DE2307100B2 - Hydrostatisch-mechanisches Getriebe - Google Patents

Description

tung (26) zum ölsumpf (100) hin entlüftet wird und daß Leitung (26) zugleich an das Betätigungsorgan (52) eines Doppel-Sperrventfls (SO, 51) angeschlossen ist. das die Druckräume (64.66) des Reglers (60) mit der jeweils Hochdruck führend«*ji Leitung (20) des Hydrostaten verbindet (Stellung A) bzw. sperrt (Stellung B).

Die Erfindung bezieht sirh auf ein hydrostatisch-mechanisches Getriebe der im Oberbegriff des Anspruchs 1 gekennzeichneten Gattung.

Es ist bei hydrostatisch-mechanischen Getrieben (DT-AS 18 16 711) bekannt, die Leistung eines Antriebsmotors über einen hydrostatischen Zweig, bestehend aus Verstellpumpe und Motor und einem mechanischen Zweig abzuleiten und beide Leistungsteile auf einem Umlaufrädergetriebe zu summieren, wobei in einem niedrigen Getriebeübersetzungsbereich (niedrige Getriebeausgangsdrehzahlen) die Leistung rein hydrostatisch übertragen wird, während in einem oberen Getriebeübersetzungsbereich unter Leistungsverzweigung hydrostatisch-mechanisch gefahren wird. Die Steuerung des hydrostatischen Antriebszweiges erfolgt durch eine Steuereinrichtung, der von einer — von der Antriebsmaschine angetriebenen — Speisepumpe Steuerflüssigkeil zugeführt wird.

In dieser Zuleitung ist ein Hauptregler eingeschaltet, der über eine Fliehkraft in Abhängigkeit von der Antriebsmaschinendrehzahl gesteuert wird. Diese Regelung hat den Nachteil, daß nur über die Motordrehzahländerung unter Last die Anpassung der Leistungsaufnahme des Getriebes an die Antriebsmaschine vorgenommen wird. Diese geringe zulässige Motordrückung läßt aber eine einwandfreie motordrehzahlabhängige. autokonforme Steuerung der Fahrgeschwindigkeit beirr Anfahren nicht zu. Die Umschaltung von den rein hydrostatischen in den leistungsgeteilten Bereich wird bei Drehzahlgieichheit an der ersten Kupplung über ein reibungsgesteuertes Drehzahlventil eingeleitet. Diese über mechanische Reibung gesteuerten Ventile sind stark mit Hysterese behaftet und zeigen den exakten Synchronisierungspunkt nicht an.

Es sind weitere Antriebe der vorgenannten Wirkungsweise bekannt, die sich in Steuerungsdetails unterscheiden. So z. B. ein Neutralregler, bei dem das Kaltstartverhalten verbessert werden kann, indem eine Hydrostatverstellung auch bei Gasgeben durch Kurzschließen des Steuerstromes verhindert wird. Des weiteren wird durch Abtasten geometrischer Größen in einem Fliehkraftregler der Synchronlauf der beiden Kupplungshälften festgestellt, was sich in praktischen Versuchen als nicht richtig festgestellt hat. Der lastabhärgige Schlupf im Hydrostaten der bei dieser Methode nicht erfaßt wird, ferner das Hysterese behaftete Fliehkraftventil lassen Schaltungen zu, bei denen durch nicht synchronisierte Kupplungen erhebliche Schaltstöße auftreten.

Es ist bei hydrodynamisch-mechanischen Getrieben (DT-PS 10 48 162) bereits bekannt, eine Wandlerüberbrückungskupplung mit zwei Drehzahlmeßgebern auszustatten, die die Synchrondrehzahlen der Kupplungshälften feststellen und ein Umschalten bei synchroner Drehzahl gewährleisten. Es ist auch ganz allgemein bekannt, Drehzahlen von Wellen durch hydraulische Drehzahlmeßgeber festzustellen (DT-OS 14 50 786).

