DE2300163B2 - Method and device for correcting position errors in tracks - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Korrektur von Lagefehlern in Gleisen mittels eines Bezugssystems, das sich längs des Gleises aus dessen korrigiertem Bereich über die Korrekturstelle in den noch nicht korrigierten Bereich erstreckt, wobei an einem ersten Gleispunkt ein charakteristischer Vergleichsmeßwert und aus diesem ein für die Korrekturstelle gültiges Meßwertverhältnis ermittelt wird.The invention relates to a method for correcting position errors in tracks by means of a Reference system that extends along the track from its corrected area via the correction point in the not yet corrected area, with a characteristic comparative measured value at a first track point and from this a valid measured value ratio for the correction point is determined.

Ferner ist Gegenstand der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention also relates to a device for carrying out this method.

Es sind bereits eine Reihe von Verfahren der genannten Art bekanntgeworden. So wird bei den in der DE-PS 11 26 437 beschriebenen sogenannten Zweisehnenverfahren in einem jeweils durch eine Sehne begrenzten Gleisabschnitt zuerst ein einem Punkt des Gleises zugeordneter lagebestimmter Wert in bezug auf diese Sehne gemessen und dann aus diesem Wert ein dem gleichen Punkt zugeordneter analoger Wert in bezug auf eine kürzere Seime durch Umrechnung mit Hilfe des Längenverhältnisses der beiden Sehnen errechnet. Danach wird das Gleis so lange verschoben, bis der an der kürzeren Sehne gemessene Wert mit dem für sie errechneten Wert übereinstimmt.A number of processes of the type mentioned have already become known. So with those in the DE-PS 11 26 437 described so-called two-tendon method in a section of track bounded by a chord first at a point of the The position-specific value assigned to the track is measured in relation to this chord and then entered from this value analog value assigned to the same point with respect to a shorter Seime by conversion with Calculated using the length ratio of the two tendons. Then the track is shifted for so long until the value measured on the shorter chord agrees with the value calculated for it.

Beim sogenannten Einsehnenverfahren, das in der DE-PS 12 17 423 beschrieben ist, wird vorerst an einem ersten Gleispunkt im bereits ausgerichteten Bereich des Gleisabschnittes die Pfeilhöhe in bezug auf die Sehne gemessen und dann aus dieser Pfeilhöhe eine auf dieselbe Sehne bezogene Soll-Pfeilhöhe für die Korrekiurstelle ermittelt. Anschließend wird das Gleis im Bei eich der Korrekturstelle so weit verschoben, bis die Soll-Pfeilhöhe mit der Ist-Pfeilhöhe übereinstimmt.When the so-called one chord method, which is described in DE-PS 12 17 423, is initially on a first track point in the already aligned area of the track section, the arrow height in relation to the chord measured and then from this arrow height a target arrow height related to the same chord for the correction point determined. The track is then shifted in the calibration of the correction point until the The target arrow height corresponds to the actual arrow height.

Die bekannten Verfahren sind ihrer Natur nach nur Näherungsverfahren, und die Genauigkeit des erreich-The known methods are by their nature only approximate methods, and the accuracy of the

Ki ten Ergebnisses ist zwangsläufig von der Lage des Endpunktes des Bezugssystems, bei den obengenannten Sehnenverfahren von dem im unkorrigimen Gleisbereich liegenden Sehnenendpunkt, abhängig. Fällt ein Sehnenendpunkt auf eine stark außerhalb der Soll-LageKi th result is inevitably dependent on the location of the End point of the reference system, in the case of the above-mentioned chord method from that in the uncorrective track area lying tendon end point, dependent. If a chord end point falls on a strongly outside the target position

ι ί des Gleises liegende Stelle, wird ein größerer Restfehler im Gleis an der Korrekturstelle verbleiben. Derselbe Nachteil tritt auch bei jenen Nivellierverfahren auf, bei denen die Bezugsgerade oder Ebene durch einen oder mehrere Punkte, einerseits am korrigierten, anderseits am unkorrigierten Gleis, gelegt wird.ι ί of the track is a major residual error remain in the track at the correction point. The same disadvantage also occurs with those leveling methods which the reference line or plane through one or more points, on the one hand at the corrected, on the other hand on the uncorrected track.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren der eingangs genannten Art die verbleibenden Fehler zu verkleinern, was dadurch erreicht wird, daß das Meßwertverhältnis wahlweise vergrößert undThe invention is based on the object, in a method of the type mentioned at the outset, the remaining To reduce errors, which is achieved in that the measured value ratio optionally increases and

