DE2250128A1 - Warp unwinder - ensuring uniform tension in the winding-off of warp thread from a warp beam - Google Patents

Abstract

Unwinding of warp threads from a warp beam, partic. for a weaving loom, a knitting machine or hosiery frame, involves measuring the length of thread between two points. For each length that is smaller than a specific length winding-off is accelerated, whereby winding-off of the thread is slowed down in the case of measured lengths that are longer than the specific length.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abwickeln einer Bahn von auf einem Kettbaum aufgewickelten Faden. Method and apparatus for unwinding a web from on top of Warp beam wound thread.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abwickeln einer Bahn von auf einem Kettbaum aufgewickelten Fäden, insbesondere für einen Webstuhl oder eine Strick- oder Wirkmaschine, und sie betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses VerfahrensO Vorrichtungen, die zum Abwickeln einer Kette von Fäden dienen und auch als "Kettenabwickler" bezeichnet werden, arbeiten im allgemeinen mit einer Spannrolle, an welche die Kettfäden angelegt werden. Diese Spannrolle wirkt entsprechend ihrer jeweiligen Lage auf der Abwickelmechanismus ein, um dessen Geschwindigkeit -zu bestimmen. The invention relates to a method for unwinding a web of threads wound on a warp beam, especially for a loom or a Knitting or warp knitting machine, and it also relates to a device for implementation of this method O devices used to unwind a chain of threads and also referred to as "chain unwinders" generally work with one Tensioning pulley to which the warp threads are placed. This tension pulley acts accordingly their respective position on the unwinding mechanism to control its speed - to be determined.

Wenn das Abwickeln des die Kettfäden tragenden Kettbaums langsamer als die Vorbewegung der Kettfäden in dem Gewebe erfolgt, verschiebt sich die Spannrolle nach der einen Seite, und umgekehrt. When the unwinding of the warp beam carrying the warp threads is slower As the warp threads advance in the fabric, the tension roller shifts to one side and vice versa.

Bei den bis jetzt verwirklichten Vorrichtungen dieser Art entspricht jeder Lage der Spannrolle eine bestimmte Abwickelgeschwindigkeit der Kette. Da die Spannrolle im allgemeinen der Wirkung einer Feder unterworfen ist, welche die Spannung der Kettfäden im Gleichgewicht hält, entspricht Jeder Lageänderung der Rolle eine Spannungsänderung der Kette, wobei diese Spannungsänderung zwischen dem Anfang wddem Ende der Kette beträchtlich sein kann. In the devices implemented up to now this type corresponds each position of the tension pulley a certain unwinding speed of the chain. Since the Tensioner pulley is generally subjected to the action of a spring, which provides the tension of the warp threads in Keeping equilibrium corresponds to every change of position the roller a change in tension in the chain, this change in tension between the beginning and the end of the chain can be considerable.

Es sind verschiedene mehr oder weniger komplizierte Mittel vorgeschlagen worden, um diese schädliche Änderung der Lage der Spannrolle zu beschränken, wie beispielsweise eine Korrektur der Abwicklung der Kette als Funktion ihres Durchmessers auf dem Kettbaum. Außerdem üblen die Einrichtungen, die im allgemeinen verwendet werden, um die Geschwindigkeit des Kettbaums zu ändern, auf die Spannrolle RUckwirkungen aus. Diese Rückwirkungen fUhren zu dem Nachteil, daß die Spannung der Kettfäden, die konstant bleiben soll, verändert wird. Various more or less complicated means are proposed been used to limit this detrimental change in the position of the tensioner pulley, such as for example a correction of the development of the chain as a function of its diameter on the warp beam. Also, the facilities that are generally used foul In order to change the speed of the warp beam, repercussions on the tensioning pulley the end. These repercussions lead to the disadvantage that the tension of the warp threads, which should remain constant is changed.

Die vorliegende Erfindung ezweckt, die vorgonannten Nachteile zu beheben, und sie betrifft eine mit einer Spannrolle versehene Kettenabwickelvorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß Jeder Lage der Spannrolle eine Beschleunigung oder eine Verlangsamung der Abwickelgeschwindigkeit der Kette entspricilt, In anderen Worten ausgedrückt, wenn die Regulierung der Abwickelvorrichtung im Gleichgewicht ist, ist die Abwickelgeschwindigkeit für eine genau bestimmte Lage der Spannrolle im wesentlichen konstant, während sich die Abw.ickelgeschwi.ndigkeit oberhalb dieser Lage erhöht und unterhalb dieser Lage vermindert. Daher schwingt die Spannrolle mit einertgewissen Amplitude (die so klein sein kann, wie es gewunscht wird) um eine bestimmte Lage, und zwar vom Anfang bis zum Ende der Kette, ohne dar) eine Korrektur der Abwicklung als Funktion des Durchmessers des Kettbaums erforderlich ist. The present invention aims to remedy the aforementioned disadvantages fix, and it concerns a chain unwinding device provided with a tensioning roller, which is characterized in that each position of the tension pulley has an acceleration or a slowdown in the unwinding speed of the chain, in others Words when the regulation of the unwinder is in equilibrium is the unwinding speed for a precisely defined position of the tensioning roller essentially constant, while the unwinding speed is above this Elevated position and decreased below this position. Therefore, the tension pulley swings with a certain amplitude (which can be as small as is desired) a certain position, from the beginning to the end of the chain, without any Correction of the development as a function of the diameter of the warp beam is necessary is.

Die Erfindung wird nachstehend anhancl der Zeichnung beispielsweise erläutert: Fig. 1 und 2 sind eine Seitenansicht bzw. eine Stirnansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung. The invention is exemplified below with reference to the drawing explained: Figures 1 and 2 are a side view and an end view, respectively a device according to the invention.

Fig. 3 ist eine Ansicht des Gesperrmechanismus. Fig. 3 is a view of the lock mechanism.

Fig. 4 bis 7 geben verschiedene Gesperreinrichzungen wieder welche die Schwingungen in verschiedener Weise dämpfen Fig. 8 ist ein Weg-Zeit-Diagramm Fig. 9 und 10 zeigen die gleiche Vorrichtung, die mit einer elektrischen Regeleinrichtung versehen ist. Fig. 4 to 7 show different locking devices again which dampen the vibrations in various ways. Fig. 8 is a displacement-time diagram Figs. 9 and 10 show the same device with an electrical control device is provided.

Fig.14 bis 14 zeigen eine andere Ausführungsform der Vorrichtung zur Druchführungs des Verfahrens gemäß der Erfindung, wobei Fig. 11 eine Schnittansicht dieser Vorrichtung ist, Fig. 12 eine Art mechanischer Verbindung der Vorrichtung gemäß Fig, 11 mit der Spannrolle veranschaulicht, Figo 13 eine Einzelheit der Fig. 12 wiedergibt und Fig. 14 to 14 show another embodiment of the device for carrying out the method according to the invention, FIG. 11 being a sectional view of this device, Fig. 12 is a kind of mechanical connection of the device according to FIG. 11 with the tensioning roller, FIG. 13 shows a detail of FIG. 12 reproduces and Fig.

14 eine Art einer elektrischen Verbindung zeigt. 14 shows one type of electrical connection.

