DE2307082C3 - Knives and knife holders for face cutter heads of gear cutting machines for spiral bevel gears - Google Patents

Knives and knife holders for face cutter heads of gear cutting machines for spiral bevel gears

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DE2307082C3 DE19732307082 DE2307082A DE2307082C3 DE 2307082 C3 DE2307082 C3 DE 2307082C3 DE 19732307082 DE19732307082 DE 19732307082 DE 2307082 A DE2307082 A DE 2307082A DE 2307082 C3 DE2307082 C3 DE 2307082C3
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Friedrich 5290 Wipperfuerth Doerpinghaus
Rolf 5630 Remscheid Wiegand
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Klingelnberg GmbH
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Witwe Ferdinand Klingelnberg Soehne GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/12Milling tools
    • B23F21/22Face-mills for longitudinally-curved gear teeth
    • B23F21/223Face-mills for longitudinally-curved gear teeth with inserted cutting elements
    • B23F21/226Face-mills for longitudinally-curved gear teeth with inserted cutting elements in exchangeable arrangement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Description

entstehenden Kopfschneidknnte, zur Senkrechlebene geneigt geführt. In der ArbeitssteMung der Messer (Fig. 2 und 5a, 5b) ergeben sich dadurch zugleich die Freiwinkel ζ an den Flankcnscbneidkanten. Soll außerdem an einer der beiden entstehenden Fhinkenschneidkanten — für rechts- oder linksschiifciclende Messer — ein Spanwinkel ;-, vorgesehen werden. dann muß die Trennebene noch zusätzlich um den Winkel yr um die betreffende Schneidkante gedreht verlaufen, In der um i)k geneigten Arbeitsstellung der Messer, in der die Schneidkanten in einer Parallelebene zur Messerkopfachse liegen, ergibt sich in diesem Falle auch für die Kopfschneidkante ein kleiner Spanwinkei yk, Natürlich kann, wenn es erwünscht ist, durch eine entsprechende Schnittführung auch ein größerer Spanwinkei für die Kopfschneidkante vorgesehen werden.The resulting head cutting could be inclined to the vertical plane. In the working control of the knives (FIGS. 2 and 5a, 5b), this also results in the clearance angles ζ at the flank cutting edges. In addition, a rake angle should be provided on one of the two resulting finch cutting edges - for right or left cutting knives. then the parting plane must also run rotated by the angle y r around the relevant cutting edge.In the working position of the knife inclined by i) k , in which the cutting edges lie in a plane parallel to the knife head axis, in this case there is also a for the head cutting edge smaller rake angle y k , of course, if desired, a larger rake angle can be provided for the head cutting edge by means of an appropriate cutting guide.

In jedem Falle werden die durch den schrägen r Schnitt des prismatischen Stabes in der gekipptenIn any case, the inclined r section of the prismatic rod in the tilted

;-|·· a-^lp 3» Arbeitsstellung sich ergebenden Unterschiede zwitV W, L sehen den wirksamen Schneidkantenprofilwinkeln ~r^* ' und der, Winkeln des Stabquerschnities rechnerisch ρ ermittelt und das Querschnittprofil so ausgebildet,; - | ·· a- ^ lp 3 »working position resulting differences between V W, L see the effective cutting edge profile angles ~ r ^ * ' and the' angles of the rod cross-section ρ determined by calculation and the cross-sectional profile designed so,

•\ daß die Schneidkanten in der Arbeitsstellung das vor- • \ that the cutting edges in the working position

" I " geschriebene Bezugsprofil verkörpern.
\ D'.e aus dem Stab abgetrennten Messer 12 haben
"I" embody the reference profile written.
\ D'.e have knife 12 severed from the rod

-· parallele Span- und Rückenfiächen 13 und 15 (F i g. 2), UZ wodurch ein sehr einfaches Scharfschleifen ohne- parallel rake and back surfaces 13 and 15 (Fig. 2), UZ making a very easy sharpening without

'''i Sonderspannvorrichtungen, z, B. durch Auflegen der'' 'i Special clamping devices, e.g. by placing the

i[ .-Messer mit ihren Rückenflächen auf die Magnet-i [. knives with their back surfaces on the magnetic

\p - - spannplatte einer FlächenschL'ifmascJiine, möglich ist. ' ' ^ Die Messer sind zur Befestigung am Fuß 16 ξ schwalbenschwanzförmig ausgebildet. Als Befe«ti- el ^lungsflächen können auch die Verlängerungen der /"* Messerflanken dienen, wenn es die Abmessungen erlauben, wodurch eine weitere Vereinrachung erreicht wird. \ p - - clamping plate of a surface grinding machine is possible. `` ^ The knives are dovetail-shaped for attachment to the foot 16! Ϊ ξ. As BEFE "ti el ^ development areas and the extensions of the ~ · /" * knife edges can be used if permitted by the dimensions, thereby achieving more Vereinrachung.

