DE2254833C3 - Vending machine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Erzeugen von elektrischen Impulsen definierter Größe in einer programmierbaren Auslöseschaltung für elektronisch gesteuerte Verkaufsautomaten.The invention relates to a circuit arrangement for generating electrical pulses in a more defined manner Size in a programmable trigger circuit for electronically controlled vending machines.

Es ist bekannt, für derartige Auslöseschaltungen Kreuzschienenverteiler in verschiedenen Variationen, Impulsgeber und von den Warenauswahltasten gesteuerte Thyristoren zu verwenden sowie die Auswahlschaltung mittels Dioden programmierbar auszubilden. Bekannt ist ebenfalls, bei die Betätigung einer Auswahltaste codierende Matrixanordnungen Kondensatoren in den Eingangsleitungen vorzusehen. Die Auslösung zweckmäßigerweise tastenbetätigter Warenverkaufsautomaten erfolgt durch Steuerimpulse. Da elektronische Steuerungen auch durch Fremd- bzw. Störinipulse ausgelöst werden, ist bei den bekanntenIt is known to use crossbar distributors in different variations for such trigger circuits, To use pulse generators and thyristors controlled by the goods selection buttons as well as the selection circuit programmable by means of diodes. It is also known to operate a Selection key encoding matrix arrangements to provide capacitors in the input lines. the Appropriately button-operated vending machines are triggered by control pulses. There Electronic controls are also triggered by external or interference pulses, is with the known

Ausführungen von Auslöseschaltungen für elektronisch gesteuerte Verkaufsautomaten ein erheblicher Abschirmungsaufwand zur Vermeidung von störenden Fremdimpulsen erforderlich. Die Entstörung jeder einzelnen Programmstufe bedingt jedoch einen erheblichenExecutions of trigger circuits for electronically controlled vending machines require a considerable amount of shielding required to avoid disruptive external impulses. The suppression of each individual However, the program level requires a considerable one

Aufwand, so daß eine Elektronifizierung der bekannten Auslöseschaltungen sehr kostspielig ist.Effort, so that electronification of the known trigger circuits is very expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung zu schaffen, die die Erzeugung von digitalen Auslöseimpulsen definierter Größe zur Ausgabe vonThe object of the invention is to create a circuit arrangement that enables the generation of digital Trigger pulses of a defined size for the output of

Waren in elektrisch betriebenen Verkaufsautomaten ermöglicht, wobei Störimpulse von außen oder im Gerät selbst oder Kontaktprellen oder veränderte Übergangswiderstände der Auslöseorgane keinen Einfluß auf die einwandfreie störungssichere Funktion haben.Goods in electrically operated vending machines enabled, with interference pulses from outside or in the device itself or contact bouncing or changed contact resistances of the triggering organs have no effect on the have perfect, fail-safe function.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Thyristor vorgesehen ist, dessen Steuerelektrode ein Potential aufweist, welches gegen das Nullpotential der Versorgungsgleichspannung mindestens das der Thyristorzündspannung hat, dessen Anode an demAccording to the invention, the object is achieved in that a thyristor is provided, the control electrode thereof has a potential which, compared to the zero potential of the DC supply voltage, is at least that of the Thyristor ignition voltage, the anode of which is connected to the

positiven Potential der Versorgungsgleichspannung liegt und dessen Kathode über eine oder mehrere in Flußrichtung gepolte Dioden mit jeweils einem Kondensator verbunden ist, wobei parallel zu dem Thyristor und jeweils einer der Dioden jeweils einpositive potential of the DC supply voltage and its cathode via one or more in Forward direction polarized diodes each connected to a capacitor, being parallel to the Thyristor and one of the diodes each

Widerstand vorgesehen ist, um den Kondensator über den Eingangswiderstand der nachfolgenden Schalteinrichtung auf die Betriebsspannung aufzuladen, daß ferner für jeden Kondensator ein Entladestromkreis vorgesehen ist, der aus der Reihenschaltung eines mit dem Nullpotential verbundenen Tasters oder Schalters, einem Widerstand oder einer oder mehrerer Dioden besteht, die mit einer Seite des Kondensators verbunden sind, während die andere Seite über eine Diode mit dem Nullpotential verbunden ist. Zwischen dem Nullpotential und dem positiven Potential ist ein Spannungsteiler, bestehend aus je einem zueinander parallelgeschalteten Kondensator und Widerstand sowie zu diesem in Reihe geschalteten weiteren Widerstand, angeordnet und mit der Steuerelektrode des Thyristors verbunden. Die Dioden des Entladestromkreises sind austauschbar und durch zusätzliche Dioden ergänzbar, wodurch die Schaltung einfach programmierbar oder umprogrammierbar und Auslöseimpulse an verschiedenen Programmsteuerleitungen erzielbar sind.Resistance is provided to the capacitor across the input resistance of the subsequent switching device to charge to the operating voltage, that also a discharge circuit for each capacitor is provided, which consists of the series connection of a button or switch connected to zero potential, a resistor or one or more diodes connected to one side of the capacitor while the other side is connected to zero potential via a diode. Between zero potential and the positive potential is a voltage divider, consisting of one connected in parallel to each other Capacitor and resistor as well as further resistor connected in series to this, arranged and with connected to the control electrode of the thyristor. The diodes of the discharge circuit are replaceable and can be supplemented by additional diodes, making the circuit easy to program or re-program and trigger pulses can be obtained on different program control lines.

