DE2249622A1 - CHARGING DEVICE - Google Patents

Description

Ladevorrichtung Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung und insbesondere eine Vorrichtung zum Beladen und Entladen beispielsweise von langgestreckten Behältern, Flugzeugrumpfen und Lagerräumen von Schiffen. Charging Apparatus The invention relates to charging apparatus, and more particularly a device for loading and unloading, for example, elongated containers, Aircraft fuselages and storage rooms of ships.

Es hat sich als schwierig erwiesen, die iinneren Bereiche langgestreckter Behälter zu beladen und zu entladen, weil diese Bereiche für herkömmliche Ladeovorrichtungen wie-Gabelstapler unzugänglich sind und insbesondere weil sie häufig in doppelter oder dreifacher Stapelung übereinander vorgesehen sind.It has proven difficult to elongate the internal areas Container to load and unload, because these areas for conventional loading devices how-forklifts are inaccessible and especially because they often double up or triple stacking are provided.

Erfindungsgemäß ist eine Ladevorrichtung vorgesehen, die gekennzeichnet ist durch ein Fahrgestell, auf dem ein ausfahrerbarer Ausleger gelagert ist, Mittel zwischen dem Fahrgestell und dem Ausleger zum Heben und Senken des Auslegers dem Fahrgestell gegenüber, ein lasttragendes Element am vorderen Ende des Auslegers-zum Angreifen an der Fläche eines Behälters und einen Kraftantrieb für das Element zum Bewegen des Elements längs der Fläche des Behälters, derart, daß der Auslaeger ausgefahren wird und das lasttragende Element in den Behälter hineinbewegt wird.According to the invention, a charging device is provided which is marked is by means of a chassis on which an extendable boom is mounted between the chassis and the boom to raise and lower the boom Chassis opposite, a load-bearing element at the front end of the boom-to Attack on the surface of a container and a power drive for the element to Moving the element along the surface of the container such that the extension arm is extended and the load-bearing element is moved into the container.

Die Kittel zwischen dem Fahrgestell und dem Ausleger könenn ein schwenkbarer Rahmen sein, der beispielsweise unter hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Steuerung steht. Vorteilhafterweise weisen die Mittel ein System zum Halten des Auslegers in einer im wesentlichen waagrechten Lage zum Heben und Senken desselben auf.The smock between the chassis and the boom can be pivoted Be the frame, for example, under hydraulic, pneumatic or electrical Control stands. Advantageously, the means have a system for holding the Boom in a substantially horizontal position for raising and lowering the same on.

Vorzugsweise sind der Ausleger und der Rahmen so gelagert, daß sie um 3600 auf dem Fahrgestell drehbar sind, beispielsweise ffber einen Drehkranz.Preferably, the boom and the frame are mounted so that they can be rotated by 3600 on the chassis, for example via a turntable.

Zweckmäßigerweise handelt es sich bei dem Ausleger um eine Teleskopausführung, wobei die Anzahl verschiebbarer Teile von der voll ausgefahrenen Länge abhängt, die benötigt wird.The boom is expediently a telescopic version, where the number of movable parts depends on the fully extended length, which is needed.

Der Antrieb für das lasttragende Element kann aus zwei Gelenkbahnen bestehen, die am Element gelagert sind. Vorzugsweise sind die Antriebsmittel schwenkbar bzw. gelenkig am Element gelagert, um einen Kontakt der Mittel mit der Behälterfläche zu allen Zeiten sioherzustellen.The drive for the load-bearing element can consist of two articulated tracks exist, which are stored on the element. The drive means are preferably pivotable or articulated on the element in order to contact the means with the container surface to be made at all times.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erlGutert. In den Zeichnungen sind: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung und Fig. 3 den schwenkbaren Rahmen in einer ausgefahrenen Lage.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings: Fig. 1 is a side view of a device according to the invention, FIG. 2 shows a plan view of the device shown in FIG. 1 and FIG. 3 shows the pivotable device Frame in an extended position.

Die Vorrichtung weist einen auf Rädern aufgesetzten Fahrrahmen 2 auf, an dessen vorderem Ende ein Drehkranz 4 sitzt. An einer Bühne 5, die selbst auf dem Drehkranz 4 drehbar gelagert ist, befindet scih ein Gelenkrahmen 6, der einen unteren Teil mit zwei gegenüberliegenden Armteilen 8l welche an ihren hinteren Enden durch ein Quersttek 10 miteinander verbunden sind, wobei die Armteile an ihren vorderen Enden bei 12 schwenkbar am Drehkranz 4 gelagert sind.The device has a traveling frame 2 placed on wheels, a turntable 4 is seated at the front end. At a stage 5, the self on the turntable 4 is rotatably mounted, is scih a hinge frame 6, the one lower part with two opposite arm parts 8l which at their rear ends are connected to each other by a cross piece 10, the arm parts at their front Ends at 12 are pivotally mounted on the turntable 4.