l-_ F i g. 2, 3, 4 zeigen, wie die Messer im Messerkopf befestigt werden. Die Messerhalter 17 wcden mit ; rechteckigen Schäften in entsprechender. Ausnehmungen im Messerkopf 18 aufgenommer, und mittels Druckschrauben 19, 20 gespannt. Dk Messerhalter haben in ihren Kopfteil, der in Mcserlängsrichtunk untsr dem Kopffreiwinkel 0k geneigt ist, zur Aufnahme der Messer eine schwclbenschwanzförmige Nut 21 eingearbeitet. Durch Zusammendrücken des Mej'ierhalters, der zu diesem Zweck in Längsrichtung mit einem Schütz 12 versehen ist, mit derDruckfchraubc 20, wird das Messer 12 festgeklemmt. Solange mit einer Messergrößc gearbeitet wird, verbleibt der Messerhalter 17 mit der Druckschraube 19 im Messerkopf gespannt. Zum Zwecke des Scharfsehleifens werden lediglich die Messer 12 durch Lösen der Druckschrauben 20 ausgebaut. l-_ F i g. 2, 3, 4 show how the knives are attached in the cutter head. The knife holder 17 wcden with; rectangular shafts in corresponding. Recesses in the cutter head 18 received and tightened by means of pressure screws 19, 20. In their head part, which is inclined in the longitudinal direction below the head clearance angle 0 k , the knife holders have a pigtail-shaped groove 21 worked into them to accommodate the knives. By pressing together the knife holder, which for this purpose is provided with a contactor 12 in the longitudinal direction, with the pressure screw c 20, the knife 12 is clamped in place. As long as one knife size is used, the knife holder 17 remains clamped with the pressure screw 19 in the knife head. For the purpose of sharp-sighting, only the knives 12 are removed by loosening the pressure screws 20.

Da das Profil in Längsrichtung der Messer unveränderlich ist, können die Messer unabhängig vom Abschliffzustand durch Längsverschieben in der Schwalbenschwanznut bei Verwendung einer cin-Since the profile in the longitudinal direction of the knife is unchangeable , the knives can be moved lengthways in the, regardless of the state of grinding Dovetail groove when using a cin-

fachen Anschlaglehre in ihre richtige Lage gebracht werden. Es können ohne Schwierigkeit Messer von unterschiedlichem Abschliffzustand in einen Messerkopf eingesetzt werden.fold stop gauge can be brought into its correct position. It can knives from without difficulty different state of stock removal in one cutter head can be used.

Mit einer Messergröße kann ein Modulbereich inWith one knife size, a module area in

bestimmten Grenzen verzahnt werden, wenn die Zahnkopfbreite des gegebenen Messers zum vollständigen Ausarbeiten des Zahnlückengrundes genügt.certain limits are geared when the tooth tip width of the given knife to the full Working out the bottom of the tooth gap is sufficient.

Wenn die Messer ohne Spanwinkei γ? an den Schneidkanten ausgeführt sind, können die gleichenIf the knives without rake angle γ? are carried out on the cutting edges can be the same

Messer für inks- und rechtsspiralige Messerköpfe verwendet werden.Knives for incised and right-hand spiral cutter heads be used.

Wenn die erfindungsgeniäßen Messer beim Verzahnen von Spiralkegelrädern mit zykloidenförmigen Flankenlängslinien eingesetzt werden, dann müssenIf the knife according to the invention when cutting spiral bevel gears with cycloidal Flank longitudinal lines are used, then must

die Messer einer Messergruppe, die durch die gleiche Lücke des zu verzahnenden Rades laufen, in bekannter Weise im Messerkopf in einer Spirale aufeinander folgen. Die Schneidkanten der Messer müssen mit ihrer Projektion in der Teilebene sinen Kreis mit demthe knives of a knife group, which run through the same gap of the gear to be toothed, in known Way in a spiral in the cutter head. The cutting edges of the knives must with their projection in the partial plane sinen circle with the

Radius 0,5 · m„ ■ z,„ tangieren ^ig. 3) wobei m„der Normalmodu! bei der mittleren Radbreite und zw die Gangzahl des Messerkopfes ist.Radius 0.5 · m "■ z," tangent ^ ig. 3) where m “the normal modulus! at the mean wheel width and z w is the number of turns of the cutter head.