Nach einem weiteren Merkmal ist eine Preis- und/oder Leerverriegelungseinrichtung vorgesehen, bestehend aus drei zwischen den Anschlußklemmen der Verzweigungsgleichspannung gelegten Strompfaden mit Widerständen, Transistoren und Dioden, wobei dieAccording to a further feature, a price and / or empty locking device is provided, consisting from three current paths laid between the connection terminals of the branching DC voltage with resistors, transistors and diodes, the

(>5 Widerstände und Dioden derart angeordnet sind, daß zu jedem Schalter ein Spannungsteiler bildbar ist, der mit der Kathode des Thyristors verbunden ist.(> 5 resistors and diodes are arranged in such a way that to each switch a voltage divider can be formed, which is connected to the cathode of the thyristor.

Eine Auslösung der Schaltung infolge durch kapaziti-Tripping of the circuit as a result of capacitive

ve oder induktive Kupplung auf einen Programmierzweig gelangende Störimpulse ist durch ausreichend niederohmige Ausbildung von Widerständen in der Schaltung verhinderbar.ve or inductive coupling on a programming branch is sufficient low-resistance formation of resistors in the circuit can be prevented.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäß programmierbaren Auslöseschaltung für elektronisch gesteuerte Verkaufsautomaten wird an dem in der Zeichnung als Blockschaltbild dargestellten Beispiel erläutert.The function of the programmable trigger circuit according to the invention for electronically controlled Vending machines are explained using the example shown in the drawing as a block diagram.

Durch den Spannungsteiler 60. bestehend aus den Widerständen 1 und 2 sowie dem Kondensator 3, ergibt sich am Punkt 11 eine Spannung mit positivem Wert, welche über der notwendigen Zündspannung des Thyristors 9 liegt. Die Kondensatoren 43, 44 und 45 laden sich über die Widerstände 15, 16 und 17 und die Dioden 49, 50, 51 sowie die Widerstände 52, 53 und 54 auf die Versorgungsgleichspannung auf. Wird nun einer der Schalter 33, 37 oder 42 geschlossen, so werden die Kondensatoren 43, 44, 45 entsprechend .lach dem mit den Dioden 30/31, 34/35 und 38/39/40 festgelegten Programm über die Dioden 46, 47, 48 und die Dioden 30/31,34/35,38/39/40 sowie die Widerstände 32,36 und 41 entladen. Dadurch besteht an der Kathode 10 des Thyristors 9 das Nullpotential der Anschlußklemme 6, und der Thyristor 9 kann zünden, da Um — LJ\o ^ + Uz der Zündspannung des Thyristors ist.The voltage divider 60, consisting of the resistors 1 and 2 as well as the capacitor 3, produces a voltage with a positive value at point 11, which is above the necessary ignition voltage of the thyristor 9. The capacitors 43, 44 and 45 are charged via the resistors 15, 16 and 17 and the diodes 49, 50, 51 and the resistors 52, 53 and 54 to the DC supply voltage. If one of the switches 33, 37 or 42 is now closed, the capacitors 43, 44, 45 are switched according to the program established with the diodes 30/31, 34/35 and 38/39/40 via the diodes 46, 47, 48 and the diodes 30 / 31,34 / 35,38 / 39/40 and the resistors 32,36 and 41 are discharged. As a result, there is zero potential of the terminal 6 at the cathode 10 of the thyristor 9, and the thyristor 9 can ignite, since Um - LJ \ o ^ + Uz is the ignition voltage of the thyristor.

Durch das Zünden des Thyristors 9 liegt an dessen Kathode 10 sprungartig eine Spannung, die dem positiven Potential der Anschlußklemme 7 entspricht, und bleibt so lange auf diesem Potential, bis die Kondensatoren 43, 44, 45 wieder auf das positive Potential 7 aufgeladen sind. Dann löscht der Thyristor 9 sofort.By igniting the thyristor 9 is at the cathode 10 abruptly a voltage that the corresponds to positive potential of terminal 7, and remains at this potential until the Capacitors 43, 44, 45 are charged again to the positive potential 7. Then the thyristor 9 extinguishes immediately.