Die Aufgabe der Erfindung ist es. bei einem hydrostatisch-mechanischen Getriebe, den Schaltzeitpunkt des Obergangs wom rein hydrostatischen in den hydrostatisch-mechanischen Bereich im Sinne einer stoßfreien Umschaltung bei geringster Drückung der Drehzahl S einer Antriebsmaschine von mechanischen Meßwertgebern, wie z. B. Indikatorventilen, die auf Grund von Reibungsverlusten keine genauen drehzahlabhängigen Sollwerte liefern, unabhängig zu machen, wobei aber auch gleichzeitig hydraulische Fehlgrößen, wie z. B. die stets bei Last auftretenden Schlupfverluste, bei einem Soll-Istwertvergleich im Synchronisationspunkt mil zu berücksichtigen sind

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannte Anordnung mit '5 der im Anspruch 3 genannten Schaltungsanordnung.

Die Erfindung wird am Ausführungsbeispiel der Figur erläutert

Eine schaltbare Kupplung 4, im folgenden 1. Kupplung genannt, ist zwischen dem Antrieb 1 des Hydro- staten und dem Überlagerungsgetriebe angeordnet Eine zweite schaltbare Kupplung 16, im folgenden 2. Kupplung genannt, ist zur Überbrückung des Überlagerungsgetriebes am Getriebeabtrieb angeordnet. Der 1. Kupplung sind zwei Drehzahl-Druckgeber 5. 6 zugeordnet, einer am Kupplungseingang, einer am Kupplungsausgang. In den Nebenschluß der Druckleitung des Drehzahl-Druckgebers im Abtrieb der 1. Kupplung ist ein 2/2-WegeventiI 81 als Sperrventil eingebaut, das vom Betriebsdruck des Hydrostaten geschaltet wird. Am Kupplungsausgang der 2. Kupplung ist ein weiterer Drehzahl-Druckgeber 18 angebracht. Beide Schaltkupplungen werden mittels eines 4/2-Wege-Schaltventils 40 zu- oder abgeschaltet. Dieses 4/2-Wege-Schaltventil 40 erhält den Schaltimpuls von den Dreh- zahl-Druckgebern der 1. Kupplung.

Der hydrostatische Leistungszweig besteht aus einer Verstellpumpe und einem Konstantmotor.

Die Verstellpumpe hat ein gegenüber dem theoretischen Schiuckvoiumen des Konstantmotors vergrö- ßertes theoretisches maximales Fördervolumen. Bei größeren Leistungen sind mehrere Einzelhydrostate vorgesehen.

Die als Verstellpumpe ausgeführte Hydrostatpumpe 8 wird von einem Steuer- und Regelgerät 60 verstellt und eingeregelt. Die Regelgröße ist der Betriebsdruck des Hydrostat-Hochdruckkreises, der über eine Druckleitung 20 in den Regler 60 auf den Keglerkolben 61 geleitet wird.

Die vom in der Antriebswelle der 1. Kupplung angeordneten Drehzahl-Druckgeber 5 abgehende Druckleitung 23 ist mit dem Steuerkolben 63 des Steuer- und Regelgerätes 60 des Hydrostaten verbunden. Auf den Verstellhebel 65 des Steuer- und Regelgerätes 60 wirkt eine Reglerfeder 62.

Die Zuleitungen zu dem Reglerkolben 61 und dem Steuerkolben 63 des Steuer- und Regelgerätes 60 sind nach der Erfindung mittels einzeln oder gemeinsam schaltbarer Abschaltventile 50,51 sperrbar. Der Schaltimpuls kommt von den Drehzahldruckgebern der 1. Kupplung 5 und 6. In das Gestänge 80 zwischen Steuer- und Regelgerät 60 ist ein weiterer Regler 70 eingebaut. Er besteht nach der Erfindung aus einem Kolben 72, der zwei voneinander unabhängige Drücke addiert und sich über eine Feder in einem Gehäuse abstützt.

Die beiden vorgenannten Drücke werden von dem in der Antriebswelle zur f. Kupplung 4 angeordneten Drehzahl-Druckgeber 5 und dem Druckgeber 18 in der Abtriebswelle der 2. Kupplung gebildet Eine weitere Pumpe, eine Niederdruck-Konstantstrompumpe 17, vorzugsweise eine Zahnradpumpe speist in die Drehzahl-Druckgeber 5, 6,18 ein und dient auch als Kupplungs-Schaltpumpe. Diese Pumpe 17 kann auch zur Befüllung des Hydrostaten herangezogen werden.

