DE2252984A1

DE2252984A1 - LEAF FEED SUCTION CUP AND HOLD DOWN ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE2252984A1
Application number: DE2252984A
Authority: DE
Inventors: John Clinton; Bud W Dunn; Donald Anthony Glaser
Original assignee: Didde Glaser Inc
Current assignee: Didde Graphic Systems Corp
Priority date: 1971-11-08
Filing date: 1972-10-28
Publication date: 1973-05-17
Also published as: AU4763272A; AR195304A1; JPS4858565A; CA959081A; IT973396B; FR2155720A5; AU460037B2; CH556787A; US3773318A; GB1380490A

Description

DIDDE-GLASER INC., 1200-1500 Graphic Arts Road, Emporia, Kansas, U.S.A. /DIDDE-GLASER INC., 1200-1500 Graphic Arts Road, Emporia, Kansas, UNITED STATES. /

Blatt-Zuführ-Sauger- und NiederhaltanordnungSheet feed sucker and hold down assembly

Die Erfindung betrifft allgemein Ausrüstungen für die Handhabung von Blattartikeln und ^insbesondere eine vakuumbetätigte Blattauf nähme anordnung für die aufeinanderfolgende Anhebung des oberen Blattes von einem Stapel von Blättern, mit einer Niederhaltestruktur,· die damit verbunden ist, und mechanisch die Vakuuraanordnung daran hindert, Dubletten aufzunehmen.The invention relates generally to equipment for handling sheet articles and, more particularly, to a vacuum operated sheet take arrangement for the successive raising of the upper one Sheet from a stack of sheets, with a hold-down structure, which is connected to it, and mechanically prevents the vacuum arrangement from accepting duplicates.

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Viele der strukturellen Eigenschaften und Prinzipien der Wirkungsweise der Blattaufnahmeanordnung, die im folgenden beschrieben wird, wurden bereits in den US-Patenten Nr.. 2 846 214 und 2 937 868 offenbart, es sei daher für ein volleres und vollständigeres Verstehen der vorliegenden Erfindung auf diese Patenteverwiesen.Many of the structural properties and principles of operation of the sheet take-up assembly described below are previously disclosed in US Pat. Nos. 2,846,214 and 2,937,868, it should therefore be referenced for a fuller and complete understanding of the present invention Patent referenced.

Wie in den obigen Patenten gezeigt, wird eine Vakuurnaufnähmeanordnung an jeder Fließbandstation einer Kollationierungsmaschine verwendet, um nacheinander das oberste Blatt eines Stapels von Blättern abzuheben und aufeinanderfolgend die Blätter auf eine Serie von Schalen abzulegen, die ununterbrochen entlang einer ■ Fließbandlinie oberhalb des Stapels vorbeilaufen, wodurch eine Packung von Blättern in den Schalen fortlaufend vereinigt werden, während die Schalen an den Stationen entlanglaufen. Es wurde ge-As shown in the above patents, a vacuum pick-up assembly is used at each assembly line station of a collation machine to sequentially lift the top sheet of a stack of sheets and deposit the sheets sequentially on a series of trays that pass uninterruptedly along a conveyor line above the stack, whereby a pack of leaves can be continuously combined in the trays as the trays move along the stations. It was

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funden, daß statische Elektrizität dazu neigt, die Blätter aneinander haften zu lassen, besonders dort, wo der Blattstapel dünn und porös ist, so daß Vakuum von den Saugern der Aufnahmeeinrichtung dazu neigt, durch das oberste Blatt des Stapels hindurchzudringen, was Veranlassung dazu gibt, mehr als nur das nächste Blatt in dem Stapel aufzunehmen. Dies führt dazu, daß ein weiteres nicht gewünschtes Blatt zu der zusammengelegten Packung hinzugefügt wird, die oft aus Formblättern besteht, zwischen die Blätter aus Kohlepapier eingelegt sind.found that static electricity tends to stick the sheets together to adhere, especially where the stack of sheets is thin and porous, so that vacuum from the suckers of the receiving device tends to penetrate through the top sheet of the stack giving rise to more than just pick up the next sheet in the stack. This leads to the fact that another undesired sheet is added to the folded one A pack is added, which often consists of forms with sheets of carbon paper sandwiched between them.

