werden, von denen ein jeder wiederum aus
parallelen oder im wesentlichen parallelen Strahlenbündeln mit einem bestimmten Winkel oder mittleren
Winkel besteht. Die von Strahlenbündeln eines jeden Satzes abgeleiteten Sätze von diskreten Ausgangssignalen
werden in dem Rechner der Reihe nach verarbeitet. Da jedoch nur ungefähr 100 χ 100 Maschen und etwa
400 Winkel innerhalb von 180° verwandt werden, müssen die Strahlenbündel benachbarter Winkel zu
einem Teil dieselben Maschen erfassen, ihre Absorption wird daher nicht unabhängig sein. Würden die Sätze in
winkelmäßiger Aufeinanderfolge aufgenommen werden, dann würde das Fehlen der Unabhängigkeit zu
einer langsameren Konvergenz führen, als wenn sie unabhängig wären.
Der Rechner ist daher so programmiert, daß er die winkelmäßigen verschiedenen Sätze in einer pseudowillkürlichen
Ordnung verarbeitet, wobei Winkelabstände von beispielsweise 40° zwischen aufeinanderfolgenden
Strahlenbündeln auftreten. Diese Reihenfolge soll sicherstellen, daß jeder Winkel nur einmal erfaßt
wird innerhalb der 400 Richtungen. Strahlenbündel, die im Winkel dicht beieinanderliegen, erscheinen dann in
der vom Rechner vorgesehenen Abtastfolge weit auseinander.
Die Genauigkeit der Auffänger 7 ist begrenzt, so daß die rohen Daten Fehler enthalten, da der vollständige
Zyklus von 100 χ 100 Messungen 4- oder 5mal durch den
Rechner analysiert wird, die sich ergebenden Zahlen für die Maschen dazu neigen, sich zu ändern, zu oszillieren.
Das läßt sich durch Vervielfachen der späteren Korrekturen mit einem Faktor vermeiden, der kleiner
als 1 ist und stetig für fortschreitende Zyklen abfällt.
Das Verfahren kann mathematisch wie folgt dargestellt werden. Die wahre kontinuierliche Verteilungsfunktion
ist durch die Gleichung gegeben:
2 = f(x,y)
Es sei angenommen, die Verteilungsfunktion in einem Abschnitt des Arbeitsganges erreicht den Wert
was eine diskontinuierliche Funktion darstellt weil z1
den gleichen Werte für jeden Punkt innerhalb einer Masche haben muß.
Es sei angenommen, daß ein beliebiges Strahlenbün-
Es sei angenommen, daß ein beliebiges Strahlenbün-
del durch π Maschen hindurchgeht. Wenn zr der
Mittelwert von ζ durch die r-te Masche ist und Z die gesamte gemessene Absorption des Strahlenbündels,
dann ergibt sich
ζ- Σ
Der Wert für z' für jede Masche ist auch aus den vorherigen Arbeitsschritten bekannt. Falls kein Strahlenbündel
durch eine bestimmte Masche vorhergegangen ist, wird z'=0 gemacht.
Der mittlere quadratische Fehler E für alle Maschen auf einem Strahlenpfad ergibt sich mit
und man muß neue Werte z" wählen, um zr' zu ersetzen,
um fauf ein Minimum zu bringen.
Es besteht kein Grund, eine Masche mehr zu begünstigen als eine andere, und daher wird eine
Konstante Czu z/ addiert, wobei Cunabhängig von r ist und von der zusätzlichen Information gewonnen
werden muß, die durch .Zgeliefert wird. Somit ist
ϊ; -- K+C (5)
Mithin ist der neue Wert für nE
η n
nE = Σ (Z? - rf = Σ (^r 'Zr+ C)2
(6)
Den Minimalwert von £ erhält man, wenn Cgieich dem Mittelwert von z, - z"r ist oder
Σ fe - 4)
Σ 4
C =
= Ζ/η -
Mithin ist
z"t = z\ + Z/n -
Σ 4
Mit anderen Worten ausgedrückt, ist der angelegte
Korrekturwert gleich dem Mittelwert des Fehlers. Wenn keine der π Maschen bisher aufgetreten ist, sind
alle Zr gleich 0, so daß gilt:
4' = Z/n
Mit anderen Worten, die Absorption ist zunächst
gleichmäßig über alle Maschen verteilt Für den s-ten
Strahl wird die Gleichung (8) zu
r=l
Wenn eine Gesamtheit von 5 Strahlenbündeln vorhanden ist, gibt es eine Gesamtheit von S
Gleichungen für einen vollständigen Zyklus. Falls m die
Anzahl der Strahlenbündel in einem Satz paralleler Strahlen ist und Λ/die Anzahl der Winkel, dann ist
S = mN
(11)
Ist qdie Anzahl vollständiger Zyklen, die der Rechner
verwendet, dann ist die Gesamtzahl der Strahlenbündeloperation qS.
to Da die Anzahl der Strahlenbündel S pro Zyklus ein Mehrfaches der Anzahl der Maschen M ist, ist die
Anzahl S von Gleichungen ein mehrfaches der Anzahl M unabhängiger Gleichungen.
Es gibt Schwierigkeiten, ein System zu finden, das durch eine Bildmatrix ein äquivalentes Strahlenbündel
hindurchsendet, das tatsächlich eine konstante Breite besitzt und das auch die richtige Anzahl von
Bildelementen auf seinem Pfad oder seiner Länge enthält. Diese beiden Voraussetzungen sind für eine
genaue Berechnung, die sich anschließt, unbedingt notwendig.
Die beiden schlechtesten Fälle sind in Fig.9a dargestellt, wo in dem einen Fall die Mittellinie CL1
durch die Quadrate der Matrix senkrecht hindurchgeht und die Mittellinie des Strahlenbündels durch die
Zentren der Quadrate verläuft Im anderen Fall verläuft die Mittellinie CL 2 zwischen Quadraten hindurch. Im
letzteren Fall würden doppelt soviel Quadrate erfaßt wie im ersten, wenn die Quadrate über die Länge des
Strahlenbündels addiert werden, so daß sich ersichtlich ein Fehler von 2 :1 ergäbe.
Eine Verbesserung wird durch ein wesentliches zusätzliches Merkmal, die für sich genommen erfinderisch
ist erreicht gemäß dem die Werte eines jeden Quadrats mit einem Bewichtungsfaktor multipliziert
werden, der eine Funktion der Entfernung von der Mitte des Quadrats zur Mittellinie des Strahlenbündels ist
d. h., daß das Quadrat des Strahlenbündels 2 in F i g. 9a einen Bewichtsfaktor von 0,5 haben würde. Die sich
ergebende Summe der Zahlen in den beiden Strahlenbündeln ist dann gleich.
F i g. 9b zeigt eine Zwischenstellung des Strahlenbündels,
wobei der Abstand von der Mitellinie CLB des Strahlenbündels zu den Zentren zweier berührter
Quadrate des Strahlenbündels jeweils »a« und »Zx< ist Die entsprechenden Bewichtungsfaktoren »Λ« und »ß«
können dann von der grafischen Darstellung abgelesen werden, und sie müssen, wenn sie addiert werden, aus
den oben angegebenen Gründen 1 ergeben. Daraus folgt daß die Teile der Kurven, die mit >»λκ<
bezeichnet sind, umgekehrt zu jenen Teilen gezeichnet werden müssen, die mit »j*<
bezeichnet sind, wenn die Kurve symmetrisch zu der miüeihfiie verlaufend angenommen
wird.
Eine Bedingung für eine genaue Summierung der Werte der Matrixquadrate ist in Fig.9c idealisiert
dargestellt, das praktische Äquivalent ist in Fig.9d
gezeigt unter Verwendung einer Matrix mit einem Strahlenbündel unter demselben Winkel. Die Fläche
abcd ist konstant bei verschiedenen Orten des
Schnittpunkts des Strahlenbündels und eine Funktion des Winkels, mit dem sieb die beiden Strahlenbündel A
und B schneiden. In Fig.9d variieren die beiden
Strahlenbündel in ihrer Breite zwischen ein und zwei Quadraten, eine konstante Schnittfläche wäre ohne die
Verwendung eines Bewkhtungsfaktors unmöglich. Es läßt sich mathematisch nachweisen, daß es für eine
bestimmte Strahlenbündelbreite eine Bewichtungskur-
ve gibt, die alle diese Anforderungen erfüllt. Wenn z. B. die Quadrate an dem Schnittpunkt der Strahlenbündel
in F i g. 9d mit ihren entsprechenden Bewichtungsfaktoren, die der Kurve entnommen sind, multipliziert
werden, so ergeben sie eine Summe, die proportional der Fläche abcdht. Es kann jeder Schnittwinkel gewählt
und das Strahlenbündel irgendwo auf seiner Länge geschnitten werden, damit diese Bedingung erfüllt ist.
Die Bewichtungsfaktorkurve kann in eine Tabelle von etwa 20 Werten aufgeteilt werden, auf die der Rechner
während seiner Berechnungen Bezug nehmen kann, ohne daß dadurch die Genauigkeit des Systems
wesentlich leidet.
In dem Beispiel gemäß F i g. 3 ist nur ein Auffänger 7 gezeigt. Wenn jedoch ein fächerförmiges Strahlenbündel
in Verbindung mit einer Gruppe von Auffängern verwendet wird, von denen ein jeder nur Strahlung aus
einem der Pfade mit einer kleinen Querschnittsfläche empfängt, dann muß zur Lösung der Gleichungen
wegen des Effektes der Konturenstreuung eine Korrektur vorgenommen werden, jedoch läßt sich das
in vielen Fällen durch entsprechende Bemessung des Abstandes zwischen den Auffängern vermeiden.