2^r< die Lage des Gleises so lange verändert wird, bis sie mit dem vergrößerten Meßwertverhältnis übereinstimmt. 2 ^r < the position of the track is changed until it agrees with the increased measured value ratio.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht z. B. beim Richten eines Gleises, das von der Soll-Lage nach beiden Seiten hin abweicht, eine Verkleinerung derThe inventive method enables z. B. when straightening a track from the target position after deviates on both sides, a reduction in the

ii. verbleibenden Fehler und damit eine größere Annäherung an die Soll-Lage als bisher. Am Beginn einer zu richtenden Gleisstrecke kann es zweckmäßig sein, nach einem der bisherigen Verfahren zu arbeiten.ii. remaining error and thus a greater approximation to the target situation than before. At the beginning of a track to be straightened, it can be useful to follow to work one of the previous procedures.

Eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsge-A device for carrying out the invention

r· mäßen Verfahrens ist ausgestattet mit Rieht- und Stopfwerkzeugen zum Ausrichten des Gleises der Seite und/oder Höhe nach an Hand eines Bezugssystems, welches mindestens eine sich von einem vorderen, im unkorrigierten Gleisbereich bis zu einem hinteren, imThe r · m process is equipped with rectifying and Tamping tools for aligning the side and / or height of the track using a reference system, which is at least one from a front, in the uncorrected track area to a rear, in the

4(i korrigierten Gleisbereich befindlichen Ende erstreckende Bezugsgerade aufweist, in deren Verlauf im korrigierten Gleisbereich ein einen Meßwert festlegender Sollwertgeber und ein den Rieht- bzw. Stopfwerkzeugen zugeordneter, einen Richtwert festlegender4 (i corrected track area extending end Has reference straight line, in the course of which in the corrected track area a defining a measured value Setpoint generator and a guide value assigned to the straightening or tamping tools

·»·"> Richtwertgeber angeordnet ist, ferner mit einer die Soll-Lage des Gleises auf Grund eines vorgegebenen Meß-Richtwert-Verhältnisses festlegenden Steuereinrichtung. · »·"> Indicator is arranged, furthermore with a The target position of the track on the basis of a predetermined measurement / reference value ratio defining control device.

Um der Bedienungsperson einer solchen VorrichtungTo the operator of such a device

■><> die Möglichkeit zu geben, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zu arbeiten, ist der Steuereinrichtung zur wahlweisen Vergrößerung des Meß-Richtwert-Verhältnisses bei gleichbleibender Anordnung des Bezugssystems eine Schalteinheit zugeordnet.■> <> to give the opportunity according to the invention Method of working is the control device to optionally increase the measurement / reference value ratio with the same arrangement of the reference system assigned to a switching unit.

ϊ^Γ> Nachstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei zeigtϊ ^Γ > The invention is explained below using exemplary embodiments which are shown in the drawing. It shows

F i g. 1 schematisch das R'chten eines Gleisbogens nachdem Einsehnenverfahren,F i g. 1 schematically the righting of a track curve using the single chord method,

M) Fig. 2 das Richten eines geraden Gleisabschnittes undM) Fig. 2 the straightening of a straight track section and

F i g. 3 schematisch ein Nivelliersystem.
Gemäß Fig. 1 wird ein Gleisbogen 1 durch die Bogenpunkte 2, 3, 4 und 5 gebildet. Die Punkte 2 und 3F i g. 3 schematically a leveling system.
According to FIG. 1, a track curve 1 is formed by the curve points 2, 3, 4 and 5. Points 2 and 3

ί>^Γ> liegen im bereits gerichteten Gleisbereich, 4 ist die Korrekturstelle, an tier die Richtwerkzeuge 6 angreifen. Der Punkt 5 ist der im ungerichteten Gleisabschnitt liegende Endpunkt der sich von 2 bis 5 erstreckenden.ί> ^Γ > lie in the already straightened track area, 4 is the correction point where the straightening tools 6 attack. Point 5 is the end point in the undirected track section that extends from 2 to 5.

23 OO 16323 OO 163

als Bezugsgerade dienenden Bogensehne, die z. B. durch einen Draht 7 gebildet wird. Es wäre ebenso möglich, als Bezugsgerade einen von einer Strahlquelle ausgesandten Strahl zu verwenden. An allen vier Gleispunkten werden in bekannter Weise Meßwägelehtn od. dgl. an die Leitschiene angepreßt.bowstring serving as a reference line that z. B. is formed by a wire 7. It would be just as possible as Reference line to use a beam emitted by a beam source. At all four track points are in a known manner Meßwägelehtn or the like. Pressed onto the guardrail.