Frühere Versuche dieses Problem zu lösen, bestanden in der Verwendung von fortlaufenden Luftstössen, die auf die Kanten der Blätter in dem Stapel entlang der Ebene der Blätter gerichtet waren in dem Versuch, die oberste Schicht oder das oberste Blatt schweben zu lassen, und flexible Federstahl-Abstreiffinger ergriffen jedes mit dem obersten Blatt aufgenommeneBlatt und brachten es zurück. Diese Versuche waren zu einem gewissen Ausmaß zwar hilfreich, sie haben jedoch das Problem bis heute nicht vollständig gelöst. Da weiterhin Papiereigenschaften, wie z.B. Kräuselung, Dicke und Blattgröße sich in einem einzigen Stapel oft verändern, mussten fortlaufend kleinere Einstellungen vorgenommen werden in den Luftstössen und bei den Abstreiffingern, um eine gute Trennung zu erreichen.Previous attempts to solve this problem have included the use of continuous bursts of air applied to the edges of the sheets in the stack were directed along the plane of the sheets in an attempt to make the top layer or the top Levitating sheet and flexible spring steel scraper fingers gripped each sheet and picked up with the top sheet brought it back. While these attempts were helpful to some extent, they still have the problem to this day not fully resolved. Furthermore, paper properties such as curl, thickness and sheet size are combined into one Often changing stacks, smaller adjustments had to be made continuously in the air blasts and the scraper fingers, to achieve a good separation.

Entsprechend ist es ein wichtigea^iel der vorliegenden Erfindung, dieses Problem zu lösen durch Lieferung eines stationären Niederhaltfingers unmittelbar hinter den zurückziehbaren Saugern der Aufnahmeanordnung, die sich gegen den Blattstapel presst, während die Sauger sich selbst an einer Randkante des Blattendes anbringen und sich zurückziehen, um dabei das oberste Blatt zu biegen oder entlang einer Linie durch die stationären Finger zu falten, so daß das nächste Blatt in dem Stapel daran gehindert wird, an dem oberAen Blatt anzuhaften und sich mit ihm zu bewegen. Accordingly, it is an important object of the present invention to solve this problem by supplying a stationary hold-down finger immediately behind the retractable suction cups of the Pick-up arrangement that presses against the stack of sheets, while the suction cups are attached to the edge of the sheet end attach and pull back, flexing the top sheet or along a line through the stationary fingers to fold so that the next sheet in the stack is prevented from adhering to and moving with the top sheet.

Ein anderes wichtiges Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum Befestigen des Niederhaltfingern Another important object of the present invention is to provide a means for securing the hold-down fingers

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auf der Aufnahmeanordnung in einer solchen Weise, daß eine Einstellung des Fingers relativ zu dem Sauger es ermöglicht, das Zuführen und Aufnehmen von Blättern von verschiedenem Gewicht und Dicke zu ermöglichen. on the pick-up assembly in such a way that adjustment of the finger relative to the sucker enables the feeding and picking of sheets of various weights and thicknesses.

Ein weiteres wichtiges Ziel der vorliegenden Erfindung" ist die Schaffung einer einfachen und billigen Niederhaltstruktur, wie sie" oben dargelegt wurde, die leicht mit vorhandenen Aufnahmeanordnungen verwendet werden können, ohne daß letztere verändert werden müssen.Another important object of the present invention "is to provide a simple and inexpensive hold-down structure such as they "outlined above, easily with existing receptacle assemblies can be used without the latter having to be changed.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten dieser Erfindung ergeben sich aus der beiliegenden Darstellung eines Ausführungsbeispiels sowie aus der folgenden Beschreibung. Further advantages and possible applications of this invention emerge from the accompanying illustration of an exemplary embodiment and from the following description.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer Kollationierungsmaschine mit einer Vakuumaufnehmeanordnung_s die die Niederhaltfinger der vorliegenden / zur Verbindung damit verwendet;Fig. 1 is a partial perspective view of a collating machine with a vacuum pick-up arrangement _s which uses the holding-down finger the present / for connection thereto;

Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Aufnahmeanordnung der Fig. 1, wobei das linke Ende der Vakuumverzweigung teilweise weggebrochen ist, um den BÄfestigungsteil für den Niederhaltfinger darunter zu zeigen?Fig. 2 is a partial plan view of the receiving arrangement of Fig. 1, with the left end of the vacuum branch partially broken away to provide the holding part for the hold-down finger to show underneath?

Fig. 3 eine Teilansicht der Aufnahmeanordnung und der Niederhaltstruktur der Fig.-2 , wobei das linke Ende der Anordnung und der Struktur weggebrochen ist und im Querschnitt gezeigt ist, um Einzelheiten der Konstruktion zu offenbaren; und3 shows a partial view of the receiving arrangement and the hold-down structure of Fig. 2 with the left end of the assembly and structure broken away and in cross-section is shown to reveal details of construction; and

Fig·. 4 eine vergrößerte Teilquerschnittsansicht der Anordnung und der Struktur entlang der Linie 4=4· der Figo3, wobei die zurückgezogene Stellung des Saugers im Phantom ge-Fig. Figure 4 is an enlarged partial cross-sectional view of the assembly and the structure along the line 4 = 4 * of FIG. 3, where the withdrawn position of the suction cup in the phantom

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zeichnet ist, wobei die Randkante des obersten Blattes in gleicher Weise gezeigt ist.is drawn, the marginal edge of the top sheet is shown in the same way.