Wie bereits oben erwähnt, ist der Unterschied der Absorption zwischen verschiedenen Materialien sehr
klein. Erfindungsgemäß kann man jedoch den Kontrastbereich des zu erzielenden Bildes so wählen, daß er den
vollen Bereich von Schwarz bis Weiß überspannt, der nur diesem kleinen Absorptionswertbereich, der interessiert,
entspricht
Bei allen Röntgenstrahluntersuchungsgeräten ist es wesentlich, daß der Patient keiner Überdosis an
Strahlung ausgesetzt wird. In dieser Hinsicht ist die Verwendung eines Szintillationszählers vorteilhaft, da
seine Wirksamkeit und Genauigkeit zur Feststellung von Röntgenstrahlung mehrere Größenordnungen
besser ist als jene des fotografischen Films. Die beste Auflösung, die in einem Bild erreichbar ist, ist eine
Funktion der Zählrate pro Ablesung durch den Szintillationszähler entlang der Kante des Querschnitts
des Körpers. Auf Grund der Begrenzung der zulässigen Zählrate pro Ablesung wäre es nicht möglich, ein Bild zu
erzeugen, das denselben Grad an Auflösung besitzt wie ein Fernsehbild, wenn man einen lebenden Körper
untersucht, obgleich ein Bild eines nicht lebenden Körpers mit einer hohen Auflösung erzeugt werden
kann. Außerdem ist es bei der Untersuchung lebender Körper normalerweise nicht notwendig, ein Bild hoher
Auflösung des ganzen Korpers zur Verfügung zu haben.
Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann zur Erzeugung eines Bildes verwandt werden,
welches eine hohe Auflösung in dem Gebiet unmittelbaren Interesses besitzt und είπε geringere Auflösung in
den umgebenden Bereichen. Wie z. B. in F i g. 5 gezeigt,
können die Strahlungsquelle 6 und der Auffänger 7 so angeordnet werden, daß sie eine kreisförmige Abtastung
(Pfeil 14) ausführen, die um die Kante des Querschnitts des Körpers herumführt, der so angeordnet
ist, daß das interessierende Gebiet in der Nähe der Mitte des Strahlenbündels liegt Durch Mitteilung der
Zählrate über einen kleinen Rotationswinkel können mittlere Absorptionswerte für Flächen berechnet
werden, die von dem Winkel eingeschlossen sind, beispielsweise die schraffiert gezeichnete Fläche. Aus
F i g. 5 ergibt sich, daß in der Nähe der Kante oder des
Randes des Querschnitts des Körpers nur eine relativ kleine Anzahl großer Flächenelemente, in der Mitte
dagegen eine große Anzahl von kleinen Flächenelementen untersucht werden kann. Das entstehende Bild
besitzt folglich eine höhere Auflösung in der Nähe des Zentrums und eine geringere Auflösung in der Nähe der
Ränder. Bei der Erzeugung des Bildes können diese Punkte einfach in polaren Koordinaten aufgezeichnet
werden. Wie bei dem Beispiel nach F i g. 3 ist eine große Anzahl von Abtastungen erforderlich, um ausreichende
Informationen zu gewinnen. Bei der Ausgestaltung nach F i g. 5 können die zusätzlichen Abtastungen durch
ίο Überlagerung einer langsamen Rotationsbewegung mit
Verschiebungen der Achse der kreisförmigen Abtastung bewirkt werden, so daß der Mittelpunkt der
Hauptabtastbewegung einen Kreis (Pfeil 15) kleinen Durchmessers beschreibt. Sie kann z. B. eine Spirale
sein, welche am Rand des äußeren Kreises beginnt und sehr schnell zur Mitte hin fortschreitet und dann eine
langsame Spirale irn Bereiche des Zentrums ausführt.
Das kann komplizierter sein, Vorausgesetz, daß der Zweck einer gleichmäßigen Erfassung im Zentrum
erreicht wird.
In F i g. 6a der Zeichnung ist eine Strahlungsquelle 20 gezeigt, die z. B. eine Röntgenröhre sein kann und deren
Strahlen durch zwei Kollimatoren 21 und 22 laufen. Der Kollimator 21 fluchtet mit einem weiteren Kollimator
23. In gleicher Weise fluchtet der Kollimator 22 mit einem weiteren Kollimator 24. Zwischen den Kollimatoren
22 und 24 ist ein Absorptionskörper 25 angeordnet. Zwischen den Kollimatoren 21 und 23 befinden sich ein
Zwischenraum für die Aufnahme des mit den Röntgenstrahlen zu untersuchenden Körpers. Im dargestellten
Beispiel befindet sich in diesem Zwischenraum ein Block 26 aus Kunststoff mit einem inneren Hohlraum 27, in
dem sich ein mit den Röntgenstrahlen zu untersuchender Körper 32 befindet. Das Kunststoffmaterial
absorbiert einen bekannten Betrag, der aus dem Kollimator 22 austretenden Strahlung. Zwei Szintillatoren
28 und 29 liegen an den Enden der Kollimatoren 23, 24 und stehen über einen Lichtleiter 30 mit einem
fotoelektrischen Wandler, beispielsweise einem Fotovervielfacher 31, in Verbindung. Ein Unterbrecher 33 für
Röntgenstrahlen ist von einem Elektromotor 34 angetrieben und unterbricht abwechselnd die die
Kollimatoren 21 und 22 durchlaufenden Strahlenbündel, so daß die Szintillatoren 28 und 29 nicht gleichzeitig
4» Licht erzeugen und sich daher in dem Fotovervielfacher
31 nicht stören können. Bei Betrieb werden die Kollimatoren 2t bis 24, der Absorptionskörper 25, die
Szintillatoren 28 und 29 der Lichtleiter 30, der Fotovervielfacher 31, der Unterbrecher 33 und der
so Elektromotor 34 über einen Winkel geschwenkt, der von dem Block 26 aus Kunststoff eingenommen wird.
Die Strahlungsquelle 20 nimmt an dieser Schwingbewegung nicht teii, da sie ein Strahlenbündel aussendet, das
breit genug ist um den Block 26 zu überstreichen, und der Kollimator 21 kleine Strahlenbündel aus dem
Gesamtstrahlenbündel heraustrennt Zusätzlich kann sich die gesamte Anordnung langsam um den zu
untersuchenden Körper 32 drehen, wobei der Block 26 der Strahlung bei allen Winkelstellungen im wesentlichen
das gleiche Profil darbietet
Der Szintillator 29 und der Absorptionskörper 25 liefern eine Bezugsgröße für den Fotovervielfacher 31,
da, wie bereits erwähnt die Strahlung bei Durchlaufen des Absorptionskörpers 25 und einen bestimmten
Betrag geschwächt wird. Das Material des Absorptionskörpers 25 Lst so gewählt, daß die Schwächung, die die
Strahlung bei Durchlaufen des Absorptionskörpers 25 erfährt, in der gleichen Größenordnung liegt wie die
mittlere Schwächung, die die Strahlung bei Durchlaufen eines Pfades durch den Körper 32 erfährt Auf diese
Weise können Änderungen der Strahlungsintensität der Strahlungsquelle 20 berücksichtigt oder kompensiert
werden, da solche Änderungen in den von dem Fotovervielfacher 31 erzeugten Ausgangssignalen festgestellt
werden. Der Hohlraum 27 zwischen dem Körper 32 und dem Block 26 ist mit einem Sack mit
Wasser gefüllt, das die Strahlung in gleichem Ausmaß wie ein lebender Körper dämpft, so daß die von dem >ο
Szintillator 28 aufgefangene Strahlung so konstant wie möglich gehalten ist, wenn sie den Körper 32 durchläuft,
so daß der Intensitätsbereich, der von dem Fotovervielfacher 31 verarbeitet werden muß, verringert ist. Die
Einrichtung kann anfangs durch Einführung eines runden homogenen Körpers in den Hohlraum 27 des
Blocks 26 kalibriert werden.
F i g. 6b zeigt eine ähnliche Einrichtung, jedoch ist der
Unterbrecher weggelassen, und es sind zwei getrennte Auffänger vorgesehen, um einmal die durch den
Absorptionskörper 25 und einmal die durch den Körper 32 tretende Strahlung zu messen.
Mit der Einrichtung gemäß F i g. 7 läßt sich die Zeit verringern, die für eine vollständige Untersuchung
erforderlich ist Gemäß F i g. 7 ist eine Reihe von Fotovervielfachern 31i, 3I2 ... an Stelle des einzigen
Fotovervielfachers 31 gemäß F i g. 6 verwendet. Jedem Fotovervielfacher ist ein entsprechender Szintillator
zugeordnet, jedoch sind diese Szintillatoren aus Gründen der Klarheit in F i g. 7 nicht dargestellt. Die
Fotovervielfacher haben einen gemeinsamen Szintillator 29 zur Bildung eines Bezugssignals. Ein einzelner
Lichtleiter 30 verbindet den Szintillator 29 mit jedem der Fotovervielfacher 31. Jedem Szintillator ist ein
besonderer Kollimator 211,2I2... vorgeordnet in bezug
auf die Strahlungsquelle 20. Der Lichtleiter 30 erscheint in der Zeichnung als unterbrochen, da ihn die
Kollimatoren 23, die davor liegen, verdecken. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung braucht die Abtastbewegung
der Auffänger und der zugehörigen Kollimatorsysteme nur einen Teil der bei der Einrichtung nach
F i g. 6a zu betragen. Die Auffänger können auch senkrecht zur Papierebene der Zeichnung etwas
versetzt sein, so daß gleichzeitig sieben Bilder aufgenommen werden können.
