DE2253741B2

DE2253741B2 - Steuersystem für einen Auslegerkran

Info

Publication number: DE2253741B2
Application number: DE2253741A
Authority: DE
Inventors: Nils E. Mequon Hedeen; Carl W. Sussex Javenkoski
Original assignee: Harnischfeger Corp
Current assignee: Harnischfeger Corp
Priority date: 1971-11-03
Filing date: 1972-11-02
Publication date: 1978-12-14
Also published as: DE2253741C3; GB1346018A; JPS4853459A; FR2158506A1; DE2253741A1; US3722707A; FR2158506B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für einen Kran mit wenigstens einer Lastwinde zum Heben, Halten und Senken von am Ausleger hängenden Lasten, einer Bremse für die Last, einer Druekmittelquelle. einem Vorratsbehälter und mit einer Anzahl von mittels Bedienungsorganen betätigburen Ventilen und von mit einem Druckmittel von der Druekmittelquelle beaufschlagbaren Kolben-Zylindereinheiten.

Ein derartiges Steuersystem ist aus der IJS-PS 35 78 787 bekannt. Es weist Bedienungsorgane auf, die über ein Druckluftsystem Druckluftzylinder beaufschlagen. Die Druckluftzylinder verstellen Ventile für ein hydraulisches System derart, daß I lydraulikmotoren für die verschiedenen Winden in der einen oder der anderen Richtung antreibbar sind. Ferner sind Bedienungsorgane vorgesehen, die pneumatisch die Winden mit den zugehörigen Motorwellon kuppeln oder entkuppeln. Die Reibungsbremsen lur die Winde können auf beliebige Art, beispielsweise auch mechanisch, betätigt werden. Der hydraulische Stcuerkrcis dieses Systems umfaßt ferner eine Anzahl von Zylindcr-Kolbeneinheiten zum Tclcskopieren des Auslegers. Ferner ist eine Anzahl von Zylindcr-Kolbeneinheiten vorgesehen, die für die Betätigung eines Schaufelbaggers bestimmt sind, der wahlweise anstelle der Kraneinrichtungen auf den vorgesehenen Unterbau ein Kettenfahrzeug mit drehbarer Plattform, aufgesetzt werden kann. Das bekannte Steuersystem arbeitet mit zwei Systemen, einem hydraulischen und einem pneumatischen, wodurch ein erheblicher Bauaufwand benötigt wird. Die Funktion ties hydraulischen Steuerkreiscs beschränkt sich auf Antrieb der Hydraulikmoloren in der einen oder anderen Richtung. Das Absenken der Last erfolgt in der Regel durch Antrieb des entsprechenden Windenmotors in Absenkrichtung. Wird ein schnelleres Absenken gewünscht, kann die Winde ausgekuppelt und das Absenken der Last mit der Reibungsbremse kontrolliert werden. In Normalsteliiing sind die Bremsen und die Kupplungen nicht im Eingriff mil den Winden. Es ist keine sog. »Totmann-Sicherung« vorhanden, die bei einem Ausfall des Kranführers, etwa durch Tod, Verletzung oder Unpäßlichkeil, das unkontrollierte Absinken der Last verhindert. F.ine solche Last kann jedoch andere Personen verletzen oder löten oder sonstigen Schaden anrichten. Ferner ist keine Hegten /Ulm für die Aufwiirlsbewetnini: des Auslesers voruese-

hen. Wird der Ausleger jedoch über eine vorbesiimime Stellung hinaus angehoben, so kann er zusammen mit seiner Last über die Maschine kippen und diese sowie andere Gegenstande und Einrichtungen beschädigen, sowie Personenschaden verursachen. Als Sicherung bei dem bekannten Steuersystem ist lediglich die Tatsache anzusehen, daß alle hydraulisch betätigbaren Organe in Reihe geschaltet sind, derart, daß jedes Organ nur dann betätigt werden kann, wenn alle stromaufiie^cnden Organe sich in Ruhe befinden.

Aus der deutschen Patentschrift 11 61 401 ist ein hydraulisches System für das Heben und Senken einer Last bekannt, mit einem Bedienungshebel für Heben oder Senken, der über einen im einzelnen nicht gezeigten hydraulischen Kreis zwischen einer umsteuerbaren Pumpe und einem hydraulischen Motor über ein Getriebe die Lastwinde in einer oder der anderen Richtung jnireibi. Dieses System weist einen eigenen hydraulischen Sicherheitskreis auf, mit einer eigenen Pumpe, die mit dem Antrieb der l.asiwinde gekoppelt ist. Dieser Sicherheitskreis weist eine Anzahl Ventile auf, die abhängig von der Betätigung eines ßet'/enung,-organs elektrisch geöffnet bzw. geschlossen werden und beim Loslassen des Bedienungsorgans in eine Stellung gelangen, in welcher der hydraulische Sicherheitssiromkreis das Innullstellen des Bedienungshebels und des Hydraulikmotors erzwingt. Die gleiche Wirkung tritt bei Ausfall des elektrischen Stromes ein. da der Bedienungshebel über einen Magnetschalter wirkt. Ferner geht aus der deutschen Patentschrift ein weiteres, dem bereits geschilderten System gleiches System für das Heben und Senken eines Auslegers hervor, mit einem in gleicher Weise aufgebauten hydraulischen Sicherheitskreis. Beiden Kreisen gemeinsam ist. das bei Ansprechen eines Hubbcgrenzungsschalters für den Ausleger ebenfalls beide Sicherheitskreise die Innullstellung ihrer Bedienungsorgane und Motore erzwingen. Diese bekannten Steuersysteme sind aufwendig im Aufbau, da außer dem eigentlichen hydraulischen Arbeitskreis jeweils ein eigener Sicherheitskreis mit Ventilen und einer eigenen Pumpe vorhanden sein muß. F-'crner beschreibt jeder Sicherhcilskreis während normalem Betrieb einen toten Kreislauf, der keine Wirkung ausübt, aber Energie verbraucht. Eine Sicherung gegen Druckabfall im Sichcrheiisk^reis durch ein Leck ist nie-¹· t vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das die Steuerung der Kranfunktionen mit geringem Aufwand crniöj'icht und auf einfache Weise gewährleistel, daß weder bei Ausfall des Kranführers noch bei U'iaufmerksamkei¹ Schaden durch eine sich absenkende Last oder zu hohes Anheben ties Auslegers verursacht werden kann.

