DE2257213A1 - VALVE WITH THREE OR FOUR HYDRAULIC CONNECTIONS - Google Patents

Description

Ventil mit drei oder vier hydraulischen Anschlüssen Die Erfindung betrifft ein Ventil, insbesondere Magnetventil, mit drei oder vier hydraulischen Anschlüssen, bei dem der Anker aufgrund. der Wirkung einer ersten Feder in einer Ausgangsstellung gehalten wird, in derer erste und zweite Anschluß miteinander verbunden sind und der dritte Anschluß durch einen ersten, mit dem Anker verbundenen Verschlußkörper abgeschlossen ist und bei dem durch eine Steuerkraft der Anker entgegen der Wirkung der Feder in eine zweite Stellung bewegbar ist, in der mittels eines zweiten, mit dem Anker verbundenen Verschlußkörpers dar zweite Anschluß verschlossen und der dritte Anschluß mit einem anderen Anschluß (drei mit eins oder vier) in Verbindung steht. Valve with three or four hydraulic connections The invention relates to a valve, in particular a solenoid valve, with three or four hydraulic Connections in which the anchor due. the action of a first spring in one The initial position is held in which the first and second terminals are connected to one another and the third connection through a first closure body connected to the armature is completed and in which the anchor counteracts the action by a control force the spring is movable into a second position, in which by means of a second, with the anchor connected to the closure body closed and the second terminal third connection with another connection (three with one or four) in connection stands.

Stand der Technik Derartige Ventile sind im Falle von drei Anschlüssen unter dem Namen Dreiwegeventile bekamt. Sie finden neben anderen Anwendungen auf dem Gebiet der Antiblockierregler Anwendung. Sie sind dort z.B. in die Bremsleitung derart eingeschaltet, daß im unerregten Zustand die Bremsleitung durchlässig ist (Anschlüsse eins und zwei sind miteinander verbunden). Bei Blockierneigung wird das Ventil dann umgeschaltet und verbindet dann zur Druckabsenkung an der Radbremse den Radbremszylinder mit einer Rückführleitung (Anschlüsse eins und drei sind verbunden), sh. z.B. Offenlegungsschrift 1 914 765, zeigt 3. Sina vier Anschlüsse vorgesehen, so kann man das Ventil als zwei voneinander getrennte Absperrventile benutzen, die abwechselnd geöffnet sind.State of the art Such valves are in the case of three connections got under the name three-way valves. You can find it among other applications on in the field of anti-lock brake regulators. They are there e.g. in the brake line so switched on, that in the de-energized state the brake line is permeable (connections one and two are connected to each other). If there is a tendency to block the valve is then switched and then connects to lower the pressure on the wheel brake the wheel brake cylinder with a return line (connections one and three are connected), sh. e.g. Offenlegungsschrift 1 914 765, shows 3. Sina has four connections, so you can use the valve as two separate shut-off valves that are alternately open.

Bei vielen Antiblockierregelsystemen benötigt man jedoch neben den Zuständen Druckaufbau und Druckabbau auch eine Phase in der der Druck konstantgehalten wird. Zur Realisierung dieses Zustands, bei dem die Bremsleitung zwar unterbrochen, jedoch der Radbremszylinder nicht mit der Rückführleitung verbunden ist, wurden bisher zwei Zweiwegeventile benutzt und zwar ein in die Bremaleitung eingeschaltetes, normalerweise geöffnetes Einlaßventii und ein zwischen den Radbremszylinder und die Rück ührleitung eingeschaltetes, normalerweise geschlossenes AuslalSventil.In many anti-lock control systems, however, in addition to the Conditions of pressure build-up and pressure decrease also have a phase in which the pressure is kept constant will. To realize this state, in which the brake line is interrupted, however, the wheel brake cylinder is not connected to the return line so far two two-way valves have been used, namely one that is switched on in the brake line, normally open inlet valve and one between the wheel brake cylinder and the return line switched on, normally closed release valve.

(Sh. z.B. Offenlegungsschri 1 914 765, Fig. 1).(See e.g. Laid-Open Document 1 914 765, Fig. 1).

Zur Ermöglichung des dritten Druckzustands (onstanthaltung des Drucks) ist es aus der Offenlegungsschrift 1 914 7,, auch schon bekannt, das Dreiwegeventil mit Impulsen zu bcaufschlagen, wobei bei entsprechender Wahl des Tastverhältnisses der Impulsfolge ein im Mittel konstanter bremsdruck erzielt wird.To enable the third pressure state (keeping the pressure constant) it is also already known from laid-open specification 1 914 7, the three-way valve to be added with pulses, with the appropriate choice of the duty cycle the pulse train achieves a brake pressure that is constant on average.