Aus F i g. 8a ist ersichtlich, daß die Ausgangssignale der Fotovervielfacher 311, 322 ... in eine Reihe von
Verstärkern 411,4I2... und dann in einen Serienbildner
42 gelangen, der die parallelen Ausgangssignale der Verstärker in eine serielle Form umwandelt und dann
die Ausgangssignale in serieller oder Reihenform in einem Analog-Digital-Konverter 43 einspeist. Das
digitale Ausgangssignal gelangt in ein Magnetaufzeichnungsgerät 44 und dann in einen digitalen Verteiler
(Rechner) 45, der so programmiert ist, daß er in Abhängigkeit von der zuvor beschriebenen Verarbeitungstechnik
die Absorptionskoeffizienten der Elemente einer Matrix berechnet, die in dem untersuchten
Körper 32 überlagert sind. Die von dem Verteiler oder Rechner 45 bestimmten Koeffizienten werden durch ein bo
weiteres Magnetbandaufzeichnungsgerät 46 aufgezeichnet, von wo sie in eine Steuereinrichtung 47 zur '
Bildauswahl gelangen. Die von dem Rechner 45 errechneten Koeffizienten können auch in das Magnetbandaufzeichnungsgerät
44 eingespeist werden, das b5 Magnetbandaufzeichnungsgerät 46 ist dann überflüssig.
Das Ausgangssignal der Steuereinrichtung 47 gelangt in einen Digital-Analog-Konverter 48 und dann an einen
Steuerkreis 49, der eine von Hand zu betätigende Steuereinrichtung 50 aufweist, um den mittleren Wert
des dynamischen Amplitudenbereichs der Signale von dem Digital-Analog-Konverter 48 einzustellen, die auf
einer Anzeigeeinrichtung 52 wiedergegeben werden sollen, die eine Kathodenstrahlröhre mit einem
Bildschirm 53 enthält Der Steuerkreis 49 weist außerdem eine von Hand zu betätigende Steuereinrichtung
51 zur Einstellung des gesamten dynamischen Amplitudenbereichs der Signale von dem Digital-Analog-Konverter
auf, die auf der Anzeigeeinrichtung 52 wiedergegeben werden sollen. Der mit der Steuereinrichtung
51 ausgewählte Bereich ist auf den Wert zentriert, der durch Einstellung der Steuereinrichtung
50 ausgewählt ist. Die Anzeigeeinrichtung 52 bildet auf Grund der Ausgangssignale des digitalen Rechners eine
bildliche Wiedergabe des Schnittes des Untersuchungsobjektes. Mit Hilfe der Steuereinrichtungen 50 und 51
können verschiedene Absorptionskoeffizienten innerhalb eines Bereichs von Schwarz bis Weiß von der
Anzeigeeinrichtung wiedergegeben werden. Die Steuereinrichtung 51 ermöglicht es, den vollen Kontrastbereich
(Schwarz bis Weiß) durch einen kleinen oder großen kritischen Bereich von Absorptionskoeffizienten
zu überdecken. Der mittlere Wert des kritischen Bereichs kann durch Anordnung der Steuereinrichtung
50 geändert werden.
Die Fig.8b, 8c, 8d verdeutlichen die Wirkung der
Einstellung mit Hilfe der Steuereinrichtungen 50 und 51. Die Werte der Absorptionskoeffizienten sind in diesen
Figuren auf der vertikalen Achse aufgetragen. F i g. 8b zeigt den Fall, daß die Steuereinrichtung 51 so
eingestellt ist daß der Schwarz-Weiß-Bereich einen weiten Bereich von Werten von Absorptionskoeffizienten
überdeckt. Werden Signale, die Spitzenweißwerte übersteigen, entfernt, z. B. durch Begrenzung, so werden
auf dem Bildschirm nur Gewebe oder Tumoren wiedergegeben. Da jedoch die Absorptionskoeffizienten
eines Tumors nur 10% größer als der von Gewebe ist, erscheinen sie beide als grau, und es ist schwierig, sie
zu unterscheiden. Fig.8c zeigt den Fall, daß die Steuereinrichtung 51 so eingestellt ist, daß der
Schwarz-Weiß-Bereich nur einen geringen Bereich von Werten des Absorptionskoeffizienten überdeckt. In
diesem Fall ist es nicht möglich, zwischen Knochen und Tumor zu unterscheiden, jedoch ist es einfach, zwischen
Gewebe und Knochen einerseits und Tumor andererseits zu unterscheiden. Werden Signale, die Spitzenweißwerte
übersteigen, entfernt, so werden nur Gewebe in dem Bild sichtbar. F i g. 8d verdeutlicht die Wirkung
der Einstellung der Steuereinrichtung 50, wenn die Steuereinrichtung 51 in der gleichen Stellung bleibt wie
in Fig. 8c. Der Tumor erscheint nun als grau, während Gewebe den Spitzenschwarzwert übersteigt und Knochen
den Spitzenweißwert übersteigt. Wenn jetzt Spitzenweiß und Spitzenschwarz übersteigende Signale
entfernt werden, so wird auf dem Bildschirm nur der Tumor abgebildet. Es läßt sich somit zeigen, daß durch
Einstellung der Steuereinrichtungen 50 und 51 eine Bedienungsperson aus dem ursprünglichen Bild alles bis
auf das Material ausblenden kann, das sie zu untersuchen wünscht. Die Wiedergabeeinrichtung kann
auch Mittel zur gleichzeitigen Anzeige von vier Bildern unterschiedlicher (Querschnitte aufweisen, und es kann
Vorsorge getroffen sein, daß der Betrachter eine Wiedergabe hervorheben kann. Es kann z. B. eine
Bildröhre mit langer Nachleuchtzeit verwendet werden wobei das Bild durch fortwährende Vorwärts- unc
Rückwärtsläufe des Bandgerätes nachgebessert wird. Der digitale Rechner kann ein »on line«, also
speicherfreier Rechner und entfernt von den Magnetbandaufzeichnungsgeräten 44 und 46 angeordnet sein,
die über passende Verbindungen angeschlossen sind. Die Magnetbandaufzeicbnungsgeräte können auch
Informationen speiehern, um eine Datenverarbeitung und -wiedergabe zu gewünschten Zeiten zu ermöglichen.
In manchen Fällen mag es zweckmäßig sein, eine direkte Wiedergabe durchzuführen. Dazu kann eine
Kathodenstrahlspeicherröhre zum Speichern der Daten in analoger Form verwendet werden. Die Röhre sollte
dabei eine große Schirmkapazität haben, so daß die
gespeicherte Information gelesen werden kann, ohne daß irgendeine merkliche Änderung der Werte auftritt.