Die Aufgabe wird erfindungsgeiniiß dadurch gelöst, daß der Lastwinde eine in an sich bekannter Weise mittels des Druckmittels betätigbare Kupplungscinriehiiing und eine in an sich bekannter Weise mittels des Druckmittels betatigbare Hrem.se und ein an sich bekanntes Planetengetriebe mit einem Bremszylinder zugeordnet sind, daß tins Bcdienimgsorgiiri für die I.astwinde zum Betätigen eines Ventils für die Speisung eines Kiipplungszylindcrs der Winde aus einer Nculralstellung in eine erste, und zum Betätigen eines anderen Ventils für die Soeisung des Bremszylinders am Planetengetriebe in eine zweite Stellung bewegbar ist. daß ein Bedicnungsorgai; '"■".r die Bremse der l.asiwinde zum Betätigen eines weiteren Ventils für die Speisung eines Zylinders an der Windenbremse aus einer Neutralstellung in eine Betütigungssteilung bewegbar ist, daß füi das Feststellen der Windenbremse ein Bedienungsorgan zum Betätigen eines Ventils durch Speisung eines Entsicherungszylinders der Windenbremse zum Fesistellen oder Freigeben derselben wahlweise in eine Haltestellung bewegbar ist, und daß ein Totmann-Bedienungsorgan vorgesehen ist zum wahlweisen Betätigen eines die Speisung des Entsicherungszylinders steuernden Totmannventils und damit zum Feststellen der Windenbremse bei in Neutralstellung befindlichem Bedienungsorgan der Lastwinde.

Es ist zwar bereits bekannt (DE-PS 11 40 325), als Umkehrgetriebe für eine Trommel ein Planetengetriebe zu verwenden, für das Betätigen einer Kupplungseinrichtung ein Druckmittel zu verwenden und für das Betätigen einer Trommelbremse ein Druckmittel zu verwenden. Es handelt sich dabei jedoch um ein Zweitrommelwindwerk mit zwei auf einer gemeinsamen Welle nebeneinander gelagerten Trommeln, wobei mit Mitteln, die eine möglichst j.ra.._· Trommellänge erlauben, diese Trommeln mittels Kupplungen und Umkehrgetriebe in gleicher al;, auch in entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben werden sollen. Zur Lösung dieser Aufgabe, die mit tier Aufgabe der vorliege¹..den Erfindung nichts zu tun hat. wird einer der beiden auf der gemeinsamen Welle angeordneten Trommeln eine druckmittelbetätigte Kupplung zugeordnet, durch welche sie im Drehsinn der Antriebswelle mitgenommen werden kann, während die andere Trommel mit der Antriebswelle wahlweise direkt über eine druckmittelbetätigtc, innerhalb der Trommel angeordnete Kupplung oder über ein außerhalb liegendes Umkehrgetriebe gekoppelt werden kann. Als eine von möglichen Ausführungsformen für das Umkehrgetriebe ist dabei das Planetengetriebe genannt. Es wirkt über eine ebenfalls druckmittelbetätigte Kupplung, wobei über Einzelheiten der Bedienung. Steuerung und der dazu verwendeten Mittel ;;nd Organe keine näheren Angaben gemacht sind. Es gibt auch keinen Hinweis, welches oder welche Druckmittel zur Verwendung kommen, und ob es sich um ein gemeinsames Druekmittclsystem handelt.

Das erfindungsgemäße Steuersystem ist ί:τ einen Kran bestimmt, der mit einer unabhängig vom hydraulischen Steuersystem arbeitenden Antriebswelle arbeitel, mit der die Winde im Bedarfsfall zu kuppeln ist. Das Planelengetriebe ermöglicht tlabei die Wahl der Drehrichtung, so daß die Last nicht nur durch Molorkraft gehoben, sondern auch motorgesteuert abgesenkt werden kann, darüber hinaus jedoch auch ein Absenken der Last durch Schwerkrafiwirkung. also be: Freilaufen der Winde, ermöglicht. Dabei kann die Geschwindigkeit im Bedarfsfalle durch ein eigene·· Bremsbetäligungsorgan für el ic Last winde geregelt werden.

Eine Totmannsicherung verhindert tlas unerwünschte Absinken der Last unter Schwerkniftwirkung, kann jedoch durch ein Redienungsorgan außer Funktion gesetzt werden, wenn ein rasches Absenken der Last linier Schwerkniftwirkting erwiinschi Ki. D;is .Steuersystem ist dabei einfach aufgcbau'.. da es nur mit einem hydraulischen System arbeitet. Ferner arbeiten die Sicherheitseinrichtungen mit Druckabfall, ti. h. sie sprechen auch dann an. wenn an einer Stelle ties hydraulischen Systems ein I .eck auftritt.

Vorteilhaft für einen Kran mit einem Ausleger und einer Winde zum Anheben und Senken ties Auslesers

kann der Auslcgerw inde vorteilhaft eine min eis des Druckmittels betäligbarc Kupplungseinrichtung, eine millels des Druckmittels lösbare Bremse und ein Planetengetriebe mit einem Bremszylinder zugeordnet sein, und ein beim Heben des Auslegers über eine vorbestimmte Stellung hinaus zum Unterbrechen der Funktionen der übrigen [!edienungsorgane bis auf die des ISediemingsorgans für die Bremse der l.aslwinde betätigbares Bedienungsorgan zum Betätigen eines Ventils, in dessen Bctäiigungsstcllutig die Verbindung der Druckmiltclqucllc mit den Ventilen für die Speisung des Kupplungszylinders tier Auslegerwinde, lies Bremszylinders am Planetengetriebe der Auslegcrwinde. des Kupplungszylinders der I.astwinde, des Bremszylinders am Planetengetriebe der l.aslwinde und des Fntsichcrungszylinders an der Bremse der Last winde unterbrochen ist. und die betreffenden Ventile mit dem Vorratsbehälter verbunden sind. Damit werden für die Winde eines Kranatislegers weitgehend gleiche An

* 1

wie bei den anderen Kranwinden, wobei die hydraulischen Systeme für alle Winden derart miteinander gekuppelt sind, daß eine an sich bekannte, für die Hubbegrenzung des Auslegers vorgesehene Sicherheitseinrichtung auch die an der I.astwinde hängende Last sichert. Damit ist das erfindungsgemäße Steuerungssystem mit Sicherung auf alle Kranfunktionen ausgeweitet.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Fs zeigt

F i g. I eine Seitenansicht eines Auslegerkrans, in dem das erfindtingsgcmäße hydraulische Steuersystem zur Anwendung kommt.

Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf das Obergestell des in F i g. 1 gezeigten Krans.

F i g. J eine vergrößerte Ansicht einer vorderen oder Haupt-Seilwinde im Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 2.

Fig. 3A eine schematisierte Ansicht einer Getriebcanordnung der in F-" i g. 3 gezeigten Winde.

F i g. 4 eine Ansicht einer Windenkupplung im Schnitt entlang der Linie 4-4 in F-" i g. 3,

F i g. 5 eine Ansicht einer Windenbremse in Richtung der Pfeile 5. 5 in F i g. 2.

F i g. 6 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Kupplungs-Betätigungsschiebers und eines Bremsbctätigungsschicbers für ein Planetengetriebe als Teile des hydraulischen Steuersystems.

F ι g. 7 ein Schema des erfindungsgemäßen Steuersystems und

F ι g. 8 eine vergrößerte Schnittansicht eines in dem Steuersystem nach F i g. 7 enthaltenen Pendelventils.