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung ist der Schaft 1 eines Kettbaums 2 durch eine Vierkantwelle 3 mit einem Zahnrad 4 verbunden, das über ein Schneckenrad 5 angetr9cben wirde Das Schnekkenrad 5 ist auf der Welle 6 einer aus zwei konischen Teilen 7 bestehenden Riemenscheibe von änderbarer Weite befestigt, die durch einen trapezförmigen Riemen 8 mit einer weiteren aus zwei Teilen 9', 9" bestehenden Riemenscheibe von ebenfalls veränderbarer Weite verbunden iste Der eine Teil 9' der zweiten Riemenscheibe ist mit einer Welle 10 verkeilt, die über ein Kettenrad 11 antreibbar ist, während der andere Teil 9" dieser Riernenscheibe mittels eines Kugellagers 12 eines mit Innengewinde versehenen Ringes 13, eines mit Außengewinde versehenen Ring 14 und eines Kugellagers 15, welches auf der verlängerten Nabe des konischen Teil 9' der Riemenscheibe mittels eines Sprengringes gehalten ist, in einem bestimmten Abstand gehalten ist. An dem mit Außengewinde versehenen Ring 14 ist ein Zahnrad 16 befestigt. Die Gesamtheit der Teile 7 bis 15 bildet eine gewöhnliche Ceschwindigkeitsänderungseinrichtung, wie sie sich im Handel befindet. In the device shown in FIGS. 1 and 2, the shaft is 1 of a warp beam 2 connected by a square shaft 3 to a gear 4, the The worm wheel 5 is on the shaft 6 a pulley consisting of two conical parts 7 of variable width attached by a trapezoidal strap 8 with another of two parts 9 ', 9 "existing pulley of also variable width is connected One part 9 'of the second pulley is keyed to a shaft 10 which can be driven via a chain wheel 11, while the other part 9 ″ of this belt pulley by means of a ball bearing 12 of an internally threaded ring 13, one externally threaded ring 14 and a ball bearing 15, which on the elongated hub of the conical part 9 'of the pulley by means of a Snap ring is held, is held at a certain distance. On that with Externally threaded ring 14 is attached to a gear 16. The entirety of the Parts 7 to 15 form an ordinary speed change device, such as it is on the market.

Die sich von dem Kettbaum 2 abwickelnden Kettfäden 17 laufen über eine Spannrolle 18, die an zwei Hebeln 19 drehbar gelagert ist, welche an beiden Seiten der Spannrolle angeordnet sind. Diese beiden Hebel 19 sind um eine Achse 20 schwenkbar, die in dem Gestell 21 des Webstuhls befestigt ist. Auf Jeden Hebel 19 wirkt bei 19' eine bei 23 mi;t dem Gestell 21 verbundene Feder 22 ein. Die Bewegung jedes Hebels 19 wird über eine Stange 24 auf einen Winkelhebel 25, der um eine ebenfalls in dem Gestell 21 befestigte Achse 26 schwenkbar ist, und dann über eine Stange 27 auf einen Winkelhebel 28 (Fig. 2) betragen, der um eine Achse 29 schwenkbar ist, die über einen Halter 30 ebenfalls in dem Gestell 21 befestigt ist. Dieser Halter 30 enthält ein Lager 31, in welchem sich die Welle 10 dreht, die außerdem von einem Lager 32 in einem Halter 33 abgestützt ist. The warp threads 17 unwinding from the warp beam 2 run over a tensioning roller 18 which is rotatably mounted on two levers 19, which on both Sides of the tensioner are arranged. These two levers 19 are about an axis 20 pivotable, which is fixed in the frame 21 of the loom. On every lever 19 acts at 19 'a spring 22 connected to the frame 21 at 23 mi; t. The movement Each lever 19 is via a rod 24 on an angle lever 25, which is also a in the frame 21 mounted axis 26 is pivotable, and then via a rod 27 on an angle lever 28 (Fig. 2) which is pivotable about an axis 29, which is also fastened in the frame 21 via a holder 30. This holder 30 includes a bearing 31 in which the shaft 10 rotates, which is also of a Bearing 32 is supported in a holder 33.

Der winkelhebel 28 weist einen senkrechten Arm 28' auf, an dessen Ende zwei Finger 34 und 35 (Fig. 2) befestigt sind, welche sich bis in die Ebene einer Einstellklinke 36 erstrecken, die mit dem Zahnrad 16 zusammenwirkt. The angle lever 28 has a vertical arm 28 'on which End two fingers 34 and 35 (Fig. 2) are attached, which extend into the plane an adjusting pawl 36 which cooperates with the gear 16.

Die Klinke 36 ist um eine Achse 37 schwenkbar (Fig. 3), die in einem Hebel 38 befestigt ist, der um eine Achse 29 schwenkbar ist und eine Rolle 39 trägt, die in einer Nut 40 eines auf die Welle 10 aufgekeilten Nockens 41 geführt ist. Die Klinke 36 wird in einer Mittelstellung von einer Sicherungseinrichtung gehalten* die einen-Hebel 42 aufweist, der um eine an dem Hebel 38 befestigte Achse 43 schwenkbar ist und von einer Feder 44 in eine in der Einstellklinke 36 vorgesehene Nut 45 gedrückt wird. The pawl 36 is pivotable about an axis 37 (Fig. 3), which in a Lever 38 is attached, which is pivotable about an axis 29 and carries a roller 39, which is guided in a groove 40 of a cam 41 wedged onto the shaft 10. The pawl 36 is in a central position by a safety device held* which has a lever 42 which is pivotable about an axis 43 attached to the lever 38 and is pressed by a spring 44 into a groove 45 provided in the adjusting pawl 36 will.

Wenn die Klinke 36 von dem einen Finger 34 nach rechts (gemäß Fig. 3) gedrückt wird, wirkt der Hebel 42 auf eine schräge Fläche der Klinke ein, die daher das Bestreben hat, sich in Uhrzeigerrichtung zu drehen. denn die Klinke 36 von dem anderen Finger 35 nach links (gemäß Fig. 3) gedrückt wird, wirkt der Hebel 42 auf eine andere schräge Fläche der Klinke 36 ein, die dann das Bestreben hat, sich in Gegenuhrzeigerrichtung zu drehen.When the pawl 36 of the one finger 34 to the right (according to Fig. 3) is pressed, the lever 42 acts on an inclined surface of the pawl that therefore tends to rotate clockwise. because the latch 36 is pressed by the other finger 35 to the left (according to FIG. 3), the lever acts 42 on another inclined surface of the pawl 36, which then strives rotate counterclockwise.

Wenn dem Hebel 38 und der Klinke 36 von dem Nocken 41 eine hin- und hergehende Bewegung erteilt wird, wird das Zahnrad 16 von der Klinke 36 in der einen oder der anderen Richtung gedreht, je nachdem, ob der Finger 35 oder der Finger 34 die Klinke in die eine oder die andere Stellung gedrückt hat. Wenn die Klinke 36 sich in ihrer Mittelstellung befindet, erfolgt keinerlei Wirkung auf das Zahnrad 16, so daß es sich nicht dreht. When the lever 38 and the pawl 36 of the cam 41 a back and forth forward movement is issued, the gear 16 of the pawl 36 in one or the other direction, depending on whether the finger 35 or the finger 34 has pushed the pawl into one or the other position. When the latch 36 is in its middle position, there is no effect on the gear 16 so that it doesn't turn.