Solche Röhren werden gewöhnlich dazu verwendet, um helle Radarbilder zu erzielen. Die Summenbildung und
Verarbeitung von Werten der Kathodenstrahlspeicherröhre können durch einen einfachen Akkumulator und
Vergleicher durchgeführt werden, die seriell arbeiten, wobei das Ausgangssignal an die Kathodenstrahlröhre
zurückgeführt wird, um die nötigen kleinen Zusätze zu den Änderungen zu erzielen, die über dem Schirm
aufgebaut werden. Ein digitaler Rechner würde daher nicht erforderlich sein.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Untersuchung eines lebenden Körpers durch Röntgen- oder Gammastrahlen zur
Auswertung eines sich über eine Schnittebene des Körpers verändernden Absorptionskoeffizienten,
mit einer Strahlungsquelle und mit einem Auffänger mit Kollimator für ein enges Strahlenbündel, wobei
der Auffänger und die Strahlungsquelle in bezug auf den zu untersuchenden Körper sich einander
gegenüberliegen und wobei der Auffänger und die Strahlungsquelle einerseits und der Körper andererseits relativ zueinander bewegbar sind, derart, daß
Ausgangssignale entsprechend der Absorption von Strahlen durch den Körper für verschiedene Winkel-
und Lateralstellungen gewonnen werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsquelle (6, 20) und der Auffänger (7, 28, 31) an
einem Abtastrahmen (21 bis 26) angeordnet sind, welcher einen zur Aufnahme des zu untersuchenden
Körpers dienenden Hohlraum (27) umfaßt, und wenigstens der Auffänger (7, 28, 31) seitlich
bewegbar ist zur Ausführung einer seitlichen Abtastbewegung und sowohl die Strahlungsquelle
(6, 20) als auch der Auffänger (7, 28, 31) zur Änderung der Richtung der seitlichen Abtastbewegung um eine Achse senkrecht zu der Schnittebene
drehbar gelagert sind, daß der Abtastrahmen so gesteuert ist, daß für jeden einer Reihe aufeinanderfolgender Drehschritte eine seitliche Abtastbewegung erfolgt, von der eine Gruppe von Ausgangssignalen abgeleitet wird, die der Durchdringung oder
Absorption der benachbarten Strahlenbündel entspricht, wobei aufeinanderfolgende Gruppen solcher
Ausgangssignale nach aufeinanderfolgenden Drehschritten abgeleitet sind, und daß eine die Schnittebene wiedergebende Matrix zur Speicherung der
Ausgangssignale in die ihnen entsprechenden, dem Abtastweg zugeordneten Matrixelemente vorhanden ist, wobei mittels eines Rechners aus den
Ausgangssignalen der Auffänger (7, 28, 31) die Absorptionskoeffizienten für jedes Element der
Matrix bestimmt werden, und zwar durch wiederholte Nachbesserung unter Heranziehung der Durchdringungswerte verschiedener Abtastwege, so daß
die Matrix am Ende aller Drehschritte in den einzelnen Matrixelementen Werte enthält, die der
Gesamtheit der auf diese Matrixelemente entfallenden Ausgangssignale aller Gruppen entsprechen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Matrix ein Verteiler (11, 45)
zugeordnet ist, der die Ausgangssignale zusammen mit Anteilen von Ausgangssignalen anderer Abtastungen auf die Elemente der Matrix entsprechend
ihrem zugeordneten Abtastweg verteilt.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Egalisierung der Ausgangjsignale auf dem Abtastrahmen
ein Absorptionskörper (26) gehalten ist, dessen Absorptionskoeffizient ungefähr dem mittleren
Absorptionskoeffizienten des zu untersuchenden Körpers (32) entspricht und der den zu untersuchenden Körper umgibt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Bezugsabsorptionskörper (25), der neben dem zu untersuchenden Körper (32) im Abtastbereich der seitlichen
Abtastbewegung angeordnet ist und ein Bezugssignal bewirkt, das ein Maß für die Intensität der von
der Strahlungsquelle (20) empfangenen Strahlung ist
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (13,52) zur
bildlichen Wiedergabe der dem variablen Absorptionskoeffizienten entsprechenden Ausgangssignale.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtzahl der von einem Strahlenbündel abgeleiteten
Ausgangssignale die Zahl der Elemente der Matrix beträchtlich übersteigt
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Speicher
zur Speicherung von Bewichtungsfaktoren für den Matrixelementen zugeordnete Schnittgebiete der
Strahlenbündel, wobei der Verteiler (11, 45) die Fehlersignale in Abhängigkeit von den Werten der
jeweiligen Bewichtungsfaktoren auf die Matrixelemente verteilt
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB40317/68A GB1283915A (en) | 1968-08-23 | 1968-08-23 | A method of and apparatus for examination of a body by radiation such as x or gamma radiation |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1941433A1 DE1941433A1 (de) | 1970-02-26 |
DE1941433B2 DE1941433B2 (de) | 1975-04-24 |
DE1941433C3 true DE1941433C3 (de) | 1982-01-21 |
Family
ID=10414304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1941433A Expired DE1941433C3 (de) | 1968-08-23 | 1969-08-14 | Vorrichtung zur Untersuchung eines lebenden Körpers durch Röntgen- oder γ-Strahlen |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US3778614A (de) |
JP (7) | JPS521274B1 (de) |
CA (1) | CA949233A (de) |
DE (1) | DE1941433C3 (de) |
FR (1) | FR2019365B1 (de) |
GB (1) | GB1283915A (de) |
HK (1) | HK19377A (de) |
NL (1) | NL172400C (de) |
Families Citing this family (262)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1478121A (en) * | 1973-07-21 | 1977-06-29 | Emi Ltd | Radiography |
DE2306006C3 (de) * | 1973-02-07 | 1981-08-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zur Absorptionsmessung von Röntgenstrahlung |
FR2222642B1 (de) * | 1973-03-19 | 1976-05-21 | Commissariat Energie Atomique | |
GB1468021A (en) * | 1973-04-07 | 1977-03-23 | Emi Ltd | Radiology |
GB1471531A (en) * | 1973-04-25 | 1977-04-27 | Emi Ltd | Radiography |
US4038551A (en) * | 1973-04-25 | 1977-07-26 | E M I Limited | Circuit for signal data obtained from an axial tomographic scanning apparatus |
US4233662A (en) * | 1973-04-25 | 1980-11-11 | Emi Limited | Radiography |
US4114042A (en) * | 1973-04-25 | 1978-09-12 | Emi Limited | Radiography |
GB1509176A (en) * | 1974-05-09 | 1978-04-26 | Emi Ltd | Radiography |
GB1468810A (en) * | 1973-05-05 | 1977-03-30 | Emi Ltd | Radiography |
SE373279B (sv) * | 1973-05-11 | 1975-02-03 | Atomenergi Ab | Forfarande och anordning for undersokning av en del av en biologisk vevnad |
GB1475492A (en) * | 1973-06-01 | 1977-06-01 | Emi Ltd | Apparatus for examining objects by means of penetrating radiation |
US4069422A (en) * | 1973-06-01 | 1978-01-17 | E M I Limited | Apparatus for examining objects by means of penetrating radiation |
FR2232294B1 (de) * | 1973-06-05 | 1978-01-13 | Emi Ltd | |
US4079259A (en) * | 1973-07-18 | 1978-03-14 | Blum Alvin S | Tomographic apparatus and method |
GB1475308A (en) * | 1973-07-21 | 1977-06-01 | Emi Ltd | Radiography |
USRE29894E (en) * | 1973-07-21 | 1979-01-30 | Emi Limited | Radiography |
GB1474955A (en) * | 1973-07-23 | 1977-05-25 | Republic Steel Corp | Radioactive beam detection |
DE2339758C3 (de) * | 1973-08-06 | 1979-04-19 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Röntgendiagnostikeinrichtung zur Herstellung eines Transversal-Schichtbildes |
GB1478123A (en) * | 1973-08-18 | 1977-06-29 | Emi Ltd | Tomography |
JPS5514652B2 (de) * | 1973-08-18 | 1980-04-17 | ||
GB1478124A (en) * | 1973-08-31 | 1977-06-29 | Emi Ltd | Apparatus for examining bodies by means of penetrating radiation |
US4103169A (en) * | 1973-08-31 | 1978-07-25 | Emi Limited | Apparatus for examining bodies by means of penetrating radiation |
FR2249517B1 (de) * | 1973-10-30 | 1976-10-01 | Thomson Csf | |
US3999073A (en) * | 1973-12-13 | 1976-12-21 | Emi Limited | Apparatus for examining a body by means of penetrating radiation |
GB1493593A (en) * | 1974-01-31 | 1977-11-30 | Emi Ltd | Radiography |
GB1493594A (en) * | 1974-01-31 | 1977-11-30 | Emi Ltd | Radiography |
GB1493148A (en) * | 1974-01-31 | 1977-11-23 | Emi Ltd | Radiography |
US4206359A (en) * | 1974-01-31 | 1980-06-03 | E M I Limited | Radiography |
US3922552A (en) * | 1974-02-15 | 1975-11-25 | Robert S Ledley | Diagnostic X-ray systems |
GB1493243A (en) * | 1974-02-15 | 1977-11-30 | Emi Ltd | Radiographic apparatus |
DE2412658C3 (de) * | 1974-03-15 | 1982-07-22 | EMI Ltd.,, Hayes, Middlesex | Vorrichtung zur Untersuchung eines Körpers mittels den Körper durchdringender Strahlen |
JPS5444597B2 (de) * | 1974-03-23 | 1979-12-26 | ||
US4066902A (en) * | 1974-03-23 | 1978-01-03 | Emi Limited | Radiography with detector compensating means |
CA1050654A (en) * | 1974-04-25 | 1979-03-13 | Varian Associates | Reconstruction system and method for ultrasonic imaging |
