DE2265390C3 - Workpiece support for a turret punch - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückauflage für eine Revolverstanze mit einem vor den Stanzwerkzeugen angeordneten Werkstücktisch und einem oberhalb des Tisches in dessen Quer- und Längsrichtung verschiebbaren Schlitten einer Werkstückposilioniereinrichtung, die Spannvorrichtungen zum Einklemmen der zu stanzenden Blechtafel aufweist, die auf einer Vielzahl von längs und quer in Reihen angeordneten, aus der Tischoberfläche aufragenden Stützkörpern mit je einer etwa punktförmigen Auflage aufliegt, bzw. auf diesen verschiebbar ist, die in Abhängigkeit von der auf die Werkzeuge zu- bzw. weggerichteten Schlittenbewegung (Längsbewegung) absenkbar bzw. wieder anhebbar sind.The invention relates to a workpiece support for a turret punch with a front of the punching tools arranged workpiece table and one above the table in its transverse and longitudinal direction Carriage of a workpiece positioning device, the clamping devices for clamping the parts to be punched Has sheet metal, which is arranged on a plurality of lengthways and crosswise in rows, from the table surface towering support bodies each with an approximately punctiform support rests or can be displaced on them is the function of the slide movement towards or away from the tools (Longitudinal movement) can be lowered or raised again.

Es ist eine Werkstückpositioniereinrichtung dieser Art bekannt (»Machinery and production engineering«, 1970, S. 139), bei der das Werkstück von federbelasteten Lagerkugeln getragen wird, die im Werkstücktisch an-,geordnet sind. Beim Vorschub des Werkstückes müssen diese Kugeln entgegen der Wirkung ihrer Federn von dem über sie hinweggleitenden Schlitten niedergedrückt werden, wobei die Kugelfedern auf den Werkstückschlitten große negative Auflagerkräfte ausüben, da sie ja kräftig dimensioniert sein müssen, um auch schwere Bleche tragen zu können. Hierdurch ist eine besonders ausgebildete Schlittenführung erforderlich, um zu vermeiden, daß sich der Schlitten vom Tisch abhebt. A workpiece positioning device of this type is known ("Machinery and production engineering", 1970, p. 139), in which the workpiece is spring-loaded Bearing balls is carried, which are arranged in the workpiece table. When feeding the workpiece, you must these balls are pressed down against the action of their springs by the slide sliding over them where the ball springs exert large negative support forces on the workpiece slide, because they have to be big enough to be able to carry heavy metal sheets. This is a specially trained slide guide required to prevent the slide from lifting off the table.

Es ist auch bereits bekannt (GB-PS 11 49 131) einen Werkstücktisch mit aus einer Reihe Stützrollen gebildetem, vor den Stanzwerkzeugen liegendem Mittelteil so auszubilden, daß das Mittelteil beim Werkstückvorschub Rolle für Rolle abgesenkt wird, so daß eier Positionierschlitten mit den Stützrollen beim Vorschub nicht s kollidiert und das Werkstück von den noch nicht abgesenkten Rollen unterstützt bleibt Das geschieht in der Weise, daß die abgeschrägten Enden von zwei Stützleisten, auf denen die Enden der Rollen beidseits zunächst aufliegen, bei Vor- bzw. Rückbewegung des Positionier-Schlittens, mit dem sie baulich in Verbindung stehen, unter den Rollen weggezogen werden, so daß diese einzeln nacheinander auf eine darunter liegende tiefere Halteschiene zu liegen kommen bzw. die Rückbewegung des Positionierschlittens von den angeschrägten Enden der Leisten wieder auf deren Oberfläche angehoben werden bzw. aufrollen. Dadurch bleibt der Schlitten von ihn aus seinen Führungen hebenden Kräften frei, wie dies bei der bekannten punktartigen Auflage nicht der Fall ist.It is also already known (GB-PS 11 49 131) one Workpiece table with a central part formed from a row of support rollers and lying in front of the punching tools see above train that the middle part is lowered roll by roll when the workpiece is fed, so that egg positioning slide does not collide with the support rollers during feed and the workpiece from the not yet lowered Rolls remains supported This is done in such a way that the beveled ends of two support strips, on which the ends of the rollers initially rest on both sides when the positioning slide moves forwards or backwards, with which they are structurally connected to be pulled away from under the roles, so that these individually one after the other come to rest on a lower holding rail below or the return movement of the positioning slide is raised from the beveled ends of the strips back onto their surface will or roll up. As a result, the slide remains free of forces lifting it out of its guides, as is not the case with the known point-like support.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkstückauflage der gattungsgemäßen Art ähnlich dem in der GB-PS 1149131 angegebenen Lösungsprinzip ebenfalls so auszubilden, daß die Schlittenführung bei Vorschub des Werkstück-Positionierschlittens von den Schlitten von seinen Führungen abhebenden Kräften frei bleibtThe object of the invention is to provide a workpiece support of the generic type similar to that in GB-PS 1149131 specified solution principle also so to train that the slide guide at the advance of the workpiece positioning slide from the slide of forces that lift off his guides remain free