In den Figuren ist gezeigt, daß die Aufnahmeanordnung 10 eine rechtwinklige, röhrenförmige Vakuumverzweigung 12 aufweist, die sich über die Breite der Kollationierungsmaschine direkt oberhalb eines Randkantenteils eines vertikalen Stapels Ak eines Blattstapels überspannt. Auf der Verzweigung 12 ist in Abstandslntervallen entlang der Verzweigung eine Anzahl von Saugereinheiten 16 montiert, die Jeweils aus einem allgemein U-förmlgen Bügel 18 bestehen, der um die Verzweigung 12 herumgelegt ist, weiterhin aus einer vertikalen Vakuumröhre 20, einem Schlauch am oberen Ende der Röhre 20, der die Einheit 16 mit der Verzweigung 12 verbindet, einem hohlen Zylinder 24 der gleitend auf dem gegenüberliegenden Ende der Röhre 20 getragen wird, und einer Schraubenfeder 26, die um die Röhre 20 zwischen Bügel 18 und Zylinder 2k angeordnet ist, um letzteren nachgiebig in seine ausgestreckte, durch ausgezogene Linien gezeigte Stellung der Fig. k vorzuspannen. Damit, wie vollständiger und in Einzelheiten in den oben genannten Patenten beschrieben wird, verbleibt der zurückziehbare Zylinder 2h einer Jeden Saugeinheit 16 in seiner ausgestreckten Stellung aufgrund der Wirkung der Feder 26,wenn Vakuurodruck zu dem untersten Ende des Zylinders 2k weitergeleitet wird, bis zu der Zeit, wo das Material, wie z.B. blattförmiges Papier das untere Ende des Zylinders 24 abdeckend berührt, woraufhin letzterer unmittelbar darauf an der Schicht festhaftet und bewirkt, daß der Vakuumdruck den Zylinder 24 gegen den Bügel 18 zurückzieht. Diese Zurückziehung bewirkt eine anfängliche Trennung eines Randteiles des oberen Blattes in dem Stapel von dem darunterliegenden nächsten Blatt, woraufhin die gesarate Anordnung 10 mittels eines nicht gezeigten Mechanismus das anhaftende Blatt veranlasst, von dem Stapel vollständig abgehoben zu werden in Vorbereitung für die Ablagerung des angehobenen Blattes auf der nächsten Schale 28, die sich in eine Stellung unterhalb des angehobenen Blattes bewegt.In the figures, it is shown that the receptacle assembly 10 has a right-angled, tubular vacuum branch 12, which spans the width of the collation machine directly above an edge portion of a vertical stack Ak of a stack of sheets. On the branch 12 a number of suction units 16 are mounted at spaced intervals along the branch, each of which consists of a generally U-shaped bracket 18 which is wrapped around the branch 12, further from a vertical vacuum tube 20, a hose at the upper end of the Tube 20 connecting unit 16 to junction 12, a hollow cylinder 24 slidably supported on the opposite end of tube 20 and a coil spring 26 placed around tube 20 between bracket 18 and cylinder 2k around the latter resiliently biasing into its extended position shown by solid lines in FIG. k. In order that, as will be described more fully and in detail in the above-referenced patents, the retractable cylinder 2h of each suction unit 16 remains in its extended position due to the action of the spring 26 when vacuum pressure is applied to the lowermost end of the cylinder 2k , up to the Time at which the material, such as sheet-shaped paper, contacts the lower end of the cylinder 24 covering it, whereupon the latter immediately adheres to the layer and causes the vacuum pressure to pull the cylinder 24 back against the bracket 18. This retraction causes an initial separation of an edge portion of the top sheet in the stack from the next sheet below, whereupon the entire assembly 10, by means of a mechanism not shown, causes the adhering sheet to be completely lifted from the stack in preparation for the deposition of the lifted sheet on the next tray 28 which moves to a position below the raised sheet.