Der obere Teil des Rahmens ist gelenkig am unteren Teil gelagert und besteht aus zwei weiteren gegenüberliegenden Armteilen 14, die Jeweile gelenkig am QuerstUck 10 am einem zugehörigen Armteil 8 gelagert sind.The upper part of the frame is hinged to the lower part and consists of two further opposite arm parts 14, each of which is articulated are mounted on the cross piece 10 on an associated arm part 8.

Die Gelenkbewegung des Rahmens wird durch Hydraulikzylinder bewirkt, wobei zwei solcher Zylinder 16 an der Bühne 5 und an den Teilen 8 anrauf wei s t gelenkt sind und sich dazwischen erstrecken und zwei weitere 18 an den Teilen 8 und den Teilen 14 angelenkt sind und sich zwischen ihnen erstrecken. Der Drehkranz 4 gestattet eine zwangsweise Drehung des gesamten Rahmens 6 um volle 360D in die eine. oder andere Richtung auf dem Fahrgestell 2.The articulated movement of the frame is effected by hydraulic cylinders, two such cylinders 16 on the stage 5 and on the parts 8 anrauf white s t steered are and extend therebetween and two more 18 on the parts 8 and the Parts 14 are hinged and extend between them. The turntable 4 is permitted a forced rotation of the entire frame 6 by a full 360D in one. or other direction on the chassis 2.

Ein im Querschnitt quadratischer Telekopausleger 20 ist am vorderen Ende zwischen den freien Enden der beiden Teile 14 angelenkt, und zwei Hydraulikzylinder 22 sind an den Teilen 14 und dem Ausleger 2Q angelenkt und erstrecken sich zwischen ihnen. Sie dienen zusammen mit der Eigenbalance und Gegengewicht zum Halten des Auslegers in einer waagrechten Anordnung. Die Anzahl vön -Abschnitten, die der Ausleger hat, hängt von der gesamten ausgefahrenen Länge ab, die benötigt wird, und diese selbst wird durch die zu ladenen Behälter bestimmt. Die dargestellte Vorrichtung hat sechs solcher Abschnitte.A telescopic boom 20 with a square cross section is at the front End hinged between the free ends of the two parts 14, and two hydraulic cylinders 22 are hinged to the parts 14 and the boom 2Q and extend between them. Together with the self-balance and counterweight, they serve to hold the Boom in a horizontal arrangement. The number of sections that the boom depends on the total extended length needed and this itself is determined by the containers to be loaded. The device shown has six such sections.

Es versteht sich also, daß der Mechanismus, wie er bisher beschrieben worden ist, ein Hochfahren des Auslegers 20 aus der untersten Lage ermöglicht, die in Fig. 1 und 32 gezeigt ist, um in die in Fig.It is therefore understood that the mechanism as described so far has been, a raising of the boom 20 from the lowest position allows is shown in Figs. 1 and 32 to convert to the one shown in Fig.

3 gezeigte Lage und-weiter in eine voll ausgefahrene Lage zu gelangen, in der sich der Ausleger in einer Höhe über dem Fahrgestell befindet, die gleich fast der Summe der Längen der Teile 8 und 14 ist. Der Ausleger bleibt dabei stündig im wesentlichen waagrecht. Ferner kann der gesamte Mechanismus in einer waagrechten Ebene um 2360° verdreht werden.3 position shown and-further to get into a fully extended position, in which the boom is at a height above the chassis that is the same is almost the sum of the lengths of parts 8 and 14. The boom remains for one hour essentially horizontal. Furthermore, the entire mechanism can be in a horizontal position Level can be rotated by 2360 °.

