DE2248972A1

DE2248972A1 - ELECTROMAGNETIC DRIVE TRANSMISSION

Info

Publication number: DE2248972A1
Application number: DE19722248972
Authority: DE
Inventors: Fukuo Shibata
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1971-10-04
Filing date: 1972-10-03
Publication date: 1973-04-12
Also published as: NL7213122A; ES407266A1; FR2156008B1; FR2156008A1; IT966177B; DE2248972B2; DE2248972C3; GB1401461A

Description

Elektromagnetische Antriebs-TransmissionElectromagnetic drive transmission

Um ein Paar konzentrischer Belastungen, wie gegenxäufige Propeller eines Schiffs vermittels einer Antriebsmaschine oder einer Mehrzahl an Antriebsmaschinen, wie Dieselmotoren, ohne Verlust des Wirkungsgrades bei dem Betrieb oder Wirtschaftlichkeit der Vorrichtung anzutreiben, wird eine elektromagnetische Transmissionsanordnung vorgesehen, die aus zwei unabhängig umlaufenden Rotoren besteht, dxe zwecks Verbinden sowohl der Antriebsmaschine und der Belastung sowie zu einer weiteren Belastung angeordnet sind. Wenigstens eintr dieser Rotoren weist eine Spulenwicklung, sowie einen Stator auf, der in Zusammenwirken mit einem der Rotoren eine elektrische Dynamomaschine bildet.A pair of concentric loads, like opposing ones Propeller of a ship by means of a prime mover or a plurality of prime movers, such as diesel engines, without Loss of efficiency in operation or economics of driving the device becomes an electromagnetic one Transmission arrangement is provided, which consists of two independently rotating rotors, dxe for the purpose of connecting both the prime mover and the load as well as a further load are arranged. At least this one enters Rotors has a coil winding and a stator, which in cooperation with one of the rotors has an electrical Dynamo machine forms.

Der Erfindungsgegensta.id findet dort Anwendung, wo es erforderlich ist, ein Paar konzentrischer Belastungen, wie gegenläufige Propeller eines Schiffs vermittels einer Antriebsmaschine oder einer Mehrzahl an AntrieL-./aaschinen, wie Dieselmotoren, anzutreiben. Natürlich können als Antriebsmaschinen auch andere als'Dieselmotoren, z.B. Dampfturbinen, Wasserräder etc. angewandt werden.The subject of the invention is used where necessary is a pair of concentric loads, such as counter-rotating propellers of a ship by means of a prime mover or to drive a plurality of drive machines, such as diesel engines. Of course, other than diesel engines, e.g. steam turbines, water wheels, etc. can also be used as prime movers will.

Bei Anordnungen nach dem Stand der Technik, bei denen Paare konzentrischer Belastungen, wie gogenläufig3 Propeller eines Schiffs vermittels Ancri.-oncleraenten, wie Antriebsmaschinen angetrieben werden, sir.d ζ-r i\raftübertragung der Antriebsmaschinen afif die Belai. .u.igen Zahnräder angewandt worden.In arrangements according to the state of the art, in which pairs of concentric loads, such as the homogeneous propeller of a ship, are driven by means of ancillary components, such as prime movers, sir.d ζ -ri \ rafttransmission of the prime movers afif the Belai. Some gears have been used.

309815/0318 - 2 -309815/0318 - 2 -

BAD ©RIGINMBATH © RIGINM

Bei jeder dieser Anordnungen hat es sich jedoch als notwendig erwiesen, die gleiche Anzahl an Zahnrädern, wie Belastungen vorhanden, anzuordnen.In each of these arrangements, however, it has been found necessary proven to arrange the same number of gears as loads exist.

Weiterhin müssen flexible Kupplungen zwischen den Antriebsmaschinen und den Belastungen vorgesehen werden, wenn die Antriebsmaschinen dergestalt sind, daß sie unregelmäßige Drehmomente, wie Dieselmotoren, bei derartigen Vorrichtungen erzeugen.Furthermore, flexible couplings must be provided between the prime movers and the loads when the Prime movers are such that they generate irregular torques, such as diesel engines, in such devices produce.

Somit haben sich die nach dem Stand der Technik erforderlichen Anordnungen als kompliziert und teuer erwiesen. Wenn Paare konzentrischer Belastungen, wie gegenläufige Propeller von Schiffen vermittels der Kräfe von Antriebsmaschinen bei einigen vorbekannten Anordnungen durch Zahnräder angetrieben werden, ergeben sich weiter eKomplikationen.Thus, the arrangements required in the prior art have proven to be complex and expensive. When couples concentric loads, such as counter-rotating propellers on ships by the forces of propulsion engines in some Known arrangements are driven by gears, there are further complications.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Anordnung zu schaf-fen, die die Leistung einer Antriebsmaschine auf ein Paar Belastungen, wie gegenläufige Propeller eines Schiffs übeträgt, die einfach und wirksam bei dem Betrieb ist und die leicht und wirtschaftlich eingebaut werden kann.One object of the invention is to create an arrangement that has the power of a prime mover transfers to a couple of loads, such as counter-rotating propellers of a ship, that are simple and effective in operation and which can be installed easily and economically.