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die Stützkörper vertikale Stützstäbe sind, die reihenweise von unterhalb des Tisches quer angeordneten Nockenwellen, auf denen sie aufsitzen, für die Ab-This object is achieved with the invention in that that the support bodies are vertical support rods, which are arranged in rows transversely from below the table Camshafts on which they sit, for the

so senkbewegung freigebbar sind, welche Nockenwellen von bei der Längsbewegung des Schlittens mit bewegten Führungsleisten durch Anstoßen von an diesen angeordneten Anschlagkanten an Mitnehmern der Nokkenwellen drehbar sind, bevor der Schlitten die jeweilige Stützkörperreihe erreicht hat und die in der gedrehten Stellung bis zum Rückgang des Schlittens und bis zum Wiedervorbeigang der Anschlagkanten an den Mitnehmern der einzelnen Nockenwellen haltbar und danach zurückdrehbar sind. so lowering movement can be released, which camshafts can be rotated by the longitudinal movement of the carriage with moving guide strips by abutment of stop edges arranged on these on the drivers of the camshafts before the carriage has reached the respective support body row and in the rotated position until the carriage and until the stop edges pass again on the drivers of the individual camshafts and can then be turned back.

Diese Ausgestaltung hat auch für gattungsgemäße Einrichtungen den Vorteil, daß der Schlitten der Werkstückpositioniereinrichtung, an dem die Spannvorrichtungen zum Einklemmen des Werkstückes sitzen, ohne weiteres über die Stützkörper hinweggleiten kann, ohne von diesen in irgendeiner Form belastet zu werden, da die Stützstäbe von den Anschlagkanten der Führungsleisten durch Drehen der Nockenwellen reihenweise abgesenkt und in dieser abgesenkten Lage festgehalten werden. Für den Schlitten ist deshalb nur eine verhältnismäßig einfache Schlittenführung erforderlich.This configuration also has the advantage for generic devices that the carriage of the workpiece positioning device, on which the clamping devices for clamping the workpiece sit, can easily slide over the support body without to be stressed by these in any way, since the support rods from the stop edges of the guide strips lowered in rows by turning the camshafts and held in this lowered position will. Therefore, only a relatively simple slide guide is required for the slide.

Die Nockenwellen sind zweckmäßig von Federn zurückdrehbar, so daß sie die Stützstäbe wieder aus der Tischplatte nach oben herausschieben, sobald die Anschlagleisten an den Stützstabreihen vorbeigelaufen sind.The camshafts are expediently rotatable back by springs so that they remove the support rods again Slide the tabletop upwards as soon as the stop bars have passed the rows of support bars are.

Die Erfindung wird durch die Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail by means of the drawings using an exemplary embodiment

F i g. 1 eine Revolverstanzpresse mit einer Positioniereinrichtung nach der Erfindung in einer perspektivisehen Darstellung,F i g. 1 a turret punch press with a positioning device according to the invention in a perspective view,

Fig.2 die Positioniereinrichtung der Stanze nach F i g. 1 in einer schematischen Darstellung, wobei der Werkstücktisch fortgelassen ist, und
Fig.3 einen senkrechten Teilschnitt durch die Positioniereinrichtung und den Werkstücktisch in vergrößertem Maßstab.FIG. 2 the positioning device of the punch according to FIG. 1 in a schematic representation, wherein the workpiece table is omitted, and
3 shows a vertical partial section through the positioning device and the workpiece table on an enlarged scale.