Aufgabe und Lösung Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht Darin, ein Ventil zu schaffen, das erlaubt, drei verschiedene Zustände einzustellen und gegenüber den bekannten Lösungen sehr viel einfacher ist.Problem and Solution The problem on which the invention is based exists In creating a valve that allows three different states to be set and is much simpler than the known solutions.

I)iese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch angegeDenen Merkmale gelöst.I) This object is achieved according to the invention by those specified in the claim Features solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen Erfindungsgemäß wird also das bekannte Dreiwegeventil zu einem Ventil mit einer Zwischenstellung umgestaltet, in der beide verschließbaren Anschlüsse abgeschlossen sind.Advantageous Embodiments According to the invention, the known Three-way valve redesigned to a valve with an intermediate position in which both lockable connections are complete.

Der hierfür mehr benötigte Aufwand ist unerheblich. Bei vier Anschlüssen wird durch die Erfindung zusätzlich ein Zustand geschaffen, bei dem die beiden getrennten Ventile geschlossen sind.The more effort required for this is insignificant. With four connections the invention also creates a state in which the two separate Valves are closed.

Das erfindungsgemäße Ventil ist - wie. ausgeführt - vorzugsweise ein Magnetventil, bei dem die Steuerkraft durch ein Magnetfeld hervorgerufen wird. Von der Erfindung sollen jedoch auch Ventile umfaßt werden, denen zur Steuerung Dructmittel zugeführt werden. Hier wird die Steuerkraft durch den Druck dieses. Druckmittels hervorgerufen, der in einer Steuerkammer des Ventils wirksam wird und auf den Anker wirkte pie Einsteuerung des Drucks kann durch ein Dreiwegemagnetventil bewirkt worden.The valve according to the invention is - like. executed - preferably one Solenoid valve in which the control force is generated by a magnetic field. from However, the invention is also intended to encompass valves which control Dructmittel are fed. Here is the control force through the pressure of this. Pressure medium caused, which is effective in a control chamber of the valve and on the armature acted pie Control of the pressure can be effected by a three-way solenoid valve.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist am Ventilgehäuse zur Festlegung der Zwischenstellung die weitere Feder, die vorzugsweise vorgespannt ist, angebracht und bei der Ankerbewegung kommt ein Anschlag des Ankers mit dieser Feder'in Eingriff. Bei Ansteuerung des Ventils mit der geringeren Leistung kann der Anker nicht auch noch entgegen der Kraft dieser Feder bewegt werden. Die Feder kann sich auch am Anker befinden und der Anschlag am Ventilgehäuse.According to one embodiment of the invention is on the valve housing for Determination of the intermediate position the further spring, which is preferably biased is attached, and when the armature moves, a stop of the armature comes with it Spring 'engaged. When controlling the valve with the lower power can the armature cannot also be moved against the force of this spring. The feather can also be on the armature and the stop on the valve housing.

Die Feder kann eine Blattfeder sein oder' eine am einen Ventilboden aufsitzende Schraubenfeder, die nach einer bestimmten Ankerbewegung dieser Bewegung entgegenwirkt.The spring can be a leaf spring or one on a valve base seated coil spring that after a certain armature movement of this movement counteracts.

Besonders günstig ist eine Ausführungsform in der der Anker die zusätzliche, die Zwischenstellung bestimmende Feder selbst enthält. Hier ist für den zweiten Verschlußkörper eine weitere, in Richtung der Ankerachse um eine vorgegebene Weglänge relativ zum Anker verschiebbare und in Richtung zum Verschlußkörper mittels der weiteren Feder vorgespannte Mitnahme vorgesehen, die in der Ausgangsstellung des Ventils um eine kleine Weglänge vom zweiten Verschlul3-körper entfernt. liegt und im Verlauf der Ankerbewegung bei Ventil erregung mit dem sich relativ zum Anker verschiebenden Verschlußkörper in Eingriff kommt und dann bei weiterer Ankerbewegung entgegen der auf sie wirkenden Federkraft um die erwähnte Weglänge verschoben werden kann.An embodiment in which the anchor provides the additional, the spring determining the intermediate position contains itself. Here is for the second closure body another one in the direction of the anchor axis predetermined path length relative to the armature and displaceable in the direction of the closure body provided by means of the further spring pre-tensioned entrainment, which in the starting position of the valve away from the second locking body by a short distance. lies and in the course of the armature movement when the valve is excited with the relative to the armature sliding closure body comes into engagement and then with further armature movement be shifted against the spring force acting on them by the path length mentioned can.