Eine weitere der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht in einer Anordnung zum Übertragen einer Leistung von einer Mehrzahl Antriebsmaschinen auf ein Paar Belastungen, wie gegenläufige Propeller eines Schiffs, die im Betrieb einfach und wirksam sowie leicht und wirtschaftlich einbaubar ist.There is another object on which the invention is based in an arrangement for transferring power from a plurality of prime movers to a pair of loads such as counter-rotating A ship's propeller that is simple and effective to operate, easy and economical to install.

Eine weitere der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht in einer Anordnung zum übertragen einer Leistung von einer Antriebsmaschine auf ein Paar Belastungen, wie gegenläufige ■Oropeller eines Schiffs, wobei die Belastungsgeschwindigkeit leicht steuerbar ist.Another object of the invention is an arrangement for transmitting power from a Driving machine on a pair of loads, such as opposing ■ orropeller of a ship, with the load speed is easily controllable.

Eine wetere der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ermöglicht es, den Umfang des Maschinenraum tiines Schiffes wesentlich zu verringern.A further object on which the invention is based enables it significantly increases the size of the engine room of a ship to decrease.

3098 1 '. / U3 1 83098 1 '. / U3 1 8

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below. Show it:

Figuren 1 bis 9 diagrammförmige Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes; FIGS. 1 to 9 diagrammatic embodiments of the subject matter of the invention;

Figuren 10 13 Ausführungsformen von Konstruktionen, wie sie als Teile der erfindungsgemäßen Anordnungen angewandt werden.Figures 10 13 embodiments of constructions like them can be used as parts of the arrangements according to the invention.

Wie anhand der Figuren 1 und 10 ersichtlich, besteht eine elektromagnetische Transmission nach der Erfindung aus der Kombination der folgenden Bauelemente: zwei unabhängig umlaufenden Rotoren 1 und 2, die zwecks Verbinden eines Antriebsteils 3 und eines Antriebsteils 4 mit einem weiteren Antriebsteil 5 vorgesehen sind, wobei wenigstens einer der Rotoren eine Spulenwicklung 6 und einen Stator 7 aufweist, der in Zusammenwirken mit einem der Rotoren 1 und'2 eine elektrische Dynamomaschine 8 bildet, die wenigstens eine weitere Spulenwicklung 9 besitzt, die auf dem Stator als eine Statorwicklung und/oder auf einem der Rotoren 1 und 2 als eine Rotorwicklung angeordnet ist. Die erste Spulenwicklung 6 und die oder eine der weiteren Spulenwicklungen 9 sind elektrisch miteinander verbunden und-die Anordnung ist dergestalt, daß bei Umlaufen des Antriebsrotors 1 - zwecks Bewirken des Umlaufs eines der Rotoren 1 und. 2 relativ zu dem anderen Rotor oder dem Stator der Strom-in eine der Spulenwicklungen 6 und 9 fließt und somit in der daran angeschlossenen Spulenwicklung steuerbar ist.As can be seen from FIGS. 1 and 10, an electromagnetic transmission according to the invention consists of the Combination of the following components: two independently revolving Rotors 1 and 2, which are provided for the purpose of connecting a drive part 3 and a drive part 4 to a further drive part 5, at least one of the rotors has a coil winding 6 and a stator 7, which in cooperation with one of the rotors 1 and 2 an electrical Forms dynamo 8, which has at least one further coil winding 9, which is on the stator as a stator winding and / or is arranged on one of the rotors 1 and 2 as a rotor winding. The first coil winding 6 and the or one the further coil windings 9 are electrically connected to one another and the arrangement is such that when rotating of the drive rotor 1 - to cause one of the rotors 1 and 1 to revolve. 2 relative to the other rotor or the stator of Current flows into one of the coil windings 6 and 9 and can thus be controlled in the coil winding connected to it.