Ein Schnitt durch das geradflankige, verkippt eingespannte Messer längs der Linie CC in Fig. 4 zeigt die FreiwinkeJ ζ an den Flanken innen und außen, (F i g. 5 a). Die Begrenzungslinien der Schnittfläche des Messers müssen innerhalb der Spiralen Spa und Sp1 verlaufen. Ein Messer, das nicht in den Steigungswinkel der Spiralen Sp11 und Spt eingeschwenkt istA section through the straight-flanked, tilted, clamped knife along the line CC in FIG. 4 shows the clearance angles ζ on the flanks inside and outside, (FIG. 5 a). The boundary lines of the cutting surface of the knife must run within the spirals Sp a and Sp 1 . A knife that is not swiveled into the helix angle of the spirals Sp 11 and Sp t

(F i g. 5 a) muß vom Punkt Pn an zur Rückenfläche hin freigeschliffen werden, da es hier mit seiner Außenfläche die Spirale Sp11 schneidet, so daß die ausnutzbare Messerlänge nur bis P11 reicht. Durch Drehen des Messers in die Spiralsteigung um den Winkel η (Fig. 5 a) must be ground free from point P n to the back surface, since here it intersects the spiral Sp 11 with its outer surface, so that the usable knife length only extends to P 11 . By turning the knife in the spiral pitch by the angle η