In den Zeichnungen ist mit 10 eine Revolverstanz-Dresse bezeichnet, deren Maschinenrahmen 16 ausIn the drawings, 10 denotes a turret punching unit, the machine frame 16 of which is made from

einem Grundrahmen 18 und einem diesen überbrückenden oberen Rahmen 20 besteht, der mit vier an den Ecken angeordneten Pfosten 22 auf dem Grundrahmen 18 abgestützt ist Der obere Rahmen 20 überspannt die Arbeitsfläche WA mit dem Stanzrevolver 21, in dem die Stanzwerkzeuge angeordnet sind, mit denen das auf der Arbeitsfläche WA liegende Werkstück gestanzt werden solLa base frame 18 and this bridging upper frame 20 is made, which is supported with four disposed at the corners of posts 22 on the base frame 18. The upper frame 20 spans the work area WA to the punch turret 21 in which the punch tools are arranged, with which the The workpiece lying on the work surface WA is to be punched

Das zu bearbeitende Werkstück wird im Bereich der Arbeitsfläche WA auf dem feststehenden Mitteltisch 50 und zwei neben diesem angeordneten, in Längsrichtung des Maschinenrahmens 16 verschiebbaren Seitentischen 54 abgestützt Der Mitteltisch 50 kann in Längsrichtung des Maschinenrahmen 16 eine beträchtliche Breite aufweisen.The workpiece to be machined is supported in the area of the work surface WA on the stationary center table 50 and two side tables 54 arranged next to it and displaceable in the longitudinal direction of the machine frame 16. The center table 50 can have a considerable width in the longitudinal direction of the machine frame 16.

Die Seitentische 54 sind mit Führungsleisten 58 an Führungsschienen 56 geführt, die seitlich unterhalb des M'iteltisches 50 am Grundrahmen 18 befestigt sind Außerdem werden die Seitentische 54 mit ,^tützvorrichtungen 62 bzw. 64 an ihrem mittleren Teil unterstütztThe side tables 54 are guided with guide strips 58 on guide rails 56 which are laterally below the Middle table 50 are attached to the base frame 18. In addition, the side tables 54 are supported with support devices 62 and 64 at their middle part

Mit den Seitentischen 54 ist eine Werkstückpositioniereinrichtung 76 verbunden, die sich zusammen mit den Seitentischen 54 in der K-Achse in Längsrichtung des Maschinenrahmens 16 bewegt Diese Werkstückpositioniereinrichtung 76 besteht aus einem Querschlitten 80, der von einem in seiner Richtung umsteuerbaren Elektromotor über einen Spindeltrieb 81 in Richtung der .Y-Achse quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens 16 in einer Schlittenführung 78 verschiebbar ist An der dem Stanzrevolver 21 zugekehrten Seite des Schlittens 80 sind Spannvorrichtungen 82 zum Einklemmen des Werkstückes angeordnet Der Schlitten 80 wird in bekannter Weise auf der X-Achse von einer numerisch gesteuerten Programmiereinrichtung hin- und herbewegt und positioniert das Werkstück realtiv zu den Aufnahmetischen.A workpiece positioning device 76 is connected to the side tables 54, which together with the side tables 54 are moved in the K-axis in the longitudinal direction of the machine frame 16. This workpiece positioning device 76 consists of a cross slide 80, which is driven by an electric motor which can be reversed in its direction via a spindle drive 81 in the direction of the .Y-axis is displaceable transversely to the longitudinal direction of the machine frame 16 in a slide guide 78 On the side of the slide 80 facing the punching turret 21, clamping devices 82 for clamping the workpiece are arranged. The slide 80 is in a known way on the X-axis from a numerically controlled programming device and moves and positions the workpiece relative to the receiving tables.