Bei einer Drehung des Zahnrads 16 werden die Teile 9' und 9" der zweiten Riemenscheibe verschoben, und dadurch wird die Geschwindigkeit des Abwickelns des Kettbaums geändert. Damit die Drehung des Zahnrades 16 den Abstand zwischen den Riemenscheibenteilen 9' und 9 ändert, ist es notwendig, daß der mit Innengewinde versehene Ring 13 an einem Drehen gehindert wird; zu diesem Zweck wird ein Rastenkranz 50 (Fig. 3) von einem flenimteil 51 stillstehend gehalten. When the gear 16 rotates, the parts 9 'and 9 "of the second pulley shifted, and this increases the speed of unwinding of the warp beam changed. So that the rotation of the gear 16 the distance between the pulley parts 9 'and 9 changes, it is necessary that the internally threaded provided ring 13 is prevented from rotating; for this purpose a ratchet wreath is used 50 (Fig. 3) held stationary by a flenim part 51.

Zum Abwickeln der Kette von Hand wird das Kettenrad 11 auf der Welle 10 mittels eines um eine ortsfeste Achse 53 schwenkbaren Handhebels 52, der in eine Nut 54 des Kettenrades 11 eingreift, nach links (gemäß Fig. 1) gedrückt. Durch diese Bewegung nach links wird der über Klauen 55 erfolgende Antrieb ausgeflickt. Ein auf diese Weise außer Eingriff gebrachtes Zahnrad 56 (Fig. 2) wird über ein wischengefügtes kleines Ritzel 57 und ein Handrad 58 angetrieben. Wenn der Handhebel 52 freigegeben wird, drückt eine Feder 59 das Kettenrad 11 nach rechts, (gemäß Fig. 1) und die Übertragung der Antriebsbewegung der Maschine auf die Abwickelvorrichtung kann von neuem erfolgen, indem von dem Kettenrad 11 auf die Klauen 55 und die Welle 10 übergegangen wird, Um die Abwickelgeschwindigkeit einer gegebenen Kettenabgabe anzupassen, beispielsweise bei einem Kettenwechsel, kan der Abstand zwischen den Teilen 9' und 9 der zweiten Riemenscheibe ebenfalls geändert werden, indem der Hemmteil 51 (Fig. 3) außer Eingriff gebracht und der Rastenkranz 50 von Hand gedreht wird. To unwind the chain by hand, the sprocket 11 is on the shaft 10 by means of a hand lever 52 pivotable about a fixed axis 53, which is in a Groove 54 of the sprocket 11 engages, to the left (according to Fig. 1) pressed. By this movement to the left, the drive that takes place via claws 55 is patched up. A disengaged in this way gear 56 (FIG. 2) is via a Small pinion 57 and a handwheel 58 driven by wipers. When the hand lever 52 is released, a spring 59 pushes the sprocket 11 to the right (according to Fig. 1) and the transmission of the drive movement of the machine to the unwinding device can be done again by moving the sprocket 11 onto the claws 55 and the shaft 10 is passed to the unwinding speed of a given chain delivery adapt, for example when changing the chain, the distance between the Parts 9 'and 9 of the second pulley can also be changed by the locking part 51 (Fig. 3) disengaged and the ratchet ring 50 is rotated by hand.

Um den Bereich der Änderungen der Lage der Spannrolle 18 zu vergrößern, wobei diese Änderungen das Inbetriebsetzen des ebstuhls erleichtern können, ohne daß zuviel Sorgfalt für die Anpassung der Ges chwindigke i t der Abwickelvorrichtung an neue Bedingungen (Kettenwechsel od. dgl.) erforderlich ist, sind mehrere Formen des senkrechten Armes 28' des Winkelhebels 28 (Fig. 2) vorgesehen. Fig. 4 zeigt an den Fingern 34 und 35 befestigte elastische Elemente 60 bzw. 61, die eine größere Korrektur ermöglichen. To increase the range of changes in the position of the tensioner pulley 18, these changes can make it easier to put the chair into operation without that too much care for the adjustment of the speed of the unwinding device to new conditions (chain change or the like.) Is required, are several forms of the vertical arm 28 'of the angle lever 28 (Fig. 2) is provided. Fig. 4 shows attached to the fingers 34 and 35 elastic elements 60 and 61, respectively, which have a larger Enable correction.

Die Änderung der Geschwindigkeit ist in dem Weg-Zeit-Diagramm gemäß Fig. 8 wiedergegeben. Die ausgezogene Kurve I zeigt die Änderung der Verschiebungen der Spannrolle 18 während eines Inbetriebsetzens unter neuen Bedingungen für das Beispiel gemäß Fig. 2 (Klinke 36 von den Fingern 34, 35 gedrückt) und für das Beispiel gemäß Fig. 4 (Klinke 36 von den elastischcn Elernenten 60, 61 gedrückt), mit dem einzigen Unterschied, daß bei dem Beispiel gemäß Fig. 2 die maximale Amplitude kleiner als bei dem Beispiel gemäß Fig. 4 ist, woraus sich eine mögliche Korrektur der Geschwindigkeit ergibt (durch den Winkels dargestellt), die größer als in diesem zweiten Fall ist. The change in speed is shown in the path-time diagram Fig. 8 reproduced. The solid curve I shows the change in the displacements of the tension pulley 18 during start-up under new conditions for the Example according to FIG. 2 (pawl 36 pressed by fingers 34, 35) and for the example according to Fig. 4 (pawl 36 pressed by the elastic elements 60, 61), with the only difference that in the example of FIG. 2, the maximum amplitude is smaller than in the example according to FIG. 4, from which a possible correction is possible the speed results (represented by the angle) which is greater than this second case is.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 5 und 6 ist der Hebel 28 ein einfacher Hebel, und der Arm 28' ist durch einem Winkelhebel 62 ersetzt, der einen konzentrisch zu der Schwenkachse 29 verlaufenden Schlitz 63 aufweist, durch den ein mit Gewinde versehener Stift 64 hindurchgeführt ist, der in dem Hebel 28 befestigt ist und zusammen mit ihm zwei Reibteile 65 antreibt, die mittels einer Feder 66 gegen den Hebel 62 gedrückt werden. Dieser Hebel 62 weist ebenso wie vorher der Arm 28' zwei Finger 67 und 68 auf, die sich zwischen zwei festen Anschlägen 69 und 70 verschieben können. Die Bewegung freiheit der Finger 67 und 68 zwischen den festen Anschlägen 69 und 70 ist ausreichend, um das Einrücken der Klinke 36 in der einen oder der anderen Richtung zu ermöglichen. In the example according to FIGS. 5 and 6, the lever 28 is a simple one Lever, and the arm 28 'is replaced by an angle lever 62, the one concentric has to the pivot axis 29 extending slot 63, through which a thread provided pin 64 is passed, which is fixed in the lever 28 and together drives two friction parts 65 with it, which by means of a spring 66 against the lever 62 be pressed. This lever 62, like the arm 28 'previously, has two fingers 67 and 68, which can move between two fixed stops 69 and 70. The freedom of movement of the fingers 67 and 68 between the fixed stops 69 and 70 is sufficient to engage the pawl 36 in one or the other Direction to allow.