(Fig. 5b) erzielt man die Flankenfreiheit über die ganze Messerlänge. Um das Messer in die gedrehte Lage zu bringen, muß die Schwalbenschwanznut zur Aufnahme de· Messer in den Messerhaltern um den Winkel ;; gedreht eingearbeitet werden.(Fig. 5b) the flank freedom is achieved via the whole knife length. To bring the knife into the rotated position, the dovetail groove must be used The knife is held in the knife holder at an angle ;; be incorporated rotated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die als abPatentanspruch: getrennte Stücke eines einschließlich eines schwalbcn-The problem is solved by the fact that as a patent claim: separate pieces of one including a swallow schwanzföimigen Fußtciles fertig profilierten, geradenTail-shaped foot pieces finished, profiled, straight Messer und Messerhalter für Stirnmesserköpfe prismatischen Stabes hergestellten Messer, deren von Verzahnmaschinen für Spiralkegelräder, bei 5 Spanflüchen mit den Irennflachen im biub zusamdenen die Messer zur Bildung von Freiwinkeln an menfallen, wobei die Messerhalter aus einem rechtihren Schneiden in gegenüber ihrer Erzeugungs- eckiger, teilweise geschlitzten, der Aulnahme im Messtellung verkippter Lage in Messerhaltern aufge- serkopf dienenden Schaft und einem Kopfteil mit nomnien und längseinstellbar festgespannt sind einer unter dem vorgesehenen Winkel mr Messerund so profiliert sind, dew sie in der Einspann- *° kopfstirnfläche eingearbeiteten durch eine klemnistellung bei der Drehung des Messerkopfes um schraube zusammendrückbaren Schwalbenschwanzseinc Achse mit ihren Schneidkanten die Flanken nut, bestehen.Knife and knife holder for face cutter heads prismatic rod manufactured knives, their of gear cutting machines for spiral bevel gears, with 5 chip flanks with the Irennflachen in the biub the knives for the formation of clearance angles on menfallen, the knife holder from one right Cutting in opposite to their generation angular, partially slotted, the opening in the measuring position tilted position in knife holders upside down serving shaft and a head part with Nomnien and adjustable lengthways are clamped one at the intended angle mr Messerund are profiled in such a way that they are incorporated into the clamping * ° head face by means of a clamping position when rotating the cutter head around screw compressible dovetail c Axis with their cutting edges the flanks groove. eines Planrades mit vorgeschriebenem Profil ver- Gegenüber den bisher in den Messerköpfen von körpern, dadurch gekennzeichnet, daß Verzahnmaschine vorwiegend verwendeten, aus die als abgetrennte Stücke eines einschließlich 15 einem Stück mit einem Schneidenteil und einem Beeincs schwalbenschwanzförmigen Fußteiles fertig festigungsschaft bestehenden Messer, haben die Mesprofilicrten, geraden prismatischen Stabes herge- scr und Messerhalier nach der Erfindung außer ihrer stellten Messer, deren Spanfiächen mit den Trenn- einfachen Hcrstellbarkeit den Vorteil, daß sie in einfachen im Stab zusammenfallen, wobei die Mes- fachster Weise auf einer normalen Flachschleifserhalter aus einem rechteckigen, teilweise ge- 20 !maschine mit Magnetfutter scharfgescliliffen und schlitzten, der Aufnahme im Messerkopf dienen- ohne Zuhilfenahme von Beilegeplatten oder Einstellden Schaft und einem Kopfteil mit einer unter keilen, durch Längsverschieben in der Aüfnahmenut dem vorgesehenen Winkel zur Messerkopfstirn- des Messerhalters auf di. richtige Position im Messerlläche eingearbeiteten, durch eine Klemmschraube kopf eingestellt werden können. Diese Einstellbarkeit zusammendrückbaren Schwalbenschwanznut, be- 25 ermöglicht es außerdem noch, ein für einen bestimmstehen. ten Modul dimensioniertes Messer nicht nur fur diesen, sondern innerhalb eines gewissen Modulbereiches ■verwenden zu können.of a face gear with a prescribed profile compared to the previous ones in the cutter heads of bodies, characterized in that the gear cutting machine mainly used from as separated pieces one including 15 one piece with a cutting part and a bead The dovetail-shaped foot part of the already existing knife has the measuring profiles, straight prismatic rod herge- scr and Messerhalier according to the invention besides her presented knives whose rake faces with the separable easy manufacturability the advantage that they are in simple coincide in the bar, with the measurement most often on a normal flat grinding holder from a rectangular, partly sharpened machine with magnetic chuck and slits, are used for receiving in the cutter head - without the aid of shims or adjustment plates Shank and a head part with a wedge under, by longitudinal displacement in the receiving groove the intended angle to the knife head face of the knife holder on di. correct position in the knife surface incorporated, can be adjusted by a clamping screw head. This adjustability compressible dovetail groove, it also makes it possible to stand for one. Knife dimensioned for the fourth module not only for this, but within a certain module range ■ to be able to use. Bei einer weiteren bekanntgewordenen Ausfüh-In another known execution 30 rungsform sind uie Messer als rechteckige prismatische Stäbe ausgebildet, die unmittelbar in Ausneh-The shape of the knife is rectangular, prismatic Formed rods that are directly Die Erfindung hat eine neue Form der Messer und mungen am Umfang des Messerkopfkörpers so auf-The invention has a new shape of the knife and mung on the circumference of the knife head body so on- ihrer Halterung in den Stirnmesserköpfen von Ver- genommen und festgespannt sind, daß ihre Längsachsetheir holder in the face cutter heads are removed and clamped so that their longitudinal axis zahnmaschinen für Spiralkegelräder zum Gegenstand, die Messerkopfachse unter einem kleinen WinkelGear machines for spiral bevel gears to the subject, the knife head axis at a small angle bei denen die Messer zur Bildung von Freiwinkeln 35 kreuzt. Diese in ihrer Längsrichtung einstellbarenin which the knife crosses to form clearance angles 35. These adjustable in their longitudinal direction an ihren