Werden die Widerstände 52, 53 und 54, welche die Eingangswiderstände der Folgeelektronik darstellen, entsprechend niederohmig gehalten, ist eine Auslösung durch Störimpulse, die durch kapazitive oder induktive Kopplung auf einen Programmzweig gelangen könnten, ausgeschlossen. Prellen des Auslösekontaktes der Schalter 33,37,42 sowie variierende Kontaktüberga ngswiderstände haben keinen störenden Einfluß auf die einwandfreie Funktion. Diese Schaltung ist durch eine Verriegelungseinrichtung, bestehend aus den Widerständen 24, 25,18, dem Transistor 55 und der Diode 21, je Programmzweig ergänzt. Die Widerstände 18,19, 20 sind niederohmig gegenüber den Wiederständen 32, 36, 41. Das wirkt sich nicht aus, solange die Transistoren 55, 56, 57 über die Widerstände 24, 26, 28 leitend sind, da dann die Dioden 21,22,23 gesperrt sind.If the resistors 52, 53 and 54, which represent the input resistances of the subsequent electronics, Keeping it correspondingly low resistance is triggered by interference pulses, which are capacitive or inductive Coupling to a program branch could be excluded. Bouncing of the release contact of the Switches 33,37,42 as well as varying contact transfer resistances have no disruptive influence on proper function. This circuit is through a Locking device, consisting of resistors 24, 25, 18, transistor 55 and diode 21, added for each branch of the program. The resistors 18, 19, 20 are low-resistance compared to the resistors 32, 36, 41. That has no effect as long as the transistors 55, 56, 57 are conductive via the resistors 24, 26, 28, there then the diodes 21,22,23 are blocked.

Werden jedoch die Transistoren 55, 56, 57 über die Widerstände 24/25,26/27,28/29 gesperrt, so werden die Dioden 21 22, 23 leitend. Das bedeutet, wenn einer der Schalter 33,37 oder 42 geschlossen wird, wird durch die Widerstände 18/32 bzw. 18/36 bzw. 18/41 usw. ein Spannungsteiler gebildet, der so dimensioniert ist, daß die BedingungHowever, if the transistors 55, 56, 57 are blocked via the resistors 24 / 25,26 / 27,28 / 29, the Diodes 21, 22, 23 conductive. That means, if one of the switches 33,37 or 42 is closed, the Resistors 18/32 or 18/36 or 18/41 etc. formed a voltage divider which is dimensioned so that the condition

+ Uz> Un - Uta+ Uz> Un - Uta

nicht erfüllt wird und somit der Thyristor 9 nicht zünden kann. Durch Anlegen des entsprechenden Potentials an die Punkte 58,59,60 wird eine einfache Preis- und/oder Leerverriegelung eines jeweiligen Programmzweiges erreicht.is not fulfilled and thus the thyristor 9 cannot ignite. By applying the appropriate potential the points 58,59,60 will be a simple price and / or Empty locking of a respective program branch achieved.

Das Programm kann mit Dioden, wie z. B. den Dioden 30, 31, 34, 35, 38, 39, 40, beliebig gestaltet und auch entsprechend erweitert werden.The program can be implemented with diodes such as B. the diodes 30, 31, 34, 35, 38, 39, 40, arbitrarily designed and also be expanded accordingly.