Wenn der Webstuhl mit einer von der Geschwindigkeit (Fig. 8) abweichenden Geschwindigkeitsänderungseinrichtung in Gang gesetzt wird, bewegt sich die Spannrolle 18 nach unten, während seine Geschwindigkeit durch den Finger 68 vermindert wird, der auf die Klinke 36 einwirkt, die in Fig. 5 nicht dargestellt ist, aber in Fig. 2 und 3 sichtbar ist. When the loom is running at a speed different from the speed (Fig. 8) If the speed change device is started, the tension pulley moves 18 down while its speed is reduced by finger 68, which acts on the pawl 36, which is not shown in Fig. 5, but in Fig. 2 and 3 is visible.

Wenn die Regelung erfordert, daß die Spannrolle 18 sich weiter nach unten bewegt als es der Sperrstellung des Fingers 68 entspricht, gleitet der Hebel 28 an dem Hebel 62 aufgrund der zwischengefügten Reibteile 65. In dem Augenblick, in welchem die Geschwindigkeitsänderungseinrichtung die von der Vorbewegung des Gewebes verlangte Abwickelgeschwindigkeit erreicht, hört die Korrektur auf, und die Geschwindigkeit bleibt konstant, bis auf einige nahezu unbedeutende Schwingungen. Die Lage der Spannrolle 18 folgt dann der Spur, die in Fig.If the regulation requires that the idler pulley 18 be further down moved down than it corresponds to the locking position of the finger 68, the lever slides 28 on the lever 62 due to the interposed friction parts 65. At the moment in which the speed change device of the forward movement of the The required unwinding speed reached, hear the correction on, and the speed remains constant, except for a few almost insignificant ones Vibrations. The position of the tension roller 18 then follows the track shown in Fig.

8 durch eine gestrichelte Linie wiedergegeben ist.8 is represented by a dashed line.

Wenn diese Lage nicht passend ist, genügt es, die Kette von Hand mittels des Handrades 58 (Fig. 2) zu drehen, bis die Spannrolle 18 die gewünschte Lage einnimmt, die von da ab automatisch aufrechterhalten wird.If this position is not suitable, it is sufficient to use the chain by hand of the handwheel 58 (Fig. 2) to turn until the tensioning roller 18 assumes the desired position, which is automatically maintained from then on.

In dem Beispiel gemäß Fig. 7 ist der in den anderen Beispielen vorgesehene Hebel 28 durch einen Hebel 71 ersetzt, der um eine ortsfeste Achse 72 schwenkbar ist unr mit fhm bei 73 verbundenen Stange 27 (Fig. 1) betätigt wird. An dem Hebel 71 sind zwei Hebel 74 und 74' angelenkt, deren jeder einen sich rechtwinklig zu ihm erstreckenden Arm 75 bzw. The example of FIG. 7 is that provided in the other examples Lever 28 is replaced by a lever 71 which is pivotable about a fixed axis 72 is unr with fhm at 73 connected rod 27 (Fig. 1) is operated. On the lever 71 two levers 74 and 74 'are articulated, each of which is at right angles to one another extending arm 75 resp.

75' aufweist. Diese Arme werden von Federn 77 bzw.75 '. These arms are supported by springs 77 resp.

77' gegen Anschläge 76 bzw. 76 gedrückt.77 'pressed against stops 76 and 76, respectively.

Die Anschläge 76 und 76' sowie die Federn 77 und 77' sind mit dem Hebel 71 verbunden und bewegen sich zusammen mit diesem. An den beiden Hebeln 74 und 74' sind zwei Hebel 79 bzw. 79' angelenkt, die von den Hebeln 74 bzw. 74' über eine zwischengefügte Reibeinrichtugn, wie sie in Fig. 6 mit 63, 64, 65, 66 bezeichnet ist, mitgenommen werden. Es sind ferner vier feste Anschläge 80, 81 und 80', 81' vorgesehen, welche die Bewegung der Hebel 79 und 79' begrenzen. The stops 76 and 76 'and the springs 77 and 77' are with the Lever 71 connected and move together with this. On the two levers 74 and 74 'are two levers 79 and 79' articulated, which of the levers 74 and 74 'over an intermediate friction device, as denoted by 63, 64, 65, 66 in FIG. 6 is to be taken. There are also four fixed stops 80, 81 and 80 ', 81' provided which limit the movement of the levers 79 and 79 '.

Wenn der Punkt 73 von der sich senkenden Spannrolle 18 nach oben gedrückt wird, verläßt der von dem Anschlag 76 verschwenkte Hebel 74 einen Anschlag 78, und der Hebel 79 wird gegen den Anschlag 81 gedrückt und wirkt auf die nicht dargestellte Klinke 36 ein. When the point 73 of the lowering tension roller 18 upwards is pressed, the pivoted by the stop 76 lever 74 leaves a stop 78, and the lever 79 is pressed against the stop 81 and does not act on the pawl 36 shown.

Der Hebel 79 wird an dem Anschlag 81 gehalten, solange der Punkt 73 sich nicht wieder herabbewegt; er gleitet bei 63 an dem Hebel 74 und fährt fort, die Geschwindigkeit der von den Teilen 7, 8, 9', 9" (Fig. 13 gebildeten Geschwindigkeitsänderungseinrichtung herabzusetzen, wie dies oben erläutert wurde.The lever 79 is held at the stop 81 as long as the point 73 does not move down again; he slides at 63 on lever 74 and continues to measure the speed of the parts 7, 8, 9 ', 9 "(FIG. 13) Reduce speed change device, as explained above.

Während der Hebel 74 von dem Anschlag 76 verschwenkt wird, wird der Hebel 74' von einem Anschlag 78' zurückgehalten, und der Anschlag 76' kommt außer Eingriff mit dem Arm 75'. While the lever 74 is pivoted by the stop 76, the Lever 74 'retained by a stop 78' and the stop 76 'comes out Engagement with arm 75 '.

In dem Augenblick, in welchem der Punkt 73 beginnt, sich herabzubewegen, nimmt der zurückkehrende Hebel 74 den Hebel 79 mit, der dann nicht mehr auf die Klinke 36 einwirkt. Der unter der Wirkung der Feder 77' stehende Hebel 74' bleibt in Anlage an dem Anschlag 78' bis zu dem Augenblick, in welchem der Anschlag 76' mit dem Arm 7.5' in Berührung tritt. The moment point 73 begins to move down, takes the returning lever 74 with the lever 79, which is then no longer on the Pawl 36 acts. The lever 74 'under the action of the spring 77' remains in contact with the stop 78 'until the moment at which the stop 76' comes into contact with the arm 7.5 '.

Bis zu diesem Zeitpunkt verbleibt der Hebel 79' in seiner Stellung und kommt nicht zur Anlage an dem Anschlag 81', d.h. er wirkt nicht über die Klinke auf das Geschwindigkeitsänderungsgetriebe ein.Up to this point in time, the lever 79 'remains in its position and does not come into contact with the stop 81 ', i.e. it does not act via the pawl on the speed change gear.

Wenn die Spannrolle 18 wieder ihre mittlere Lage einnimmt, befindet sich der Mechanismus in der in Fig. 7 wiedergegebenen Stellung. When the tension roller 18 resumes its central position, is located the mechanism is in the position shown in FIG.

In Fig. 9 ist eine Kettenabwickelvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, bei welcher die Regelung der Geschwindigkeitsänderungseinrichtung elektrisch erfolgt. In Fig. 9 is a chain unwinding device according to the invention shown in which the control of the speed change device electrically he follows.