Auf die Darstellung der erforderlichen Ventile für den Niederdruckkreis und den Hydrostat wird verzichtet

Der Schaltpunkt der Kupplungen, d h. das Ende des rein hydrostatischen Betriebes beim Fahren vorwärts, wird so gelegt, daß er vor Erreichen der Nennleistung und der Nenndrehzahl der Antriebsmaschine liegt sinnvoll etwa im Bereich vom maximalen Motormoment

So wird ein Anteil des zur Verfügung stehenden Drehzahlbereiches des Antriebsmotors für die weitere Verstellung des Hydrostaten im Betriebsbereich hydrostatisch-mechanischer Leistungsübertragung nutzbar.

Beim rein hydrostatischen Fahren rückwärts steht der ganze Drehzahlbereich der Antriebsmaschine zur Verfügung. Ein Schalten in den Bereich hydrostatisch-mechanischer Leistungsübertragung ist ausgeschlossen.

In das Verstellgestänge 80 zwischen Steuer- und Reglergerät und Verstellpumpe is; eine Wendevorrichtung 90 eingebaut für Rückwärtsfahrt

Eine Eingangswelle 1 treibt über die Räder 2 und 3 die Hydrostatpumpe 8 und gleichzeitig die hier als Kupplungsschalt- und Hydrostat-Füllpumpe angeordnete Zahnradpumpe 17. Im Drehzahl-Druckgeber 5, von der Pumpe 17 über Leitungen 21 und 22 versorgt, bildet sich ein von der Höhe der Eingangsdrehzahl abhängiger Druck, der über Leitung 23 dem Steuer- und Reglergerät zugeführt und in Druckraum 64 auf Steuerkolben 63 wirkend auf der Reglerfeder sich über Schwenkhebel 65 abstützend die Hydrostatpumpe 8 drehzahlabhängig verstellt.

Mit Rad 2 ist die 1. Kupplung 4 verbunden, die, wenn geschlossen, über Welle 7 in das Überlagerungsgetriebe 34 eintreibt.

Auf Welle 7 ist ein Drehzahl-Druckgeber 6 angeordnet, der, wieder von Pumpe 17 über Leitungen 21, 25 versorgt, einen von der Drehzahl der Welle 7 abhängigen Druck erzeugt.

Beide Drehzahl-Druckgeber 5 und 6 haben dieselbe Auslegung und Zuordnung von Drehzahl und Druck. Der Drehzahl-Druckgeber 5 wirkt über Leitung 24 in der hydraulischen Verstellung 42 des Schaltventils 40. Der Drehzahl-Druckgeber 6 wirkt über Leitung 26 in der hydraulischen Verstellung 41 desselben Schaltventils 40.

Der Drehzahl-Druckgeber 5 wirkt auch in der hydraulischen Verstellung 53 des doppelten Sperrventils 50/51 über Leitung 23, der Drehzahl-Druckgeber 6 über Leitung 26 in der hydraulischen Versteilung 52 dieser Abschaltventil-Kombination.

Bei rein hydrostatischem Betrieb, z. B. während des Anfahrens vorwärts, ist Kupplung 4 geöffnet, während Kupplung 16 geschlossen ist. Die Drehzahl der Welle la ist gegenüber der GetriebeabtrieHwelle 35 und Welle 7 erhöht, der Druck in Leitung 24 und damit in Verstellung 42 des Schaltventils 40 hält dieses in Stellung A, derselbe Druck in Leitung 23 und in Verstellung 53 das doppelte Sperrventil 50/51 stellt diese in Stellung A.

Der Druck in der Ableitung des Drehzahl-Druckgebers 6 ist zu Beginn des Anfahrvorganges sehr klein

und steigt mit steigender Hydrostatverstellung an, bis bei Drehzahlgleichheit der Wellen la und 7 gleiche Drücke in den Leitungen 24 und 26 und damit in den hydraulischen Verstellungen 42 und 41 des Schaltventils 40 wirksam werden. Ein kleiner Flächenunterschied bei den Kolbenflächen der hydraulischen Verstellungen 41 und 42 ist derart unbestimmt, daß die Kolbenfläche der Verstellung 41 gegenüber der Kolbenfläche der Verstellung 42 nur wenig größer ist, und bewirkt ein Schalten des Schaltventils 40 in Stellung B. Das Sperrventil 81, vom Schaltdruck an Drehzahl-Druckgeber 5 über Leitung 83 und Verstellung 82 beaufschlagt, steht zum Schaltzeitpunkt in Stellung A, also gesperrt. Es schaltet auf Stellung B, wenn der Schaltdruck etwas unter dem Schaltdruck des Hochschaltens liegt, der zu Beginn des hydrostatisch-mechanischen Betriebsbereichs bei voller Nutzung des vorhandenen Maschinenmomentes vorhanden ist. Damit ist die Funktion der Schaltung gesichert.