Die Dioden 49,50,51 sowie 4 und die Widerstände 8 und 15 erhöhen bei entsprechender Dimensionierung die Störsicherheit.The diodes 49, 50, 51 and 4 and the resistors 8 and 15 increase the interference immunity with appropriate dimensioning.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltungsanordnung zum Erzeugen von elektrischen Impulsen definierter Größe in einer programmierbaren Auslöseschaltung für elektronisch gesteuerte Verkaufsautomaten, dadurch gekennzeichnet, daß ein Thyristor (9) vorgesehen ist, dessen Steuerelektrode ein Potential aufweist, welches gegen das Nullpotential (6) der Versorgungsgleichspannung mindestens das der Thyristorzündspannung hat, dessen Anode an dem positiven Potential (7) der Versorgungsgleichspannung liegt und dessen Kathode (10) über eine oder mehrere in Flußrichtung gepolte Dioden (12,13,14) mit jeweils einem Kondensator (43. 44, 45) verbunden ist, wobei parallel zu dem Thyristor (9) und jeweils einer der Dioden (12,13,14) jeweils ein Widerstand (15, 16, 17) vorgesehen ist, um den Kondensator über den Eingangswiderstand (52, 53, 54) der nachfolgenden Schalteinrichtung auf die Betriebsspannung aufzuladen, daß ferner für jeden Kondensator (43, 44, 45) ein Entladestromkreis vorgesehen ist, der aus der Reihenschaltung eines mit dem Nullpotential (6) verbundenen Tasters oder Schalters (33, 37, 42), einem Widerstand (32, 36, 41) und einer oder mehrerer Dioden (30, 31; 34, 35; 38, 39,40) besteht, die mit einer Seite des Kondensators (43,44,45) verbunden sind, während die andere Seite über eine Diode (46, 47, 48) mit dem Nullpotential verbunden ist.1. Circuit arrangement for generating electrical pulses of a defined size in a programmable trigger circuit for electronically controlled vending machines, thereby characterized in that a thyristor (9) is provided, the control electrode of which has a potential has, which against the zero potential (6) of the DC supply voltage at least that of the Thyristor ignition voltage, the anode of which is connected to the positive potential (7) of the DC supply voltage and its cathode (10) via one or more diodes (12,13,14) polarized in the flow direction each with a capacitor (43, 44, 45) is connected, in parallel with the thyristor (9) and in each case one of the diodes (12,13,14) a resistor (15, 16, 17) is provided to the Capacitor across the input resistance (52, 53, 54) of the subsequent switching device to the Charge operating voltage, that also for each capacitor (43, 44, 45) a discharge circuit is provided, which consists of the series connection of a button or button connected to zero potential (6) Switch (33, 37, 42), a resistor (32, 36, 41) and one or more diodes (30, 31; 34, 35; 38, 39,40), which are connected to one side of the capacitor (43,44,45), while the other side is connected to zero potential via a diode (46, 47, 48). 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Nullpotential (6) und dem positiven Potential (7) ein Spannungsteiler (61), bestehend aus je einem zueinander parallelgeschalteten Kondensator (3) und Widerstand (2) sowie zu diesem in Reihe geschaltete.) Widerstand (1), angeordnet und mit der Steuerelektrode des Thyristors (9) verbunden ist.2. Circuit according to claim 1, characterized in that between the zero potential (6) and the positive potential (7) is a voltage divider (61), each consisting of one connected in parallel to each other Capacitor (3) and resistor (2) as well as to this connected in series.) Resistor (1), is arranged and connected to the control electrode of the thyristor (9). 3. Schaltung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dioden (30,31; 34,35; 38,39, 40) austauschbar und durch zusätzliche Dioden ergänzbar sind, wodurch die Schaltung einfach programmier- oder umprogrammierbar und Auslöseimpulse an verschiedenen Programmsteuerleitungen erzielbar sind.3. Circuit according to claim 1 and 2, characterized in that the diodes (30,31; 34,35; 38,39, 40) can be replaced and supplemented by additional diodes, making the circuit simple programmable or reprogrammable and trigger pulses on various program control lines are achievable. 4. Schaltung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Preis- und/oder Leerverriegelungseinrichtung, bestehend aus drei zwischen den Anschlußklemmen der Versorgungsgleichspannung (6, 7) gelegten Strompfaden mit Widerständen (18, 24, 25), (19, 26, 27), (20, 28, 29); Transistoren (55. 56, 57) und Dioden (21, 22, 23), wobei die Widerstände (18, 19, 20.32, 36,41) und Dioden (21, 22, 23) derart angeordnet sind, daß zu jedem Schalter (33, 37, 42) ein Spannungsteiler bildbar ist, der mit der Kathode (10) des Thyristors (9) verbunden ist.4. Circuit according to claim 1 to 3, characterized by a price and / or empty locking device, consisting of three current paths with resistors (18, 24, 25), (19, 26, 27), (20, 28, 29); Transistors (55, 56, 57) and diodes (21, 22, 23), the resistors (18, 19, 20.32, 36, 41) and diodes (21, 22, 23) in such a way are arranged that a voltage divider can be formed for each switch (33, 37, 42), which is connected to the cathode (10) of the thyristor (9) is connected. 5. Schaltung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auslösung der Schaltung infolge durch kapazitive oder induktive Kupplung auf einen Programmierzweig (9,13,43,49), (9,13,44, 45), (9, 14, 45, 51) gelangende Störimpulse durch ausreichend niederohmige Ausbildung der Widerstände (52,53,54) verhinderbar ist.5. Circuit according to claim 1 to 4, characterized in that the circuit is triggered as a result of capacitive or inductive coupling on a programming branch (9,13,43,49), (9,13,44, 45), (9, 14, 45, 51) interfering impulses due to a sufficiently low resistance design (52,53,54) can be prevented.