Wie in dem Fall gemäß Fig. 1 ist dereine konische Teil 9' der zweiteiligen Riemenscheibe 9'-9" auf der zelle 10 aufgekeilt, während ihr anderer konischer Teil 9" mittels des Kuggelagers 12, des mit Innengewinde versehenen Ringes 13, aes mit Außengewinde versehenen Ringes 14 und des Kugellagers 15, das auf der verlängerten Nabe des konischen Teils 9' der zweiteiligen Riemenscheibe von einer Arretierung gehalten-ist, axial verschiebbar ist. Das Zahnrad 16 kämmt direkt mit einem Ritzel 90, das von einem mit Untersetzungsgetriebe versehenen Elektromotor 91 angetrieben wird, der in der einen Richtung über einen Kontakt 93 gespeist wird. Diese beiden Kontakte 92 und 93 werden von ihnen zugeordneten Anschlägen 94 bzw. 95 betätigt, die entsprechend der Bewegung der Spannrolle 18 verschoben werden. Mit dieser Ausführung erfolgt die Regelung wie bei den in Fig. 1 und 4 wiedergegebenen Mechanismen. As in the case of Fig. 1, the one conical part 9 'is the two-part Pulley 9'-9 "keyed on cell 10 while its other conical part 9 "by means of the ball bearing 12, the internally threaded ring 13, aes with Externally threaded ring 14 and the ball bearing 15, which is on the extended Hub of the conical part 9 'of the two-part pulley from a detent is held, is axially displaceable. The gear 16 meshes directly with a pinion 90, that of an electric motor provided with a reduction gear 91 is driven, which is fed in one direction via a contact 93. These two contacts 92 and 93 are assigned stops 94 and 95 actuated, which are displaced in accordance with the movement of the tensioning roller 18. With this embodiment, the regulation takes place as in the case of those shown in FIGS. 1 and 4 Mechanisms.

Eine Regelung wie mit dem Mechanismus gemäß Fig. 7 kann auch mittels der in Fig. 10 wiedergegebenen Einrichtung erhalten werden. Ein um eine ortsfeste Achse 101 schwenkbarer Hebel 100 weist zwei seitliche Arme 102, 102' und an seinem einen Ende zwei elektrische Kontakte 103, 103 auf, und auf einer Verlängerung 100' des Hebels 100 ist ein Punkt 104 mit der Spannrolle 18 verbunden, wie dies auch bei den anderen beschriebenen Beispielen der Fall it. A regulation as with the mechanism according to FIG. 7 can also be carried out by means of of the device shown in Fig. 10 can be obtained. One to one stationary Axis 101 pivotable lever 100 has two lateral arms 102, 102 'and on his on one end two electrical contacts 103, 103, and on an extension 100 ' of the lever 100, a point 104 is connected to the tensioning pulley 18, as is the case it is the case in the other examples described.

Auf der ortsfesten Achse 101 sind ferner Hebel 105 und 105' schwenkbar gelagert, die mit dem Hebel 100 durch Federn 106 bzw. 106' verbunden sind. Die beiden Hebel 105, 105' werden an ortsfeste Anschläge 107 bzw. 107' angedrückt, die voneinander durch einen gegebenen Abstand getrennt sind. Nahe dem Ende der Hebel 100 105 und 105' befindet sich eine Führung 108, auf welcher unter dem gleichbleibenden Einfluß einer genügend großen Kraft Gleitstücke 109 und 1091, die vorzugsweise aus Isoliermaterialbestehen, Verschiebbar sind. An jedem dieser GleitstUcke 109, 109' ist ein Kontakt 110 bzw. 110' befestigt, und diese Kontakte sind mit den Kontakten 92 bzw. 93 gemäß Fig. 9 verbunden. Furthermore, levers 105 and 105 'can be pivoted on the stationary axle 101 mounted, which are connected to the lever 100 by springs 106 and 106 '. The two Levers 105, 105 'are pressed against stationary stops 107 and 107', which are from each other are separated by a given distance. Near the end of the levers 100 105 and 105 'there is a guide 108 on which under the constant influence a sufficiently large force sliding pieces 109 and 1091, which are preferably made of insulating material, Are movable. On each of these sliding pieces 109, 109 'there is a contact 110 or 110 'attached, and these contacts are connected to the contacts 92 and 93, respectively, as shown in FIG. 9 connected.

Bezeichnet man mit a den Abstand zwischen den ortsfesten Anschlägen 107 und 1071, mit b die Gesamtlänge der Arme 102 und 102', mit c die von dem Abstand a abgezogene Höhe der Gleitstücke 109 und 109', und mit d den Abstand zwischen den Kontakten 103 und 1031, dann wird ein genauer Lauf der Vorrichtung erreicht, wenn das Spiel c-d zwischen den elektrischen Kontakten größer als das Spiel a-b zwischen den Hebeln 105, 105' und den Armen 102, 102' ist. A denotes the distance between the stationary stops 107 and 1071, with b the total length of the arms 102 and 102 ', with c that of the distance a subtracted height of the sliding pieces 109 and 109 ', and with d the distance between contacts 103 and 1031, then an accurate run of the device achieved when the clearance c-d between the electrical contacts is greater than that There is play a-b between levers 105, 105 'and arms 102, 102'.

Mit der Ausführungsform gemäß Fig. 9 und 10 kann eine viel feinere und genauere Regelung erhalten werden, die sich besonders gut für das Abwickeln von empfindlichen Ketten eignet, die im besonderen bei Seidengeweben verwendet werden.With the embodiment according to FIGS. 9 and 10, a much finer and more precise control can be obtained, which is particularly good for unwinding of sensitive chains, which are used in particular for silk fabrics.

Die Erfindung betrifft ferner eine vervollkommnete Vorrichtung zur Durchführung des oben deifinerten Verfahrens, bei welcher insbesondere die Regelung der gewünschten Beschleunigungen durch die Vorbewegung der Kette selbst erfolgt. The invention also relates to a perfected device for Implementation of the procedure defined above, in which in particular the regulation the desired accelerations are achieved by advancing the chain itself.

Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitsänderungseinrichtung zwei ineinanderschraubbare Teile in gleichem Drehsinn- antreibt, die jeweils getrennt mit Bremse nrichtungen verbunden sind, welche auf sie in Abhängigkeit von der gewünschten Beschleunigung oder Verlangsamung einwirken, Bei einer praktischen Ausführungsform erfolgt der von der Geschwindigkeitsänderungseinri chtung bewirkte Antrieb der beiQen Teile 12 durch Reibung. Es ist jedoch offensichtlich, daß hierfür auch irgendein anderes äquivalentes Mittel, wie magnetiscber Fluß, Viskosität od dgl., angewendet werden kann. This device is characterized in that the speed change device drives two parts that can be screwed into one another in the same direction of rotation, each separately With braking devices are connected, which on them depending on the desired Acting acceleration or deceleration, in a practical embodiment the drive of the two is effected by the speed change device Parts 12 by friction. It is obvious, however, that some other equivalent means, such as magnetic flux, viscosity or the like., Used can be.