Im Punkt 3 ist in festem Abstand von der Leitschiene ein Meßwertgeber 8 angeordnet, der über eine den Draht 7 spielfrei umgreifende Gabel 9 und ein mit dieser Gabel verbundenes Potentiometer die Lage der Bezugsgeraden im Bereich des Meßwertgebers 8 feststellt. Von der Korrekturstelle 4 wird über einem gleichfalls im fixen Abstand von der Leitschiene angeordneten Richtwertgeber 10 wieder über eine Gabel 9 und ein Potentiometer die Lage der Bezugsgeraden im Bereich des Richtwertgebers festgestellt. At point 3 is at a fixed distance from the guardrail a transducer 8 is arranged, which has a fork 9 encompassing the wire 7 without play and a fork with this Potentiometer connected to the fork the position of the reference line in the area of the transducer 8 notices. The correction point 4 is also at a fixed distance from the guardrail arranged guide 10 again via a fork 9 and a potentiometer the location of the Reference straight line determined in the area of the reference value transmitter.

Im gezeichneten Beispiel sind die Punkte so gewählt, duß die Pfeilhöhen am Meßwertgeber 8 und am Richtwertgeber 10 übereinstimmen soller. Das Meßwertverhältnis beträgt daher 1:1. Durch eine Steuereinrichtung 11 werden über eine Steuerleitung 12 die Richtwerkzeuge 6 so lange verstellt, bis die festgestellten Pfeilhöhen y übereinstimmen.In the example shown, the points are chosen so that the heights of the arrows on the transducer 8 and on the reference transducer 10 should match. The measured value ratio is therefore 1: 1. The straightening tools 6 are adjusted by a control device 11 via a control line 12 until the determined arrow heights y coincide.

Da der Endpunkt 5 der Bezugsgeraden jedoch auf einer fehlerhaften Stelle des Gleises liegt, wird ein Restfehler verbleiben, wie anschließend anhand der Fi g. 2 erläutert wird.However, since the end point 5 of the reference line lies on a faulty point on the track, a Residual errors remain, as subsequently based on FIG. 2 is explained.

Diese Figur stellt das Richten eines juraden Gleisabschnittes dar, das grundsätzlich wie das Richten eines Gleisbogens durchgeführt wird, weil eine Gerade als Gleisbogen mit dem Radius unendlich betraciitet werden kann. In F" i g. 2 sind daher auch die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. Die Punkte 2 und 3 liegen demnach wieder auf dem bereits gerichteten Gleis, die Punkte 4 :jnd 5 auf dem zu korrigierenden Gleis. Am Gleispunkt 3 wird durch den (nicht eingezeichneten) Meßwertgeber 8 eine Abweichung der Bezugsgeraden 7 und der Leitschiene ι festgestellt. Wird nun das Gleis bei einem Meßwertverhäitnis 1 :1 im Punkt 4 durch die Richtwerkzeuge 6 um dasselbe Maß χ verschoben, verbleibt ein Restfehler f. Bei einer wahlweisen Vergrößerung des Meßwertverhältnisses und damit einer Verschiebung in Punkt 4 umThis figure shows the straightening of a straight track section, which is basically carried out like the straightening of a track curve, because a straight line can be considered as a track curve with an infinite radius. The same reference numerals are therefore used in FIG. 2 as in FIG. 1. Points 2 and 3 are accordingly again on the already aligned track, points 4 and 5 on the track to be corrected a deviation of the reference straight line 7 and the guardrail ι determined by the (not shown) transducer 8. If the track is now shifted at a measured value ratio 1: 1 at point 4 by the straightening tools 6 by the same amount χ , a residual error remains f Enlargement of the measured value ratio and thus a shift in point 4 by

''. den Betrag ax wird der Restfehler auf das Maß f verkleinert.''. the amount ax , the residual error is reduced to the dimension f .

Die wahlweise Vergrößerung des Meßwertverhältnisses kann z. B. dadurch erreicht werden, daß, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. durch WiderständeThe optional enlargement of the measured value ratio can, for. B. can be achieved that, as in Fig. 1 is shown schematically. through resistance

ι', 14, die über einen Drehknopf 13 betätigbar sind, die von einer Stromquelle !5 kommende, dem Potentiometer des Richtwertgebers 10 zugeführte Spannung herabgesetzt wird. Bleibt demgegenüber die dem Potentiometer des Meßwertgebers 8 zugeführte Spannung gleich, wirdι ', 14, which can be actuated via a rotary knob 13, which of a current source! 5 coming, the potentiometer of the guide 10 supplied voltage is reduced will. If, on the other hand, the voltage supplied to the potentiometer of the transducer 8 remains the same, will

in es an der Korrekturstelle 6 einer größeren Verschiebung bedürfen, um das Gleichgewicht herzusiel.en.in it at the correction point 6 of a larger displacement need in order to achieve equilibrium.

