DE2165538A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENTS OF A FLAT KNITTING MACHINE - Google Patents

Description

H. Stoll & Co.
7.4-1 ReutlingenH. Stoll & Co.
7.4-1 Reutlingen

Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen einer PlachstrickmaschineDevice for controlling the movements of a tarpaulin knitting machine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen einer Plachstrickmaschine.The invention relates to a device for controlling the movements a tarpaulin knitting machine.

Unter einer Steuerung der Bewegungen einer Plachstrickmaschine versteht man z.B. die Steuerung des Wechsele der Fadenführer, der Schloßteile und der an der Flachstrickmaschine angebrachten verstellbaren Anschläge.Under control of the movements of a tarpaulin knitting machine one understands, for example, the control of the change of the thread guides, the cam parts and those attached to the flat knitting machine adjustable stops.

Bei bekannten .Vorrichtungen (BT-PS 689 778, DT-PS 697 725, DT-K5 535 866, CH-PS 123 898 und DT-OS 1 435 200) werden die Bewegungen einer Plachstrickmaschine durch Blektromagnete gesteuert, welche beispielsweise an den Enden des Gestelles in der zu der Verstellung des Schlittens senkrechten Ebene angeordnet sind und, wenn sie unter Spannung stehen, Queranschläge für Stäbe bilden, die am Schlitten gleitend angebracht sind und als Umschaltelemente der Maschine dienen.With known devices (BT-PS 689 778, DT-PS 697 725, DT-K5 535 866, CH-PS 123 898 and DT-OS 1 435 200) are the Movements of a tarpaulin knitting machine controlled by sheet metal magnets, which are arranged, for example, at the ends of the frame in the plane perpendicular to the adjustment of the slide and, if they are under tension, transverse stops for bars that are slidably attached to the carriage and serve as switching elements of the machine.

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Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß die als. Magnetanker ausgebildeten Anschläge unter elektrischer Spannung stehen, wenn sie Queranschläge bilden. Wenn nun der Schlitten durch Ansprechen einer Sicherungseinrichtung, z.B. Überlastsicherung, im Schlittenumkehrbereich stehen bleibt, stehen die als Magnetanker ausgebildeten Anschläge so lange unter Spannung, bis der Schlitten wieder aus dem Umkehrbereich heraus ist. Dabei erwärmen sich die unter Spannung stehenden Anschläge unter Umständen so sehr, daß die Wicklungen dieser Elektromagnete durchbrennen. Um das zu vermeiden, müßten die Elektromagnete den Erfordernissen entsprechend überdimensioniert werden, was aber unpraktisch und unwirtschaftlich wäre.These devices have the disadvantage that the as. Magnetic armature stops are live when they form cross stops. If the slide is activated by a safety device, e.g. overload protection, in the slide reversing area stops, the stops designed as magnet armatures are under tension until the slide is again is out of the reversal range. The underneath heat up Under certain circumstances, voltage-carrying stops may be so high that the windings of these electromagnets burn through. To avoid that, the electromagnets would have to meet the requirements be oversized, which is impractical and uneconomical were.

" Aufgabe der Erfindung ist es, die obengenannten Mangel zu beseitigen. Sie wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einer Vorrichtung Anschlagbolzen geführt werden, die durch einen gemeinsamen Schieber mit Überhub einem steuerbaren Haft-Magnetsystem angeboten werden, dessen Haftkraft von einem Dauermagneten erzeugt wird, welche im Verlauf oder am Ende des Schlittenhubes durch einen kurzzeitigen Impuls, welcher wahlweise auf die einzelnen Steuerpole wirkt, aufgehoben wird, und die Anschlagbolzen durch die Federkraft von Federn abgeworfen werden, die zur Steuerung der Bewegungen beim darauffolgenden Schlittenhub benötigt werden können, während die weiterhin am Haft-Magnetsystem haftenden Anschlagbolzen durch einen Schieber gegen Abspringen verriegelt und gesichert"The object of the invention is to eliminate the above-mentioned deficiencies. It is achieved according to the invention in that in a device Stop bolts are guided by a common Slide with overstroke is offered with a controllable magnetic stick system whose adhesive force is generated by a permanent magnet, which occurs during or at the end of the slide stroke a brief impulse, which acts optionally on the individual control poles, is canceled, and the stop bolts through the spring force is thrown off by springs, which can be required to control the movements during the subsequent slide stroke, while the stop bolts still sticking to the adhesive magnet system locked and secured against jumping off by a slide

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Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist auf der Zeichnung in den Figuren 1 bis 6 dargestellt.An embodiment of the subject invention is on the Drawing shown in Figures 1 to 6.