F i g. 1 zeigt einen Kran 10. in dem das erfindungsgemäße hydraulische Steuersystem Anwendung findet. Der Kran 10 hat ein Untergestell 11, in der Form eines Fahrgestelles, auf welchem ein Obergestell 12 angeordnet ist. Das Obergestell 12 ist in beiden Richtungen um eine senkrechte Achse drehbar und weist eine Plattform 13 auf, auf welcher eine Kabine 14 und ein Kranausleger 15 angebracht sind. Der Ausleger 15 ist mit seinem unteren Ende an der Plattform 13 angelenkt und wird am oberen Ende von einem Auslegerhubseil 16 und anderen Tragteilen gehalten.

Wie man in F i g. 2 erkennt, trägt die Plattform 13 einen Motor 20. beispielsweise einen Benzin- oder Dieselmotor. Der Motor 20 ist über ein Getriebe 21 und eine Antriebsübertragung 22 mit einer Drehkuppiungswelle 23 verbunden. Bei laufendem Motor 20 und eingenickter Moiorkuppliing ist die Di chkiipplungswcl Ic 23 dauernd angelneben. Sie trägt an beulen l.ndei jeweils eine Magnetkupplung 24 bzw. 25. welche zun Drehen ties Obergeslells 12 in tier einen oiler andere) Richtung wahlweise durch ilen Kranführer betätigba sind. Die Drehkiipplungswclle 23 trägt ein Kettenrad 26 welches über eine Anlriebskctte 27 mit einem auf eine Voigclegewelle 28 sitzenden Kettenrad 29 verbunder ist. Die Plattform 13 trägt ferner eint' vordere und ein hintere llubseilwmde M bzw. ii. Mit tier Antriebswelle tier hinleren llubseilwinde 3i ist eine Auslegerschwenk winde 34 verbunden. I in vorderes llubseil 35, elwa eil Drahtseil, ist auf tier vorderen Winde 32 aufgewickel und über eine Rolle 37 am oberen I.nde ties Auslegers I¹ geführt. Fin hinteres 1 lubseil 36 ist dementsprechend au der hinteren Winde 33 aufgewickelt und über ein andere Rolle 38 am oberen I.nde ties Auslegers I¹ geführt. Im praktischen Betrieb finden die Hubseile 3¹ oder 36 bzw. die Winden 32 oder 33 wahlweise einzelr

Verwendung. Das in I' i g. 1 gezeigte Auslegerhiibseil H ist auf die Auslcgerschwenkwintle 34 gewickelt uric dient dazu, den Ausleger zu heben und zu senken. Di vordere Winde 32. die hintere Winde 33 und tlit Atislcgerschwcnkwindc 34 haben den gleichen Aufba und die gleiche Wirkungsweise, weshalb im folgender nur die vordere Winde 32 im einzelnen beschrieben ist.

Wie man in F-' i g. 2 erkennt, trägt die Plattform 13 de Oberges' .Ils 12 des Krans IO einen Führerstand 41 mi einer Anzahl von Bedienungsorganen zum Steuern de verschiedenen Funktionen ties Krans durch dei Kranführer. Im F'ülirerstantl 41 ist unter anderem cii Drehki.pplung.shcbel 42 vorhanden, mittels dessen de Kranführer das Obergestcll nach links oder recht drehen kann. Ferner weist tier Führerstand 41 einer Bedienungshebel 43 für die vordere l.astwindc 32 au Zum Einrücken einer vorderen Windenkupplung zieh der Kranführer den Hebel 43 rückwärts zu sich hin, urr das Seil 35 auf der Winde 32 aufzuwickeln. Zun Absenken einer Last unter Moiorbrcmsung schiebt de Kranführer den Hebel 43 von sich weg nach vorn, wöbe sich die Drehrichtung der Winde umkehrt und die Las unter Motorbremsung über ein Planetengetriebi abgesenkt wird. Der Bedienungshebel 43 ist dauernd i der Mittel- oder Neutralstellung belastet. Ein für di< hintere Lastwinde 33 vorgesehener Bedienungshebel Φ hat die gleiche Wirkungsweise wie der Hebel 43. F^rerne ist ein Bremspedal 45 für die vordere Wind vorgesehen, welches niedergetreten werden kann, un eine Trommelbremse an der vorderen Winde zi betätigen. Für die hintere Winde ist ein dem Pedal entsprechendes Bremspedal 46 vorgesehen. Ferne is ein Bremsfeststellhebcl 47 für die vordere Windi vorhanden. Der Kranführer zieht den Hebel 47 zu siel hin. um die federbelastete Bremse der vorderen Windi in der Bremsstellung festzustellen. Zum Lösen de Bremse schiebt der Kranführer den Hebel 47 wiede von sich weg. Ein für die hintere Bremse vorgesehene Bremsfeststellhebel 48 hat die gleiche Wirkungsweise wie der Hebel 47. Über einen Ausleger-Steuerhebel 4< schließlich ist das Heben und das Senken des Ausleger 15 unter Motorantrieb steuerbar.

Die in F i g. 3 gezeigte vordere Lastwinde 32 ist au einer Welle 51 angeordnet. Für den Antrieb der Well 51 befindet sich ein in F i g. 2 gezeigtes Zahnrad 300 au der Vorgelegewelle 28 in Eingriff mit einem an de Weiie 51 sitzenden Zahnrad 54, so daß die Welle 51 be eingerückter Motorkupplung ständig angetrieben is

Ι)ιι· dazugehörige Windentrommel 52 dicht sich jedoch erst (liinti. wenn der Kranführer dell Hebel 43 betätigt. Die Windentrommel 52 h;it eine zylindrische Rüche, mil welche il;is l.aslseil aiifgcw ickclt wird. Die Trommel 32 ist minds I .agem 1 < drehbar auf tier Welle 51 gelagert. Das /nhnrad 300 ist stan auf der Welle 51 befestigt und dient so der Aniriebsübertragung von diesem auf die Welle 51. Die Welle 51 ist in einer Lageranordnung 55 drcliba¹" über der Plattform 13 gelagert. An der Windentrommel 52 ist mittels Schrauben 58 eine Brems imd Kupplungstrommel 56 mit einer ebenen, scheiben förmigen Wandung 57 befestigt. Die Trommel 56 hat eine zylindrische Außenfläche 60, welche als Haupt bremsflache dient, sowie eine zylindrische Innenfläche 61. welche mit einer Kopplungsanordnung 62 z.usam nienwirki.

Die im einzelnen in I·' i g. 4 gezeigte Kupplungsanordnung 62 übertragt in betätigtem oder eingerücktem Zustand die Drehung der Welle 51 auf die Windentrom mel 52.

Die im einzelnen in l-'ig. 5 dargestellte Bremsenanordnung 63 dient dazu, die Drehung der Windentrommel 32 nach dem Lösen der Kuppliingsanordnung 62 zu verlangsamen oder zum Stillstand zu bringen.