FR2269074B1 (de) * | 1974-04-29 | 1976-10-15 | Realisations Ultrasoniques Sa | |
GB1508300A (en) * | 1974-05-08 | 1978-04-19 | Emi Ltd | Radiology |
IT1035676B (it) * | 1974-05-10 | 1979-10-20 | Barbieri Marcello | Procedomento ed apparecchio per ricostruire strutture mediante radiografie a raggi |
FR2270836B1 (de) * | 1974-05-15 | 1978-02-03 | Emi Ltd | |
US4118629A (en) * | 1974-06-07 | 1978-10-03 | Emi Limited | Radiology |
GB1509528A (en) * | 1974-06-07 | 1978-05-04 | Emi Ltd | Radiology |
DE2430142C3 (de) * | 1974-06-24 | 1982-07-15 | EMI Ltd.,, Hayes, Middlesex | Gerät zur Herstellung transversaler Schichtbilder eines Körpers mittels durchdringender Strahlung |
GB1505653A (en) * | 1974-07-11 | 1978-03-30 | Emi Ltd | Radiography |
US4048505A (en) * | 1974-07-17 | 1977-09-13 | E M I Limited | Radiography |
GB1515307A (en) * | 1974-07-20 | 1978-06-21 | Emi Ltd | Image reconstruction |
JPS554406B2 (de) * | 1974-07-20 | 1980-01-30 | ||
US4379329A (en) * | 1974-07-20 | 1983-04-05 | Emi Limited | Radiology |
US4002917A (en) * | 1974-08-28 | 1977-01-11 | Emi Limited | Sources of X-radiation |
DE2463014C2 (de) * | 1974-09-06 | 1984-09-06 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Anordnung zur Ermittlung der Absorption in einem Körper |
FR2284306A1 (fr) * | 1974-09-13 | 1976-04-09 | Thomson Csf | Perfectionnements aux appareils de visualisation d'une section d'un corps soumis a des radiations penetrantes, et notamment a des rayonx x ou g |
US4032761A (en) * | 1974-10-11 | 1977-06-28 | E M I Limited | Tomography |
GB1529799A (en) * | 1974-11-13 | 1978-10-25 | Emi Ltd | Radiography |
US3965353A (en) * | 1974-12-06 | 1976-06-22 | Albert Macovski | Cross-sectional X-ray emission imaging system |
US3965358A (en) * | 1974-12-06 | 1976-06-22 | Albert Macovski | Cross-sectional imaging system using a polychromatic x-ray source |
US4065397A (en) * | 1974-12-09 | 1977-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Planigraphic X-ray apparatus for the preparation of tomographic images |
DE2459665C2 (de) * | 1974-12-17 | 1982-12-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zum Herstellen eines Körperschnittbildes mit fächerförmigen Bündeln von Röntgenstrahlen |
US4289968A (en) * | 1975-01-23 | 1981-09-15 | Emi Limited | Radiography |
GB1530621A (en) * | 1975-02-08 | 1978-11-01 | Emi Ltd | Radiography |
US4769828A (en) * | 1975-02-21 | 1988-09-06 | Emi Limited | Radiography |
US4411011A (en) * | 1975-02-21 | 1983-10-18 | Emi Limited | Radiography |
DE2611706C2 (de) * | 1975-02-21 | 1984-09-27 | Emi Ltd., Hayes | Computer-Tomograph |
US4008400A (en) * | 1975-03-18 | 1977-02-15 | Picker Corporation | Transverse tomography system having multibeam orbital scanning with all beams offset from the center of orbit |
US3976885A (en) * | 1975-03-18 | 1976-08-24 | Picker Corporation | Tomography system having nonconcurrent, compound axial scanning |
GB1537487A (en) * | 1975-03-18 | 1978-12-29 | Emi Ltd | Radiography |
US3983399A (en) * | 1975-03-18 | 1976-09-28 | Picker Corporation | Tomography system having axial scanning |
GB1552224A (en) * | 1975-05-10 | 1979-09-12 | Heath Gloucester Ltd | Strip profile gauge |
DE2521171A1 (de) * | 1975-05-13 | 1976-11-25 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zur ermittlung der verteilung der absorption oder der emission von strahlung in einer ebene eines koerpers |
GB1551736A (en) * | 1975-06-11 | 1979-08-30 | Emi Ltd | Scanning radiographic apparatus |
DE2548531A1 (de) * | 1975-06-30 | 1977-01-27 | Gary T Barnes | Verfahren der roentgendiagnostik zur verbesserung des bildkontrastes sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
GB1547566A (en) * | 1975-07-04 | 1979-06-20 | Emi Ltd | Information display arrangements |
GB1538439A (en) * | 1975-07-11 | 1979-01-17 | Emi Ltd | Radiographic apparatus |
DE2531477A1 (de) * | 1975-07-15 | 1977-02-03 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zur ermittlung der absorption oder der emission einer strahlung |
DE2537333C3 (de) * | 1975-08-21 | 1982-10-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum Herstellen eines Körperschnittbildes aus der Absorptionsverteilung ionisierender Strahlen nach dem Faltungsverfahren und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JPS5234690A (en) * | 1975-09-11 | 1977-03-16 | Jeol Ltd | Method to obatain x-ray body axis tomogramic image |
JPS5234689A (en) * | 1975-09-11 | 1977-03-16 | Jeol Ltd | Apparatus to obtain x-ray body axis tomogramic image |
JPS5242085A (en) * | 1975-09-30 | 1977-04-01 | Hitachi Medical Corp | Inspecting unit of cross section |
US4030119A (en) * | 1975-10-01 | 1977-06-14 | General Electric Company | Video window control |
US4137775A (en) * | 1975-10-02 | 1979-02-06 | Emi Limited | Ultrasonic apparatus |
US4206653A (en) * | 1975-10-02 | 1980-06-10 | E M I Limited | Ultrasonic apparatus |
US4037585A (en) * | 1975-10-10 | 1977-07-26 | Gildenberg Philip L | Method of measuring blood flow by radiation |
US4053780A (en) * | 1975-10-20 | 1977-10-11 | Syntex (U.S.A.) Inc. | Method for calibration of an axial tomographic scanner |
GB1558062A (en) * | 1975-10-25 | 1979-12-19 | Emi Ltd | Radiology |
GB1562196A (en) * | 1975-11-05 | 1980-03-05 | Emi Ltd | Radiography |
DE2550868C2 (de) * | 1975-11-12 | 1981-09-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zum Herstellen eines Körperquerschnittbildes |
US4433380A (en) * | 1975-11-25 | 1984-02-21 | Philips Medical Systems, Inc. | Tomographic scanner |
US4093859A (en) * | 1975-11-28 | 1978-06-06 | Artronix, Inc. | Axial tomographic apparatus |
FR2332740A2 (fr) * | 1975-11-28 | 1977-06-24 | Picker Corp | Procede et appareil de tomographie |
US4052620A (en) * | 1975-11-28 | 1977-10-04 | Picker Corporation | Method and apparatus for improved radiation detection in radiation scanning systems |
DE2556012A1 (de) * | 1975-12-12 | 1977-06-16 | Philips Patentverwaltung | Verfahren und anordnung zur ermittlung der raeumlichen verteilung einer strahlung in einer ebene eines koerpers |
JPS5275997A (en) * | 1975-12-20 | 1977-06-25 | Shimadzu Corp | Tomographic apparatus |
US4149247A (en) * | 1975-12-23 | 1979-04-10 | Varian Associates, Inc. | Tomographic apparatus and method for reconstructing planar slices from non-absorbed and non-scattered radiation |
US4149248A (en) * | 1975-12-23 | 1979-04-10 | Varian Associates, Inc. | Apparatus and method for reconstructing data |
JPS5283189A (en) * | 1975-12-30 | 1977-07-11 | Hitachi Medical Corp | Twoodimensional picture reproducer |
DE2600266A1 (de) * | 1976-01-07 | 1977-07-14 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zur ermittlung der absorption einer strahlung |
GB1571800A (en) * | 1976-01-15 | 1980-07-16 | Emi Ltd | Radiography |
GB1568062A (en) * | 1976-01-29 | 1980-05-21 | Emi Ltd | Slip-ring connection |
GB1569413A (en) * | 1976-02-05 | 1980-06-18 | Emi Ltd | Radography |
GB1572599A (en) * | 1976-02-10 | 1980-07-30 | Emi Ltd | Radiography |
GB1571510A (en) * | 1976-02-25 | 1980-07-16 | Emi Ltd | Radiography |
DE2609226A1 (de) * | 1976-03-05 | 1977-09-08 | Siemens Ag | Anordnung zur untersuchung eines koerpers mit ionisierender strahlung |
GB1578754A (en) * | 1976-03-25 | 1980-11-12 | Emi Ltd | Patient positioning and supporting arrangement |
GB1574823A (en) * | 1976-03-27 | 1980-09-10 | Emi Ltd | Video display arrangements |
DE2613809B2 (de) * | 1976-03-31 | 1979-01-04 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversal-Schichtbildern |
US4144457A (en) * | 1976-04-05 | 1979-03-13 | Albert Richard D | Tomographic X-ray scanning system |
FR2348485A1 (fr) * | 1976-04-15 | 1977-11-10 | Labo Electronique Physique | Perfectionnements aux procedes et appareils d'examen par absorption de rayonnement |
NL7704119A (nl) * | 1976-04-19 | 1977-10-21 | Varian Associates | Tomografische aftastinrichting. |
US4047041A (en) * | 1976-04-19 | 1977-09-06 | General Electric Company | X-ray detector array |
US4083232A (en) * | 1976-04-23 | 1978-04-11 | California Institute Of Technology | Medical tomograph system using ultrasonic transmission |
DE2619482C2 (de) * | 1976-05-03 | 1982-05-06 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern |
DE2619468C2 (de) * | 1976-05-03 | 1982-06-09 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern |
IL51490A (en) * | 1976-05-06 | 1979-05-31 | Gen Electric | High speed tomography using multiple x-ray sources |
US4096389A (en) * | 1976-05-10 | 1978-06-20 | G. D. Searle & Co. | Apparatus for minimizing radiation exposure and improving resolution in radiation imaging devices |