Die beiden auf die Verschlußkörper wirkenden Federkräfte werden gemäß weiterer Erfindung durch eine gemeinsame Feder erzeugt.The two spring forces acting on the closure body are according to FIG Another invention generated by a common spring.

Man kann das Ventil in die beiden erregten Stellungen durch unterschiedliche Erregerströme bringen. Hierbei kann die Erregerwicklung geteilt sein und man kann für die twischenstellung die eine Wicklung und für die erregte Endstellung die andere Wicklung oder beide Wicklungen ansteuern.You can move the valve into the two energized positions by different Bring excitation currents. Here, the excitation winding can be divided and one can one winding for the intermediate position and the other for the excited end position Activate winding or both windings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird die Erregung in der Zwischenstellung durch Impulse entsprechenden Tastverhältnisses erreicht, das so gewählt sein muß, daß einerseits in den Impulspausen kein Ventilabfall bewirkt wird und andererseits das Ventil nicht in die Endstellung gelangt.According to a preferred embodiment, the excitation is in the intermediate position achieved by pulses corresponding duty cycle, which must be selected so, that on the one hand no valve drop is caused in the pulse pauses and on the other hand the valve does not reach the end position.

Wie später noch gezeigt wird, kann man die Impulse hierfür in verschiedener Weise erzeugen. Weiterhin werden spätcr Uberwachungsschaltungen für die richtige Einstellung des Ventiles beschwieben.As will be shown later, the impulses for this can be given in different ways Generate way. Furthermore, late monitoring circuits are used for the correct Describe the setting of the valve.

E'irenbeschreibung Anhand der Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Ausführungsform nach der Erfindung, Fig. 2 eine mögliche Konstruktion des erfindungsgemäßen Magnetventiles, Fig. 3 bis 5 Ansteuerschaltungen für das Ventil, Pig. 6 und 7 Uberwachungsschaltungen hierfür.Description of the invention The invention is to be described in greater detail on the basis of the drawings explained. 1 shows a schematic diagram of an embodiment the invention, Fig. 2 shows a possible construction of the invention Solenoid valve, Fig. 3 to 5 control circuits for the valve, Pig. 6 and 7 monitoring circuits therefor.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist das Ventilgehäuse mit 1, die Erregerwicklung mit 2, der Anker mit 3 und die beiden Verschlußkörper mit 4 und 5 bezeichnet. Bei Einsatz bei einem Antiblockierregler wird der hydraulische Anschluß 6 mit dem Hauptbremszylinder, der Anschluß 7 mit dem Rsdbremszylinder und der Anschluß 8 mit der Rückförderleitung verbunden. Die Feder 9 hält den Anker in der gezeichneten Ausgangsstellung. Die beiden Verschlußkörper 4 und 5 sind relativ zum Anker in Richtung der Achse des Ankers beweglich. Die Federn 10 und 11 versuchen, soweit dies möglich ist, die Erweiterungen 12 und 13 der Verschlußkörper an die Anschläge 14 und 15 zu pressen. Der Anschlag 16 kann entgegen der Kraft der Feder 17 nach links bewegt werden. Er liegt in der gezeichneten Stellung am Anker 3 an.In the embodiment of Fig. 1, the valve housing with 1, the Excitation winding with 2, the armature with 3 and the two closure bodies with 4 and 5 designated. When used with an anti-lock controller, the hydraulic connection 6 with the master cylinder, the connection 7 with the brake cylinder and the connection 8 connected to the return line. The spring 9 holds the armature in the drawn Starting position. The two closure bodies 4 and 5 are relative to the anchor in the direction the axis of the armature movable. Try the springs 10 and 11 as much as possible is, the extensions 12 and 13 of the closure body to the stops 14 and 15 to press. The stop 16 can be moved to the left against the force of the spring 17 will. In the position shown, it rests on armature 3.

In der dargestellten Ausgangsstellung des Ankers ist der Anschluß 6 über die Öffnung 18 mit dem Anschluß 7 verbunden.In the illustrated starting position of the armature, the connection is 6 is connected to the connection 7 via the opening 18.