Bei 23 ist eineGabelhebelafette 26 am vorderen Ende des innersten Telekopabschnitts 24 des Auslegers 20 angelenkt. Die Gabeln der.Ga'belhublafette sind bei 28 gezeigt. Am unteren Ende der Lafette 26 befindet sich ein Antrieb, bestehend aus zwei Bahnen 30, die sich um zwei angetriebene Räder 32 und zwei freilaufende Räder 34 erstrecken. AuSerhalb jedes Rads 32 und 34 befindet sich ein Abstützrad 36 zum VerteileBn einer Last auf den Gabeln über eine gröl3ere Fläche, Sinne weitere Lastverteilung kann dadurch erreicht werden, daß die lastwerteilenden Bäder durch luftbetriebene druckkissen ersetzt werden. Der Kontakt zwischen dem Antrieb und einer schwingenden Fläche wird ständig dadurch aufrechterhalten, daß der Antrieb bei 36 gelenkig alt einen Schlitten 40 verbunden wird, der an hinteren Teil der Lafette 26 befertigt ist, wobei das Gelenk 38 sich an einer Stelle möglichst nahe an der gemeinsamen Achse der Antriebsbahnen und der Bäder befindet.At 23 is a fork lever mount 26 at the front end of the innermost Telescopic section 24 of the boom 20 is articulated. The forks of the fork lift carriage are shown at 28. At the lower end of the carriage 26 there is a drive consisting of two tracks 30, which revolve around two driven wheels 32 and two free-running wheels Wheels 34 extend. Outside each wheel 32 and 34 is a support wheel 36 for distributing a load on the forks over a larger area, meaning more Load distribution can be achieved in that the load sharing baths through Air-powered pressure cushions are replaced. The contact between the drive and a vibrating surface is constantly maintained by that the drive is articulated at 36 old a carriage 40 connected to the rear Part of the mount 26 is made, with the joint 38 at one point as possible located close to the common axis of the drive train and the baths.

Der Antrieb für die Bahnen ist bei 41 gezeigt, und vorzugsweise handelt es sich dabei um einen Hydraulikmotor, obgleich er auch penenmatisch oder elektrisch sein kann. Ferner weist der Antrieb einen Eydranlikiotor 42 auf, der ein Lenken desselben ermöglicht, um damit eine große Manöverierbarkeit der Last zu ermöglichen und um den gesamten Oberteil um 1800 drehen zu können, damit ein Stackgatteil aufgenommen werden kann.The drive for the tracks is shown at 41, and preferably acts it is a hydraulic motor, although it is also penenmatic or electric can be. Furthermore, the drive has an Eydranlikiotor 42, which steers the same allows in order to enable a great maneuverability of the load and to be able to turn the entire upper part by 1800, so that a stack gate part was added can be.

Der innerste Abschnitt 20 des Teleskopauslegers kann zwangsweise über die Begrenzung des Fahrgestells 2 hinaus ausgefahren werden, um ein Setsen einer Last innerhalb eines Behälters zu erleichtern, beispielsweise eines Flugzeugs oder einer Seitenluke eines Schiffs. Dieses Ausfahren kann durch einen seitlich angeordneten Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 43 bewirkt werden, der sich zwischen da innersten und da nächsten inneren Abschnitt des Auslgers erstreckt, oder Mittel.The innermost section 20 of the telescopic boom can be forced over the limitation of the chassis 2 can also be extended to set a To lighten load within a container, for example an airplane or a side hatch of a ship. This extension can be done by a laterally arranged Hydraulic or pneumatic cylinder 43 are effected between the innermost and the next interior portion of the cantilever extends, or means.

eines elektrisch oder hydraulisch angetriebenen Zahn@tangen/Ritzeltriebs zwischen diesen beiden Abschnitten , bei den ein Trennen und ein Wiedereingreifen beim Ausfahren und Zurückfahren des Abschnitte 24 dem nächst inneren Abschnitt des Ausleger. ermöglicht wird.an electrically or hydraulically driven rack and pinion drive between these two sections where there is a separation and a reengagement when extending and retracting the section 24 to the next inner section of the Boom. is made possible.

Eine Fahrerkabine 44 befindet sich vorne am äußeren Hauptabschnitt des Ausleger 20, und alle Steuerungen sind an dieser Stelle zusammengefaßt. Der Fahrer hat von dort einen klaren Überblick über das geladenene Stückgut, und zwar ständig. Alternativ kann die Fahrerkabine am innersten Abschnitt 24 des Auslegers zur Beweung damit vorgesehen sein, um nahe am lasttragenden Lafettenteil 26 während des gesamten Ladevorgangs zu bleiben.An operator's cab 44 is located at the front of the main outer section of the boom 20, and all controls are summarized at this point. Of the From there, the driver has a clear overview of the loaded general cargo constant. Alternatively, the cab can be attached to the innermost section 24 of the boom be provided for movement so to close to the load-bearing carriage part 26 during the entire charging process.