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Von der Verzweigung. 12 der Anordnung 1.0. wird ebenfalls eine Niederhaltstruktur getragen, die allgemein mit 30 bezeichnet ist und eine Serie von Fingerelementen 32 umfasst, wobei sich ein Finger 32 für jede Saugeinheit 16 findet. Jeder Finger 32 umfasst einen festen Kern 34, der an einem gemeinsamen Bnglichen Montagebalken 36 befestigt ist, wobei der Kern 34 möglicherweise eine nachgiebige Abdeckröhre 37 aus einem geeigneten Kunststoffmaterial aufweist, das sich nach unten darüber hinaus erstreckt, um das mit dem Blatt in Eingriff tretende Ende des Fingers 32 zu bilden.From the branch. 12 of the arrangement 1.0. a hold-down structure, indicated generally at 30, is also supported and comprises a series of finger elements 32, with one finger 32 for each suction unit 16. Each finger 32 comprises a solid core 34 attached to a common plane Mounting beam 36 is attached, the core 34 possibly being a resilient cover tube 37 made of a suitable plastic material extending downwardly beyond the blade-engaging end of finger 32 to build.

Die Finger 32 sind entlang dem Balken 36 im Abstand angeordnet der identisch ist mit dem Abstand der.Saugeinheiten 16 entlang der Verzweigung 12, uhd der Balken 36 ist auf der Verzweigung mittels einer Bügelanordnung 38 montiert, die den Balken.36 und damit die Finger 32 parallel zur ^e /^ungder Saugzylinder 24 hält=, Weiterhin ist ein jeder Finger 32 direkt hinter einem entsprechendei Saugzylinder 24 in gegenüberliegender Stellung dazu derart angeordnet, daß jeder Saugzylinder 24 und Finger 32 in einer ge- : meinsamen vertikalen Ebene' senkrecht zur Linie der Finger 32 liegt.The fingers 32 are arranged along the bar 36 at a spacing that is identical to the spacing of the suction units 16 along the branch 12, and the bar 36 is mounted on the branch by means of a bracket arrangement 38 which supports the bar 36 and thus the fingers 32 parallel to the ^e / ^ung the suction cylinder 24 holds =, Furthermore, each finger 32 is arranged directly behind a corresponding suction cylinder 24 in an opposite position thereto in such a way that each suction cylinder 24 and finger 32 in a common vertical plane 'perpendicular to the line of the Finger 32 lies.

Der Balken 36 ist mit einem Paar von Bügelanordnungen 38 versehen, wobei jede Bügelanordnung ein invertiertes L-förmiges Teil 40 aufweist, das ein vertikales Bein besitzt,, das an dem Balken 36 auf einer Seite der Verzweigung 12 befestigt ist,, und dessen horizontales Bein sich über der Oberseite der Verzweigung 12 erstreckt, und ein vertikales Teil 42 Ist ebenfalls am Balken 36 befestigt, aber auf der gegenüberliegenden Seite der Verzweigung 12, um letztere zu ergreifen« Jedes Teil 40 und 42 nimmt gleitend eine nächstliegende Fläche der Verzweigung in Eingriff, und eine Einstellschraube 44, die von dem horizontalen Bein des Teils 40 mittels Gewinde aufgenommen ist, trigt gegen die obere Fläche der Verzweigung 12, mn ein® vertikale Einstellung des Balkens 36 und damit der Finger 32 mit BezugThe beam 36 is provided with a pair of bracket assemblies 38, each bracket assembly being an inverted L-shaped Has part 40, which has a vertical leg, that on the Beam 36 is attached to one side of branch 12, and its horizontal leg extends over the top of the branch 12, and a vertical portion 42 is also attached to the beam 36 but on the opposite side of the branch 12 to grip the latter «each part 40 and 42 slidingly takes a closest face of the branch engaged, and an adjustment screw 44, which is of the horizontal Leg of the part 40 is received by means of thread, trigt against the upper surface of branch 12, mn a® vertical Adjustment of the bar 36 and thus the fingers 32 with reference

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zu den Saugeinheiten 16 zu ermöglichen*. Eine Blockiernuß oder Mutter 46 begrenzt selektiv das Ausmaß der vertikalen Bewegung des horizontalen Beinteils AO von der Verzweigung 12, während eine Vielzahl von Schraubenfedern 48, die zwischen der unteren Fläche der Verzweigung 12 und dem Balken 36 entlang der Länge des letzteren angeordnet sind, dazu dienen, den Balken 36 nachgiebig von der Verzweigung 12 weg vorzuspannen.to enable the suction units 16 *. A blocking nut or Nut 46 selectively limits the amount of vertical movement of the horizontal leg portion AO from branch 12, while a plurality of coil springs 48 interposed between the lower surface of the branch 12 and the beam 36 along the length of the latter are arranged to serve to make the beam 36 resilient bias away from junction 12.