Im selben Betriebspunkt, da auch von den Drücken der Drehzahlgeber 5 und 6 gesteuert, schaltet die Abschaltventilkombination 50/51, von den Drücken in Leitungen 23 und 26 auf die entsprechenden hydraulischen Verstellungen 53 und 52 einwirkend, in Stellung Ä Auch hier ist die Kolbenfläche der Verstellung 52 gegenüber der der Verstellung 53 wenig größer. Die Verstellung der Verstellpumpe 8 mittels Steuer- und Regelgerät 60 ist also bei Erreichen von Drehzahlgleichheit am Eingang und Ausgang der Kupplung 4 abgeschaltet und verriegelt. Ist Schaltventil 40 in Stellung B. ab Drehzahlgleichheit der Eingangswelle 1 und der Welle 7, wird die Kupplung 4 geschlossen und die Kupplung 16 gelüftet.

Die Übersetzung zwischen Rad 10 und Überlagerungsgetriebe 34 ist so gewählt, daß in diesem Betriebspunkt auch zwischen Rad 11, d.h. auch der Eingangsseite der Kupplung 16 und dem Abtrieb derselben, also an Welle 35 Drehzahlgleichheit vorherrscht.

Im Gegensatz zu bekannten Antrieben dieser Art. wird der Schaltzeitpunkt hier also nicht von geometrisch gleichen Verhältnissen in den Hydrostaten bestimmt, z. B. Schiefscheibenstellung. oder von annähernd gleichen Eingangs- und Abtriebsdrehzahlen an Kupplung 4 bei Verwendung eines reibungsschlußgesteuerten Indikatorventils, sondern ist einzig und allein abhängig von einem ölstromvergleich im Hydrostaten. d.h. einem Drehzahlvergleich unter Berücksichtigung aller maßgebenden Verluste. Aus diesem Grund muß die Verstellpumpe zum Zweck des Ausgleichs der Verluste größer sein als die maximale Ausschwenkung des Konstantmotors bzw. muß durch Anpassung der mechanischen Übersetzung in der Zahnradstufe 10/11 diesen Verlusten Rechnung getragen werden. Weitern π liegt der Synchronpunkt und Schattpunkt der Kupplungen 4 und 16 etwa bei maximalem Antriebsmotormo- meat also bei e<am

Nach erfolgter Schaltung der Kupplungen 4 und 16 wird im Betriebsbereich hydrostatisch-mechanischer Leistungsertr geahren.

Bd blockiertem Steuer- und Regelgerat 60 erfolgt die Regelung des hydrostatischen Zweiges des Antriebs über das DreJreaelverbaiten von Getriebeabtrieb und Antriebsmaschine m dem Regier 18.

Ober WeSe Ie. geschalteter Kupphrng 4. Welle 7. Pkmetearadträger 13, Pfeosetenräder 12, Sonsenrad 14 aid Wege 35 wird das Drehmoment der Antnebsma-

Nsch Lüften der Kapphing 16 and «eiterer Erhö

hung der Antriebsrnaschinendrehzahl an Welle la wird bei einer Verstellpumpenstellung gemäß Endstellung bei rein hydrostatischer Vorwärtsfahrt über das Überlagerungsgetriebe, dessen Hohlrad 11 das Rad 10, den Hydro-Konstantmotor 9 und über die Verstellpumpe 8 in das Getriebe Blindleistung zurückgeführt.

Die Verstellpumpe wird bei weiterer Drehzahlerhöhung der Welle la, also Druckanstieg in Leitungen 23 und 33, zurückgeschwenkt, die also Blindleistung reduziert. Das geschieht in Regler 70.