Das unter dem Druck der Feder 10 stehende Verschlußstück 4 schließt den Anschluß 8 ab. Wird die Wicklung mit einem zum Erreichen der Zwischenstellung geeigneten Strom beaufschlagt, so bewegt sich der Anker 3 nach rechts. Dabei kommt das Verschlußstück 5 auf dem Ventilsitz des Anschlusses 6 zur Anlage und die Feder 11 wird gespannt, bis die Erweiterung 13 des Verschlußstücks am Anschlag 16 zur Anlage kommt. Das durch den Steuerstrom hervorgerufene Magnetfeld ist nun nicht mehr in der Lage, den -Anker auch noch entgegen der Kraft der Feder 17 zu bewegen, d.h., das Ventil hat seine Zwischenstellung erreicht. Da sich bci der AnkerbeweEur ^ das Verschlußstück 4 aufgrund der Feder 10 relativ zu Anker 3 bewegt hat, ist der Anschluß 8 nach wie vor verschlessen.The locking piece 4, which is under the pressure of the spring 10, closes connector 8. Will the winding with one to reach the intermediate position when a suitable current is applied, the armature 3 moves to the right. Here comes the closure piece 5 on the valve seat of the connection 6 to the plant and the spring 11 is stretched until the extension 13 of the locking piece at the stop 16 to Plant is coming. The magnetic field caused by the control current is now not more able to move the anchor against the force of the spring 17, i.e., the valve has its Intermediate position reached. Since bci der AnkerbeweEur ^ the locking piece 4 due to the spring 10 relative to anchor 3 has moved, the connection 8 is still locked.

Wird der Strom der Stpule 2 erhöht, so bewegt sich der Anker 3 weiter nach rechts, wobei eine Relativbewegung zwischen dem Anker 3 und dem Verschlußstück 5 einschließlie des Anschlags 16 zustandekommt. Andererseits wird jedoch nunmehr das Verschlußstück 4 durch den Anschlag 14 vo hnker 3 mitgenommen und damit der Anschluß 8 mit dem Anschluß 7 verbunden.If the current of the coil 2 is increased, the armature 3 continues to move to the right, with a relative movement between the armature 3 and the closure piece 5 including the stop 16 comes about. On the other hand, however, is now the locking piece 4 taken along by the stop 14 vo hnker 3 and thus the Terminal 8 connected to terminal 7.

Die Fig. 2a zeigt einen Schnitt durch eine bevorzugte pr@ tische Ausführungsform der Erfindung. Das Ventilgehäuse ist hier mit 1', die Erregerspule mit 2' und der Anker mit 3' bezeichnet. Die den hydraulischen Anschlüssen 6 - 8 entsprechenden Anschlüsse sind mit 6' - 8' bezeichnet. Die schlußstücke sind mit 4' und 5' bezeichnet. Der Federdrack auf diese Verschiußstücke wird durch die gemeinsame Feder 1@' hervorgerufen. Die Feder 9' hält den Anker in der gezeicnneten Lage.2a shows a section through a preferred practical embodiment the invention. The valve housing is here with 1 ', the excitation coil with 2' and the Anchor labeled 3 '. Those corresponding to the hydraulic connections 6 - 8 Connections are labeled 6 '- 8'. The closing pieces are labeled 4 'and 5'. The Federdrack on these locking pieces is caused by the common spring 1 @ '. The spring 9 'holds the armature in the position shown.

Die Verschlußstücke 4' und 5' können sich wie die fig. ?? an den Stellen 21 und 22 zeigt, in Achsrichtung des Anker 3' und relativ dazu bewegen. Die dargestellte Stellung de Verschlußstücke wird hinsichtlich des Verschlußstücks 4' durch den Ventilsitz des Anschlusses 8' und den Anschlag 23 und hinsichtlich des Verschlußstücks 5' durch den Anschlag 15' und die Feder t0' hervorgerufen.The locking pieces 4 'and 5' can be like the fig. ?? in the places 21 and 22 shows move in the axial direction of the armature 3 'and relative thereto. The one shown The position of the locking pieces is with respect to the locking piece 4 'through the valve seat of the connection 8 'and the stop 23 and with regard to the closure piece 5' caused the stop 15 'and the spring t0'.

Wird mm das Ventil mit der kleinen Leistung erregt, so bewegt sich der Anker 3 nach links, wobei das Verschlußst@ck 5' an dem Ventilsitz des Anschlusses 6 zur Anlage kommt Die Bewegung hört suf, wenn der relativ zum Anker 3 bewegt liche Anschlag 16' am Verschlußstück 5' zur Anlage ko:iunt, da die Magnetkraft-nicht ausreicht, auch noch die Kraft der Feder 17' zu überwinden, die den Anschlag 1U' in der gezeichneten Stellung hält. Die Stellung der einzelnen Teile zueinander in der Zwischenstellung zeigt Fig. 2b.If the valve with the low power is excited, it moves the armature 3 to the left, with the closure piece 5 'on the valve seat of the connection 6 comes to rest The movement stops when the relative to armature 3 moves Stop 16 'on the locking piece 5' to the system ko: iunt, because the magnetic force-not is sufficient to overcome the force of the spring 17 'that pushes the stop 1U' holds in the position shown. The position of the individual parts in relation to one another in the intermediate position is shown in FIG. 2b.