Figur 1 zeigt ein Schrägbild der Vorrichtung von rechts oben gesehen,Figure 1 shows an oblique view of the device seen from the top right,

Figur 2 zeigt eine Seitenansicht im Schnitt nach der Linie G-D in Fig. 1, .FIG. 2 shows a side view in section along the line G-D in FIG.

Figur 5 zeigt dieselbe Seitenansicht im Schnitt, jedoch mit angebotenen Anschlagbolzen,Figure 5 shows the same side view in section, but with offered stop bolts,

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Figur 4 zeigt dieselbe Seitenansicht im Schnitt, hier aber mit ausgewählten Anschlägen,Figure 4 shows the same side view in section, but here with selected attacks,

Figur 5 zeigt ein Schrägbild des Haft-Magnet systems, Figur 6 zeigt Abbildung 5 i^m Schnitt nach der Linie A-B.Figure 5 shows an oblique view of the adhesion magnet system, Figure 6 shows Figure 5 i ^m section along the line AB.

Von der oberen Führungsplatte 1 und der unteren Führungsplatte werden die axial verschiebbaren Anschlagbolzen 6 geführt. Die Führungsstifte 7j die in der Quernut 14 geführt sind, ragen in die Längsnut I5 hinein. In dieser Längsnut 15 ist ein Schieber geführt, der im Abstand der Anschla^bolzen 6 zueinander sägeförmig-e Aussparungen 16 hat. Durch den in der Lagerplatte 3 gelagerten Hebel 10 wird der Schieber 5 nach oder im Verlauf jedes Schlittenhubes verschoben. Die in die Längsnut 15 und in die Aussparung 16 des Schiebers 5 hineinragenden Führungsstifte 7 werden beim Verschieben des Schiebers 5' (Fig.3) durch die Form der Aussparung 16 zwangsläufig nach unten gedruckt, d.h. alle Anschlagbolzen 6 werden dem Haft-Magnetsystem 18 angeboten und bleiben durch die auf die permeable Scheibe 11 des Pufferelementes 8 wirkenden magnetischen Kraft an der Oberfläche 19 des Magnetsystems 18 haften.The axially displaceable stop bolts 6 are guided by the upper guide plate 1 and the lower guide plate. the Guide pins 7j which are guided in the transverse groove 14 protrude into the longitudinal groove I5 into it. In this longitudinal groove 15 is a slide out, which is saw-shaped at the distance of the stop bolts 6 from one another 16 has recesses. By the stored in the bearing plate 3 Lever 10, the slide 5 is moved after or in the course of each carriage stroke. The in the longitudinal groove 15 and in the recess 16 of the slide 5 protruding guide pins 7 when moving the slide 5 '(Fig. 3) through the shape of the recess 16 necessarily printed downwards, i.e. all stop bolts 6 are offered to the adhesive magnet system 18 and remain by the on the permeable disk 11 of the buffer element 8 acting magnetic force adhere to the surface 19 of the magnet system 18.