Vor der Betätigung der Maschine sollten die Finger 32 mit Bezug auf die Saugzylinder 24 mittels der Einstellschraube 44 so eingestellt werden, daß die gewünschte Positionierung des untersten Endes der Finger 32 mit Bezug zu dem entsprechenden untersten Ende der Zylinder 24 erhalten wird. In dieser Hinsicht ist es vorteilhaft, dass dicke schwere Blätterstapel, nicht zu dem Ausmaß gebogen werden können und brauchen, wie verhältnismäßig dünne und leichtgewichtige Blätter. Wenn daher ein schwererer Stapel zu handhaben ist, sollte der Unterschied zwischen dem unteren Ende eines jeden Fingers 32 und dem unteren Ende des entsprechenden Zylinders 24, wenn sich letzterer in seiner zurückgezogenen Stellung befindet, nicht so groß sein, wie dann, wenn leichteres Papiermaterial gehandhabt werden soll. Aus Gründen der Deutlichkeit und Bequemlichkeit wurden die untersten Enden der Finger 32 und der Saugzylinder 24 in Fig. 4 als auf gleicher Höhe befindlich mit Bezug zu dem Papierstapel gezeichnet.Before operating the machine, the fingers 32 should be so adjusted with respect to the suction cylinders 24 by means of the adjustment screw 44 that the desired positioning of the lowermost end of the fingers 32 with respect to the corresponding lowermost End of cylinder 24 is obtained. In this regard it is advantageous to have thick stacks of heavy sheets, not too Can and need to be bent to an extent, such as relatively thin and lightweight blades. So if a heavier one To handle the stack, the difference between the bottom of each finger 32 and the bottom of the corresponding cylinder 24, when the latter is in its retracted position, not be as large as then, when handling lighter paper material. For the sake of clarity and convenience, the bottom have been made Ends of fingers 32 and suction cylinders 24 are drawn in Fig. 4 as being level with the stack of paper.

Während die Aufnahmeanordnung 10 auf den Stapel 14 abgesenkt wird, berühren die Finger 32 und die Saugzylinder 24 einen am Rand liegenden Aufnahmekantenteil des obersten Blattes 14a, wobei die Finger 32 einen leichten nach unten gerichteten Druck gegen daa Blatt 14a ausüben» und auf die direkt drunterliegenden Blätter in einem Gebiet angrenzend zu der Aufnahraekante. Wenn dann der Se'igzy linder 24 die Aufnahroekante beröhrt, bewirkt der Vakuumdruck im Zylinder 24, daß die letztere sich zurückzieht mit dtp Aufnahmekante zu der im Phantom gezeichneten Stellung in Flg. 4, während die Finger 32 und das davon in Eingriff genommeneWhile the receiving assembly 10 is lowered onto the stack 14, the fingers 32 and the suction cylinders 24 touch a receiving edge part of the uppermost sheet 14a lying on the edge, wherein the fingers 32 exert a slight downward pressure against the leaf 14a and on the leaves directly underneath in an area adjacent to the receiving edge. If then the Se'igzy linder 24 touches the receiving edge, causes the vacuum pressure in cylinder 24 that the latter retracts with dtp receiving edge to the position shown in phantom in Flg. 4, while fingers 32 and that thereof are engaged

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Gebiet in einer stationären Stellung verbleibt« Daher wird das Blatt 14a veranlasst, sich um eine Linie zu biegen oder zu falten, die sich/den Fingern 32 erstreckt ₉ was stark die Wahrscheinlichkeit vermindert, daß das nächste'Blatt in dem Stapel zusammen mit dem Blatt 14a angehoben ifird. Dies scheint'-· auf der Tatsache zu beruhen, da0._s damit das nächste Blatt oder die nächsten Blätter zusammen mit dem Blatt 14a angehoben werden, Area in a stationary position remains "Therefore, the sheet 14a is caused to bend about a line or fold, the / the fingers 32 extends ₉ which greatly reduces the likelihood that the nächste'Blatt in the stack together with the sheet 14a raised ifird. This seems to be due to the fact that. _s so that the next sheet or the next sheets to be raised together with the sheet 14a,

sie sich auch um den gleichen Punkt biegen müss.ten_s wie das oberste Blatt 14a, was sie bei Abwesenheit eines aussergewöhnlich starken Vakuumdruckes von dem Zylinder 24 nicht leicht tun können.they bend even at the same point _s müss.ten as the uppermost sheet 14a, they can not easily do in the absence of an exceptionally strong vacuum pressure from the cylinder 24th