Lin in !■' i g. 3 an der linken Seite der Windentrommel 52 sowie schematisch in F i g. 3Λ gezeigtes Planetengetriebe ermöglicht das Absenken einer an der Windentrommel 32 hängenden Last unter Motorbremsung, wozu der Bedienungshebel 43 in seine vordere Stellung gebracht wird. Das Planetengetriebe 64 enthält ein mittels Schrauben 71 fest mit der Kupplungstrommel 56 verbundenes Sonnenrad 70. Lin Planetenradträger 72 ist mittels seines Lagers 73 drehbar um eine die Welle 51 umgebende Hülse der Windentrommel 52. Der Träger 72 hat eine ebene IJmfangsflächc 74. welche als Bremsfläche für die Anlage von mittels eines Bremszylinder 67 betätigbaren Bremsbändern dient. Der Planetenradträger 72 trägt ein Paar Zapfen 75, auf denen Planctenräder 76 drehbar angeordnet sind. Diese befinden sich in Hingriff mit dem Sonnenrad 70 und einem fest mit dem Zahnrad 54 verbundenen Außenzahnkranz 77.

Das Planetengetriebe 64 hat die folgende Wirkungsweise: Ist die Welle 51 angetrieben, die Kupplungsanordnung 62 gelöst und die Bremsanordnung 63 angezogen, dann drehen sich die Kupplungsanordnung

62 und das Planetengetriebe 64 zusammen mit der Welle 51. während das mit der Windentrommel 52 verbundene Sonnenrad 70 stehen bleibt. Wird nun die Kupplungsanordnung 62 eingerückt und die Bremsanordnung 63 gelöst, dann dreht sich das gesamte Planetengetriebe 64 zusammen mit der Welle 51 in gleicher Richtung und Geschwindigkeit. Wird schließlich der Bremszylinder 67 des Planetengetriebes 64 betätigt, während die Bremse

63 und die Kupplung 62 gelöst sind, dann vermag sich der Planetenträger 72 nicht weiter zu drehen und die Planetenräder drehen sich unter dem Antrieb des Außenzahnkranzes 77 um ihre Achsen. Die Drehung der Planetenräder 76 erfolgt dabei gleichsinnig mit der Welle 51, so daß das fest mit der Windentrommel 52 verbundene Sonnenrad 70 gegenläufig zum Zahnrad 54 angetrieben wird. Damit ist das Absenken der Last unter Motorsteuerung möglich, d. h, das Planetengetriebe 64 ermöglicht es dem Kranführer, eine Last langsam abzusenken, wobei sich die Absenkgeschwindigkeit durch entsprechende Drosselung des Motors 20 variieren läßt

Die gemeinsam mit der Welle 51 drehbare Kupplungsanordniing 62 ist in I i g. 4 im einzelnen dargestellt. Sie weist einen an der Weile 51 sitzenden Kupplungsträ ger 80 nuf. an welchem ein Kupplungshebel 81 mittels eines Zapfens 82 angelenkt ist. Lin LmIe eines kreisförmig gebogenen Kupplungsbandes 83 ist am Kupplungsträger 80 und das andere linde an einem Lude ties Kupplungshebels 81 befestigt. Am Kupplungsträger 80 ist mittels eines Zapfens 85 ein hydraulischer Kupplungsz.ylindcr 84 angelenkt, dessen Kolbenslange 86 mittels eines Bolzens 87 am Kupplungshebel 81 angeschlossen ist. Line Speiseleitung 88 für den Kupplungszylinder 84 ist an einem Durchlaß 89 im rechtsseitigen linde der Welle 51 angeschlossen (L i g. J. 4). Bei Druckspeisung des Kupplungszylinders 84 weitet sich das Kupplungsband 83 bis in Anlage an der Innenfläche der Trommel 56 und bewirkt somit die Drehung der Windentrommel 52 in der Richtung zum Heben von Lasten. Bei Druckentlastung des KupplungszylindersG4 bewirkt eine Leder 90 das Zusammenziehen iip<i K linnllinushiirulp*; Ki <.o rlalt ri'tn nri-hhciKoirnnif di.r

f f ■-■ -^ ■---■--■- - - -. ■■- — — — —.- .-.-·■——..«. ο £, u*»i

Welle 51 nun nicht mehr über die Kupplung 62 auf die Windentrommel übertragen wird.

Die Bremsenanordnung zum Verlangsamen oder Anhalten der Drehung der vorderen Windentrommel 52 ist im einzelnen in L i g. 5 gezeigt. Sie enthält ein Bremsband 94. welches sich um die Bremsfläche 60 der Trommel 56 zusammenziehen läßt, um die Windentrommel 52 zum Stillstand zu bringen. Lin Lndc des Bremsbandes 95 ist über ein Zwischenglied 95 an einem Teil des Obergcstells 12 angclenkt. Das andere, bewegliche Lnde des Bremsbandes 94 ist an einem Hebel 96 angeschlossen, welcher mittels eines Zapfens 97 schwenkbar an einem Teil des Obergestclls 12 gehalten ist. Der Hebel % ist durch eine Sicherungs-Druckfeder 98 in bezug auf F i g. 5 im Uhrzeigersinn um den Zapfen 97 belastet, so daß die Windentrommel 52 im Ruhezustand durch das Bremsband 94 an einer Drehung gehindert ist. Zum Verlangsamen oder Anhalten der Drehung der Windentrommel 52 ist ein hydraulischer Bremszylinder 99 über das in F-" i g. 2 gezeigte Bremspedal 45 betätigbar. Zum Überwinden der Belastung durch die Sicherheitsfeder 98 ist ein Entsicherungszylinder 102 vorgesehen. Seine Betätigung oder Druckspeisung zum Verschwenken des Hebels 96 im Gegenuhrzeigersinn um den Zapfen 97 und damit zum Lösen des Bremsbandes 94 erfolgt durch Umstellen des Bremsfeststellhebels 47 aus der Feststellin die Freigabestellung.

Die Art und Weise, in der die verschiedenen in F i g. 2 gezeigten Bedienungsorgane des Führerstandes die ihnen zugeordneten Schieber und hydraulischen Zylinder betätigen, soll nicht im einzelnen beschrieben werd ;n. Als Beispiel sei hier lediglich der Bedienungshebel 43 für die vordere Lastwinde mit den zugeordneten Schiebern im einzelnen beschrieben. Die übrigen Bedienungshebel, Pedale und Schieber zeigen, sofern nicht anders angegeben, eine entsprechende Anordnung und Wirkungsweise. Wie man in Fig.6 erkennt, setzt sich der Bedienungshebel 43 aus einem Schaft 104 und einer Platte 105 zusammen. Letztere ist mittels eines Zapfens 106 schwenkbar an einem Rahmenteil 107 gelagert, welches ein Teil der Plattform 13 des Obergestells 12 darstellt. An der Platte 105 sind eine obere und eine untere Gelenkstange 108 bzw. 109 jeweils mit einem Ende angelenkt.