Die Anschlagbolzen 6, die zur Umstellung der Arbeitsteile an einer Flachstrickmaschine durch die Anschlagschieber 22 benötigt werden, müssen vom Haft-Magnetsystem 18 freigegeben werden, damit sie durch die Hückstellkraft der Federn 12 wieder in ihre Ausgangsbzw. Arbeitsstellung gelangen können, d.h. die auf den oder auf die ausgewählten Anschlagbolzen 6 ausgeübte Magnetkraft muß für einen kurzen Zeitraum aufgehoben werden. Das geschieht dadurch, daß die magnetische Haltekraft bzw. das magnetische Feld des im Haft-Magnetsystem 18 gelagerten Dauermagneten 24 durch einen kurzzeitigen Stromfluß durch die um den Stift 20 gewickelte Spule 25 so stark geschwächt wird, daß der Anschlagbolzen durch Federkraft der Feder 12 abfällt. Das Magnetfeld der Spule 25 kompensiert bzw. schwächt das Feld des Dauermagneten 24·The stop bolts 6, which are required for moving the working parts on a flat knitting machine through the stop slide 22 must be released by the adhesive magnet system 18 so that by the restoring force of the springs 12 back to their output or position. Working position, i.e. the magnetic force exerted on the selected stop pin 6 must be used for be canceled for a short period of time. This happens because the magnetic holding force or the magnetic field of the im Magnetic adhesive system 18 mounted permanent magnets 24 by a brief current flow through the wound around the pin 20 Coil 25 is weakened so much that the stop bolt through The spring force of the spring 12 drops. The magnetic field of the coil 25 compensates or weakens the field of the permanent magnet 24

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Im Haft-Magnetsystem ist das Gehäuse 18 der gemeinsame Pol und die Magnetzwischenplatte 21 und der Stift 20 der Gegenpol, lier . obere Teil des Stiftes 20 und die Oberfläche des Gehäuses 18 bilden einen Luftspalt, den eine diamagnetische Buchse 9 ausfüllt, so daß hier eine magnetische Kraftwirkung entsteht.In the adhesive magnet system, the housing 18 is the common pole and the magnetic wiper plate 21 and the pin 20 the opposite pole, lier. the upper part of the pin 20 and the surface of the housing 18 form an air gap which is filled by a diamagnetic sleeve 9, so that a magnetic force is created here.

Nach dem Auswahl- und AbwurfVorgang geht der Schieber 5' (Fig. 3 u. 4) in seine Ausgangsstellung zurück. Dabei werden die Führungsstifte 7 der vom Haft-Hagnetsystem 18 freigegebenen Arischläge 6 in die Aussparungen 16 des Schiebers 5 durch die feder 12 gedruckt. Die anderen Führungsstifte 9 werden durch die Nase 17 des Schiebers 5 gegen ein ungewolltes Loslösen -rom Haft-Magnetsystem 18 gesichert (Fig. 4)·After the selection and release process, the slide 5 '(Fig. 3 and 4) goes back to its starting position. In this case, the guide pins 7 of the locking mechanism 6 released by the adhesive magnet system 18 are pressed into the recesses 16 of the slide 5 by the spring 12. The other guide pins 9 are secured against unintentional loosening by the nose 17 of the slider 5 -rom an adhesive magnet system 18 (Fig. 4).

Die gesamte Vorrichtung ist nicht ortsgebunden und kann beispielsweise bei einer Hubveränderung um den gleichen betrag auf einer Führungsleiste 13 versetzt werden. Sie kann beispielsweise benutzt werden für die Schlittenschloßsteuerung durch Schloßschiefeer» ist aber auch für jede andere Steuerung, z.B. wechsel der Fadenführer möglich. Die Verwendung von elektrischen Schaltelementen anstelle von (Schloß)-Schiebern ist ebenso möglich.The entire device is not fixed in place and can, for example if the stroke is changed by the same amount on one Guide bar 13 are offset. It can be used for example are for the slide lock control by Schloßschieferer »is but also for any other control, e.g. changing the thread guide possible. The use of electrical switching elements instead of (lock) sliders is also possible.