Der Schlitten 80 wird zusammen mit seiner Schlittenführung 78 und mit den Seitentischen 54 von einem in seiner Richtung umsteuerbaren Elektromotor 84 über einen Spindeltrieb längs der Y- Achse bewegtThe slide 80, together with its slide guide 78 and with the side tables 54, is moved along the Y axis by an electric motor 84, which can be reversed in its direction, via a spindle drive

In der Tischplatte des Werkstücktisches 50,54 ist eine Vielzahl von in Reihen angeordneten, über die Tischoberfläche vorstehenden Stützstäben 52 vorgesehen. Wie aus Fig.3 hervorgeht, durchdringen die Stützstäbe 52 die Tischplatte des Mitteltisches 50 und ruhen mit ihrem unteren Ende auf Nockenwellen 88, die unterhalb des Mitteltisches 50 angeordnet und im Grundrahmen 18 drehbar gelagert sind. Jede Nockenwelle 88 wird von einer Feder 90 belastet, die bestrebt ist die Nockenwelle entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen. Außerdem haben die Nockenwellen 88 Abflachungen 89 und Mitnehmner 87, welche mit einer Anschlagkante 86 an den Führungsleisten 58 zusammenwirken, wenn der Schlitten 80 mit seinen Führungsleisten 58 auf den Führungsschienen 56 in y-Richtung längs des Grundrahmens 18 verschoben wird (F i g. 3).In the table top of the workpiece table 50,54 is a A plurality of support rods 52 arranged in rows and projecting above the table surface are provided. As can be seen from Fig.3, penetrate the Support rods 52 the table top of the center table 50 and rest with their lower end on camshafts 88, the are arranged below the center table 50 and rotatably mounted in the base frame 18. Each camshaft 88 is loaded by a spring 90 which tends to turn the camshaft counterclockwise. In addition, the camshafts 88 have flats 89 and drivers 87, which with a Stop edge 86 on the guide strips 58 interact when the carriage 80 with its guide strips 58 on the guide rails 56 in the y-direction is displaced along the base frame 18 (FIG. 3).