Zur Anlenkung der Gelenkstangen 108, 109 sind an der Platte zwei Stifte 110 bzw. 111 vorgesehen. Die obere Gelenkstange 108 ist mittels eines Stifts 112 an

einem Zwischenglied II' angeschlossen, welches seinerseits mit einer Betätigungsstange 114 eines Betätigungsschiebers 115 für die Bremse des Planetengetriebcs der vorderen l.astwinde verbunden ist. Die untere Gelenkstange 109 ist mittels eines Stifts lift an einem Zwischenglied 117 angelenkt, welches seinerseits mit einer Betätigungsstange 118 eines Betätigungsschiebers 119 für die Kupplung der vorderen l.astwinde verbunden ist. Der obere Stift 112 und der untere Stift 116 sind über an einem Zanfen 122 sitzende Verbindungsglieder 120, 121 miteinander verbunden. In I' i g. fi ist der Bedienungshebel 43 mit den zugeordneten Schiebern 115 und 119 in der Neiitralstellung gezeigt. Die Schieber 115 und 119 sind wechselweise betätigbar. Stößt der Kranführer den Bedienungshebel 43 von sich weg. bewegt ihn also im I Jhr/eigersinn gemäß F i g. h, so wird die Betätigungsstange 114 des Schiebers 115 für die Bremse des Planetengetriebes aus der Neutralstellung iuiCii i'trCΓιίν in die neuiiigungssieuung uewegi. Diese Bewegung des Bedienungshebels 41 bewirkt jedoch keine Bewegung der Betätigungsstange 118 des Schiebers 119 für die Windenkupplung, da ein in der unteren Gelenkstange 109 gebildeter Schlitz eine Bewegung des Stifts 111 an der Platte 105 ohne Mitnahme der Gelenkstange 109 gestattet. Fine Bewegung des Bedienungshebels 43 /um Kranführer hin, in F i g. 6 also im Gegeniihrzeigersinn, bewirkt die Bewegung der Betätigungsstange 118 des Schiebers 119 für die Windenkupplung aus der Neutralstellung nach rechts in die Beiätigungsstellung. Die Bewegung des Bedienungshebels 43 im Gegenzeigersinn hat jedoch keine Auswirkung auf den Schieber 115 für die Bremse des Planctengetriebes. Der Bedienungshebel 4.3 wird durch die im folgenden erläuterte Federbelastung der Schieber 115 und 119 jeweils automatisch in die NCLitraIsteilung zurückgeführt.

Die übrigen Steuerschieber haben, sofern nicht anders angegeben, die gleiche Anordnung und Wirkungsweise wie der Schieber 115. weshalb nur dieser im ein/einen beschrieben werden soll. Der in F-"i g. 6 gezeigte Schieber 115 hat einen Schiebcrblock 126, in den die Betätigungsstange '54 durch einen Faltenbalg 127 hindurch eingeführt ist. Die Betätigungsstange 114 ist von einer Schrauben-Druckfeder 128 umgeben, welche sich an einem Steuerglied 129 zum Steuern des Durchflusses eines Druckmittels durch den Schieber abstützt. Das Steuerglied 129 ist ferner durch eine Rückholschraubenfeder 130 belastet, welche zwischen einem Federteller '31 am Steuerglied 129 und einem Teil des .Schieberblocks I2ft eingesetzt ist. Der Schiebcrblock 126 weist eine Bohrung 132 für den Fintritt von Drucköl aus einem Druckspeicher 133 auf (F i g. 7). Ferner hat der .Schieberblock 126 eine Bohrung 134 für den Anschluß an einem Vorratsbehälter 135 sowie einen Anschluß I 36 für eine zu dem zu steuernden hydraulischen Zylinder führende Leitung. In der in F i g. 6 gezeigten Neiilralstellung des Schiebers 115 befindet sich das Steuerglied 129 in der linken Feldstellung, in welcher es den FIuO des Druckmittels von der Öffnung 132 /um Anschluß 136 sperrt. Der Anschluß Π6 ist dabei über einen das Steuerglied 129 durchsetzenden Durchlaß 137 mit der Öffnung I 34 strömlingsverbunden. In der Neiitralstellung gelangt das Druckmittel also iiichl /u dem über den Schieber 115 gesteuerten Zylinder, kann jedoch vom Zylinder durch das Steuerglied 129 hindurch /um Vorratsbehälter 133 abfließen. Zum Betätigen des Schiebers 115 wird clic .Steuerstange 114 nach rechts eingeschoben, wobei die Druckfeder 128 das Steuerglied 129 ebenfalls nach rechts verschiebt, so daß das Druckmittel zur Speisung des über den Schieber gesteuerten Zylinders nun von eier Öffnung 132 durch ilen Durchlaß I 37 im Steuerglied 129 zum Anschluß 136 zu strömen vermag. Gleichzeitig ist bei der Bewegung ties .Steuergliedes 129 nach rechts die Strömungsverbindung /wischen dem Durchlaß 137 im Steuerglied 129 und der Öffnung 134 im Schieberblock 126 gesperrt. Gibt der Kranführer dann den Bedienungshebel 43 und damit die Betätigungsstange 114 frei, dann schiebt die Rückholfeder 130 das Steuerglied 129 aus der Betäligungsslelliing nach links zurück in die Neutralstellung. In tier Neutralstellung des Schiebers 115 kann dann das Druckmittel vom zugeordneten Hydraulikzylinder durch den Schieber hindurch zum Vorratsbehälter zurückströmen, so daß der betreffende Zylinder druckentlastet wird.

F i g. 7 zeigt ein Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen hydraulischen Steuersystems. Finige der in F i g. 7 gezeigten Bedienungsorganc, Schieber und Hydraulikzylinder sind bereits vorstehend erwähnt und b schrieben, andere wiederum nicht.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in der folgenden Übersicht A die die verschiedenen Bedienungsorgane, die jeweils damit bedienten Schieber, die daran angeschlossenen Leitungen, die über die betreffenden Leitungen gesteuerten Hydraulikzylinder und deren Funktion zusammengefaßt.

Übersicht A

Bedienungs	Schieber	Leitung	ZyIi
organ
45	125	160	99
43	115	161	67
43	119	172	84
44	149	162	163
44	150	173	174
46	151	164	165
50	152	175	178
49	153	167	170
49	154	182	J 83
47	185	187	102
48	190	207	171

Zylinder Zylinderfunktion

vordere Windenbremse
Planetenträgerbremse f. vordere Winde
vordere Windenkupplung
Planetenträgerbremse f. hintere Winde
hintere Windenkupplung
hintere Windenbremse
Auslegerbremse

Plar. itenträgerbremse f. Auslegerwinde
Kupplung der Auslegerwinde
Entsicherung der vorderen Windenbremse
Entsicherung der hinteren Windenbremse