Der in Drehzahl-Druckgeber 5 sich nun erhöhende Druck wirkt in Regler 70 über Leitung 33 auf den Stufenkolben 72 in Druckraum 74. Die gleichzeitig erfolgende Erhöhung der Getriebeabtriebsdrehzahl an WeI-Ie 35 und Druck in Dreh?ahl-Druckgeber 18 wirkt über Leitung 32 in Druckraum 73 auf denselben Stufenkolben 72. Beide Druckkräfte wirken gegen Reglerfeder 75 und verkürzen das Verstellgestänge 80 und bewirken damit ein Rückstellen der Verstellpumpe bis zur Null-Förderung und darüber hinaus ein Ausschwenken der Verstellpumpe in der Gegenrichtung.

Damit wird die Abtriebsdrehzahl des Hydromotors 9 umgekehrt, es ergibt sich eine Summierung der Einzelleistungen im Überlagerungsgetriebe 34. Nun wird bei Fahrwiderstandserhöhung am Getriebeabtrieb mittels Drehzahldrückung am Getriebeabtrieb geregelt. Eine Reduzierung der Drehzahl der Welle 35 hat eine Druckreduzierung an Drehzahl-Druckgeber 18 in Leitung 32 zur Folge. Das Gestänge 80 längt sich und regelt über den Hydrostaten bzw. die Hydrostatpumpe 8 auf höhere Zugkraft zur Überwindung der Fahrwider stände. Die Verwendung eines Drehzahl-Druckgebers 18 im Getriebeabtrieb verhindert eine unzulässig hohe Drückung der Antriebsmaschine, da die Hydrostatpumpe 8 jede Widerstandserhöhung sofort ausregelt und damit die Drehzahländerung an Welle la praktisch Null ist.

jede zusätzliche Drückung an der Welle la wird jedoch auch zur Korrektur in Regler 70 herangezogen.

Ein Umschalten der Kupplungen 4 und 16 ist ausgeschlossen. Auch das doppelte Sperrventil 50/51 bleibt entsprechend geschaltet. Bei Fahrgeschwindigkeitsreduzierungen durch erhöhte Fahrwiderstände oder Gaswegnehmen an der Antriebsmaschine wird der Regler 70 so verstellt, daß das Gestänge 71/76 gelängt wird bis zum voll ausgefahrenen Zustand.

Da in diesem Zustand eine weitere Drückung nur infolge einer Überlastung der Antriebsmaschine erfolgen kann, oder durch Gaswegnehmen am Antriebsmotor eingegeben wird, ist der Druck am Drehzahldruckgeber 5 vor der 1. Kupplung der Schaltbefehl für das Rückschalten von mechanischem-hydrostatischem Betriebsbereich in den hydrostatischen Betriebsbereich.

Das Sperrventil 81 wird nun vom Druck über Lei-SS lung 83 in der hydraulischen Verstellung 82 belastet end verstellt sich aas Stellung A wieder in Stellung &

Der Druck in Leitung 26 des Drehzafel-Orackgebers 6 bricht zusammen und Scbahventi 40 siefit in Stefftmg A Damit schallen die Kopptangen 4 und 16 auf rein hydrostatischen Betrieb.

Auch Sperrventil 50/51 schaltet wieder auf A, das Steuer- und Regelgerät ist wieder im Einsatz.

Da beim Ke&wär^a&eB krane Dretesfdgteichheit zwischen WeIe I end WeBe 1 erhalten wird, ist Merför

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bei 91 der Weg des Verstellgestänges 71 so umgesteuert, daß die Verstellung 80 der Verstellpumpe 8 umschwenkt.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Getriebes ist wie folgt: Es wird rein hydrostatisch angefahren. Dann erfolgt über die Drehzahl-Druckgeber selbsttätig gesteuert die Umschaltung auf hydrostatisch-mechanischen Antrieb in Leistungsverzweigung. In diesem Betriebszustand erfolgt durch den Regler 70 eine Anpassung des Pumpenaufnahmemomentes an das Moment der Antriebsmaschine I. Das garantiert einen Betrieb mit geringster möglicher Motordrückung.

Beim Anfahren wird der Hydrostat bis in die Endstellung ausgeschwenkt und dann langsam wieder bis zurück auf Nullstellung gebracht. In dieser Nullstellung erfolgt rein mechanischer Antrieb.