Jeder der beiden Teile kann abgebremst werden, und zwar entweder durch den Einfluß einer Bremse, die ein Moment erzeugt, welches größer als das Antriebsmoment ist, oder durch Einwirken auf die Antriebseinrichtung, beispielsweise wenn diese von magnetischen Kupplungen gebildet ist. Either of the two parts can be braked, either by the influence of a brake that generates a torque that is greater than the drive torque is, or by acting on the drive device, for example when this is formed by magnetic clutches.

Die Ausbildung und die Arbeitsweise dieser Vorrichtung gemäß der Erfindung werden nachstehend in Verbindung mit Fig. 11 bis 14 erläutert. The design and operation of this device according to Invention are explained below in connection with FIGS. 11-14.

Gemäß Fig. 11 ist eine Welle 111, die sich in Lagern 112 dreht, mit dem einen konischen Teil 113 einer zweiteiligen Riemenscheiber verkeilt. Die Nabe des Riemenscheibenteils 113 ist genutet. so daß der andere konische Riemenscheibenteil 114 mit der Welle 111 in Drehung versetzt und axial verschoben werden kann. According to FIG. 11, a shaft 111 which rotates in bearings 112 is with wedged to one conical part 113 of a two-part pulley. The hub of the pulley part 113 is grooved. so that the other conical pulley part 114 rotated with the shaft 111 and axially displaced.

Auf der Außenfläche des Riemenscheibenteils 114 ist ein Bremsbeleg 115 befestigt, mit welchem die Seitenfläche einer Trommel 116 in Reibeingriff steht. On the outer surface of the pulley part 114 is a brake pad 115 attached, with which the side surface of a drum 116 is in frictional engagement.

Am Ende der Nut in der Nabe des Riemenscheibenteils 113 ist eine Platte 117 befestigt, die von zwei Arretierringen 118 in axialer Richtung festgehalten wird und auf ihrer einen Seite einen Bremsbelag 119 trägt, der mit der Seitenfläche einer Trommel 120 in Reibeingriff steht. Die eine Trommel 116 ist auf der Umfangsfläche der Nabe des konischen Teils 114 der Riemenscheibe frei drehbar gelagert, und die andere Trommel 120 ist auf der Nabe des Riemenscheibenteils 113 und der Nabe der Platte 117 frei drehbar gelagert.At the end of the groove in the hub of the pulley part 113 is a plate 117 attached, held by two locking rings 118 in the axial direction is and carries a brake lining 119 on one side, which is connected to the side surface a drum 120 is in frictional engagement. The one drum 116 is on the peripheral surface the hub of the conical part 114 of the pulley freely rotatable, and the other drum 120 is on the hub of the pulley part 113 and the hub of the Plate 117 is freely rotatable.

Die beiden Trommeln 116 und 120 sind miteinander durch ineinandergeschraubte Gewinde 121 verbunden, so daß durch eine relative Drehbewegung der beiden Trommeln ihr Abstand geändert wird. The two drums 116 and 120 are screwed into one another Thread 121 connected so that by a relative rotational movement of the two drums their spacing is changed.

Um die beiden konischen Riemenscheibenteile 114 und 114 ist ein Riemen 122 geführt, durch dessen Spannung, die mittels einer bekannten Einrichtung bestimmt wird, die Reibbeläge 115 und 119 gegen die Seiten der Trommeln 116 bzw. 120 gepreßt werden.There is a belt around the two conical pulley parts 114 and 114 122 guided by its voltage, which is determined by means of a known device is, the friction linings 115 and 119 pressed against the sides of the drums 116 and 120, respectively will.

Die Fadenabwickelvorrichtung wird von einem Kettenrad 145 angetrieben, das auf die Welle 111 aufgekeilt ist und von dem Webstuhl betätigt wird.The thread unwinding device is driven by a sprocket 145, which is keyed onto the shaft 111 and operated by the loom.

Die Regelung der Fadenabwickelvorrichtung (siehe Fig. 12) erfolgt über die nicht dargestellte Spannrolle, die eine Steuerstange 130 verschiebt, auf welcher zwei einstellbare Anschläge 131 befestigt sind, die auf einen dreiarmigen Hebel 132 einwirken, der auf einer ortsfesten Achse 133 schwenkbar gelagert ist. Die Enden der beiden waagerechten Arme des Hebels 132 sind mit Bremsstangen 134 für die Trommeln 116 und 120 verbunden. Jede dieser Stangen 134 weist einen Schlitz 135 auf, durch den sich ein an dem betreffenden Arm des Hebels 132 befestigter Bolzen 136 hindurcherstreckt (Fig. 13), auf welchem eine mit Bremsbelag versehenen Scheibe 137 angeordnet ist, die von einer zwischen sie und eine Mutter 139 eingefügte einstellbare Feder 138 gegen die Stange 134 gedrückt wird. The control of the thread unwinding device (see Fig. 12) takes place via the tensioning roller, not shown, which moves a control rod 130 which two adjustable stops 131 are attached to a three-armed Act lever 132, which is pivotably mounted on a stationary axle 133. The ends of the two horizontal arms of the lever 132 are provided with brake rods 134 for drums 116 and 120 connected. Each of these rods 134 has a slot 135 through which a bolt attached to the relevant arm of the lever 132 extends 136 extends through it (FIG. 13), on which a disc provided with a brake lining 137 is arranged by an inserted between them and a nut 139 adjustable Spring 138 is pressed against rod 134.

Die Stange 134 ist mit einer Schulter 140 versehen, auf welche eine Feder 141 über eine Scheibe 142 einwirkt. Die Bewegung 142 folgt der Bewegung der Stange 134 an ihrem oberen Teil. In der mittleren Stellung des Hebels 132 und unterhalb dieser mittleren Stellung wird die Scheibe 142 von einem ortsfesten Anschlag 144 arretiert. Eine beispielsweise aus Stahl oder Nylon bestehende biegsame Schnur 143, die um jede der Trommeln 116 und 120 gewickelt ist, verbindet die betreffende Stange 134 mit einem ortsfesten Punkt 144'. Der Wickelsinn der Schnur 143 ist derart gewählt, daß vorzugsweise ihr mit dem ortsfesten Punkt 144' verbundener Teil am stärksten gespannt wird. The rod 134 is provided with a shoulder 140 on which a Spring 141 acts via a disk 142. The movement 142 follows the movement of the Rod 134 at its upper part. In the middle position of the lever 132 and below In this middle position, the disk 142 is secured by a stationary stop 144 locked. A flexible cord 143 made of steel or nylon, for example, which is wound around each of the drums 116 and 120, connects the respective rod 134 with a fixed point 144 '. The winding direction of the cord 143 is chosen in such a way that that preferably its part connected to the fixed point 144 'is the strongest is tensioned.

Die Reibung, die von der Scheibe 137 (Fig. 13) bei jeder Verschwenkung des Hebels 132 auf die Stange 134 ausgeübt wird, ist kleiner als die Kraft 141; diese Reibung soll jedoch ausreichend sein, um die betreffende Trommel 116 oder 120 zu arretieren. The friction generated by the disk 137 (Fig. 13) with each pivot of the lever 132 is exerted on the rod 134 is smaller than the force 141; However, this friction should be sufficient to the drum 116 or 120 to lock.