Il

Der Vorratsbehälter 135 ist über einen Auslaß 140 mit einer vom Motor 20 angetriebenen Pumpe 14! erblinden. Die Pumpe 141 fördert eine Hydraulikflüssigkeit unter hohem Druck über ein Hoehdruckiilter 146, ein Rückschlugventil 143 und einen Druckspeicher 133 in eine Hochdruck-Speiseleiüing 142. Der Druckspeicher 13.3 dient zum Speichern der hydraulischen Druckflüssigkeit. Beim Absinken lies hydraulischen Drucks unter einen vorbestimmten Wert schließt ein vor dem Druckspeicher 133 die Speiseleitung 142 mit einer Rückführleitung 145 verbindendes Lntlastungs ventil 144, woraufhin die Pumpe 141 den Druckspeicher wieder aufladt, um den notwendigen Betriebsdruck darm aufrechtzu.Thalien. Die Speiseleitung 142 ist über einen in I'i g. 7 in seiner Ablaßsielliing ge/eigten Ablaßschieber 155 mit einem Linlaß 147 einer Verteilerund Schieberanordnung 148 verbunden. Die Schieberanordnung 148 enthalt eine Anzahl von Schiebern wie den Schieber 115 für die Betätigung der Planelenradbremse der volleren Winde, den Schieber 1") für die vordere Windenkupplung, den Schieber 149 für die Planetenradbremse der hinteren Winde, den Schieber 150 für die hintere Windenkupplung, einen Schieber 152 für die Bremse der Auslegerwmde und einen Schieber 154 für die Kupplung >.\<.< Auslegerwinde. Die pedalbetätigten Schieber 125 und 151 für die Bremsen tier vorderen b/w. dt;r hinlen-ii Windenbremsen sind nicht über den Hi η la β 147 der Schieberanordnung 148 gespeist, sondern über eine I.eilung 159, welche vor dem Abfaßschieber 155 von der Speiseleitung 142 abgezweigt ist. Dafür sind die Schieber 125 und l'il mit einer Rückführleitung 156 verbunden. Diese führt von einem Auslaß 157 an der Schieberanordnung 148 über ein Rückschlagventil 158 zum Vorratsbehälter 135 zurück. Der mittels des Pedals 45 heiäligbarc Schieber 125 ist über eine Leitung 160 mit dem Bremszylinder 99 tier vorderen Winde verbunden. Der mittels des Hebels 43 betätigbare Schieber 115 ist über eine Leitung 161 mit einem Bremszylinder 67 für den Planetenradträger der vorderen Winde verbunden. Line Druckleitung 162 verbindet den mittels des Hebels 44 beiäiigbaren Schieber 149 mit einem Bremszylinder 163 für den Planetenradträger der hinteren Winde. Der mittels lies Pedals 46 betätigbare Schieber 151 ist über eine Druckleitung 164 mit dem Bremszylinder 165 der hinteren Winde verbunden. Der mittels eines Hebels 49 betätigbare Schieber 153 ist über eine Druckleitung 167 mit einem Bremszylinder 170 für den Planetenradträger der Auslegerwinde verbunden. Eine Druckleitung 172 verbindet den mittels des Bedienungshebels 43 belätigbaren Schieber 119 mit dem Kupplungszylinder 84 der vorderen Winde und eine Druckleitung 173 den mittels des Hebels 44 betätigbaren Schieber 150 mit dem Kupplungsz.ylinder 174 der hinteren Winde. Der mittels des Hebels 50 betätigbare Schieber 152 ist über eine Druckleitung 175, ein Feststellventil 176 und eine Druckleitung 177 mit einer Bremse 178 der Auslegerwinde verbunden, welche in die Bremsstellung federbelastet und hydraulisch lösbar ist. Eine Druckleitung 182 verbindet den mittels eines Hebels 49 betätigbaren Schieber 154 mit einem Kupplungszylinder 183 der Auslegerwinde.

Für die Steuerung des Entsicherungszylinders 102 der vorderen Windenbremse ist ein Feststellschieber 185 vorgesehen. Dieser ist aus der in Fig. 7 gezeigten Stellung nach links in eine Feststell- und nach rechts in eine Freigabestellung bewegbar, wobei die Betätigung über den vorderen Bremsfeststellhebel 47 erfolgt. In der Freigabe-Stellung verbindet der Schieber 185 die Speiseleitung 142 über eine Druckleitung 186 mit einer weiteren Druckleitung 187. In der Haltestelliing verbindet er die Leitung 187 über eine Leitung 188 mit der Rückführleitung 156. Ein mittels des hinteren Bremsfeststullhebels 48 betätigbarer teststcllschieber 190 dient der Steuerung eines Hnlsicherungszylinders 171 für die Bremse der hinteren Winde. Die beiden Leststellschieber 185 und 190 haben gleichen Aufbau und gleiche Wirkungsweise.

/um Steuern dei Betätigung des F.ntsieheriingszylinders 102 der Bremse der vorderen Winde ist ein wahlweise betätigbarer Totmann- oder Sicherheilsscnieber 191 vorgesehen. Dieser ist mit einem Handbetüligungshebel 193 versehen und mittels dessen aus der in I·'i g. 7 gezeigten Stellung nach links in eine lietätigungsstellung bewegbar. In der dargestellten Nullstellung übt der Totmannschieber 191 keinerlei Funktion aus. In der Wirkstellung unterbricht er die Verbindung zwischen einer Leitung 192 und der Leitung 187 und damit dem leststellschieber 185, und vorbinde! die Leitung 192 dafür mit einer Leitung 194. Diese führt zum oberen Linlaß 195 eines Pendelventils 196. Fin seitlicher Durchlaß 197 des Pendelvcntils 1% ist über eine Druckleitung 198 mit der Zuleitung 161 zum Bremszylinder 67 des Planetenradlrägers an der vorderen Winde verbunden. Hin anderer seitlicher Durchlaß 199 des Pendelventils 1% ist über eine Druckleitung 200 mit der Zuleitung 172 zum Kupplungs zylinder 84 der vorderen Winde verbunden. Das in Fig. 8 in .Schnittansicht gezeigte Pendelventil 196 hat ein Ventilgehäuse 201 mit einem oberen Durchlaß 195 einem seitlichen Durchlaß 197, einem weiteren seitlichen Durchlaß 199 und einem Pendel-Steuerglied 202. Ist an einem der beiden seitlichen Durchlässe 197 oder 199 Druckmittel vorhanden, so bewegt sich das frei geführte Steuerglied 202 zur jeweils anderen Seite des Ventils und verschließt den dort vorhandenen Durchlaß. Dadurch kann das Druckmittel von dem unter Druck stehenden seitlichen Durchlaß über den oberen Durchlaß 195 austreten. In seiner Wirkstellung erhält der Lotmannschieber 191 also die Druckspeisung des Lntsicherungszylindcrs 102 der vorderen Windenbremse aufrecht, solange eine der Leitungen 161 oder 172 unter Druck steht. Die Leitung 161 steht unter Druck, wenn der Hebel 43 zum Betätigen des Schiebers 115 für die Planetenträgerbremse der vorderen Winde verschwenkt ist. In der Betätigungsstellung des Hebels 4 3 für den Kupplungsschieber 119 der vorderen Winde steht die Leitung 172 unter Druck. Befindet sich der Hebel 43 jedoch in der Netitralstellung, so sind die beiden Leitungen 161 und 172 über die Schieber 115 bzw. 119 mit der Rückführleitung 156 verbunden und damit druckentlastet. Das Druckmittel im Entsicherungszylinder 102 der vorderen Windenbremse kann nun über die Leitung 192, den Totmannschieber 191. die Leitung 194, das Pendelventil 196, eine der Leitungen 161 oder 172 und den der jeweiligen Leitung zugeordneten Schieber 115 bzw. 119 zur Rückführleitung 156 und in dieser zum Vorratsbehälter 135 entweichen.