danach wird die Aufnahmeanordnung 10 und die Niederhaltestruktur 30 als eine Einheit über dem Pegel der nächsten Schale 28 angehoben und nachfolgend unterhalb Rückhalteclips darauf angeordnet, die von dem Clips 50 auf der vorhergehenden Schale 52 abstrommäßig von den Stapel 14 gezeigt ist„ Nach der Ablagerung des entfernten Blattes auf der Sammelschale 20 wird die Aufnahmeanordnung 10 dann zum Stapel 14 zurückgebracht, um einen weiteren !Zyklus zu vollenden.thereafter, the receiving assembly 10 and hold-down structure 30 is raised as a unit above the level of the next tray 28 and subsequently placed thereon below retention clips shown downstream of the stack 14 from the clip 50 on the previous tray 52 "After the removed With the sheet on the collecting tray 20, the receiving assembly 10 is then returned to the stack 14 to complete another cycle.

In der Praxis wurde gefunden^ daß eine gesteigerte Wirksamkeit oft erreicht werden kann, indem die Aufnahmeanordnung 10 'und die Niederhaltstruktur 30 als eine Einheit in irgendeine Richtung von der in Fig. 4 gezeigten vertikalen Stellung geneigt wird,, um ein Aufwellen oder ein Abvrellen der Kanten des Blattstapels zu kompensieren. Dies wird erreicht mittels des nicht gezeigten Stützgerätes für die Verzweigung 12, und die Wiederhaltfanger sind gleicherweise wirksam in dieser Stellung,, Wichtiger noch ist, daß wegen der Tatsache, daß die Niederhaltfinger 32 auf der Verzweigung 12 montiert sind, im Gegensatz zu einigen externen Stützeinrichtungen, und daß wegen der leichten Eineteilbarkeit der Finger 32 die Verzweigung 12 leicht in ihre gewünschte Stellung gedreht werden kann, ohne daß sie von den Fingern 32 behindert werden, oder ohne daß die Finger in zeit-In practice it has been found that an increased effectiveness can often be achieved by having the receiving assembly 10 'and hold-down structure 30 as a unit in any direction is inclined from the vertical position shown in Fig. 4, to compensate for a curling or peeling of the edges of the stack of sheets. This is achieved by means of what is not shown Support device for the branch 12, and the recovery catcher are equally effective in this position, even more important is that because of the fact that hold-down fingers 32 are mounted on branch 12, unlike some external support means, and that because of the easy divisibility of the fingers 32, the branch 12 easily in their desired position can be rotated without being hindered by the fingers 32, or without the fingers in time

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raubender Weise neu Justiert werden müssen.need to be readjusted in a consuming way.

In vielen Fällen haben sich die Niederhaltfinger 32 als so wirksam erwiesen, daß die Notwendigkeit eirfer Luftstoßtrennungs^ einrichtung und der Abstreiffinger vollständig beseitigt wurde. Aber selbst in den Fällen, in denen zusätzliche herkömmliche Trenneinrichtungen benötigt werden, wurde gefunden, daß eine Einstellung aller Trennkomponenten nicht so kritisch ist für eine gute Wirkung/In der Vergangenheit. Weiterhin wurde eine verbesserte Trennung von Blättern erreicht, die dazu neigen» aneinander zu haften aufgrund statischer Elektrizität, zusammen mit dramatischen Verbesserungen und erhöhten Arbeitsgeschwindigkeiten und Verminderung der Aufstelleinstellungen.In many cases, hold-down fingers 32 have been found to be so effective that the need for air blast separation ^ device and the scraper finger has been completely eliminated. But even in those cases where additional conventional Separation devices are required, it has been found that adjustment of all separation components is not so critical for a good effect / In the past. Furthermore, an improved separation of leaves was achieved, which tend to » stick together due to static electricity, along with dramatic improvements and increased operating speeds and reduction of the installation settings.

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Claims

PatentansprücheClaims

Gerät für die Handhabung von Blattgegenständen, gekennzeichnet durch eine vakuumbetätigte Aufnahmeanordnung mit einem verschiebbaren Sauger zur Trennung eines Randteiles des Endartikels in einem Stapel dieser Artikel von dem nächsten Artikel in dem Stapel während der betätigte Saugerfeinem Endartikel angebracht und weg von diesem Stapel verschoben wird; und durch eine Niederhältstruktur angrenzend angeordnet zu dem Sauger, um ein Gebiet dieses Endartikels angrenzend zu dem Randteil dieses Artikels in Eingriff zu nehmen, um das Gebiet und ein entsprechendes Gebiet des nächsten Artikels in einem stationären Zustand relativ zu dem Sauger während dessen Verschiebung weg von dem Stapel aufrechtzuerhalten, wobei der Endartikel gebogen wird, um eine Aufnahme des nächsten Artikels zusammen mit dem Randteil des Endartikels zu verhindern.Device for handling sheet objects, characterized by a vacuum-operated pick-up arrangement with a sliding sucker for separating an edge portion of the end article in a stack of these articles from the next article in the stack while the actuated nipple is attached to and away from the end article Stack is moved; and by a hold-down structure located adjacent to the nipple, around an area of this end article adjacent to the edge portion of this article to engage to the area and a corresponding area of the next article in a stationary state relative to the sucker during its displacement away from the stack, the end article is bent to prevent the next article from being picked up together with the edge portion of the final article.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die . Struktur einen Finger umfasst, der ein äusserstes Artikel in Eingriff nehmend<b Ende aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the. Structure comprises a finger having an outermost article engaging <b end.