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Claims (7)

Pat entanaprüchePat entana claims /ff.)Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen einer Flachstrickmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Anschlagbolzen (6) durch einen gemeinsamen Schieber (5) einem steuerbaren Haft-Magnetsystem (18) mit einer Anzahl einzelnes teuerbarer Pole (20) angeboten werden, dessen Haftkraft von einem Dauermagneten (24) erzeugt wird, die zu einem bestimmten Zeitpunkt - im Verlauf oder am Ende des Schlittenhubes - durch einen kurzzeitigen Impuls, welcher wahlweise auf die Steuerpole (20) gegeben werden kann, aufgehoben wird, und die Anschlagbolzen (6) durch Federkraft der Federn (12) abgeworfen werden, die beispielsweise zur Steuerung der Bewegungen beim darauffolgenden Schlit-tenhub benötigt werden, während die weiterhin am Haft-Magnetsystem (18) haftenden Anschlagbolzen(6) durch den gleichen Schieber verriegelt und gesichert werden./ff.) Device for controlling the movements of a flat knitting machine, characterized in that all stop bolts (6) are controlled by a common slide (5) Adhesive magnet system (18) with a number of individual expensive poles (20) are offered, the adhesive force of one Permanent magnet (24) is generated, which at a certain point in time - during or at the end of the carriage stroke - by a brief pulse, which can optionally be given to the control poles (20), is canceled, and the stop bolt (6) be thrown off by the spring force of the springs (12), which are used, for example, to control the movements during subsequent slide stroke are required, while the stop bolts (6) still sticking to the magnetic stick system (18) locked and secured by the same slider. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Haft-Magnetsystern (iö) einen gemeinsamen Pol (ΐθ) und eine Anzahl Gegenpole (20) aufweist, die einzeln-steuerbar sind, wobei diese Pole Polschuhe eines Permanentmagneten sind und die steuerbaren Gegenpole (20) je eine Steuerwicklung (25) tragen! mit deren Hilfe die magnetische Induktion in den Einzelpolen (20) durch Anlegen einer Spannung an die Steuerwicklung (23) so geschwächt werden kann, daß eine verminderte Haltekraft am Luftspalt (9) auftritt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adhesive magnet system (iö) has a common pole (ΐθ) and one Number of opposing poles (20) which are individually controllable, these poles being pole pieces of a permanent magnet and the controllable opposite poles (20) each have a control winding (25)! with the help of which the magnetic induction in the Individual poles (20) can be weakened by applying a voltage to the control winding (23) so that a reduced Holding force occurs at the air gap (9). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Luftspalt zwischen den beiden Polen 19 und 20 besteht, der mit einer Buchse (9) aus diamagnetischem Werkstoff ausgefüllt ist, die das Magnetsystemgehäuse (19) abdichtet und den Gegenpol (20) führt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that there is an air gap between the two poles 19 and 20, the filled with a bush (9) made of diamagnetic material which seals the magnet system housing (19) and the opposite pole (20) leads. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagbolzen am magnetseitigen Ende ein Pufferelement aufweisen (Metall-Gummipuffer, gedämpftes Federelement), welcher als Anker geringer Masse dient und derart gestaltet ist, daß er in drei Ebenen beweglich ist und von aussen einwirkende Stöße dämpfen kann.4. Apparatus according to claim 3 »characterized in that the Stop bolts have a buffer element at the magnet-side end (metal-rubber buffer, damped spring element), which serves as an anchor of low mass and is designed in such a way that it is movable in three planes and acts from the outside Can dampen shocks. 309829/0562309829/0562 5. Vorrichtung nach Anspruch 4i dadurch gekennzeichnet, daß das BeId eines Sauermagneten (24) über eine Magnetzwischenplatte (21) konzentriert dem Pol (20) zugeleitet wird.5. Apparatus according to claim 4i, characterized in that the BeId of an acid magnet (24) over a magnetic wiper plate (21) is fed to the pole (20) in a concentrated manner. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (5) derart gestaltet ist, daß die Aussparungen (16) und die Nasen (17) i^m Abstand der Anschlagbolzen (6) am Schieber (5) angebracht sind,6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that the slide (5) is designed such that the recesses (16) and the lugs (17) are mounted i ^m spacing of the stop pin (6) on the slide (5), 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verschieben des Schiebers (5) sämtliche Anschlagbolzen (6) einem Haft-Magnetsystem mit Überhub angeboten werden.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that when moving the slide (5) all stop bolts (6) an adhesive magnet system with overtravel can be offered. H. Stoll 4 Co.H. Stoll 4 Co. oll 4 Co.oll 4 Co. (Direktor Kern)(Director Kern) 309829/0562309829/0562