Wenn die Werkstückpositioniereinrichtung 76 in Richtung der V-Achse gegen den Stanzrevolver 21 vorgeschoben wird, gleiten die Schlittenführung 78 und die am Schlitten 80 befestigten Spannvorrichtungen 82 mit dem in diesen eingespannten Werkstück über die Stützstabreihen hinweg. Hierbei und bei einer Bewegung der Spannvorrichtungen 82 in Richtung der X-Achse wurden sich die Spannvorrichtungen und die Stütztstäbe 52 ge^nseitig stören. Es ist deshalb erforderlich, die StiHzstäbe 52 rechtzeitig unter die Tischplatte des WerKN.tücktisches abzusenken, bevor die Spannvorrichtungen $2 und die Schlittenführung 78 derWhen the workpiece positioner 76 is in Direction of the V-axis is advanced against the punching turret 21, slide the carriage guide 78 and the clamping devices 82 attached to the carriage 80 with the workpiece clamped in this via the Rows of support bars away. Here and when the clamping devices 82 move in the direction of In the X-axis, the clamping devices and the support rods 52 would interfere with one another. It is therefore required, the StiHzstänke 52 in time under the Lower the table top of the WerKN Jigs $ 2 and the slide guide 78 of the Positioniereinrichtung 76 eine Stützstabreihe erreichen. Bei der Erfindung geschieht dies dadurch, daß die Anschlagkanten 86 der zusammen mit der Positioniereinrichtung 76 und den Seitentischen 54 sich in y-Richtung verschiebenden Führungsleisten 58 gegen die Mitnehmer 87 der Nockenwellen 88 stoßen und diese eine nach der anderen entgegen der Wirkung der Federn 90 so weit im Uhrzeigersinne drehen, bis die Stützstäbe 52 mit ihrem unteren Ende auf die Abfiachungen 89 der Nockenwellen 88 gleiten und hierdurch bis unter die Oberfläche des Werkstücktisches 50 abgesenkt werden. Beim Zurückfahren der Führungsleisten 58 werden die Mitnehmer 87 der Nockenwellen 88 wieder freigegeben, so daß die Nockenwellen 88 unter der Wirkung der Federn 90 wieder entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht werden und die einer jeden Nockenwelle 88 zugeordneten Stützstäbc 52 wieder auf den normalen Nockenwellenumfang auflaufen und hierdurch so weit angehoben werden, daß sie über die Oberfläche des Tisches wieder vorstehen. Auf diese Weise werden die Stützstäbe 52 bei Bewegung der Positioniereinrichtung 76 automatisch abgesenkt und angehoben, wenn die Spannvorrichtungen 82 an ihnen vorbeilaufen.Positioning device 76 reach a row of support rods. In the invention, this is done in that the Stop edges 86 which together with the positioning device 76 and the side tables 54 are in Guide strips 58 displacing y-direction abut against the drivers 87 of the camshafts 88 and Turn this one after the other counter to the action of the springs 90 clockwise until the Support rods 52 slide with their lower end on the flats 89 of the camshafts 88 and as a result, can be lowered below the surface of the workpiece table 50. When driving back the Guide strips 58, the drivers 87 of the camshafts 88 are released again, so that the Camshafts 88 are rotated counterclockwise again under the action of springs 90 and the support rods 52 assigned to each camshaft 88 run back onto the normal camshaft circumference and are thereby raised so far that they protrude above the surface of the table again. In this way, the support rods 52 are at Movement of the positioner 76 automatically lowered and raised as the jigs 82 pass them.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Werkstückauflage für eine Revolverstsnze mit einem vor den Stanzwerkzeugen angeordneten Werkstücktisch und einem oberhalb des Tisches in dessen Quer- und Längsrichtung verschiebbaren Schlitten einer Werkstückpositioniereinrichtung, die Spannvorrichtungen zum Einklemmen der zu stanzenden Blechtafel aufweist, die auf einer Vielzahl von längs und quer in Reihen angeordneten, aus der Tischoberfläche aufragenden Stützkörpern mit je einer etwa punktförmigen Auflage aufliegt bzw. auf diesen verschiebbar ist, die in Abhängigkeit von der auf die Werkzeuge zu- bzw. weggerichteten Schlittenbewegung (Längsbewegung) absenkbar bzw. wieder anhebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützkörper vertikale Stützstäbe (52) sind, die reihenweise von unterhalb des Tisches (50) quer angeordneten Nockenwellen (88), auf denen sie aufsitzen, für die Absenkbewegung freigebbar sind, welche Nockenwellen (88) von bei der Längsbewegung des Schlittens (80) mitbewegten Führungsleisten (58) durch Anstoßen von an diesen angeordneten Anschlagkanten (86) an Mitnehmern (87) der Nockenwellen (88) drehbar sind, bevor der Schlitten (80) die jeweilige Stützkörperreihe erreicht hat, und die in der gedrehten Stellung bis zum Rückgang des Schlittens (80) und bis zum Wiedervorbeigang der Anschlagkanten (86) an den Mitnehmern (87) der einzelnen Nockenwellen (88) haltbar und danach rückdrehbar sind.1. Workpiece support for a turret with a workpiece table arranged in front of the punching tools and one above the table in whose transversely and longitudinally displaceable carriage of a workpiece positioning device, which Has clamping devices for clamping the sheet metal to be punched, which on a plurality of support bodies, arranged lengthways and crossways in rows, protruding from the table surface, each with one approximately punctiform support rests or is displaceable on this, depending on the The slide movement (longitudinal movement) towards or away from the tools can be lowered or lowered. can be raised again, characterized in that the support bodies have vertical support rods (52) are arranged in rows from below the table (50) transversely arranged camshafts (88) which they sit on, can be released for the lowering movement, which camshafts (88) from at the Longitudinal movement of the carriage (80) with the guide strips (58) moving along with them by bumping against them arranged stop edges (86) on drivers (87) of the camshafts (88) are rotatable before the Carriage (80) has reached the respective row of support bodies, and that in the rotated position until it retreats of the slide (80) and until the stop edges (86) pass the drivers again (87) of the individual camshafts (88) can be held and then rotated back. 2. Werkstückauflage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenwellen (88) von Federn (90) zurückdrehbar sind.2. Workpiece support according to claim 1, characterized in that the camshafts (88) of springs (90) can be turned back.