Gegengewichte können an den Verbindungen zwischen den Armen 8 und 14 vorgesehen sein, um einen Ausgleich für Stückgutlasten zu schatfen, oder sie können am hinteren Ende des Fahrgestells vorgesehen rein, In dem einen wie im anderen Fall können die Gewichte veränderlich seinm indem ein Wasserbaliasttank eingebaut wird, um für sich ändernde Stückgutbedingungen einen Ausgleich zu schaffen.Counterweights can be attached to the connections between the arms 8 and 14 may be provided in order to compensate for general cargo loads, or they can be provided purely at the rear end of the chassis, In to the in either case, the weights can be varied by adding a water balancing tank is installed in order to compensate for changing general cargo conditions.

Eine bevorzugte Vorrichtung kann den Ausleger bis zu 6 m von einem Deck aus hochfahren, und sie hat einen Ausleger mit sechs Teilen, der bis zu 12 m in zehn Sekunden ausgefahren werden kann Eine typische Last für eine solche Vorrichtung ist auf Paletten gesetztes Stückgut mit einem Gewicht von 1,5 t, das beispielsweise in doppelt oder dreifach übereinandergesetzten Behältern abgesetzt werden soll, die jeweils 2,4 m hoch sind, oder im Rumpf von Frachtflugzeugen mit Innendecks bis zu 6 m über Boden oder von kais in die Laderäume von im-Hafen liegenden Schiffen durch die Seitenluken derselben.A preferred device can boom up to 6 m from one Raise the deck, and it has a six-section boom that can hold up to 12 m can be extended in ten seconds A typical load for such a device is piece goods with a weight of 1.5 t placed on pallets, for example should be deposited in double or triple stacked containers, which are each 2.4 m high, or in the fuselage of cargo planes with inner decks up to 6 m above the ground or from quays into the holds of ships in port through the side hatches of the same.

Eine geladene Vorrichtung wird bis zum Behälter gefahren, und der Rahmen 6 gwird geöffnet, um den Ausleger 20 hochzufahren, damit auoh die daran angebrachte Lafette 26, bis auf die Höhg der unteren Fläche des Behälters. Der innersten Teleskopabschnitt des Auslegers wird dann nach außen gefahren, bis die Bahnen 30 des Antriebs an der Fläche des Behälters angreifen. Danach wird Kraft aufgebracht, um die Räder 32 anzutreiben, damit die Bahnen den Antrieb, die Lafette und die Last in den Behälter ziehen. Dabei fährt der Ausleger frei aus, während der Antrieb weitergeht.A loaded device is driven to the container, and the Frame 6g is opened to raise the boom 20 so that the attached to it Carriage 26, except for the height of the lower surface of the container. The innermost telescope section the boom is then moved outwards until the tracks 30 of the drive at the Attack the surface of the container. Power is then applied to drive the wheels 32, so that the railways pull the drive, the carriage and the load into the container. Included the boom extends freely while the drive continues.

Das Vorsehen der Gelenklagerung 38 des Antriebs ermöglicht einen mühelosen Ausgleich eventueller Unregelmäßigkeiten in der Oberfläche des Behälters, während die Gelenklagerung 23 ein Drehen des Antriebs und der Last innerhalb des Behälters und danit ein seitliches Aufnehmen und Absetzen des Stückguts darin ermöglicht.The provision of the pivot bearing 38 of the drive enables effortless Compensate for any irregularities in the surface of the container while the pivot bearing 23 rotates the drive and the load within the container and this enables the piece goods to be picked up and set down from the side.

Die Verrichtung kann Behälter, Kastenwagen und Behälter ven der Rückseite laden,- kann in die Rümpfe von Schiffen von einem £ai aus oder in die Rümpfe von Flugzeugen voi Boden aus einfahren und kann abgewandelt werden, um Schiffe von Zwischendeckluken aus zu latten, inden für ein 1.hwiqen der gelen des Schlittens 40 gesorgt wird, um Deckhin-The execution can take place in containers, vans and containers at the rear load, - may be in the hulls of ships from a £ ai, or in the hulls of Aircraft retract from the ground and can be modified to accommodate ships from tween deck hatches from slats, in which the gels of slide 40 are wedged for the first time, to cover