Zwischen dem Feststellschieber 190 und dem Entsicherungszylinder 171 für die Bremse der hinteren Winde ist ein Totmannschieber 204 und ein Pendelventil 205 vorgesehen. Der Tüimannschieber 204 ist über eine Leitung 206 mit dem Zylinder 171 und über eine Leitung 207 mit dem Feststellschieber 190 verbunden. Ein oberer Einlaß 208 des Pendelventils 205 ist über eine

Leitung am Totmannschieber 204 angeschlossen. Seitliche Durchlässe 209, 210 sind mit de.r Druckleitungen 162 bzw. 173 verbunden. Die Totmannschieber 191 und 204 sowie die Pendelventile 205 und 196 sind einander sowohl im Aufbau als auch hinsichtlich der Steuerung der 7'jgeordneten Enisicherungszylinder gleich, so daß sich eine weitere Beschreibung hier erübrigt.

Der vorstehend angeführte Ablaßschieber 155 ist eine weitere Sicherheitseinrichtung des hydraulischen Steuersystems. Er ist mittels eines Elektromagnets 212 betätigbar. Der Elektromagnet 212 ist über einen Begrenzungsschalter 213 an einer Stromquelle 214 angeschlossen. Solange der Motor 20 in Betrieb ist, die Stromquelle 214 Strom liefert und der Begrenzungsschalter in seiner geschlossenen Normalstellung ist, ist der Elektromagnet 212 erregt gehalten und zieht den Ablaßschieber 155 gegen die Belastung durch eine Feder 215 an. Der Schieber 155 nimmt dabei eine gegenüber der Darstellung in Fig. 7 nach oben verschobene Stellung ein, in der er die Strömung des Druckmilfels vom Druckspeicher 133 in der Leitung 142 freigibt. Der Begrenzungsschaller 213 ist so am K-an 10 angeordnet, daß er geöffnet wird, wenn der Ausleger 15 so weit hochgeschwenkt ist, daß die Gefahr des Überschlagens besteht. Beim öffnen des Begrenzungsschalters 213 wird der Elektromagnet 212 abgeschaltet und die Feder 215 bringt den Schieber 155 in die in F^:g. 7 gezeigte Ablaßstcllung. In dieser Stellung verbindet der Schieber 155 die an seiner Abströmseite angeschlossene Speiseleitung 142 mit der Rückführleitung 156, so daß alle hydraulischen Zylinder des Systems mit Ausnahme der über die Schieber 125 und 151 gespeisten Bremszylinder der vorderen und hinteren Winde druckentlastet werden. Wenn dieser Zustand eintritt, treten die Sicherheitsbremsen im gesamten System automatisch in Wirkung, wie vorstehend anhand des Entsicherungszylinders 102 der vorderen Windenbremse beschrieben. Der Ausleger 15 kann nun nicht weiter gehoben oder aufwärts geschwenkt werden. Der Kranführer kann jedoch den Elektromagneten 212 über einen im Ruhezustand offenen Überbrückungsschalter 216 erneut erregen, um den Ablaßschieber in die obere Freigabestellung zu bringen und damit die hydraulischen Funktionen wieder herzustellen, so daß der Ausleger wieder in eine sichere Stellung gesenkt werden kann.

Der Kran 10 mit seinem hydraulischen Steuersystem arbeitet folgendermaßen: Zunächst sei angenommen, daß die Leitungen 142 und 159 unter Druck stehen, daß der Ablaßschieber 155 in seiner oberen, offenen Stellung ist. daß die Totmannschieber 191 und 204 in Ncutralstellung und alle in der Vertcilcr-Schicbcranordnung 148 zusammengefaßten Schieber ebenfalls in ihrer Neutralstellung sind. In diesem Zustand bewirkt die Betätigung irgendeines der Schieber in der Vcrtcileranordnung mittels des betreffenden Hebels oder Pedals die Druckspeisung des zugeordneten Zylinders und damit die Ausführung einer bestimmten Steucrfunktion. Ein Druckverlust in einer der Druckleitungen bewirkt die Druckentlastung des jeweiligen Zylinders. Insbesondere ein Druckverlust an den Entsicherungszylindcrn 102 oder 171 bewirkt eine Sicherheitsbremsung an der vorderen bzw. hinteren Winde 32 bzw. 33.

Zum Heben einer Last 39 mittels der vorderen Winde 32 wird durch Betätigung des Schiebers 119 mittels des Bedienungshebels 43 der Kupplungszylinder 84 drtickgcspcist. Zum Festhalten der Last in erhobener Stellung wird der Bremszylinder 99 durch Betätigung de Schiebers 125 mittels des Pedals 45 druckgespeist um der Kupplungszylinder 84 durch Zurücknehmen de Bedienungshebels 43 in die Neutrallage druckentlaste Gegebenenfalls kann nun der Entsicherungszylinder 10 durch Verstellen des Feststellschiebers 185 in di Hallestellung mittels des Festslellhebels 47 druckentla stet werden, um die Last zu halten, während das Peda 45 in die Neutralstellung zurückkehrt. Tntt während de Hebens oder Haltens einer Last aus irgendeinen Grunde ein Druckverlust im Zylinder 102 oder in de Leitung 192 auf, so würde die Last ebenfalls in de jeweiligen Stellung festgehalten, da dann die Bremssi cherung in Tätigkeit tritt. Zum weiteren Heben ode Senken der Last wird der Feststellschieber 185 in dii Freigabestellung bewegt, während gleichzeitig da Bremspedal 45 und/oder der Bedienungshebel 4: betätigt wird.

Wie vorstehend erwähnt, bewirkt in der Neutralste! lung des Totmannschiebers 191 das Zurückführen de Bedienungshebels 43 in die Neutralstellung das Senkel der Last unter Schwerkraftwirkung, sofern das Senkel nicht durch Betätigung des Pedals 45 abgebremst wird Dies geschieht auch zuweilen, um eine Last schnei abzusenken. Es kann jedoch vorkommen, daß de Kranführer aus irgendeinem Grunde in der Bctätigunj der Bedienungsorgane behindert ist. so daß diese untei ihrer Federbelastung in die Neutralstcllung zurückkeh ren und die Last :.un ungebremst herabfällt, wodurct beträchtliche Schaden entstehen können. Um eine solche Möglichkeit auszuschließen, bringt der Kranfüh rcr den Totmannschieber 191 durch Betätigung de: Bedienungshebels 193 in seine Wirkstcllung links vor der in F i g. 2 dargestellten Neutralstellung. In dei Wirkstellung des Totmannschiebers 191 ist der Ent sichcrungszylinder 102 der vorderen Windenbrcmst nicht mehr mit dem Fcststellschieber 185. sondern iibei die Leitung 192, den Schieber 191, die Leitung 194 unc das Pendelvcntil 1% mit den Druckleitungen 161 unc S 72 verbunden. Der Zylinder 102 ist somit druckge speist, solange eine der Leitungen 161 oder 172 Druel· führt, d.h., solange der Schieber 115 zum Abbrcmscr des Planctcnlrägcrs oder der Schieber 119 für dii Kupplung der vorderen Winde mittels des Bcdicnungs hcbels 43 in der Betätigungsstcllung gehalten ist. Bei dci Rückkehr des Bedienungshebels 43 in die Neutralste! hing wird der Zylinder 102 druckentlastci und di< vordere Windenbremse betätigt, so daß die Winde 32 zi Stillstand kommt und die Last in der innegehabter Stellung festhält. Bei erneuter Bewegung des Bcdie nungshcbcls 43 aus der Neutralstcllung wird clei Zylinder 102 wieder druckgespeist, so daß die Las weiter gehoben oder unter Motorbremsung gesenk werden kann. Solange der Totmannschieber 191 it seiner Wirkstcllung ist. führt der Brcmsfcststellschiebei 185 keine Funktion aus.