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß deijfee- trennte Artikel eine Biegelinie liefert, die mit der Achse der -Finger sich schneidet, wobei der Finger und der Sauger in einer Ebene fluchten, die senkrecht steht zu dieser Biegelinie.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the separated article supplies a bending line which intersects with the axis of the finger, the finger and the sucker are aligned in a plane which is perpendicular to this bending line.

4. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der getrennte Artikel eine nachgiebige Komponente bildet, die das äueserste Ende des Fingers darstellt. 4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the separate article forms a resilient component which is the outermost end of the finger.

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-ιοί. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, die mit der Struktur für die selektive Verschiebung der Struktur relativ zu dem Sauger verbunden sind, um die; Stellung der Struktur relativ zu dem äusseren Ende des Saugers zu verändern. -ιο ί. Apparatus according to claim 1, characterized in that there are provided means associated with the structure for the selective displacement of the structure relative to the sucker in order to achieve the; To change the position of the structure relative to the outer end of the teat.

6. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtungen einen Bügel auf der Struktur aufweisen, Einrichtungen zum verschiebbaren Verbinden des Bügels und der Anordnung zur Bewegung der Struktur auf die Anordnung zu, und nachgiebige Einrichtungen, die zwischen der Anordnung und der Struktur angeordnet sind, um letztere weg von der Anordnung vorzuspannen.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Sliding means comprise a bracket on the structure, means for slidably connecting of the bracket and the assembly for moving the structure towards the assembly, and resilient means that are arranged between the assembly and the structure to bias the latter away from the assembly.

7. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung eine Serie von Saugern umfasst, die Jeweils verschiebbar auf einer gemeinsamen Stütze montiert sind für eine Bewegung relativ zu der Stütze zwischen einer normalen ausgestreckten Stellung und einer betätigten zurückgezogenen Stellung, wobei die Struktur eine Serie von Fingern aufweist, die ein äusserstes mit dem Artikel in Eingriff tretendes Ende aufweisen sowie-Einrichtungen, die die Finger aus der Stütze für stationäre Stellung mit der letzteren während der Bewegung der Sauger von ihrer ausgestreckten Stellung zu ihrer zurückgezogenen Stellung halten,7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arrangement comprises a series of suckers, each are slidably mounted on a common support for movement relative to the support between one normal extended position and an actuated retracted position, the structure being a series of fingers having an outermost end engaging the article and means, which the fingers from the support for stationary position with the latter during the movement of the suckers from their hold outstretched position to their retracted position,

Θ. Gerät nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß ein Finger für jeden Sauger vorgesehen ist, angeordnet in gegenüberliegender Beziehung dazu.Θ. Device according to claim 7 »characterized in that a Finger for each nipple is provided, placed in face-to-face relation thereto.

9« Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der getrennte Artikel eine Biegelinie liefert, die mit der Achat einet jeden Fingers sich schneidet, wobei jeder Sauger und ttln zugehöriger Finger in einer Ebene angeordnetThat the separate article delivers a bend line, the Ainet with agate each finger overlaps, each teat and ttln associated finger arranged in a plane 9 «Apparatus according to claim 8, characterized in that

sind, die senkrecht zu der Biegelinie liegt.perpendicular to the bending line.

10. Gerät nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet; daß die Montiereinrichtungen einen länglichen Balken umfassen, an dem die Finger befestigt sind in Abständen entlang der Länge des Balkens, und daß einstellbare Bügel den Balken mit der Stütze verbinden und wirksam sind, um eine selektive Verschiebung des Balkens relativ zu der Stütze zu ermöglichen, um die Stellung der äusseren Enden der Finger relativ zu den äusseren Enden der Sauger zu verändern.10. Apparatus according to claim 7 »characterized; that the Mounting devices comprise an elongated beam to which the fingers are attached at intervals along the length of the beam, and that adjustable brackets connect the beam to the support and are effective to to allow selective displacement of the beam relative to the support to adjust the position of the outer ends the finger relative to the outer ends of the suction cup change.