DE2621308C3 (de) * | 1976-05-13 | 1982-03-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversal-Schichtbildern |
GB1577615A (en) * | 1976-05-13 | 1980-10-29 | Emi Ltd | Radiography |
NL7605253A (nl) * | 1976-05-17 | 1977-11-21 | Optische Ind De Oude Delft Nv | Inrichting voor tomografie. |
FR2403059A1 (fr) * | 1976-05-18 | 1979-04-13 | Emi Ltd | Appareil de tomographie pour l'examen du corps ayant des organes en mouvement |
NL7605687A (nl) * | 1976-05-26 | 1977-11-29 | Optische Ind De Oude Delft Nv | Inrichting voor tomografie. |
GB1536448A (en) * | 1976-06-01 | 1978-12-20 | Emi Ltd | Radiography |
GB1578442A (en) * | 1976-07-01 | 1980-11-05 | Emi Ltd | Radiography |
JPS539494A (en) * | 1976-07-15 | 1978-01-27 | Toshiba Corp | Tomographic apparatus |
US4200799A (en) * | 1976-07-15 | 1980-04-29 | Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. | Tomographing device |
NL7607976A (nl) * | 1976-07-19 | 1978-01-23 | Optische Ind De Oude Delft Nv | Inrichting voor tomografie met voorzieningen waardoor signaalprofielen afgeleid van een di- vergerende stralingsbundel kunnen worden gere- construeerd in signaalprofielen die elk corre- sponderen met een bundel van evenwijdig inval- lende stralen. |
GB1584954A (en) * | 1976-08-17 | 1981-02-18 | Emi Ltd | Radiography |
NL7609885A (nl) * | 1976-09-06 | 1978-03-08 | Optische Ind De Oude Delft Nv | Stelsel voor het elementsgewijs reconstrueren van een tomogram van een dwarsdoorsnede van een object. |
US4217498A (en) * | 1976-09-13 | 1980-08-12 | General Electric Company | Tomographic scanning apparatus with ionization detector means |
GB1592084A (en) * | 1976-09-16 | 1981-07-01 | Gen Electric | Computerized tomographic system |
GB1589469A (en) * | 1976-09-23 | 1981-05-13 | Emi Ltd | Radiography |
IL51336A (en) * | 1976-09-27 | 1980-06-30 | American Science & Eng Inc | Tomography scanning apparatus with rotaing radiant energy source and stationary detectors |
DE2645416A1 (de) * | 1976-10-08 | 1978-04-13 | Philips Patentverwaltung | Verfahren und anordnung zur ermittlung der verteilung der absorption eines koerpers |
NL7611420A (nl) * | 1976-10-15 | 1978-04-18 | Optische Ind De Oude Delft Nv | Voor tomometrie dienend stelsel met voorzieningen voor het naar keuze instellen van het kader van een weergegeven beeld. |
DE2650237C2 (de) * | 1976-11-02 | 1985-05-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Röntgendiagnostikgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern |
GB1587123A (en) * | 1976-11-12 | 1981-04-01 | Emi Ltd | Measuring arrangements for electrical signals |
JPS5367394A (en) * | 1976-11-29 | 1978-06-15 | Hitachi Medical Corp | Tomographic reproducing method |
DE2658533C2 (de) * | 1976-12-23 | 1987-02-26 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zur Darstellung von Körperlängsschichten |
GB1592950A (en) * | 1976-12-23 | 1981-07-15 | Emi Ltd | Rotary drive systems |
CA1111575A (en) * | 1977-01-19 | 1981-10-27 | General Electric Company | Apparatus and method for reconstructing data |
GB1594751A (en) * | 1977-01-31 | 1981-08-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method and apparatus for tomography by means of penetrating radiation |
JPS5394787A (en) * | 1977-01-31 | 1978-08-19 | Toshiba Corp | Tomographic diagnostic equipment by radiation |
GB1559138A (en) * | 1977-02-02 | 1980-01-16 | Emi Ltd | Organisation of data for display |
GB1595805A (en) * | 1977-02-24 | 1981-08-19 | Emi Ltd | Radiography |
DE2714759C3 (de) * | 1977-04-01 | 1981-03-26 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Röntgendiagnostikgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern |
US4105922A (en) * | 1977-04-11 | 1978-08-08 | General Electric Company | CT number identifier in a computed tomography system |
JPS53126889A (en) * | 1977-04-12 | 1978-11-06 | Toshiba Corp | Radiation tomographic diagnosis apparatus |
JPS582696B2 (ja) * | 1977-04-12 | 1983-01-18 | 株式会社東芝 | 放射線断層診断装置 |
GB1598463A (en) * | 1977-04-13 | 1981-09-23 | Emi Ltd | Rotary drive mechanisms |
DE2717349A1 (de) * | 1977-04-19 | 1978-10-26 | Siemens Ag | Roentgenschichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern |
US4182311A (en) * | 1977-04-22 | 1980-01-08 | Varian Associates, Inc. | Method and system for cardiac computed tomography |
DE2719068A1 (de) * | 1977-04-28 | 1978-11-02 | Siemens Ag | Strahlendiagnostikgeraet fuer die erzeugung von schichtbildern |
GB1598685A (en) * | 1977-04-28 | 1981-09-23 | Emi Ltd | Radiography |
DE2723462C2 (de) * | 1977-05-24 | 1982-10-07 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Röntgendiagnostikgerät für Transversalschichtbilder |
DE2726635C3 (de) * | 1977-06-14 | 1981-05-27 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Tomographische Vorrichtung zur Ermittlung der Absorption einer Strahlung in einem dreidimensionalen Untersuchungsbereich |
US4137455A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-30 | Emi Limited | Medical radiographic apparatus with means for notating detector ring |
GB1576286A (en) * | 1977-07-12 | 1980-10-08 | Emi Ltd | Radiograhy |
DE2834306C2 (de) * | 1977-08-05 | 1987-04-02 | EMI Ltd., Hayes, Middlesex | Einrichtung zum Nachweis von Röntgen- oder Gamma-Strahlung |
US4135247A (en) * | 1977-08-15 | 1979-01-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Tomography signal processing system |
US4136388A (en) | 1977-08-26 | 1979-01-23 | U.S. Philips Corporation | Data acquisition system for computed tomography |
JPS5438789A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-23 | Hitachi Medical Corp | Tomography |
NL7710052A (nl) * | 1977-09-14 | 1979-03-16 | Philips Nv | Inrichting voor computer-tomografie. |
AU522916B2 (en) * | 1977-09-30 | 1982-07-01 | Ohio Nuclear | X-ray tomographic apparatus |
US4293912A (en) * | 1977-09-30 | 1981-10-06 | Technicare Corporation | Tomographic apparatus |
NL7711285A (nl) * | 1977-10-14 | 1979-04-18 | Philips Nv | Onderzoekinrichting voor het bepalen van lokale absorptiewaarden in een vlak van een lichaam. |
FR2410469A1 (fr) * | 1977-12-05 | 1979-06-29 | Labo Electronique Physique | Systeme electronique a ultrasons pour la determination de directions privilegiees dans des structures biologiques |
US4817038A (en) * | 1977-12-21 | 1989-03-28 | Siemens Gammasonics, Inc. | Radiation signal processing system |
US4181858A (en) * | 1977-12-30 | 1980-01-01 | Emi Limited | Adjustable compensating device for radiographic apparatus |
US4284895A (en) * | 1978-02-21 | 1981-08-18 | Ira Lon Morgan | Method and apparatus for tomographic examination of an object by penetrating radiation |
JPS54115092A (en) * | 1978-02-28 | 1979-09-07 | Shimadzu Corp | Tomogram pick up unit |
US4217641A (en) * | 1978-04-28 | 1980-08-12 | U.S. Philips Corporation | Correction for polychromatic X-ray distortion in CT images |
GB1602071A (en) * | 1978-05-12 | 1981-11-04 | Emi Ltd | Processing arrangements for medical examination |
GB1602072A (en) * | 1978-05-12 | 1981-11-04 | Emi Ltd | Processing arrangements for constructing representations of parts of bodies |
GB1584949A (en) * | 1978-05-25 | 1981-02-18 | Emi Ltd | Imaging systems |
GB1584950A (en) * | 1978-05-25 | 1981-02-18 | Emi Ltd | Imaging systems |
GB1578910A (en) * | 1978-05-25 | 1980-11-12 | Emi Ltd | Imaging systems |
US4204123A (en) * | 1978-06-20 | 1980-05-20 | Union Carbide Corporation | Radionuclide body function imager |
DE2831311C2 (de) * | 1978-07-17 | 1986-10-30 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Vorrichtung zur Ermittlung innerer Körperstrukturen mittels Streustrahlung |
GB2027262A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-13 | Emi Ltd | Onisation chambers |
US4222104A (en) * | 1978-11-02 | 1980-09-09 | E M I Limited | Radiography |
US4260894A (en) * | 1978-11-30 | 1981-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Optimum dose tomography scanning system |
US4340862A (en) * | 1978-12-13 | 1982-07-20 | Picker International Limited | Imaging systems |
NL7902015A (nl) * | 1979-03-14 | 1980-09-16 | Philips Nv | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van een stralingsabsorptieverdeling in een deel van een lichaam. |
FR2455292A1 (fr) * | 1979-04-25 | 1980-11-21 | Thomson Csf | Module scintillateur pour appareil de tomographie, son mode de realisation et appareil de tomographie incorporant un tel module |
DE2932182A1 (de) * | 1979-08-08 | 1981-02-26 | Siemens Ag | Schichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern |
US4250387A (en) * | 1979-10-12 | 1981-02-10 | Emi Limited | Medical radiographic apparatus and method |
US4316091A (en) * | 1979-11-15 | 1982-02-16 | Emi Limited | CT Scanner |
US4288264A (en) * | 1979-11-21 | 1981-09-08 | Emi Limited | Detector construction |
DE3023399A1 (de) * | 1980-02-22 | 1982-01-07 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Strahlendiagnostikgeraet fuer die erzeugung von schichtbildern eines aufnahmeobjektes |
FR2476474A1 (fr) * | 1980-02-22 | 1981-08-28 | Radiologie Cie Gle | Dispositif de tomodensitometrie et procede d'exploration et de reconstruction d'images utilisant un tel dispositif |
GB2076250A (en) * | 1980-05-19 | 1981-11-25 | American Science & Eng Inc | Mechanical X-ray scanning |
NL8003355A (nl) * | 1980-06-09 | 1982-01-04 | Philips Nv | Medisch stralingsonderzoekapparaat. |
JPS5760785A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Canon Inc | Digital copier |
AU7986682A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-19 | New York University | Apparatus for stereotactic surgery |
FR2512553A1 (fr) * | 1981-09-10 | 1983-03-11 | Commissariat Energie Atomique | Systeme de controle non destructif de la structure interne d'objets |
US4504438A (en) * | 1981-12-07 | 1985-03-12 | Levy Richard H | Method and apparatus for determining the density characteristics of underground earth formations |
FR2519772B1 (fr) * | 1982-01-08 | 1986-01-31 | Thomson Csf | Dispositif de detection de reference pour tomodensitometre multidetecteur et tomodensitometre comportant un tel dispositif |
US4559639A (en) * | 1982-11-22 | 1985-12-17 | General Electric Company | X-Ray detector with compensation for height-dependent sensitivity and method of using same |
US4570224A (en) * | 1982-11-29 | 1986-02-11 | Elscint, Inc. | Combining rebinned and unrebinned parallel ray data with unequal lateral spacing to create tomograph images |
JPS59208987A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-27 | Canon Inc | 映像信号処理装置 |
GB2148496A (en) * | 1983-10-21 | 1985-05-30 | Steelastic Co | Measuring transmittance of a material |
US4763008A (en) * | 1983-12-27 | 1988-08-09 | General Electric Company | Ionization detector with conductive signal and ground traces |
US4654795A (en) * | 1984-03-20 | 1987-03-31 | Elscint Ltd. | Image processing systems and methods |
US4649483A (en) * | 1984-10-01 | 1987-03-10 | Mobil Oil Corporation | Method for determining fluid saturation in a porous media through the use of CT scanning |
NL8500244A (nl) * | 1985-01-29 | 1986-08-18 | Optische Ind De Oude Delft Nv | Inrichting voor spleetradiografie. |
GB2170980B (en) * | 1985-02-07 | 1988-05-25 | Steve Webb | Ct scanner and detector therefor |
US4780823A (en) * | 1986-03-11 | 1988-10-25 | Siemens Gammasonics, Inc. | Multiple pixel area-weighted acquisition system for scintillation cameras |
US4730350A (en) * | 1986-04-21 | 1988-03-08 | Albert Richard D | Method and apparatus for scanning X-ray tomography |
US4688238A (en) * | 1986-05-30 | 1987-08-18 | Mobil Oil Corporation | Method for determining lithological characteristics of a porous material |
US4722095A (en) * | 1986-06-09 | 1988-01-26 | Mobil Oil Corporation | Method for identifying porosity and drilling mud invasion of a core sample from a subterranean formation |
US4839913A (en) * | 1987-04-20 | 1989-06-13 | American Science And Engineering, Inc. | Shadowgraph imaging using scatter and fluorescence |
US4799382A (en) * | 1987-06-01 | 1989-01-24 | Mobil Oil Corporation | Method for determining reservoir characteristics of a porous material |
US4782501A (en) * | 1987-09-04 | 1988-11-01 | Mobil Oil Corporation | Method for determining pore volume compressibility of a porous material |
US5070455A (en) * | 1989-11-22 | 1991-12-03 | Singer Imaging, Inc. | Imaging system and method using scattered and diffused radiation |
US5164590A (en) * | 1990-01-26 | 1992-11-17 | Mobil Oil Corporation | Method for evaluating core samples from x-ray energy attenuation measurements |
US5086643A (en) * | 1990-09-18 | 1992-02-11 | Mobil Oil Corporation | System and method for determining multi-phase relative permeability of a subterranean reservoir |
US5274565A (en) * | 1990-10-03 | 1993-12-28 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Process for making custom joint replacements |
IL98945A0 (en) * | 1991-07-24 | 1992-07-15 | Elscint Ltd | Multiple slice ct scanner |
US5414623A (en) * | 1992-05-08 | 1995-05-09 | Iowa State University Research Foundation | Optoelectronic system for implementation of iterative computer tomography algorithms |
US5651047A (en) * | 1993-01-25 | 1997-07-22 | Cardiac Mariners, Incorporated | Maneuverable and locateable catheters |
US5296708A (en) * | 1993-03-26 | 1994-03-22 | Cti, Inc. | Method and apparatus for transmission measurements to form a 3-D image in tomography applications |
US5471061A (en) * | 1994-03-21 | 1995-11-28 | Cti Pet Systems, Inc. | Method and apparatus for transmission measurements to form a 2-d or a 3-d image in tomography applications |
US5750991A (en) * | 1993-03-26 | 1998-05-12 | Cti Pet Systems, Inc. | Method and apparatus for forming multidimenstional attenuation correction data in tomography applications |
US5682412A (en) * | 1993-04-05 | 1997-10-28 | Cardiac Mariners, Incorporated | X-ray source |
US5550378A (en) * | 1993-04-05 | 1996-08-27 | Cardiac Mariners, Incorporated | X-ray detector |
US5485528A (en) * | 1993-10-15 | 1996-01-16 | Star Technologies, Inc. | Apparatus and method for back-projecting an image |
US5446799A (en) * | 1993-11-01 | 1995-08-29 | Picker International, Inc. | CT Scanner with improved processing efficiency 180 degrees+ fan angle reconstruction system |
US5461653A (en) * | 1993-11-05 | 1995-10-24 | University Of Hawaii | Method and apparatus for enhanced sensitivity filmless medical x-ray imaging, including three-dimensional imaging |
US5467377A (en) * | 1994-04-15 | 1995-11-14 | Dawson; Ralph L. | Computed tomographic scanner |
US5729660A (en) * | 1994-05-03 | 1998-03-17 | Chiabrera; Alessandro | 3-D inverse scattering by artificial intelligence : apparatus and method |
AU3731095A (en) * | 1994-11-22 | 1996-06-17 | Analogic Corporation | Normalization of tomographic image data |
US5550886A (en) * | 1994-11-22 | 1996-08-27 | Analogic Corporation | X-Ray focal spot movement compensation system |
DE19502752C2 (de) * | 1995-01-23 | 1999-11-11 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines umlaufenden Röntgenstrahls zur schnellen Computertomographie |
US5692511A (en) * | 1995-06-07 | 1997-12-02 | Grable; Richard J. | Diagnostic tomographic laser imaging apparatus |
US6195580B1 (en) | 1995-07-10 | 2001-02-27 | Richard J. Grable | Diagnostic tomographic laser imaging apparatus |
US5894844A (en) * | 1996-11-07 | 1999-04-20 | Rohrberg; Roderick G. | Three-dimensional floatation-enhanced body examination system |
GB9724835D0 (en) | 1997-11-25 | 1998-01-21 | Univ Manchester | Method and apparatus for detecting an object |
US6067340A (en) * | 1998-07-06 | 2000-05-23 | Eppstein; Margaret J. | Three-dimensional stochastic tomography with upscaling |
US6662042B1 (en) | 2000-08-22 | 2003-12-09 | Richard J. Grable | Diagnostic tomographic laser imaging apparatus |
US6198802B1 (en) | 1998-10-06 | 2001-03-06 | Cardiac Mariners, Inc. | Scanning beam x-ray source and assembly |
US6175611B1 (en) | 1998-10-06 | 2001-01-16 | Cardiac Mariners, Inc. | Tiered detector assembly |
US6157703A (en) * | 1998-10-06 | 2000-12-05 | Cardiac Mariners, Inc. | Beam hardening filter for x-ray source |
US6118854A (en) * | 1998-10-06 | 2000-09-12 | Cardiac Mariners, Inc. | Method of making x-ray beam hardening filter and assembly |
US6178223B1 (en) | 1998-10-06 | 2001-01-23 | Cardiac Mariners, Inc. | Image reconstruction method and apparatus |
US6181764B1 (en) | 1998-10-06 | 2001-01-30 | Cardiac Mariners, Inc. | Image reconstruction for wide depth of field images |
US6234671B1 (en) | 1998-10-06 | 2001-05-22 | Cardiac Mariners, Inc. | X-ray system with scanning beam x-ray source below object table |
US6546075B1 (en) | 1999-05-10 | 2003-04-08 | Epsirad Inc. | Energy sensitive detection systems |
JP4291638B2 (ja) | 2003-07-29 | 2009-07-08 | 富士フイルム株式会社 | アルカリ可溶性ポリマー及びそれを用いた平版印刷版原版 |
JP5538880B2 (ja) * | 2006-04-14 | 2014-07-02 | ウィリアム・ボーモント・ホスピタル | 4面体ビームコンピュータ断層撮影 |
US9339243B2 (en) | 2006-04-14 | 2016-05-17 | William Beaumont Hospital | Image guided radiotherapy with dual source and dual detector arrays tetrahedron beam computed tomography |