Claims (15)

dernisse bei Beginn der Auslegerbewegung zu überwinden.to overcome obstacles at the beginning of the boom movement. Bin Druokminderventil kann in den lasttragenden Oberteil eingebaut werden, um ein Laden von schwererem Stückgut als vorgeschrieben zu verhindern - das Ventil kann mit einem Tonalarm gekoppelt sein, um eine eolche Situation anzuzeigen.A pressure reducing valve can be built into the load-bearing upper part to prevent the loading of piece goods that are heavier than prescribed - the valve can be coupled to a sound alarm to indicate such a situation. Zweckmäßigerweise erfolgt die traftUbertr*gun5 zu allen beweglichen Teilen hydraulisch, wobei die Steuerung dazu derart ist, daß bei lusfall der Energie alle Einheiten blockieren, um die gesamte Vorrichtung zum Stillstand zu bringen, Jedoch zu sichern.Expediently, the power transfer takes place to all movable ones Share hydraulically, the control is such that in the event of failure of the energy block all units to bring the entire device to a standstill, However, secure. Die hinteren Lenkräder 46 am Fahrgestell selbst können um mindestens 75° zu beiden Seiten einer Mittellinie gedreht werden, gekoppelt mit einer 15°-Drehung des Hauptlenkrahmens 47, um damit eine große Manövrierbarkeit der Vorrichtung zu ermöglichen. Eine vollständige seitliche Bewegung des Fahrgestells 2 kann durch eine vierrädrige Lenhrng unter hydraulischer Steuerung bewirkt werden.The rear steering wheels 46 on the chassis itself can be at least 75 ° to either side of a center line, coupled with a 15 ° rotation of the main steering frame 47, so as to allow great maneuverability of the device enable. A complete lateral movement of the chassis 2 can by a four-wheeled Lenhrng can be effected under hydraulic control. Ballastgewichte werden etwa 90 cm vom Querstück 10 aus in jeden der Teile 8 und 14 einges@tzt, um einen Ausgleich für die zu tragenden Lassten zu schaffen.Ballast weights are about 90 cm from the cross piece 10 from in each of the Parts 8 and 14 are used to compensate for the loads to be carried. Die Erfindung sieht also eine wirkungsvolle, kompakte, relativ preiewerte Vorrichtung vor, die einen einfachen Zugang zu anderenfalls schwer zu ladene langgestreckte Behalter schafft, und zwar mit einer relativ leichte Bodenbelastung auf den Behältern mit ausgeseichneter Manövrierbarkeit.The invention thus provides an effective, compact, relatively inexpensive value Device before which an easy access to otherwise difficult to load elongated Container creates, with a relatively light floor load on the containers with excellent maneuverability. Ein besonderer Anwendungsbereich für die erfindungsgemäße Verrichtung ermöglicht bei einer Auslegerausfahrlänge von 12 1 ein Beste@reichvelumen in mechanischer Handhabung von einem Bodenmittelpunkt eines Zylinders, der einen Burchmesser von mindestens 24 m und eine @öhe von 6,3 m hat, wobei der Steuermittelpunkt des Zylinders beweglich ist.A special area of application for the performance according to the invention With a boom extension length of 12 1, it enables the best @reichvelumen in mechanical Handling of a center point of a cylinder with a diameter of at least 24 m and a height of 6.3 m, with the control center of the cylinder is movable. Patentansprüche Patentansrüche 1. Ladevorrichtung mit einem Fahrgestell, gekennzeichnet durch einen fahrbaren Ausleger (20), der auf dem Fahrgestell (2) gelagert ist, Mittel (6) zwischen dem Fahrgestell (2) und dem ausleger (20) zum Hochfahren und Absenken des Auslegers dem Fahrgestell gegenüber, ein lasttragendes Element (26,28), das am vorderen Ende des Auslegers (20) gelagert istT und das zum Angreifen an der Fläche eines Behälters eingerichetet ist, und einen Kraftantrieb (30,32) für das Element zumr Bewegung des Elements längs der Fläche des Behälters, derart, daß dadurch der Ausleger ausgefahren und das lasttragende Element in den Behälter hineingezogen wird. Claims Claims 1. Loading device with a chassis, characterized by a mobile boom (20) on the chassis (2) is mounted, means (6) between the chassis (2) and the boom (20) for raising and lowering the boom opposite the chassis, a load-bearing element (26,28) which is mounted at the front end of the boom (20) istT and which is adapted to grip the surface of a container, and a power drive (30,32) for the element for moving the element along the Surface of the container in such a way that the boom is extended and the load-bearing Element is drawn into the container. 2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeihent, daß die Mittel zwischen dem Fahrgestell und dem Ausleger durch einen schwenkbaren Rahmen (8,14) gebildet sind.2. Loading device according to claim 1, characterized in that the Means between the chassis and the boom by a pivoting frame (8,14) are formed. 3. Ladevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Lagerung des Rahmens de am Fahrgestell unter hydraulischer Steuerung (16) steht.3. Loading device according to claim 2, characterized in that the articulated mounting of the frame de on the chassis under hydraulic control (16) stands. 4. Ladevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch hydraulisch betätigte Mittel (22), die zwischen dem Ausleger (20) und dem schwenkbaren Rahmen (8,14) zum Halten des Auslegers in einer im wesentlichen waagrechten Lage beim Heben und Senken desselben wirksam sind.4. Loading device according to claim 2 or 3, characterized by hydraulically actuated means (22) interposed between the boom (20) and the pivoting frame (8,14) for holding the boom in an essentially horizontal position when lifting and lowering it are effective. 5. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Mittel (4) die zwischen das Fahrgestell (2) und den Ausleger (20) geschaltet sind, derart, daß der Ausleger um 3600 auf dem Fahrgestell in waagrechter Ebene drehbar ist.5. Loading device according to one of claims 1 to 4, characterized by means (4) connected between the chassis (2) and the boom (20) are such that the boom is at 3600 on the chassis in the horizontal plane is rotatable. 6. Ladevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (4) ein Drehkranz sind.6. Loading device according to claim 5, characterized in that the Means (4) are a slewing ring. 7. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (20) einen Teleskopaufbau hat und aus einer Anzahl verschiebbarer Teile besteht, an dessen innersten Teil (24) das lasttragende Element (26,28) gelagert ist.7. Loading device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the boom (20) has a telescopic structure and consists of a number of sliding parts exists, on the innermost part (24) of which the load-bearing element (26,28) is mounted is. 8. Ladevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum ausfahren des innersten Teils (24) tiber den Umgrenzungsbereich des Fahrgestells (2) vorgesehen sind.8. Loading device according to claim 7, characterized in that means to extend the innermost part (24) beyond the boundaries of the chassis (2) are provided. 9. Ladevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel ein hydraulischer oder pneumatischer Zylinder (43) sind, der eich zwischen da innersten (24) und da nächst innersten Teil des Ausleger erstreckt.9. Loading device according to claim 8, characterized in that the Means are a hydraulic or pneumatic cylinder (43) that is calibrated between since innermost (24) and since next innermost part of the boom extends. 10. Ladevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kittel eine angetriebene Zahnstangen/Ritzelanordnung zwischen dem innersten(24) und den nächst folgenden Tell des Auslgers sind, die bei Ausfahrten und Zurückfahren des innersten Teils da nächst folgenden Teil gegenüber zum Trennen und zum Wiedereingreifen eingerichtet ist.10. Loading device according to claim 8, characterized in that the Kittel a driven rack and pinion arrangement between the innermost (24) and the next following part of the foreigner are the ones when leaving and driving back of the innermost part as the next following part opposite to separate and to re-engage is set up. 11. Ladevorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für das lasttragende Element zwei Gelenkbahnen (30) aufweist, die an dem Element gelagert sind.11. Loading device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the drive for the load-bearing element has two articulated tracks (30) which are mounted on the element. 12. Ladevorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (30,32) an lasttragenden Blraant (26,28) gelenkig gelagert ist (bei 38), derart, daß ein Kontakt des Antriebs mit einer unregelmäßigen Fläche des Behälters sichergestellt wird.12. Loading device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the drive (30,32) is articulated on load-bearing Blraant (26,28) (at 38) in such a way that a contact of the drive with an irregular surface of the container is ensured. 13. @Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennseichnet durch eine Gelenk lagerung (23) zwischen dem lasttragenden Element (26,28) und den Ausleger (20) zum Ermöglichen einer Schwenkbewegung zwischen dem Element dem Ausleger gegenüber in einer waagrechten Ebene.13. @Loading device according to one of claims 1 to 12, gekennseichnet by a hinge bearing (23) between the load-bearing element (26,28) and the Boom (20) for allowing pivoting movement between the element and the boom opposite in a horizontal plane. 1. Ladevorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch einen Hydraulimotor (42), der zum Lenken des Elements am lasttragenden Element angeordnet ist.1. Loading device according to claim 13, characterized by a hydraulic motor (42), which is arranged for steering the element on the load-bearing element. 15. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das lasttragende Element eine Gabelhubanordnung (28) aufweist.15. Loading device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the load-bearing element has a fork lift assembly (28). L e e r s e i t eL e r s e i t e