Schneiden in gegenüber ihrer Erzeugungs- Messer müssen bei jedem Scharfschliff nicht nur anon their cutting edges in relation to their generating knives do not just have to be sharpened with each sharpening stellung verkippter Lage längsverstellbar im Messer- der Spanfläche, sondern auch an allen FreiflächenTilted position can be adjusted lengthways in the knife or rake face, but also on all free surfaces halter eingespannt und so profiliert sind, daß sie in zur Bildung neuer Schneidkanten nachgeschliffen,holders are clamped and profiled so that they are reground to form new cutting edges, der Einspannstellung bei der Drehung des Messer- also bei jedem Gcharfschliff völlig profiliert werden,the clamping position when rotating the knife - i.e. with each sharpening of the blade, are fully profiled, kopfes um seine Achse mit ihren Schneidkanten die 4° wozu es spezieller Einrichtungen bedarf.head around its axis with its cutting edges the 4 ° which requires special facilities. Flanken eines Planrades mit vorgeschriebenem Profil Die erfindungsgemäße Ausbildung der Messer undFlanks of a crown gear with a prescribed profile The inventive design of the knife and verkörpern. ihrer Befestigung werden an Hand der Zeichnungembody. their attachment will be based on the drawing Die Erfindung geht mit diesem Oberbegriff von erklärt. In drr Zeichnung stellt dar
einem Stand der Technik aus, wie er durch die DT-OS Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des prismati-1 627 360 bekanntgeworden ist. Bei der dortigen 45 sehen Stabes mit Andeutung der Trennlinien.
Ausführung sind die Messer als Abschnitte eines F i g. 2 einen Schnitt durch den Messerhalter und ringförmigen Drehkörpers ausgebildet, dessen Quer- Messerkopf längs der Linie AA in hip 3.
schnitt im oberen Teil das Messerprofil und im un- fig- 3 eine Draufsuht .iuf ein M-sser mit Messerleren Teil einen schwalbenschwanzförmigen Fuß be- halter im Messerkopf.
The invention is explained with this generic term. In drr drawing represents
a prior art, as it has become known through the DT-OS Fig. 1 a perspective view of the prismatic 1 627 360. At 45 there you can see a bar with a hint of the dividing lines.
The knives are designed as sections of a fig. 2 shows a section through the knife holder and the annular rotating body, the transverse knife head of which is formed along the line AA in hip 3.
cut the knife profile in the upper part and a top view in the figure below. On a knife with a knife part a dovetail-shaped foot holder in the knife head.
sitzt. Dieser schwalbcnschwanzförmige Fußteil, der 5" Fig. 4 einen Schnitt durch den Messerkopf längssits. This dovetail-shaped foot part, of 5 ", FIG. 4, shows a longitudinal section through the cutter head als Ausschnitt aus diesem Drehkörper innen und d>-r Linie BB in Fig. 3 mit Ansicht der Spanflächeas a section of this rotating body inside and d> -r line BB in Fig. 3 with a view of the rake face außen kreisförmig verläuft, muß zur Aufnahme in des Messers und Messerhaltcr·«.runs in a circle on the outside, must be fitted in the knife and knife holder. den Meiserhaltern längskegelig nachbearbeitet wer- Fig. 5a einen Schnitt durch ein Messer längs derthe master holders are reworked in a longitudinally conical manner den, das Messer hat also nach dem Heraustrennen Linie CC in Fig. 4 mi! den eingezeichneten Spiralenden, the knife has so after cutting out line CC in Fig. 4 mi! the drawn spirals aus dem kompakten Messerring noch nicht seine fer- 55 Spn und Sp1. 55 Sp n and Sp 1 . tige Form. Der Teil des Messerhalters, der den keil- Fig. 5b einen Schnitt durch ein in die Spiralstreiförmig verlaufenden schwalbenschwanzförmigen Be- gung gedrehtes Messer längs eier Linie CC in F1 g. 4 festigungsfuß dci Messers aufnimmt, muß eine ent- mit den eingezeichneten Spiralen Sp0 und Sp,.
sprechende keilförmig verlaufende Aufnahmenut er- In F i g, 1 ist ein Teil eines prismatischen Stabes halten. 60 dargestellt, der, abgesehen von Profilkorrekturen und Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Messer Kopfrundung, aus ebenen Flächen mit geraden Kan- und zu ihrer Aufnahme geeignete M halter zu ten gebildet ist und von dem. wie durch die Trennschaffen die diese Nachteile nicht aufweisen, sondern linien 11 dargestellt, die einzelnen Messer 12 abgebis auf das Scharfschleifcn an der Spanfläche nach trennt werden. Die Trcr.nflachc wird im Stab so gedem Abtrennen von ihrem kompakten Grundkörper 65 legt, daß die Spanfläche unmilielbar entsteht. Zu an allen Flächen einschließlich des Befestigungsfuß- diesem Zweck wird der Trennschnitt durch den Stab teiles fertig profiliert sind und keiner weiteren Nach- nichi rechtwinklig zur Stabachse, sondern in Zahnbearbeitung bedürfen. höhenrichtung um den Winkel ί)ύ. den Freiwinkcl der
term shape. The part of the knife holder which has the wedge-shaped Fig. 5b shows a section through a knife that is rotated in the spiral-striped dovetail shape along a line CC in F1g. 4 mounting foot dci knife, one must correspond to the drawn spirals Sp 0 and Sp ,.
speaking wedge-shaped receiving groove. In Fig. 1 a part of a prismatic rod is held. 60 shown, which, apart from profile corrections and The invention is based on the object, knife head rounding, formed from flat surfaces with straight Kan- and M holder suitable for receiving them and from the. As shown by the cutting blades which do not have these disadvantages, but lines 11, the individual knives 12 are separated after the sharp grinding on the rake face. The flat surface of the door is placed in the rod in such a way that it is separated from its compact base body 65 so that the rake face is immeasurable. For this purpose, the separating cut through the rod part is completely profiled on all surfaces including the fastening foot and does not require any further niches at right angles to the rod axis, but in tooth processing. height direction by the angle ί) ύ . the clearance angle of the
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E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
EGA New person/name/address of the applicant