Die F i g. 3 zeigt schematisch ein System zum Korrigieren der Höhenlage des Gleises. Die Dramsehne 7' erstreckt sich dabei vom hinteren Endpunkt 2' zu demThe F i g. 3 shows schematically a system for correcting the height of the track. The dramatic tendon 7 'extends from the rear end point 2' to the

.". im unkorrigierten Gleisbereich befindlichen vorderen Endpunkt 5'. In der Figur sind die Achsen 16 einer Gleisbeurbeuungsmaschine, die Gleisstopfwerkzeuge 17 und die Hebewerkzeuge 18 dargestellt. Der Richtwertgeber 10' ist hierbei im Bereich der Gleisstopf-. ". in the uncorrected track area at the front End point 5 '. In the figure, the axes 16 of a track excavation machine are the track tamping tools 17 and the lifting tools 18 are shown. The guide value transmitter 10 'is here in the area of the track jam

■·. werkzeuge 17 ungeordnet, um das Erreichen der Soll-Lage in diesem Bereich anzuzeigen. Der Richtwertgeber 10' arbeitel hierbei mit einem Meßwertgeber 8' und einem Steuergerät 11 zusammen. Zur Vergrößerung des Meßwertverhältnisses ist wieder ein regelbarer■ ·. tools 17 disordered in order to achieve the Display the target position in this area. The reference value transmitter 10 'works here with a measuring value transmitter 8' and a control unit 11 together. To increase the measured value ratio, there is again a controllable one

■ Widerstand 14' vorgesehen. ■ Resistance 14 'is provided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

23 OO 163 Patentansprüche:23 OO 163 claims: 1. Verfahren zur Korrektur von Lagefehlern in Gleisen mittels eines Bezugssystems, das sich längs des Gleises aus dessen korrigiertem Bereich über die Korrekturstelle in den noch nicht korrigierten Bereich erstreckt, wobei an einem ersten Gleispunkt ein charakteristischer Vergleichsmeßwert und aus diesem ein für die Korrekturstelle gültiges Meßwertverhältnis ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßwertverhältnis wahlweise vergrößert und die Lage des Gleises so lange verändert wird, bis sie mit dem vergrößerten Meßwertverhältnis übereinstimmt.1. Method for correcting positional errors in tracks by means of a reference system that extends along of the track from its corrected area over the correction point to the not yet corrected Area extends, with a characteristic comparative measured value and off at a first track point a measured value ratio valid for the correction point is determined for this, characterized in that that the measured value ratio optionally increases and the position of the track as long is changed until it agrees with the enlarged measured value ratio. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit Rieht- und Stopfwerkzeugen zum Ausrichten des Gleises der Seite und/oder Höhe nach an Hand eines Bezugssystems, welches mindestens eine sich von einem vorderen, im unkorrigierten Gleisbereich bis zu einem hinteren, im korrigierten Gleisbereich befindlichen Ende erstreckende Bezugsgerade aufweist, in deren Verlauf im korrigierten Gleisbereich ein einen Meßwert festlegender Sollwertgeber und ein den Rieht- bzw. Stopfwerkzeugen zugeordneter, einen Richtwert festlegender Richtwertgeber angeordnet ist, ferner mit einer die Soll-Lage des Gleises auf Grund eines vorgegebenen Meß-Richtwert-Verhältnisses festlegenden Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung zur wahlweisen Vergrößerung des Meß-Richtwert-Verhältnisses bei gleichbleibender Anordnung des Bezugssystems eine Schalteinheit zugeordnet ist.2. Device for performing the method according to claim 1, with straightening and stuffing tools for aligning the track side and / or height using a reference system, which at least one from a front, in the uncorrected track area to a rear, in the corrected track area located end has extending reference straight, in whose Course in the corrected track area a setpoint value setting a measured value and a Straightening or tamping tools assigned, a guide value setting guide value transmitter arranged is, furthermore with the target position of the track on the basis of a predetermined measurement-reference value ratio defining control device, characterized in that the control device for optional Enlargement of the measurement / reference value ratio while the arrangement of the reference system remains the same a switching unit is assigned. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Soll- und Richtwertgeber in an sich bekannter Weise Potentiometer aufweisen und die Schalteinheit zur Veränderung der den Potentiometern zuzuführenden Spannung regelbare Vorschaitwiderstände besitzt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that setpoint and guide value transmitter in per se known way have potentiometers and the switching unit for changing the potentiometers voltage to be supplied has adjustable series resistors.