Wird die Erregung weiter erhöht so wird der Anker weiter nach links bewegt, wobei sich der Anschlag 16' entgegen der Federkraft der Feder 17' relativ zum Anker 3 bewegt, bis der bewegliche Anschlag 461 am Anschlag 24 zur Anlage kommt. Bei dieser Bewegung aus der Zwischenstellung in die Endstellung hat der Anschlag 141 das Verschlußstück 4' mitgenommen und den Anschluß 8' geöffnet. Die Endstellung zeigt die Fig. 2 c.If the excitation is increased further, the anchor moves further to the left moves, the stop 16 'relative to the spring force of the spring 17' moved to the armature 3 until the movable stop 461 comes to rest against the stop 24. During this movement from the intermediate position into the end position, the stop has 141 the closure piece 4 'taken along and the connection 8' opened. The end position shows Fig. 2c.

Neben den erwähnten Möglichkeiten der Ventilansteuerung in die ZwisChenstellung mittels eines entsprechenden bemessenen Stromes oder einer entsprechenden Wicklung wurde vorn noch die Plöglichkeit der Ansteuerung mit Impulsen erwähnt.In addition to the mentioned possibilities of valve control in the intermediate position by means of a correspondingly rated current or a corresponding winding the possibility of control with impulses was mentioned at the beginning.

Diese Methode hat gegenüber der Ansteuerung verschiedener Wicklungen den Vorteil, daß man auf den zweiten Leistungsverstärker verzichten kann. Gunstiger als ein vorgegebenes Tastverhältnis ist die Verwendung einer Schaltung, die das Tastverhältnis selbst bestimmt. Hierzu sind in der Zeichnung drei Ausführungsbeispiele angegeben.This method has opposite to the control of different windings the advantage that you can do without the second power amplifier. Cheaper as a predetermined duty cycle is the use of a circuit that does the Duty cycle determined by yourself. For this purpose, three exemplary embodiments are shown in the drawing specified.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 werden das Signal für die Ansteuerung der Zwischenstellung bei E, das für die Ansteuerung der (erregten) Endstellung bei A zugeführt.In the embodiment of FIG. 3, the signal for the control the intermediate position at E, that for the control of the (excited) end position at A supplied.

Beide Spannungen werden als gleich groß angenommen. Uber das ODER-Gatter 25 und den gemeinsamen Leistungsverstärker 26 gelangen diese Signale zur Ventilwicklung 27. Nach der für das Ansprechen notwendigen Zeit bewegt sich der Anker bei Vorhandensein des Ansteuersignals von A über die Zwischenstellung in die Endstellung. Dieses Signal erfährt keine Beeinflussung über den Vergleicher 28 und das Zeitglied 29. Tritt dagegen das Signal zur Einstellung der Zwischenstellung bei E auf, so wird dieses Signal ber das UNI)-Gatter 30 mit invertiertem Eingang fiir eine durch das Zeitglied 29 vorgegebene Zeit gesperrt, sobald die em Widerstand 31 abgegriffene, dem Ventilstrom entsprechende Spannung einen vorgegebenen Spannungswert, der an der Klemme 32 des Vergleichsglieds 28 angelegt ist, über schreitet. dieser Spannungswert ist so gewählt, daß Zwischenstellung sicher, die Endstellung jedoch nict erreicht wird. Die durch das Zeitglied 29 gegebene Zeit so gewählt werden, daß die Sperrung des Ansteuersignals nicht zu lange erfolgt und der Anker wieder in die Ausgangsstellung geht.Both tensions are assumed to be equal. Via the OR gate 25 and the common power amplifier 26, these signals reach the valve winding 27. After the time necessary for the response, the armature moves if it is present of the control signal from A via the intermediate position into the end position. This signal is not influenced by the comparator 28 and the timing element 29. Step on the other hand, the signal for setting the Intermediate position at E on, so this signal is via the UNI) gate 30 with inverted input for a blocked by the timer 29 predetermined time as soon as the em resistor 31 tapped, the voltage corresponding to the valve current has a predetermined voltage value, which at the terminal 32 of the comparison element 28 is applied over. this voltage value is selected in such a way that the intermediate position is safe, but the end position is never reached will. The time given by the timer 29 can be selected so that the blocking of the control signal does not take too long and the armature returns to its starting position goes.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 unterscheidet sich von dem der Fig. 3 lediglich dadurch, daß der Verglelcher ;' noch auf einen unteren Vergleichswert umschaltbar ist unc daß diese Umschaltung bei Auftreten eines Ausgangssignals des Vergleichers vorgenommen wird. Dies bedeutet, daß das UND-Gatter 30 gesperrt wird (lmpulspause), sobald der obere Vergleichsspannungswert durch die Sperrung am Ventil iiberschritten wird und daß diese Sperrung aufrechterhalten bleibt, bis der untere Vergleichsspannungswert erreicht wird.The embodiment of FIG. 4 differs from that of Fig. 3 only in that the comparator; ' still on a lower comparison value is switchable unc that this switchover occurs when an output signal of the Comparator is made. This means that the AND gate 30 is disabled (interpulse period) as soon as the upper comparison voltage value is reached by blocking the valve is exceeded and that this blocking is maintained until the lower Equivalent stress value is reached.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5 wird die Sperrung @ des Signals bei E über das UND-Gatter 30 durch einen Schalter 33 bewirkt, der im Ventil angeordnet ist und anspricht, sobald der Anker die Zwischenstellung erreicht. Will sich der Anker wieder in die Ausgangsstellung Dewegen so öffnet der behalter sofort wider und legt wieder Spannung an das Ventil 27.In the embodiment of FIG. 5, the blocking @ of the signal caused at E via the AND gate 30 by a switch 33 which is arranged in the valve is and responds as soon as the armature reaches the intermediate position. Does the Move the anchor back to the starting position so the container opens again immediately and again applies voltage to valve 27.