In der waagerechten Stellung des Hebels 132, die der für die Spannrolle gewählten mittleren Stellung entspricht, liegen die Scheiben 142 an dem einen ihrer zugehörigen Anschläge 144 an, und die Bolzen 136 befinden sich am Ende der Schlitze 135 in den Stangen 134, It dieser Stellung sind die beiden Schnüre 143 entspannt. Je nachdem, ob der Hebel 132 sich in der einen oder der anderen Richtung verschwenkt, wird die Schulter 140 der einen Stange 134 an die zugehörige Scheibe 142 angelegt, und die Schnur 143 entspannt, während die andere Stange 134 aufgrund der Reibung der Scheibe 137 (Fig, 13) nach unten gedrückt wird, so daß die zugehörige Schnur 143 gespannt und die betreffende Trommel arretiert wird. In the horizontal position of the lever 132, the corresponds to the middle position selected for the tensioning pulley, the pulleys are positioned 142 on one of its associated stops 144, and the bolts 136 are located at the end of the slots 135 in the rods 134, it is in this position that the two are Cords 143 relaxed. Depending on whether the lever 132 is in one or the other Swiveled direction, the shoulder 140 of a rod 134 is attached to the associated Disc 142 is applied and the cord 143 is relaxed, while the other rod 134 due to the friction of the disc 137 (Fig, 13) is pressed down, so that the associated cord 143 is tensioned and the drum in question is locked.

Um die Vibration und Schwingungen, die durch die Bewegungen des Rietes des Webstuhls beim Anschlagen des Schusses hervorgerufen werden, zu kompensieren, und um zu verhindern, daß die Bewegung der Riettragrahmen die Regelung der Kettfädenabwickelvorrichtung stört, ist zwischen den Anschlägen 131 auf der Steuerstange 130 und dem Hebel 132 ein Spiel J vorgesehen, welches mindestens gleich der Amplitude der vorgenannten Schwingungen und zyklischen Vibrationen ist. Um die Bewegung des Hebels 132 nicht zu stören, kann ferner an dem dritten Arm dieses Hebels eine Bremse 146 vorgesehen sein, die einen in einen ortsfesten Teil eingeschraubten Bolzen 147 aufweist, durch einen in dem Hebelarm ausgebildeten, zur Schwenkachse 133 des Hebels konzentrischen Schlitz 149 hindurchgeht und über eine Mutter und eine Feder (nicht dargestellt) einet einem Bremsbelag versehene Scheibe 148 an den Arm des Hebels 132 andrückt. To the vibration and oscillation caused by the movements of the reed of the loom when the weft is struck, to compensate, and to prevent the movement of the reed support frame from controlling the warp unwinding device is between the stops 131 on the control rod 130 and the lever 132 a game J is provided which is at least equal to the amplitude of the aforementioned Oscillations and cyclic vibrations is. Not about the movement of the lever 132 To disturb, a brake 146 can also be provided on the third arm of this lever which has a bolt 147 screwed into a stationary part one formed in the lever arm and concentric to the pivot axis 133 of the lever Slot 149 goes through and over a nut and a spring (not shown) a disc 148 provided with a brake lining presses against the arm of the lever 132.

Fig. 14 veranschaulicht eine weitere AusfUhrungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung, bei welcher die Trommeln 116 und 120 mittels Elektromagneten arretiert oder entarretiert werden, die über einen an sich bekannten Kommutator gespeist-werden, der beispielsweise von der in Fig. 10 wiedergegebenen Art sein kann. 14 illustrates a further embodiment of the device according to the invention, in which the drums 116 and 120 by means of electromagnets be locked or unlocked via a known each other Commutator are fed, for example, from that shown in FIG Kind of can be.

Gemäß Fig. 14 ist ein ortsfester Träger vorgesehen, der zwei Metallplatten 15^0 aufweist, die miteinander durch Querstreben 151 verbunden sind. According to Fig. 14, a stationary carrier is provided, the two metal plates 15 ^ 0, which are connected to one another by cross braces 151.

Diese Querstreben tragen eine Isolierplatte 152, an der zwei elektrische Kontakte 153 befestigt sind.These cross braces carry an insulating plate 152 to which two electrical Contacts 153 are attached.

Eine in den Platten 150 verschiebbar gelagerte Stange 154 weist in ihrer Mitte eine Verdickung auf, die zwei Schultern 155 bildet, deren jede auf einen Läufer 156 einwirken kann, der auf der Stange 154 gleiten kann. Die Gleitbewegung jedes Läufers 156 wird von einer Feder 15, abgebremst, die in einer Zelle des Läufers 156 aufgenommen ist. Jeder Läufer 156 ist mit einer vorteilhaft aus Isoliermaterial bestehenden Kappe 158 versehen, die auf dem Läufer 156 frei gleiten kann und von einer Feder 159 in Richtung gegen die Isolierplatte 152 gedrückt wird.A rod 154 slidably mounted in the plates 150 has in FIG its center has a thickening which forms two shoulders 155, each of which on one Runner 156 can act, which can slide on the rod 154. The sliding movement each rotor 156 is braked by a spring 15, which is located in a cell of the rotor 156 is included. Each runner 156 is advantageously made of insulating material existing cap 158 provided which can slide freely on the runner 156 and from a spring 159 is pressed in the direction against the insulating plate 152.

Jeder Kontakt 153 an der Isolierplatte 152 ist mit einem Elektromagneten 160 verbunden, welcher die die Trommel 116 bzw. 120 arretierende Schnur 143 zieht, wenn der von einer an die Masse des Webstuhl angeschlossenen Stromquelle 161 gelieferte Strom über den einen oder den anderen Läufer 156 durch seine Berührung mit dem betreffenden Kontakt 153 zugeführt wird. Each contact 153 on the insulating plate 152 is with an electromagnet 160 connected, which pulls the cord 143 locking the drum 116 or 120, when the one supplied by a power source 161 connected to the earth of the loom Current through one or the other runner 156 through its contact with the relevant one Contact 153 is supplied.

Die Stange 154 wird durch die Bewegung der nicht dargestellten Spannrolle betätigt. The rod 154 is due to the movement of the idler pulley, not shown actuated.

In der Praxis ist der Abstand A zwischen den beiden Schultern 155 größer als der Abstand B zwischen den beiden Kontakten 153 und kleiner als die Summe aus dem Abstand B und dem axialen. Spiel C der Läufer. In practice, the distance A between the two shoulders is 155 greater than the distance B between the two contacts 153 and less than the sum from the distance B and the axial. Game C the runner.

Es ist einleuchtend, daß die Trommeln 116 und 120 auch mit einer Sperradzahnung versehen sein können, deren Arretierung durch eine Sperrklinke erfolgt. It is evident that drums 116 and 120 also have a Ratchet teeth can be provided, which are locked by a pawl.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung eignet sich, abgesehen von ihrer Einfachheit, ihrer Zuverlässigkeit, ihrer leichten Anwendbarkeit und ihrer vorteilhaften Herstellungskosten, für mehrere Steuerarten, da in der Abwickelgeschwindigkeit keine Schwankungen auftreten, und zwar nicht nur, wenn die beiden Trommeln 116 und 120 frei sind, sondern auch, wenn sie beide arretiert werden. The device according to the invention is suitable apart from its Simplicity, their reliability, their ease of use and their advantageous Manufacturing costs, for several types of tax, since there are none in the unwinding speed Fluctuations occur, and not only when the two drums 116 and 120 are free, but also when they are both locked.