Die Bedienung und Steuerung der hinteren Lastwindc 33 erfolgt mittels der ihr zugeordneten Bcdicnungsorga ne in der gleichen Weise wie die der vorderen Winde 32 so daß sich eine weitere Beschreibung erübrigt.

Wird nun bei der zunächst angenommenen Ausgangs lage der Kupplungszylinder 183 der Auslcgcrwindc M durch Betätigung des Schiebers 154 mittels des Hebel; 49 druckgespeist, dann setzt sich die Auslcgerwinde 3Ί zum Heben des Auslegers 15 in Gang. Erreicht dei Ausleger 15 dabei eine bestimmte Stellung, über welche hinaus ein weiteres Heben gefährlich ist. so wird dci Bcgrcn/ungsschnlter 213 geöffnet. Das Öffnen de;

Schalters 213 hat das Abfällen des Elektromagnet 212 zur Folge, wobei der Ablaßschieber 155 unter der Belastung durch die Feder 215 in die in F i g. 7 gezeigte Ablaßstellung kommt In dieser Stellung unterbricht er die Verbindung der Druckleitung 142 an seiner Abströmseite mit dem Druckspeicher 133 und verbindet diese mit der Rückführleitung 156, so daß alle über die Leitung 142 gespeisten Schieber und Zylinder druckentlastet werden. Die Druckentlastung der Entsicherungszylinder 102 und 171 bewirkt die Betätigung der Bremsen an den beiden Lastwinden. Da die mittels der Pedale betätigbaren Bremsschieber 125, 151 der

vorderen bzw. der hinteren Winde unabhängig vom Druckspeicher 133 über die Druckleitung 159 versorgt werden, bleibt ihre Steuerfunktion und die der ihnen zugeordneten Zylinder jederzeit erhalten. Weder der Ausleger 15 noch eine daran hängende Last können nun weiter gehoben noch auch eine andere Steuerfunktion ausgeübt werden, ohne den Elektromagnet 212 durch Schließen des Überbrückungsschalters 216 zu erregen. Daraufhin läßt sich der Ausleger in eine sichere Betriebsstellung senken, in der sich der BegrenzungsschaJter 213 wieder schließt und die normalen Funktionen wieder ausgeübt werden können.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Palentansprüche:

1. Steuersystem für einen Kran mit wenigstens einer Lastwinde zum Heben, Halten und Senken von am Ausleger hängenden Lasten, einer Bremse für die Last, einer Druckmittelquelle, einem Vorratsbehälter, und mit einer Anzahl von mittels Bedienungsorganen betätigbaren Ventilen und von mit einem Druckmittel von der Druckmittelquelle beaufschlagbaren Kolben-Zylindereinheiten, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastwinde (32) eine in an sich bekannter Weise mittels des Druckmittels betätigbare Kupplungseinrichtung (62) und eine in an sich bekannter Weise mittels des Druckmittels betätigbare Bremse (63) und ein an sich bekanntes Planetengetriebe (64) mit einem Bremszylinder zugeordnet sind, daß das Bedienungsorgan (43) für die Lastwinde zum Betätigen eines Ventils (119) für die Speisung eines Kupplungszylinders (84) der Winde aus ei/ier Neutralstellung in eine erste, und zum Betätigen eines anderen Ventils (115) für die Speisung des Bremszylinders (61) am Planetengetriebe (64) in eine zweite Stellung bewegbar ist, daß ein Bedienungsorgan (45) für die Bremse der Lastwinde zum Betätigen eines weiteren Ventils (125) für die Speisung eines Zjlinders (99) an der Windenbremse aus einer Neutralstellung in eine Betätigungsstellung bewegba^r ist, daß für das Feststellen der Windenbremse ein Bedienungsorgan (47) zum Be'ätigen eines Ventils (185) durch Speisung eines Entsicherungszylinders (102) der Windenbremse /um Feststellen oder Freigeben derselben wahlweise in ei..e Haltcstcllung bewegbar ist. und daß ein Totmann-Bedii lungsorgan (193) vorgesehen ist zum wahlweisen Betätigen eines die Speisung des Entsicherungszylinders (102) steuernden Totmannventils (191) und damit zum Feststellen der Windenbremse bei in Neutralstellung befindlichem Bedienungsorgan der Lastwinde.

2. Steuersystem nach Anspruch I für einen Kran mit einem Ausleger und einer Winde zum Anheben und Senken des Auslegers, dadurch gekennzeichnet, daß auch der Auslegerwinde (34) eine mittels des Druckmittels betätigbare Kupplungseinrichtung (62), eine mittels des Druckmittels lösbare Bremse (63) und ein Planetengetriebe (64) mit einem Bremszylinder (67) zugeordnet sind, und daß ein beim Heben des Auslegers über eine vorbestimmle Stellung hinaus /um Unterbrechen der Funktionen der übrigen Bedienungsorgane bis auf die des Bedienungsorgans(45)für die Bremse der Lastwinde betäligbaren Begren/ungsorgan (213) zum Betätigen eines Ventils (155). in dessen Betätigiingsstellung die Verbindung der Druckmittelquclle (141) mit den Ventilen für die Speisung des Kupplungszylindcrs (183) der Auslegerwinde, des Brems/ylinders am Planetengetriebe der Auslegerwinde, des Kupplungszylinders (84) der Lastwinde, des Bremszylinder (61) am Planetengetriebe der I astwindc und des Entsieherungs/ylinders (102) an der Bremse der Lastwinde unterbrochen ist und die betreffenden Ventile mit dem Vorratsbehälter (135) verbunden sind.

3. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mittels des Totmann-Bedieriiingsorgans (143) betätigbare Toliiuinnven'.il (191) di'ii FjHsicheruiufs/vlinder (1021 der Bremse der Lastwinde über ein Pendelventil (196) mit dem Ventil (115) für die Speisung des Bremszylinders (61) des Planetengetriebes an der Lastwinde und mit dem Ventil (119) für die Speisung des Kupplungszylinders an der Lastwinde verbindet.

4. Steuersystem wenigstens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Begrenzungsorgan für den Ausleger einen in Abhängigkeit von einer bestimmten Endstcllung des Auslegers (15) betätigbaren Begrenzungsschalter (213) sowie einen über diesen erregbaren Elektromagnet (212) zum Betätigen des zugeordneten Ventils (155) aufweist.

5. Steuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzungsschalter (213) zum Abschalten des Elektromagnets (212) beim Anheben des Auslegers (15) bis zu einer bestimmten Stellung angeordnet und eingerichtet ist.