Dann wird über die Nullstellung hinaus weitergefahren mit hydraulisch-mechanischer Leistungsverzweigung. Die selbsttätige Steuerung dieses Betriebsablaufes erfolgt mit Hilfe der Drehzahl-Druckgeber.

Diese Drehzahldruckgeber bewirken bei einem erfindungsgemäßen Getriebeaufbau zusammen mit der Schaltungsanordnung, daß die Kupplungen so schließen, daß ein stoßfreies Schalten gegeben ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche: 23

1. Hydrostatisch-mechanisches Getriebe mit Leistungsverzweigung, insbesondere für Fahrantriebe. S mit einem hydrostatischen Leistungszweig und einem mechanischen Leistungszweig, die sich in einem getriebeausgangsseitigen dreigliedrigen Umlaufrädergetriebe vereinigen, wobei zum Schalten eines rein hydrostatischen bzw. eines hydrostatischmechanischen, leistungsverzweigenden Betriebsbereichs zwei Kupplungen vorgesehen sind, von denen die eine den mechanischen Leistungszweig öffnet bzw. sperrt und die andere das Umlaufrädergetriebe sperrt bzw. wirksam macht, mit einer auto- 'S matischen Stelleinrichtung für die Stellpumpe im hydrostatischen Leistungszweig und einer automatischen, bei synchroner Drehzahl der Kuppfungshälften schaltenden Umschaltein, ichtung für die Kupplungen, wobei im unteren Eingangsdrehzahlbereich die automatische Steuerung durch den Getriebehochdruck beeinflußt wird und im oberen Eingangsdrehzahlbereich eine automatische drehzahlabhängige Steuerung der Stellpumpe erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Ein- *5 gangsdrehzahl (Welle Ia), der Zwischenwellendrehzahl (Welle 7) und der Ausgangsdrehzahl (Welle 35) Drehzahl-Druckgeber (S, 6 und 18) und zur Pumpeneinstellung ein Stellgestänge (80.90, 71,76) vorgesehen sind auf das ein Differenzdruck eines er- sten Reglers (60), gebildet aus dem Getriebehochdruck (Leitung 20, Kolben 61) und dem Eingangsdrehzahlmeßdruck (5, Leitung 23, Kolben 63) während eines rein hydrostatischen Betriebsbereichs einwirkt und daß in das Gestänge ein gegen eine Feder wirkender Kolben (72) mit zwei Druckflächen (74, 73) als zweiter Regler (70) angeordnet ist. die gleichsinnig von den Eingangs- und Ausgangsdrehzahlmeßdrücken beaufschlagt sind, und im hydrostatisch-mechanischen Betriebsbe^reich der erste Regler (60) in seiner jeweiligen Umschaltstellung verriegelt wird, wobei der nun allein wirksame zweite Regler (70) die bisherige Stellrichtung der Stellpumpe (8) umkehrt, und über Drehzahlsteigerung der Antriebsmaschine bis Nenndrehzahl sowie Steigerung der Abtriebswellen-Drehzahl eine Fahrgeschwindigkeitserhöhung bewirkt, und daß die Synchrondrehzahlen der ersten Kupplung (Ki) durch die Drehzahlmeßgeber (5. 6) für die Eingangswellen- bzw. Zwischenwellendrehzahl festge- stellt werden.

2. Hydrostatisch-mechanisches Getriebe nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschalter (90) für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt mit dem Gestänge (80) gekoppelt ist.

3. Schaltungsanordnung zum stoßfreien Schalten des Getriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahldruckgeber (5, 6) der Kupplung KX über Druckleitungen (24, 26) an Betätigungsorgane (41, 42) eines Umschaltventils (40) angeschlossen sind, daß in der Stellung A die Kupplung Kl schließt und Kupplung KX öffnet, für rein hydrostatischen Antrieb, und in Stellung B die Kupplung KX schließt und Kupplung Kl öffnet, für hydrostatisch-mechanische Leistungsübertragung, und daß Leitung (24) an das Betätigungsorgan (82) eines umschaltbaren Sperrventils (81) angeschlossen ist und in Stellung B des Sperrventils die Lei- 100