Claims (16)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zum Abwickeln einer Bahn von auf einem Kettbaum aufgewickelten Fäden-, insbesondere für einen Webstuhl oder eine Strick- oder Wirkmaschine, bei welchem die Länge der Fadenbahn zwischen zwei Punkten ihrer Ablaufstrecke gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, daß für jede gemessene Länge, die kleiner als eine bestimmte Länge ist, das Abwickeln der Fadenbahn beschleunigt wird und daß für jede gemessene Länge, die größer als die bestimmte Länge ist, das Abwickeln der Fadenbahn verlangsamt wird. 1. Method of unwinding a web of wound on a warp beam Thread, especially for a loom or a knitting or warp knitting machine which measured the length of the thread path between two points of its course is, characterized in that for each measured length, which is less than one is a certain length, the unwinding of the thread web is accelerated and that for each measured length which is greater than the specified length, the unwinding of the thread web is slowed down. 2. Vorrichtung zum Abwickeln einer Bahn von einem Kettbaum aufgewickelten Fäden, insbesondere für einen Webstuhl oder eine Strick- oder Wirkmaschine, bei welcher die Länge der Fadenbahn zwischen zwei Punkten ihrer Ablaufstrecke unter Verwendung einer Spannrolle gemessen wird, die auf eine Geschwindigkeitsänderungseinrichtung einwirkt, welches die Bewegung des Webstuhls bzw. der Strick- oder Wirkmaschine auf den Kettbaum überträgt, gekennzeichnet durch einen Mechanismus, der das Abwickeln der Fadenbahn während der ganzen Zeit, in welcher die gemessene Länge kleiner oder größer als eine bestimmte Länge ist, beschleunigt bzw. verlangsamt. 2. Device for unwinding a web wound from a warp beam Threads, especially for a loom or a knitting or warp knitting machine which is the length of the thread path between two points of its drainage path Using a tension pulley is measured on a speed change device acts which the movement of the loom or the knitting or warp knitting machine transfers to the warp beam, characterized by a mechanism that controls the unwinding of the thread path during the whole time in which the measured length is less or is greater than a certain length, accelerates or decelerates. 3* Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Geschwindigkeitsänderungseinrichtung aufweist, deren Regelung ebenso lange andauert, wie die gemessene Länge von der bestimmten Länge abweicht. 3 * Device according to claim 2, characterized in that it has a Has speed change device, the regulation of which lasts just as long, how the measured length deviates from the determined length. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bel-welcher die Geschwindigkeitsänderungseinrichtung zwei konische Scheiben aufweist, die mittels eines zentralen Schraubgewindes einander näherbar sind und einen beispielsweise trapezförmigen Transmissionsriemen einklemmen, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Doppel-Antriebseinrichtung mit freiem Rad aufweist, die eine gesteuerte Schwingbewegung um die Achse des Schraubgewindes ausführt und einen der Teile des Schraubgewindes in der einen oder der anderen Richtung entsprechend der gemessenen Länge der Fadenbahn in Drehung versetzt. 4. Apparatus according to claim 2 or 3, which bel-which the speed change device has two conical discs, which by means of a central screw thread each other are approachable and, for example, a trapezoidal transmission belt pinch, characterized in that it has a double drive device with a free wheel, which executes a controlled oscillating movement around the axis of the screw thread and one of the parts of the screw thread in one direction or the other accordingly the measured length of the thread path in rotation. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Teile des Schraubgewindes mit einem Zahnrad versehen ist, das in der einen Richtung angetrieben wird, wenn die Spannrolle sich aus ihrer mittleren Lage verschiebt, und umgekehrt. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that one of the parts of the screw thread is provided with a gear, which in one direction is driven when the tensioning pulley moves out of its central position, and vice versa. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad in der einen oder der anderen Richtung von einer Doppelklinke antreibbar ist, die eine von dem Webstuhl bzw. der Strick- oder Wirkmaschine gesteuerte Hin- und Herbewegung ausfUlrt, 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gear can be driven in one direction or the other by a double pawl that a reciprocating movement controlled by the loom or the knitting machine executes, 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke von einer Feder in ihre Sperrstellungen gedrückt wird und in ihrer neutralen Stellung von einer Rastnut im Gleichgewicht gehalten wird.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pawl is pushed into its locking position by a spring and in its neutral position is kept in balance by a locking groove. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei bewegbare Anschläge aufweist, die auf die Klinke am Ende ihre Weges einwirken und sie niederdrücken, damit sie das Zahnrad von der einen oder der anderen Seite antreibt, je nachdem, ob einer der Anschläge an dem einen oder dem anderen Ende der Bewegungsstrecke der Klinke auf diese einwirkt. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that there are two has movable stops that act on the pawl at the end of its path and press it down so that it drives the gear from one side or the other, depending on whether one of the stops is at one or the other end of the movement path the latch acts on this. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge sich mit der Bewegung der Spannrolle verschieben, mit der sie über eine zwischengefügte Reibungskupplung verbunden sind. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the stops move with the movement of the tensioning pulley, with which it has an intermediate Friction clutch are connected. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden auf die Klinkt einvirkenden Anschläge voneinander unabhängig sind, und ihre Verschiebungsbewegung von zwei ortsfesten Anschlägen begrenzt ist. 10. Apparatus according to claim 8 and 9, characterized in that the two acting on the latch Stops independent of each other are, and their displacement is limited by two stationary stops. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den beiden Anschlägen gleich ist dem von der Klinke durchlaufenden Weg, vermehrt um die Dicke des zwischen den Anschlägen wirkenden Teils der Klinke. 11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the distance between the two stops is the same as that passing through by the pawl Way, increased by the thickness of the part of the pawl that acts between the stops. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Teile des Schraubgewindes von einem umkehrbaren Elektromotor betätigbar ist, 12. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that one of the parts of the screw thread can be actuated by a reversible electric motor is, 13. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitsänderungseinrichtung zwei ineinander schraubbare Teile in gleichem Drehsinn antreibt, welche getrennt mit Bremseinrichtungen verbunden sind, die auf die in Abhängigkeit von der gewünschten Beschleunigung oder Verlangsamung.einwirken.13. The apparatus according to claim 2, characterized in that the speed change device drives two parts that can be screwed into one another in the same direction of rotation, which are separated are connected to braking devices that are set on the depending on the desired Acceleration or deceleration. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der eine der beiden Teile mit einer Scheibe verbunden ist, die eine Trommel in Drehung versetzen kann, und daß der andere Teil eie andere Trommel in Drehung versetzen kann, wobei die beiden Trommeln derart mitoinander verbunden sind, daß durch die Relativbewegung der einen Trommel der Abstand zwischen den Trommeln geändert wird. 14. The device according to claim 13, characterized in that the one of the two parts is connected to a disc that rotates a drum can move, and that the other part set a different drum in rotation can, wherein the two drums are connected to each other that through the Relative movement of a drum the distance between the drums is changed. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurchgekennzeichnet, daß die beiden Trommeln durch ineinandergreifende Gewinde miteinander verbunden sind. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the both drums are connected to one another by interlocking threads. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder^15, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der beiden Trommeln mittels der Teile durch Reibung, magnetischen Fluß, magnetische Kupplung od. dgl. erfolgt. Leerseite 16. The device according to claim 14 or ^ 15, characterized in that that the drive of the two drums by means of the parts by friction, magnetic Flux, magnetic coupling or the like. Takes place. Blank page