Mit anderen Worten, und unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 10 weist eine erfindungsgemäße elektromagnetische Transmission die folgende Kombination auf: eine elektromagnetische Kupplung 32 mit zwei Rotoren 1 und 2, die bezüglich einander umlaufen, wobei einer (1) derselben mechanisch mit einem Antriebsteil 3 und· einem angetriebenen Teil 4 verbunden ist und der andere 2 ist: mechanisch mit einem weiteren angetriebenen Teil 5 verbunden, wobei einer 1 derselben eine Spulenwicklung oder eine Ankerwicklung 6 und der andere 2 eine Feldwicklung 12 aufweist.In other words, and with reference to FIGS. 1 and 10, an electromagnetic transmission according to the invention has the following combination: an electromagnetic clutch 32 with two rotors 1 and 2 rotating with respect to each other, one (1) of which is mechanically connected to a drive part 3 and a driven part 4 and the other 2 is: mechanically connected to another driven part 5, one 1 of which has a coil winding or an armature winding 6 and the other 2 has a field winding 12.

3D9H1Ü/Ü3 183D9H1Ü / Ü3 18

Es liegt eine elektrische Dynamomaschine 8 mit einem Stator 7, einer Ankerwicklung 9, einem Rotor 1 und einer Rotorwicklung 11 vor, wobei der Rotor 1 der elektromagnetischen Kupplung 32 ebenfalls den Rotor der elektrischen Dynamomaschine 8 bildet und die Wicklung 11 trägt, sowie eine elektrische Verbindung 31 zwischen der Ankerwicklung 6 der elektromagnetischen Kupplung 32 und der Ankerwicklung 9 der elektribschen Dynamomaschine 8 vorgesehen ist.There is an electric dynamo machine 8 with a stator 7, an armature winding 9, a rotor 1 and a rotor winding 11, the rotor 1 of the electromagnetic clutch 32 also forms the rotor of the electric dynamo machine 8 and carries the winding 11, as well as an electrical connection 31 between the armature winding 6 of the electromagnetic clutch 32 and the armature winding 9 of the electrical dynamo 8 is provided.

Gemäß Figur 1 bilden die Belastungen 4 und 5 ein Paar konzentrischer Belastungen. Die Welle 29 für die Last 4 läuft konzentrisch mit der Welle 30 der Last 5 um. Wenn die Lasten 4 und 5 Propeller sind, z.B. eines Schiffes, können die Lasten gegenläufige Propeller ausbilden, die in entgegengesetzter Richtung zueinander umlaufen.According to Figure 1, the loads 4 and 5 form a pair of concentric Charges. The shaft 29 for the load 4 rotates concentrically with the shaft 30 of the load 5. When the loads 4 and 5 are propellers, e.g. of a ship, the loads can form propellers rotating in opposite directions Rotate direction to each other.

Gleitringe 14 wirken als Anschlußklemmen, die elektrisch mit den elektrischen Leitungen 31 und der Ankerwicklung 6 (in der Figur 1 nicht gezeigt) verbunden sind, und zwar in dem Rotor 1 der elektromagnetischen Kupplung 32. Stromabnehmer 17 und Gleitringe 15, die in dem Rotor 1 angeordnet sind, und Gleitringe 16, die in dem Rotor 2 angeordnet sind, wirken als Anschlußklemmen, die elektrisch mit der Feldwicklung 12 (in der Figur 1 nicht gezeigt) in dem Rotor 2 der elektromagnetischen Kupplung 32 wirken. Das Bezugszeichen 19 zeigt Lager.Sliding rings 14 act as connecting terminals that are electrically connected to the electrical lines 31 and the armature winding 6 (in 1 not shown), namely in the rotor 1 of the electromagnetic clutch 32. Current collector 17 and slip rings 15 arranged in the rotor 1 and slip rings 16 arranged in the rotor 2 function as Terminals that are electrically connected to the field winding 12 (not shown in Figure 1) in the rotor 2 of the electromagnetic Clutch 32 act. Numeral 19 shows bearings.

Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 10 bestehen die beiden Rotoren aus einem äußeren Rotor 1, der mit dem Stator 7 zusammenwirkt und eine Ankerwicklung 9 aufweist, und einen Wechselstromgenerator 8 als elektrische Dynamomaschine bildet und eine Feldwicklung 12 für den Wechselstromgenerator 32 aufweist. Der Rotor ist mechanisch mit dem Antriebsteil 3 und einem angetriebenen Teil 4 verbunden. Einen weiteren Bestandteile der Rotoren stellt ein innerer Rotor 2 dar, der in Zusammenwirken mit dem ersten Rotor 1 eine elektromagnetische Kupplung 32 mit einer Spulenwicklung 6 bildet und der mechanisch mit einem weiteren angetriebenen Teil 5 verbunden ist. Weiterhin ist die Ankerwicklung 9 elektrisch mit üerWith reference to FIGS. 1 and 10, the two rotors consist of an outer rotor 1, which is connected to the stator 7 cooperates and has an armature winding 9, and forms an alternating current generator 8 as an electric dynamo machine and a field winding 12 for the alternator 32. The rotor is mechanically connected to the drive part 3 and a driven part 4 connected. Another component of the rotors is an inner rotor 2, the forms in cooperation with the first rotor 1 an electromagnetic clutch 32 with a coil winding 6 and the is mechanically connected to a further driven part 5. Furthermore, the armature winding 9 is electrical with over

- 5 3 U 9 8 I b / U 3 I 0 - 5 3 U 9 8 I b / U 3 I 0

Spulenwicklung 6 verbunden» Ein Beispiel eines Antriebsteils stellt eine Antriebsmaschine, wie ein Dieselmotor dar. Es können natürlich auch andere als diese Antriebsmaschine!, wie z.B. eine Dampfturbine, ein Wasserrad, ein Elektromotor, eine Gasturbine etc angewandt werden»Coil winding 6 connected »An example of a drive part is a prime mover, such as a diesel engine. It can of course also be other than this prime mover !, such as a steam turbine, a water wheel, an electric motor, a Gas turbine etc are applied »

Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 10 wird die Ausgangs= leistung des Antriebsteils 3 nicht nur mechanisch oder direkt auf die Last 4 übertragen, sondern ebenfalls elektrodynamisch auf die Last 5 durch den Generator 8, elektrische Leitungen 31 und die elektromagnetische Kupplung 32„ Die Umlaufrichtung der Last 5 kann die gleiche wie diejenigeder Last 4 sein» Die Richtung der Last 5 kann natürlich auch entgegengesetzt zu derjenigen der Last 4 sein»Referring to Figures 1 and 10, the output = Power of the drive part 3 not only transmitted mechanically or directly to the load 4, but also electrodynamically on the load 5 through the generator 8, electrical lines 31 and the electromagnetic clutch 32 “The direction of rotation the load 5 can be the same as that of the load 4 » The direction of the load 5 can of course also be opposite to that of the load 4 »

Gemäß der Figuren 2 und 11 bestehen die zwei Rotoren 1, 2 aus einem äußeren Rotor 2, der in Zusammenwirken mit dem Stator 7 mit einer Ankerwicklung 9 einen Wechselstrommotor 8 als die elektrische Dynamomaschine bildet, und eine Feldwicklung 11 für den Wechselstrommotor 8 besitzt, wobei derselbe mechanisch mit einem angetriebenen Teil 5 verbunden ist, sowie einem inneren Rotor 1. der in Zusammenwirken mit dem äußeren Rotor 2 eine elektromagnetische Kupplung 32 mit einer Spulenwicklung 6 bildet, wobei derselbe mechanisch mit dem Antriebsteil 3 und einem weiteren angetriebenen Teil 4 verbunden ist. Weiterhin ist die Ankerwicklung 9 elektrisch mit der Spubnv/icklung 6 verbnden. In diesem Fall wirkt die elektromagnetische Kupplung 32 nicht nur als eine elektromagnetische Kupplung, sondern ebenfalls als Wechselstromgenerator, der den Wechselstrommotor 8 mit elektrischer Leistung versorgen kann. Die Richtung der Last 5 kann die gleiche sein, wie diejenige der Last 4, oder umgekehrt.According to Figures 2 and 11, the two rotors 1, 2 consist of an outer rotor 2, which in cooperation with the stator 7 with an armature winding 9 an AC motor 8 as the Forms electrical dynamo, and has a field winding 11 for the AC motor 8, the same mechanically is connected to a driven part 5, as well as an inner rotor 1. which in cooperation with the outer Rotor 2 forms an electromagnetic clutch 32 with a coil winding 6, the same mechanically with the drive part 3 and another driven part 4 is connected. Furthermore, the armature winding 9 is electrically connected to the Connect Spubnev / olution 6. In this case the electromagnetic one works Clutch 32 not only as an electromagnetic clutch but also as an alternator, the can supply the AC motor 8 with electrical power. The direction of the load 5 may be the same as that the load 4, or vice versa.

Gemäß der Figuren 4 und 12 bestehen die zwei Rotoren aus einem äußer.:n Rotor 2, der im Zusammenwirken mit dem Stator 7 mit einer Feldwiclung 11 die elektrische Dynamomaschine 8 bildet und eine Ankerwicklung 9 für die elektrische Dynamomaschine 8 besitzt, der mechanisch mit einem angetriebenen Teil 5 verbun=According to Figures 4 and 12, the two rotors consist of an outer. : n rotor 2, which, in cooperation with the stator 7 with a field winding 11, forms the electric dynamo 8 and has an armature winding 9 for the electric dynamo 8, which is mechanically connected to a driven part 5

3 0 9 8 15/0 3; I 83 0 9 8 15/0 3; I 8

22A897222A8972

den ist, und einem inneren Rotor 1, der in Zusammenwirken mit dom äußeren Rotor 2 eine elektromagnetische Kupplung32 bildet, die eine Spulenwicklung 6 besitzt,und mechanisch mit dem Λ.ηtriebsteil 3 und einem weiteren angetriebenen Teil 4 verbunden ist. Weiterhin ist die Ankerwicklung 9 elektrisch mit der Spulenwicklunq" 6 verbunden. Gemäß der Figur 12 bildet die elektrische Dynaaiomaschine 8 einen Gleichstrommotor, der mit KcT'aktoren 33 ausgerüstet ist, die elektrisch mit der Ankerwicklung 3 verbunden sind. Es sind Gleichrichter 10 elektrisch in den Schaltkreis zwischen der Spulenwicklung 6 der elektromagnetischen Kupplung 32 und den Keollektoren 33 des Gleichstrommotors 8 geschaltet, siehe die Figuren 4 und 12. Die Feldwicklung 11 des Gleichstrommotors 8 wird mit elektrischer Leistung zwecks Erregung von der elektrischen QueHe 2 8, siehe die Figur 4 , aus gespeist.and an inner rotor 1 which, in cooperation with the outer rotor 2, forms an electromagnetic clutch 32 forms, which has a coil winding 6, and mechanically with the Λ.η drive part 3 and another driven part 4 connected is. Furthermore, the armature winding 9 is electrical connected to the coil winding 6. According to FIG the electric Dynaaiomaschine 8 a direct current motor, the with KcT'aktoren 33 is equipped, which electrically with the Armature winding 3 are connected. There are rectifiers 10 electrical in the circuit between the coil winding 6 the electromagnetic clutch 32 and the collector 33 of the DC motor 8 switched, see Figures 4 and 12. The field winding 11 of the DC motor 8 is with electrical power for the purpose of excitation from the electrical source 2 8, see FIG. 4, fed from.

Nach Figur "3 besteht: das Antriebsteil aus einem Getriebe, das vermittels einer Mehrzahl Antriebsteile 3 und 13 angetrieben wird. In diesem Fall besteht das Getrieb e aus einem Triebradräderwerk 22 und Ritzeln 21, 20, die durch Antriebsmaschinen 3 und 13 bzw.. durch Kupplungen 2 3 und 24 angetrieben werden.According to Figure "3: the drive part consists of a gear that is driven by means of a plurality of drive parts 3 and 13. In this case, the transmission consists of a drive wheel train 22 and pinions 21, 20 driven by prime movers 3 and 13 or. By clutches 2 3 and 24 are driven.

Gemäß der Figuren 5 und 1.3 sind die zwei Rotoren aus einem äußeren Rotor 1, der in Zusammenwirken mit dem Stator 7 mit einer Feldwicklung 11 einen Wechselstromgenerator 8, als Dynamomaschine, bildet und eine Ankerwicklung 9 für den Wechselstromgenerator aufweist, wobei der Rotor mechanisch mit d ta ■ η /ν η triebsteil 3 u η c 1 c; ι 11 e m angetriebenen Teil 4 verbunden i s t., u η d einem i η η e r e η 11 ο tor 2 , d er in Z u s atom enwirken mit dem. au fieren Rotor 1 ei, -,o. eJ.ektromagenetische Kupplung 3 2 bildet, die eine Spulervwicklung 6 aufweist, zusammengesetzt, wobei der Rotor mechanisch mit einem weiteren angetriebenen Teil 5 verbunden ist. Die Ankerwicklung 9 ist elektrisch mit der opulenwicklung 6 verbunden. In diesem Fall ist es nicht, erforderlich, Gleitringe 14 zum SInhalten des Schaltkreises zwischen der Ankerwicklung 9 und der Spulenwicklung 6 vorzusehen ,According to FIGS. 5 and 1.3, the two rotors are made up of an outer rotor 1 which, in cooperation with the stator 7 with a field winding 11, forms an alternating current generator 8, as a dynamo machine, and has an armature winding 9 for the alternating current generator, the rotor being mechanically connected to d ta ■ η / ν η drive part 3 u η c 1 c; ι 11 em driven part 4 is connected., u η d a i η η ere η 1 1 ο tor 2, which interacts with the atom. load rotor 1 egg, -, o. eJ.ektromagenetic coupling 3 2 forms which has a spooler winding 6, the rotor being mechanically connected to a further driven part 5. The armature winding 9 is electrically connected to the opule winding 6. In this case it is not necessary to provide slip rings 14 to hold the circuit between the armature winding 9 and the coil winding 6,

- 7 3 0 9 8 15/0318- 7 3 0 9 8 15/0318

Nach Figur 6 ist die Ankerwicklung des Wechselstromgenerators elektrisch mit der Ankerwicklung oder der Spulenwicklung der elektromagnetischen Kupplung 32 durch einen Periodenumwandler verbunden, der "Gleichrichter 10, eine Reaktanzspule 26 und einen Inverter 25-27 aufweist. Der Inverter weist gesteuerte Gleichrichter 25 und die Steuervorrichtung 27 für die Steuerelemente der gesteuerten Gleichrichter 25 auf.According to Figure 6, the armature winding of the alternator is electrically connected to the armature winding or the coil winding of the electromagnetic clutch 32 through a period converter connected, the "rectifier 10, a reactance coil 26 and an inverter 25-27. The inverter has controlled Rectifier 25 and the control device 27 for the control elements of the controlled rectifier 25.

In der Figur 7 ist ein weiterer Wechselstromgenerator 18 gezeigt, der durch eine Antriebsvorrichtung 13 angetrieben wird. Die Spulenwicklung oder die Ankerwicklung der elektromagnetischen Kupplung 32 sind elektrisch nicht nur mit der Ankerwicklung des Wechselstromgenerators 8, sondern ebenfalls mit der Ankerwicklung des Wechselstromgenerators 18 verbunden. Im allgemeinen ist die Richtung des elektrischen Stromflusses durch die Richtung der Pfeile 34, 35 und 36 wiedergegeben. In seltenen Fällen wird die Richtung des elektrischen Stromflusses durch die Pfeile 34, 35 und 37 angegeben.In FIG. 7, a further alternating current generator 18 is shown, which is driven by a drive device 13. The coil winding or the armature winding of the electromagnetic clutch 32 are electrical not only with the armature winding of the alternator 8, but also to the armature winding of the alternator 18. In general, the direction of electrical current flow is shown by the direction of arrows 34, 35 and 36. In rare cases the direction of the electrical current flow is indicated by the arrows 34, 35 and 37.

In der Figur 9 ist die Ankerwicklung des Wechselstrommotors 8 elektrisch nicht nur mit der Ankerwicklung oder Spulenwicklung der elektromagnetischen Kupplung 32, sondern ebenfalls mit der Ankerwicklung des Wechselstromgenerators 18 verbunden. Im allgemeinen wird die Fließrichtung des elektrischen Stroms durch die Richtung der Pfeile 34, 38 und 39 angegeben. In seltenen Fällen kann diese Richtung auch durch die Pfeile 34,38 und 40 angegeben sein.In FIG. 9, the armature winding of the AC motor 8 is electrical not only with the armature winding or coil winding of the electromagnetic clutch 32, but also to the armature winding of the alternator 18. In general, the direction of flow of electrical current is indicated by the direction of arrows 34, 38 and 39. In In rare cases this direction can also be indicated by the arrows 34, 38 and 40.

Erfindungsgemäß werden die beiden angetriebenen Teile 4 und 5 durch konzentrische Wellen 29 und 3o angetrieben. Beispiele für die beiden angetriebenen Teile 4 und 5 sind gegenläufige Propeller oder Schiffsschrauben, wie sie bei Schiffen oder anderen Ortes angewandt werden.According to the invention, the two driven parts 4 and 5 driven by concentric shafts 29 and 3o. Examples of the two driven parts 4 and 5 are counter-rotating Propellers or propellers, as used on ships or other places.

Eine Phasenverschiebungs-Schaltvorrichtung kann elektrisch in den Schaltkreis der elektrischen Leitungen 31 geschaltet werden, wenn dies auch in den Figuren nicht dargestellt ist.A phase shift switching device can be electrically connected in the circuit of the electrical lines 31 even if this is not shown in the figures.

■ - 8 -■ - 8 -

3 Ü 9 8 1 S / 0 3 1 83 nights 9 8 1 S / 0 3 1 8

Die Umlaufrichtung des Propellers 5 kann entweder gleich oder entgegengesetzt zu derjenigen des Propellers 4 sein, wenn die Phasenverschiebungs-Anordnung elektrish in den Schaltkreis der elektrischen Leitungen 31 geschaltet ist, siehe Fig. 1 oder 2.The direction of rotation of the propeller 5 can either be the same or opposite to that of the propeller 4 when the phase shifting arrangement is electrical in the circuit of the electrical lines 31 is connected, see FIG. 1 or 2.

Die Geschwindigkeit des Propellers 5 kann kontinuierlich durch Steuerung des Stroms der Feldwicklung 11, siehe Fig. 4, gesteuert werden.The speed of the propeller 5 can be continuously controlled by controlling the current of the field winding 11, see FIG. 4 will.

Die Geschwindigkeit des Propellers 4 kann kontinuierlich durch Steuerung der Steuervorrichtung 27, siehe Fig. 6, gesteuert werden.The speed of the propeller 4 can be continuously controlled by controlling the control device 27, see FIG. 6 will.

Ein Paar Lasten 4 und 5 kann mit Leistung von einer Mehrzahl Antriebsmaschinen 3 und 13, Fig. 3,7,8,9, gespeist werden. Diese Speisung kann insbesondere auch ohne das Anwenden von Getrieben, Fig. 7 und 9, erfolgen.A pair of loads 4 and 5 can be fed with power from a plurality of prime movers 3 and 13, Figs. 3, 7, 8, 9. This supply can in particular also take place without the use of gears, FIGS. 7 and 9.

Unter der Annahme, daß die Umdrehung des Antriebsteils 3 rechts herum erfolgt - Fig. 1 - erfolgt die Umdrehung der angetriebenen Last 4 ebenfalls rechts herum. Die Umdrehung der angetriebenen Last 5 kann auch links herum erfolgen, wenn die Drehrichtung, die vermittels des Stroms in der elektromagnetischen Kupplung 32 erhalten wird, linksherum ist. Wenn die Umdrehung des Antriebsteils 3 von rechts nach links verändert wird, verändern sich die Umdrehungen der Lasten 4 und 5 entsprechend. Wenn somit die Anordnung nach der Figur 1 in einem Schiff Anwendung findet, genügt lediglich die Veränderung der Drehrichtung der Antriebsmaschine, um eine Veränderung der Schiffsbewegung von geradeaus nach achtern zu bewirken. Assuming that the rotation of the drive part 3 is clockwise - FIG. 1 - the rotation of the driven load 4 is also clockwise. The rotation of the driven Load 5 can also take place counter-clockwise if the direction of rotation, by means of the current, is in the electromagnetic Coupling 32 is obtained, is left. If the rotation of the drive part 3 is changed from right to left, the revolutions of loads 4 and 5 change accordingly. Thus, if the arrangement according to FIG. 1 is in a ship Is used, only changing the direction of rotation of the drive engine is sufficient to cause a change in the ship's movement from straight ahead to aft.

Wie sich anhand der Ausführungsformen nach den Fig. 10, 11, 12 und 13 ergibt, ist die erfindungsgemäße Anordnung äußerst einfach. Wenn diese Anordnungen in Schiffs-Maschinenräumen angewandt werden, kann der dafür benötigte Raum im Vergleich zu dem Stand der Technik wesentlich verringert werden.As can be seen from the embodiments according to FIGS. 10, 11, 12 and 13, the arrangement according to the invention is extreme simple. If these arrangements are in ship engine rooms are used, the space required for this can be significantly reduced compared to the prior art.

309Ö1S/D 3 1. 8309Ö1S / D 3 1.8

Claims

PatentansprücheClaims

( 1.!Elektromagnetische Transmission, dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe zwei unabhängig umlaufende Rotoren (1,2) aufweist, die sowohl mit dem Antriebsteil (3), dem angetriebenen Teil (4) als auch einem weiteren angetriebenen Teil (5) in Verbindung stehen, wenigstens einer der Rotoren eine Spulenwicklung (6( und einen Stator (7) aufweist, der in Zusammenwirken mit einem der Rotoren (1,2) eine elektrische Dynamomaschine (8) bildet, dieselbe wenigstens eine weitere Spulenwicklung (9) auf dem Stator (7) angeordnet aufweist, die als Statorwicklung und/oder auf einem der Rotoren als Rotorwicklung dient, die erste Spulenwicklung (6) und die oder eine weitere Spulenwicklung (9) elektrisch miteinander verbunden sind, die Anordnung derge·^ stalt getroffen ist,daß durch Umdrehung des Antriebsrotors unter Bedingungen der Umdrehung eines der beiden Rotoren (1,2) relativ zu dem anderen Rotor oder dem Stator (7), der Strom in eine der Spulenwicklungen (6,9) fließt und somit die damit verbundene Spulenwicklung gesteuert wird.(1.! Electromagnetic transmission, characterized in that the same has two independently rotating rotors (1,2) which are connected to both the drive part (3) and the driven part (4) as well as a further driven part (5), at least one of the rotors has a coil winding (6 ( and a stator (7) which, in cooperation with one of the rotors (1,2), forms an electric dynamo machine (8), the same has at least one further coil winding (9) arranged on the stator (7), which is used as a stator winding and / or serves as a rotor winding on one of the rotors, the first coil winding (6) and the or one further coil winding (9) are electrically connected to each other, the arrangement derge · ^ stalt is taken that by rotation of the drive rotor under conditions of the rotation of one of the two rotors (1,2) relative to the other rotor or the stator (7), the current flows into one of the coil windings (6,9) and thus the coil winding connected to it is controlled.

2. Transmission nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Rotoren (1,2) aus einem äußeren Rotor (2), der in Zusammenwirken mit dem Stator (7), der eine Ankerwicklung (6) aufweist, einen Wechselstromgenerator (8) bildet und eine Feldwicklung (12) für den Wechselstromgenerator (8) besitzt, wobei der Rotor mechanisch mit dem Antriebsteil (3) und einem angetriebenen Teil 4 verbunden ist, und einem inneren Rotor (1)bestehen, der in Zusammenwirken mit dem äußeren Rotor (2) eine elektromagnetische Kupplung (32) bildet und mit dem weiteren angetriebenen Teil (5) in Verbindung steht, sowie die Ankerwicklung (9) elektrisch mit der Spulenwicklung (6) verbunden ist.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the two rotors (1,2) consist of an outer rotor (2) in Cooperation with the stator (7), which has an armature winding (6), forms an alternating current generator (8) and a Field winding (12) for the alternating current generator (8), the rotor mechanically with the drive part (3) and a driven part 4 is connected, and an inner rotor (1) exist, which in cooperation with the outer rotor (2) forms an electromagnetic clutch (32) and is connected to the further driven part (5), as well as the armature winding (9) is electrically connected to the coil winding (6).

- 10 -- 10 -

309815/0318309815/0318

- ίο -- ίο -

3. Transmission nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Rotor (2) in Zusammenwirken mit dem Stator (7), der eine Feldwicklung (12) aufweist, die elektrische Dynamomaschine (8) bildet.3. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the outer rotor (2) cooperates with the stator (7), which has a field winding (12), which forms the electric dynamo machine (8).

4. Transmission nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Dynamomaschine (8) einen Gleichstrommotor darstellt, der Kollektoren (33) aufweist, die elektrisch mit der Ankerwicklung (9) verbunden sind.4. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the electric dynamo machine (8) is a direct current motor having collectors (33) which are electrically connected to the armature winding (9).

5. Transmission nach einem der vorangehenden Ansrüche, dadurch gekennzeichnet, daß Gleichrichter (10) elektrisch in den Schaltkreis zwischen der Spulenwicklung (6) der elektromagnetischen Kupplung (32) und den Kollektoren (33) des Gleichstrommotors (8) geschaltet sind.5. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the rectifier (10) electrically into the Circuit between the coil winding (6) of the electromagnetic clutch (32) and the collectors (33) of the DC motor (8) are switched.

6. Transmission nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (3) eine Antriebsmaschine ist.6. Transmission according to claim 1, characterized in that the drive part (3) is a prime mover.

7. Transmission nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antreibsteil (3) aus einem Getriebe besteht, das angeordnet ist, um durch eine Mehrzahl an Antriebsmaschinen angetrieben zu werden.7. Transmission according to claim 1, characterized in that the drive part (3) consists of a gear which is arranged is to be driven by a plurality of prime movers.

8. Transmission nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsteile Schrauben bzw. Propeller eines Schiffs sind.8. Transmission according to claim 1, characterized in that the drive parts are screws or propellers of a ship.

9. Transmission nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (3) eine Antriebsmaschine ist und die Spulenwicklung (6) der elektromagnetischen Kupplung (32) mit einer Ankerwicklung (9) des anderen Wechselstromgenerators (8), der durch eine andere Antriebsmaschine angetrieben wird, verbunden ist.9. Transmission according to claim 2, characterized in that the drive part (3) is a drive machine and the coil winding (6) of the electromagnetic clutch (32) with an armature winding (9) of the other alternating current generator (8) which is driven by another drive machine is connected.

10. Transmission nach einem der vorangehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antreibsteil (3) eine Antriebsmaschine ist und die Ankerwicklung (9) des Wechselstrommotors10. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the drive part (3) is a drive machine and the armature winding (9) of the AC motor

(8) elektrisch mit einer Ankerwicklung des Wechselstromgenerators verbunden ist, der durch eine andere Antriebsmaschine angetrieben wird.(8) is electrically connected to an armature winding of the alternator driven by another prime mover.

- 11 -- 11 -

309815/ 0318309815/0318

11. Transmission nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Spulenwicklung (6) elektrisch mit einer weiteren Spulenwicklung durch einen Periodenwandler verbunden ist.11. Transmission according to claim 1, characterized in that the first coil winding (6) is electrically connected to a further Coil winding is connected through a period converter.

12. Transmission nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden angetriebenen Teile (4,5) gegenläufige Propeller sind.12. Transmission according to claim 1, characterized in that the two driven parts (4,5) are propellers rotating in opposite directions.

30981 b/031 B30981 b / 031 B

L e e r s e ι t eL e r s e ι t e