11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Montiereinrichtungen nachgiebige Einrichtungen aufweisen, die zwischen der Stütze und dem Balken vorgesehen sind, um letzteren weg von der Stütze vorzuspannen.11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the Mounting devices have resilient devices provided between the support and the beam, to bias the latter away from the support.

12. Gerät nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß jeder Finger mit einer nachgiebigen Komponente versehen ist, die das äusserste Ende des Fingers darstellt.12. Apparatus according to claim 7 »characterized in that each Finger is provided with a compliant component, which is the extreme end of the finger.

13. Bei einem Gerät für die Handhabung von Blattartikeln ein Mechanismus für die aufeinanderfolgende Entfernung des Endartikels in einem Stapel dieser Artikel von den verbleibenden Artikeln in dem Stapel, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dieser Mechanismus gekennzeichnet ist durch eine Aufnahmeanordnung,^ einschließlich einer verschiebbaren Stütze, die periodisch zu und weg von dem Ende des Stapels beweglich ist, und mit einer Anzahl von vakuumbetätigten Saugern, die von der Stütze getragen werden, um eine Entfernung des Endartikels von dem Stapel während der Bewegung der Stütze weg von dem Stapel zu bewirken, wobei die Sauger an. dem Endartikel anhaften,■ wobei jeder der Sauger verschieblich auf der Stütze befestigt ist für eine Zurückziehung von einer äusseren nicht13. In an apparatus for handling sheet articles, a mechanism for the sequential removal of the End article in a pile this article from the remaining articles in the pile, after one of the previous ones Claims, wherein this mechanism is characterized by a receiving arrangement, ^ including one slidable support periodically movable towards and away from the end of the stack and having a number of vacuum operated nipples carried by the support to facilitate removal of the end article from the stack while moving the prop away from the stack to effect, with the suckers on. adhere to the final article, ■ each of the suckers being slidably mounted on the support for retraction from an external one

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betätigten Stellung zu einer inneren vakuumbetätigten Stellung, um eine anfängliche Trennung des Randteiles des Endartikels von dem nächsten Artikel in dem Stapel zu bewirken; und durch eine Vielzahl von stationären den Artikel niederhaltenden Elementen, die von der Stütze in gegenüberliegender Beziehung zu den Saugern gehalten werden, um bei der anfänglichen Trennung des Randteiles zu helfen, wobei für jeden Sauger ein Element vorhanden ist, wobei jedes dieser Elemente so angeordnet ist, daß es ein Gebiet des Endartikels angrenzend zu dem Randteil davon in Eingriff nimmt, um das Gebiet und ein entsprechendes Gebiet des nächsten Artikels in einem stationären Zustand zu halten während der Zurückziehung der Sauger im Kontakt mit dem Randteil, wobei eine Verbiegung des Endartikels verursacht wird, um eine vollständige Trennung zu sichern.actuated position to an inner vacuum actuated position for initial separation of the edge portion effecting the final article from the next article in the stack; and through a variety of stationary the article hold-down elements held by the support in face-to-face relationship with the suckers to aid in the initial separation of the rim portion, with one element for each nipple each of these elements being arranged to have a region of the final article adjacent to the edge portion of which engages to the area and a corresponding one To hold the area of the next article in a steady state while retracting the nipples in contact with the edge portion, causing the final article to bend to ensure complete separation.

14. Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsamer Montierbalken für die Elemente und für die Einrichtungen vorgesehen ist, die den Balken mit der Stütze verschiebbar verbinden für eine selektive Anordnung der Susseren Enden der Elemente mit Bezug zu den Saugern.14. Apparatus according to claim 13, characterized in that a common mounting bar for the elements and for the Means is provided which slidably connect the beam to the support for a selective arrangement of the Outer ends of the elements with reference to the suction cups.

15. Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß nachgiebige Einrichtungen den Balken weg von der Stütze nachgiebig vorspannen.15. Apparatus according to claim 14, characterized in that compliant Devices resiliently bias the beam away from the support.

16. Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Elemente in <?iner Linie angeordnet sind, die sich pnralM zur Linie der Sauger erstreckt, wobei jeder Sauger und sein entsprechendes Element in einer Ebene angeordnet ist, die senkrecht zu diesen Linien liegt.16. Apparatus according to claim 13, characterized in that individual Items are lined up in <? In line with each other extends to the line of suckers, each sucker and its corresponding element being arranged in a plane which is perpendicular to these lines.

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