Die Schaltung der Fig. 6 dient der Uberwachung der Ventil zwischenstellung. In dieser darf sich ja aufgrund der Ventilstellung der gesteuerte Druck nicht ändern Es wird deshalb neben der Spannung eines Druckfühlers der an der Klemme 34 angeschlossen ist, noch'das Ausgangssignal des diese Spannung differenzierenden Differenzierers 35 und das Signal für die Ansteuerung der Zwischenstellung an das UND-Gatter 36 gelegt, das damit die Warnlampe 37 zum Leuchten bringt, wenn bei vorhandendem Ansteuersignal und vorhandenem Druck eine Druckänderung vor sich geht.The circuit of FIG. 6 is used to monitor the intermediate valve position. In this it may be due to the valve position the controlled one Do not change pressure Therefore, in addition to the voltage of a pressure sensor, the connected to terminal 34, nor the output signal of the voltage differentiating Differentiator 35 and the signal for controlling the intermediate position to the AND gate 36 placed so that the warning lamp 37 lights up when present Control signal and existing pressure a pressure change is going on.

Die Fig. 7 zeigt eine weitere Schaltung zur Uberwachung der richtigen Einstellung des Ventils in die Zwischenstellung. Das dem Ventil für die Einstellung in die Zwischenstellung zugeführte Signal wird hier auch einem elektrischen Speicher 38 zugeführt, an dem die Spannung eines Druckfühlers 39 liegt, die damit beim Auftreten des Ventilsteuersignals gespeichert wird. Der Druckfühler liegt im durch das Ventil geregelten Druck und erzeugt eine diesem Druck entsprechenne Spannung. Nach Auftreten des Yentilsteuersignals E darf wegen der Ventilstellung an sich keine Druckänderung mehr vor sich gehen. Ist dies doch der Fall, so hat das Ventil fälschlicherweise nicht angesprochen. Dies wird im Vergleichsglied 40 festgestellt, wo die dem Druck bei AuStreten des E-Signals entsprechende, gespeicherte Spannung mit der dem augenblicklichen Druck entsprechenden Spannung verglichen wird. Ändert sich der Druck um einen vorgegebenen Betrag, so gibt das Vergleichsglied 40 eine Spannung ab, die zum Ansteuern des Ventils in die Endstellung (als zusätzliches A-Signal) benutzt wird, so daß es bei der Version mit drei Anschlüssen zur Druckabsenkung kommt. Aufgrund des Vergleichsgliedes 40 kommt es dann zum laufenden Hin- und Herschalten zwischen den Endstellungen des Ventils.Fig. 7 shows a further circuit for monitoring the correct Adjustment of the valve in the intermediate position. That the valve for adjustment The signal fed into the intermediate position is also used here in an electrical storage device 38 supplied to which the voltage of a pressure sensor 39 is applied, which means that when the occurrence of the valve control signal is stored. The pressure sensor is located in through the valve regulated pressure and generates a voltage corresponding to this pressure. After occurrence of the valve control signal E must not change in pressure because of the valve position itself more going on. If this is the case, the valve has wrongly not addressed. This is determined in the comparison member 40, where the pressure when the E signal occurs, the stored voltage corresponds to the current one Pressure corresponding voltage is compared. If the pressure changes by a specified value Amount, the comparison element 40 outputs a voltage that is used to control the valve is used in the end position (as an additional A signal), so that it is in the comes with three connections for pressure reduction. Based on the comparison element 40 there is then ongoing switching back and forth between the end positions of the Valve.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims (13)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Ventil mit drei oder vier hydraulischen Anschlüssen, insbesondere Plagnetventil, bei dem aer Anker aufgrund der Wirkung einer ersten Feder in einer Ausgangsstellung gehalten wird, in der der erste und zweite Anschluß miteinander verbunden sind und der dritte Anschluß durch einen ersten1 mit dem Anker verbundene Verschlußkörper abgeschlossen ist und bei dem durcb eine Steuerkraft der Anker entgegen der Wirkung der Feder in eine zweite Stellung bewegbar ist, in der mittels eines zweiten mit dem Anker vertundenen Verschlußkörpers der zweite Anschluß verschlossen und der dritte Anschluß mit einem anderen Anschluß (drei mit eins oder vier) in Verbindung steht, dadurch Rekennzeichnet, daß beide Verschlußkörper relativ zum Anker in der Achsrichtung des Ankers entgegen in Richtung auf die Ventilsitze wirkenden Federkräften beweg bar sind, daß der Anker für die beiden Verschlußkörper je eine Mitnahme aufweist, von denen je eine kurz vor Erreichen einer Ankerendstel-iung mit dem Verschluß';örper in Eingriff tritt und den Verschlußkörper vom Ventilsitz abhebt, daß am Anker im Verlauf der Ankerbewegung bei Betätigen des Ventils und zwar in eier Zwischenstellung, in der beide Verschlußkörper auf den Ventilsitzen aufsitzen eine weitere der knkerbewegung entgegengerichtete Federkraft wirksam wird und daß die Steuerkraft auf einen Zwischenwert einstellbar ist, derart, daß der Anker bei dieser Steuerkraft in die Zwischenstellung bewegt wird, ab der die weitere Feder der Ankerbewegung entgegenwirkt. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Valve with three or four hydraulic valves Connections, in particular Plagnetventil, with the aer anchor due to the effect a first spring is held in an initial position in which the first and second connection are connected to each other and the third connection by a first with the anchor connected closure body is completed and in the durcb one Control force of the armature can be moved into a second position against the action of the spring is, in which by means of a second tied to the anchor closure body of second connection closed and the third connection with another connection (three with one or four), characterized in that both Closure body relative to the armature in the axial direction of the armature in the opposite direction spring forces acting on the valve seats are movable bar that the armature for the two closure bodies each has a driver, one of which each shortly before reaching An Ankerendstel-iung with the locking body engages and the locking body stands out from the valve seat that on the armature in the course of the armature movement when the Valve in egg intermediate position in which both closure bodies on the The valve seats are seated by a further spring force that is directed in the opposite direction to the knuckle movement becomes effective and that the control force can be adjusted to an intermediate value in such a way that that the armature is moved into the intermediate position at this control force from which the further spring counteracts the armature movement. 2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Ventilgehäuse die insbesondere vorgespannte weitere Feder angebracht ist, mit der ein Anschlag des Ankers in Eingriff tritt. 2. Valve according to claim 1, characterized in that the valve housing the particular preloaded further spring is attached, with which a stop of the anchor engages. - Patentansprüche 3. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnets daß am Anker die insbesondere vorgespannte Feder angebracht ist, mit der ein Anschlag des Ventilgehäuses in der Zwischenstellung in Eingriff tritt.- Claims 3. Valve according to claim 1, characterized that the particular preloaded spring is attached to the armature with which a stop of the valve housing engages in the intermediate position. 4. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeicnnet, daß für den zweiten Verschlußkörper eine weitere in Richtung der Ankerachse um eine vorgegetene Weglänge relativ zum Anker verschiebbare und in Richtung zum Verschlußkörper mittels der weiteren Feder vorgespannte Mitnahme vorgesehen ist, die in der Ausgangsatlellung des Ventils um eine kleine Weglänge vom zweiten VerschluBkörper entfernt liegt und im Verlauf der Ankerbewegung bei Ventilansteuerung mit dem Verschlußkörper in Eingriff kommt und dann entgegen der auf sie wirkenden Federkraft verschoben werden kann.4. Valve according to claim 1, characterized gekennzeicnnet that for the second Closure body a further in the direction of the anchor axis by a predetermined path length Slidable relative to the armature and in the direction of the closure body by means of the further spring preloaded entrainment is provided, which is in the initial position of the valve is a short distance from the second closure body and in the course of the armature movement when the valve is actuated in engagement with the closure body comes and can then be moved against the spring force acting on it. 5. Ventil nach einem der Ansprüche 1 - 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Federkräfte auf die beiden Verschlu3-körper durch eine gemeinsame Feder bewirkt sind0 5. Valve according to one of claims 1-4, characterized in that the spring forces on the two closure bodies are brought about by a common spring are0 6. Magaetventil nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden erregten Stellungen des Ventils durch unterschiedliche Erregerströme erzielbar sind.6. Magaetventil according to one of claims 1-5, characterized in that the two excited positions of the valve by different excitation currents are achievable. 7. Magnetventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine geteilte Wicklung vorgesehen ist und daß zur Ansteuerung der Zwischenstellung eine der Wicklungen und für die Ansteuerurt der anderen Stellung die andere oder beide Wicklungen ansteuerbar sind.7. Solenoid valve according to claim 6, characterized in that a split winding is provided and that to control the intermediate position one of the windings and for the control belt of the other position the other or both Windings are controllable. 8. Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenstellung durch Impulse mit entsprechend bemessenem Tastverhältnis ansteuerbar ist.8. Solenoid valve according to one of claims 1 - 5, characterized in that that the intermediate position by pulses with a correspondingly dimensioned duty cycle is controllable. - Patentansprucne-9. Magnetventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vergleichsschaltung vorgesehen ist, der eine dem Ventil strom proportionale Spannung und eine konstante Vergleichsspannung zugefiihrt wird und daß das bei Uberschreiten der Vergleichsspannung entstehende Signal zur zeitweisen Unterbrechung des die Zwischenstellung auslösenden Signals dient.- Claims-9. Solenoid valve according to claim 8, characterized in that that a comparison circuit is provided, the one proportional to the valve current Voltage and a constant reference voltage is supplied and that this is exceeded when the value is exceeded the signal resulting from the comparison voltage for the temporary interruption of the intermediate position triggering signal is used. 10. Magnetventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsschaltung zusätzlich auf einen unteren Vergleichswert umschaltbar sind, der bei huttreten eines Ausgangssignales der Vergleichsschaltung wirksam ist.10. Solenoid valve according to claim 9, characterized in that the Comparison circuit can also be switched to a lower comparison value, which is effective when an output signal from the comparison circuit occurs. 11. Magnetventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Ventil ein Schalter vorgesehen ist, der bei Erreichen der Zwischenstellung betätigt wird und dessen Signaländerung nur die Zufuhr eines Stromes zum Ventil sperrt.11. Solenoid valve according to claim 8, characterized in that in the valve a switch is provided which is actuated when the intermediate position is reached and whose signal change only blocks the supply of a current to the valve. 12. Magnetventil nach einem der ansprüche b - 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckfühler sowie ein Glied zum Differenzieren der dem Druck entsprechenden Spannung vorgesehen sind, und daß bei Auftreten eines vor O verschiedenen Signals am Differenzierausgang bei vorhandenem Ansteuersignal für die Zwischenstellung ein Warnsignal ausgelöst wird.12. Solenoid valve according to one of claims b - 11, characterized in that that a pressure sensor and a member for differentiating the corresponding to the pressure Voltage are provided, and that when a signal different from 0 occurs at the differentiating output if there is a control signal for the intermediate position Warning signal is triggered. 13. Magnetventil nach einem der Ansprüche 6 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckfühler, ein daran angeschlossener elektronischer Speicher und ein Vergleichsglied vorgesehen sind, daß das Ansteuersignal iür die Ventilzwischenstellung dem Speicherglied zur Speicherung der dem augenblicklichen geregelten Bremsdruck entsprechenden Spannung zuführbar ist, daß im Vergleichs- - Patentansprüche -glied ein Vergleich zwischen der gespeicherten Spannung und der augenblicklichen Spannung des Druckfühlers erfolgt und daß bei Uberschreiten einer bestimmten Abw eichung von dem gespeicherten Wert durch die Druckfühlerspannung ein Steuersignal erzeugt wird, das das Ventil in seine zweite (erregte) Endstellung bringt.13. Solenoid valve according to one of claims 6-11, characterized in that that a pressure sensor, an electronic memory connected to it and a comparison element are provided that the control signal iür the intermediate valve position to the memory element to store the voltage corresponding to the currently regulated brake pressure can be added that in the comparative - Claims -link a Comparison between the stored voltage and the current voltage the pressure sensor takes place and that when a certain deviation is exceeded a control signal is generated from the stored value by the pressure sensor voltage which brings the valve into its second (excited) end position. L e e r s e i t eL e r s e i t e