US8983024B2 (en) | 2006-04-14 | 2015-03-17 | William Beaumont Hospital | Tetrahedron beam computed tomography with multiple detectors and/or source arrays |
WO2008013598A2 (en) | 2006-05-25 | 2008-01-31 | William Beaumont Hospital | Real-time, on-line and offline treatment dose tracking and feedback process for volumetric image guided adaptive radiotherapy |
DE102007014815A1 (de) | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Pfeiler, Manfred, Dr. | Streustrahlenblende für Computertomographen mit Ringdetektor |
AR064377A1 (es) | 2007-12-17 | 2009-04-01 | Rovere Victor Manuel Suarez | Dispositivo para sensar multiples areas de contacto contra objetos en forma simultanea |
DE102008016411A1 (de) | 2008-03-20 | 2009-09-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgencomputertomograph mit Volumendurchstrahlung |
JP2013516278A (ja) | 2010-01-05 | 2013-05-13 | ウィリアム・ボーモント・ホスピタル | 連続治療台回転/移動および同時コーンビーム撮像を用いた強度変調回転放射線治療 |
BR112012023117A2 (pt) * | 2010-03-14 | 2016-05-24 | Rapiscan Systems Inc | equipamento de formação de feixe |
PT2628146T (pt) * | 2010-07-01 | 2017-12-18 | Semmelweis Univ | Nova modalidade de imagem usando radiações penetrantes |
DE102010055772B4 (de) | 2010-12-23 | 2014-06-05 | Carl Zeiss Meditec Ag | Anordnung und Verfahren zur quantitativen Bestimmung des Blutflusses innerhalb von Blutgefäßen |
US8517608B1 (en) | 2011-08-03 | 2013-08-27 | Ben A. Arnold | System and method for calibration of CT scanners and display of images in density units without the use of water phantoms |
DE102011120937B4 (de) | 2011-12-14 | 2019-03-14 | Carl Zeiss Meditec Ag | Anordnung und Verfahren zur Registrierung von Gewebeverschiebungen |
US9291578B2 (en) | 2012-08-03 | 2016-03-22 | David L. Adler | X-ray photoemission microscope for integrated devices |
US9129715B2 (en) | 2012-09-05 | 2015-09-08 | SVXR, Inc. | High speed x-ray inspection microscope |
US11280898B2 (en) | 2014-03-07 | 2022-03-22 | Rapiscan Systems, Inc. | Radar-based baggage and parcel inspection systems |
US20180038807A1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-08 | Adaptix Ltd. | Method and system for reconstructing 3-dimensional images from spatially and temporally overlapping x-rays |
US10417793B2 (en) | 2017-03-23 | 2019-09-17 | Wisconsin Alumni Research Foundation | System and method for data-consistency preparation and image reconstruction |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE693374C (de) * | 1938-06-27 | 1940-07-12 | C H F Mueller Akt Ges | Verfahren zur Herstellung von Koerperschnittbildern mittels Roentgenstrahlen |
US2557868A (en) * | 1948-03-12 | 1951-06-19 | X Ray Electronic Corp | Measuring and testing methods and apparatus employing x-rays |
BE533316A (de) * | 1953-11-14 | |||
DE1090784B (de) * | 1958-01-11 | 1960-10-13 | Heinz August Krop Dipl Ing Dr | Vorrichtung zur Erzeugung von Roentgenbildern |
US3101407A (en) * | 1959-04-09 | 1963-08-20 | Jr John Daniel Shipman | Fluoroscope system utilizing an image storage tube |
US3106640A (en) * | 1960-10-06 | 1963-10-08 | William H Oldendorf | Radiant energy apparatus for investigating selected areas of the interior of objectsobscured by dense material |
US3179800A (en) * | 1960-10-28 | 1965-04-20 | United States Steel Corp | Apparatus for measuring thickness variation across the width of a moving strip |
US3158744A (en) * | 1961-04-21 | 1964-11-24 | Gen Electric | Flaw detection apparatus using two detectors to assure unbalance in a comparison circuit |
US3432657A (en) * | 1965-07-06 | 1969-03-11 | Intelligent Instr Inc | X-ray helical scanning means for displaying an image of an object within the body being scanned |
-
1968
- 1968-08-23 GB GB40317/68A patent/GB1283915A/en not_active Expired
-
1969
- 1969-08-14 DE DE1941433A patent/DE1941433C3/de not_active Expired
- 1969-08-22 JP JP44066087A patent/JPS521274B1/ja active Pending
- 1969-08-22 NL NLAANVRAGE6912896,A patent/NL172400C/xx not_active IP Right Cessation
- 1969-08-25 FR FR696929050A patent/FR2019365B1/fr not_active Expired
-
1971
- 1971-12-27 US US00212778A patent/US3778614A/en not_active Expired - Lifetime
-
1972
- 1972-04-21 JP JP47040330A patent/JPS6246171B1/ja active Pending
-
1973
- 1973-03-08 CA CA949233A patent/CA949233A/en not_active Expired
-
1976
- 1976-09-10 JP JP76109330A patent/JPS5444640B1/ja active Pending
- 1976-09-21 JP JP11355776A patent/JPS5421716B1/ja active Pending
- 1976-09-27 JP JP11570676A patent/JPS5415675B1/ja active Pending
- 1976-09-27 JP JP76115705A patent/JPS5551580B1/ja active Pending
- 1976-10-04 JP JP11924276A patent/JPS5729178B1/ja active Pending
-
1977
- 1977-04-28 HK HK193/77A patent/HK19377A/xx unknown
-
1979
- 1979-11-13 US US06/093,123 patent/US4399509A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5421716B1 (de) | 1979-08-01 |
DE1941433A1 (de) | 1970-02-26 |
US3778614A (en) | 1973-12-11 |
US4399509A (en) | 1983-08-16 |
JPS5415675B1 (de) | 1979-06-16 |
JPS6246171B1 (de) | 1987-10-01 |
NL172400C (nl) | 1983-09-01 |
NL6912896A (de) | 1970-02-25 |
DE1941433B2 (de) | 1975-04-24 |
FR2019365A1 (de) | 1970-07-03 |
HK19377A (en) | 1977-05-06 |
CA949233B (en) | |
JPS5729178B1 (de) | 1982-06-21 |
CA949233A (en) | 1974-06-11 |
JPS521274B1 (de) | 1977-01-13 |
NL172400B (nl) | 1983-04-05 |
JPS5551580B1 (de) | 1980-12-25 |
JPS5444640B1 (de) | 1979-12-27 |
FR2019365B1 (de) | 1974-06-28 |
GB1283915A (en) | 1972-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1941433C3 (de) | Vorrichtung zur Untersuchung eines lebenden Körpers durch Röntgen- oder γ-Strahlen | |
DE69321244T2 (de) | Verfahren mit einer teildurchsichtigen Abschirmung zum Ausgleich der Röntgenbilddarstellung von Streustrahlen in Röntgenbildern | |
DE2804158C2 (de) | ||
DE3783337T2 (de) | Geraete und verfahren zur bildverarbeitung. | |
DE2147382C3 (de) | Einrichtung zur Abbildung eines Objektes mittels durch Masken räumlich modulierbarer elektromagnetischer Strahlung oder Korpuskelstrahlung hoher Energie | |
EP0482712B1 (de) | Verfahren zur Dynamikkompression in Röntgenaufnahmen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE69708939T2 (de) | Apparat für Röntgenaufnahmen und Verfahren zur Bildverarbeitung | |
DE2945057C2 (de) | Verfahren zur Verminderung von Bildfehlern in mit Hilfe einer durchdringenden Strahlung hergestellten Schichtbildern eines dreidimensionalen Objektes | |
DE2733586A1 (de) | Vorrichtung zur herstellung energieabhaengiger roentgenbilder eines objektes | |
DE4406996A1 (de) | Gleichzeitige Transmissions- und Emissions-Konvergenztomographie | |
DE19733338C2 (de) | Röntgendiagnostikeinrichtung zur Erstellung von Panorama-Schichtaufnahmen von Körperteilen eines Patienten | |
EP0153786A2 (de) | Röntgengerät | |
DE2804732A1 (de) | Geraet zur verarbeitung von werten einer quantitaet, beispielsweise der absorption von roentgenstrahlung | |
DE2519317A1 (de) | Abbildungseinrichtung zur erzeugung von bildern unter verwendung von bildstrahlung hoher energie | |
DE69732829T2 (de) | Verfahren zur Aufzeichnung und Wiedergabe eines Strahlungsbildes von einem länglichen Körper | |
DE102010019632A1 (de) | Verfahren zur Aufnahme und Rekonstruktion eines dreidimensionalen Bilddatensatzes und Röntgeneinrichtung | |
DE4424284A1 (de) | Verfahren zum Verringern von Bildartefakten in einem tomographischen Bild | |
DE2712320A1 (de) | Roentgendiagnostikeinrichtung fuer roentgenschichtbilder | |
DE2754361A1 (de) | Verfahren und anordnung zur verminderung von bildfehlern in computer- tomographiebildern | |
DE69413212T2 (de) | Verfahren zur Kompensation von Streustrahlung in einem Röntgen-Abbildungssystem | |
DE2702009A1 (de) | Radiographisches geraet | |
DE1956377C3 (de) | Gerät zum Aufnehmen und Aufzeichnen der räumlichen Verteilung radioaktiver Strahlungsquellen in einem Untersuchungsobjekt mittels einer Szintillationskamera | |
DE3871611T2 (de) | Szintillationskamera mit punkt-fokus-kollimator und verfahren zu deren verwendung. | |
DE3710011A1 (de) | Verfahren, bei dem ein untersuchungsbereich aus mehreren strahlenquellenpositionen durchstrahlt wird | |
DE2611532A1 (de) | Radiographisches geraet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: EMI LTD.,, HAYES, MIDDLESEX, GB |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: VOSSIUS, V., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. VOSSIUS, D., DIPL.-CHEM. TAUCHNER, P., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT.HEUNEMANN, D., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT. RAUH, P., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |