DE2247936C2 - Device for stacking items of laundry - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufeinanderstapeln von Wäschestücken auf einem höhenverstellbaren Stapeltisch, bei der die Wäschestücke durch einen Förderer, z. B. den Ablagefördere.r einer Kreuzfaltmaschine oder dgl., zuführbar sind, und oberhalb des Stapeltisches ein an einer Schwinge umlaufend geführter und angetriebener Ablageförderer vorgesehen ist, wobei die Schwinge durch den Antrieb des Förderers mit einer der Vorschubrichtung des Wäschestücks entgegenlaufenden Schwenkbewegung antreibbar ist.The invention relates to a device for stacking items of laundry on a height-adjustable Stacking table in which the items of laundry are carried by a conveyor, e.g. B. the Ablagefördere.r a cross folding machine Or the like., Can be fed, and above the stacking table one that is circumferentially guided on a rocker and a driven storage conveyor is provided, the rocker being driven by the conveyor can be driven with a pivoting movement running in the opposite direction to the feed direction of the item of laundry.

Be:i einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-AS 70 762) wird die Schwinge, sobald der Antriebsmotor die Gurte des Auflaufförderers in Bewegung setzt, ebenfalls über ein Gestänge in eine hin- und hergehende Bewegung gesetzt. Da das Auflegen des Wäschestückes auf den Umlaufgurt nicht immer dann geschieht, wenn die Schwinge eine bestimmte Stellung erreicht hat, gelangt die Förderkante des zu stapelnden Wäschestükkes immer an einen anderen Auflagepunkt. Es läßt sich also überhaupt kein kantengleicher Stapel von gefalteten, seperaten Wäschestücken herstellen.Be: i a known device of this type (DE-AS 70 762) the rocker as soon as the drive motor sets the belts of the overrun conveyor in motion, also via a linkage in a reciprocating manner Movement set. Since the laundry item is not always placed on the circulating belt when the rocker has reached a certain position, the conveying edge of the laundry to be stacked arrives always at a different support point. So there is no even-edged stack of folded, Make separate items of laundry.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden und ein kantengleiches Aufeinanderstapeln gefalteter Wäschestücke zu erreichen.The object of the present invention is to avoid this disadvantage and to stack them on top of one another with the same edges to achieve folded laundry items.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch einen in Abhängigkeit von der Ankunft des Wäschestückes an einer vorbestimmten Stelle ankuppelbaren Schwingenantrieb, der der Schwinge während des Ablagevorganges eine solche Winkelgeschwindigkeit erteilt, daß am Auslauf des Ablageförderers die Umfangsgeschwindigkeit der Schwinge und die Vorschubgeschwindigkeit des Wäschestückes gleich groß sind.The inventive solution to this problem is characterized by a function of the Arrival of the laundry item at a predetermined point can be coupled rocker drive, which the Swing during the filing process issued such an angular velocity that at the outlet of the Deposit conveyor the peripheral speed of the rocker and the feed speed of the item of laundry are the same size.

Durch diese erfindungsgemäSe Kontraktion, bei der der Schwingenantrieb nicht einfach ständig sondern nur jeweils in einem ganz bestimmten Zeitpunkt und nur vorübergehend an den Förderer angeschlossen ist, nämlich in Abhängigkeit von der Ankunft des Wäschestückes an einer vorbestimmten Stelle, wird erreicht, daß die einzelnen Wäschestücke mit ihrer Förderkante genau im Stapel übereinanderliegen. Die erfindungsgemäße Ausbildung hat zur Folge, daß der Auslauf des Ablageförderers um das gleiche Maß, wieBy this inventive contraction in which the swing drive not simply constantly but only at a specific point in time and only temporarily connected to the conveyor, namely depending on the arrival of the Items of laundry at a predetermined point, it is achieved that the individual items of laundry with their Conveying edges are exactly on top of each other in the stack. The inventive training has the consequence that the Outfeed of the delivery conveyor by the same amount as

w das Wäschestück aus ihm heraustritt, ausweichend zurückbewegt wird, so daß die Schwingenbewegung weder den Transport des gefalteten Wäschestückes innerhalb der Schwinge noch das im Ablegen begriffene Wäschestück auf dem Stapel beeinträchtigt.w the item of laundry emerges from it, is moved back evasively, so that the swing movement neither the transport of the folded item of laundry within the rocker nor that which is being deposited Items of laundry on the stack impaired.

Es ist zwar durch die deutsche Patentschrift 15 85 778 bekannt, ein Wäschestück mit Hilfe einer Schwinge abzulegen. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich jedoch um eine sogenannte Ausbreitmaschine, bei der ein noch nicht gefaltetes und auch noch nicht gemangeltes Wäschestück zur Eingabe in die Mangel vorbereitet werden soll. Die dort zur Anwendung kommende Schwinge hat die Aufgabe, das ausgebreitete Wäschestück in Leporellomanier auf einem fahrbaren Stapeltisch abzulegen. Das Stapeln bereits gefalteter Wäschestücke unter besonderer Beachtung der Kantengleichheit wird durch diese vorbekannte Lehre weder beschrieben noch nahegelegt.Although it is known from German patent specification 15 85 778, an item of laundry with the help of a rocker to discard. In this device, however, it is a so-called spreading machine, in which a still Unfolded and also not yet ironed items of laundry prepared for input into the ironer shall be. The rocker that is used there has the task of holding the spread out item of laundry to be placed in leporel style on a mobile stacking table. The stacking of already folded items of laundry with special attention to the equality of edges, this previously known teaching will neither described still suggested.

Um die einwandfreie Funktion des erfindungsgemä-In order to ensure that the

Gen Gegenstandes zu gewährleisten, befindet sich bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Antriebswelle bzw. das Schwenklager der Schwinge etwa mittig über dem Wäschestückstapel, wobei sich die Schwinge in Richtung zum Stapel erstrecktTo ensure the object is located in a preferred embodiment, the drive shaft or the pivot bearing of the rocker approximately in the middle above the stack of laundry items, with the rocker extends towards the stack

Bei der Erfindung kommt es besonders darauf an, die Schwenkbewegung der Schwinge harmonisch mit der Förderbewegung des gefalteten Wäschestückes innerhalb der Schwinge abzustimmen. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung im Rahmen eines Ausführungsbeispiels ι ο vor, daß an der Schwinge ein vom Ablageförderer angetriebenes Getrieberad gelagert und entlang der 3ewegungsbahn dieses Getrieberades ein mit dem Getrieberad kuppelbar;* Getriebeteil angeordnet ist und daß eine von der vorauslaufenden Wäschestückkan- ι s te betätigbare Steuervorrichtung mit einem Antrieb zum Einkuppeln des Getriebeteiles mit dem Getrieberad vorgesehen ist. Die Schwinge verbleibt also zunächst während der Förderbewegung des gefalteten Wäschestückes innerhalb der Schwinge in ihrer Ausgangslage. Erst dann, wenn das Wäschestück mit seinem vorauslaufenden Rand deckungsgleich über der entsprechenden Stapelkante liegt, beginnt die Schwinge entgegengesetzt zur Förderbewegung des Wäschestükkes sich zu bewegen. Dadurch daß die beiden entgegengesetzt gerichteten Bewegungen einander gleich groß sind, bedarf es keiner besonderen Haltemittel für das abzulegende Wäschestück, denn dieses führt beim Auflegen auf den Stapel zufolge dieser Bewegungsabstimmung keine Relativbewegung zum Stapel aus. Sobald die Schwinge ihre Endstellung erreicht hat, und das gefaltete Wäschestück abgelegt ist, kehrt sie wieder in ihre Ausgangsstellung zurück und wartet, bis das nächstfolgende gefaltete Wäschestück den ihm zugeordneten Rand des Stapels erreicht hat.In the invention, it is particularly important that the pivoting movement of the rocker is harmonious with the Coordinate the conveying movement of the folded item of laundry within the rocker. To this end, see the invention in the context of an exemplary embodiment ι ο that on the rocker a from the storage conveyor driven gear and stored along the 3ewegungsbahn this gear with the Gear wheel can be coupled; * Gear part is arranged and that one of the leading laundry items Kan- ι s te actuatable control device with a drive for coupling the gear part with the gear wheel is provided. The rocker thus initially remains during the conveying movement of the folded Items of laundry within the rocker in their starting position. Only when the item of laundry is included its leading edge is congruent over the corresponding stacking edge, the rocker begins to move opposite to the conveying movement of the laundry. Because the two oppositely directed movements are equal to each other, there is no need for a special one Holding means for the item of laundry to be deposited, because this leads when placed on the stack according to this Movement coordination does not result in a relative movement to the stack. As soon as the swing arm reaches its end position has reached, and the folded item of laundry is deposited, it returns to its starting position and waits until the next folded item of laundry has reached the edge of the stack assigned to it.

Im Rahmen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels dieser Getriebeanordnung sind das Getrieberad als Reibrad, z. B. Keilriemenscheibe, und das Getriebeteil als schlaff durchhängender, einseitig ortsfest angeordneter Riemen, z. B. Keilriemen, ausgebildet, der mit Hilfe des gesteuerten Antriebes unter Straffung gegen das Reibrad anlegbar ist. Der Riemen wird hierbei über eine Umlenkroiie geführt und ist mit seinem einen Ende an einem Hebel angelenkt, der von einem gesteuerten Hubmotor verschwenkbar ist. Durch die Straffung dieses Riemens wälzt sich die Keilriemenscheibe am Riemen ab und bewirkt dadurch eine Schwenkbewegung der Schwinge, an welcher die Keilriemenscheibe gelagert ist. Der Antrieb der Keilriemenscheibe und deren Lager müssen hic-bei so gewählt werden, daß der Auslauf des Abgabeförderers an der Schwinge eine der Vorschubjeschwindigkeil des gefalteten Wäschestükkes entsprechende, jedoch entgegengesetzt gerichtete Umfangsgeschwindigkeit besitzt. Auf das im Ablegen befindliche Wäschestück wird mithin während der Schwenkbewegung der Schwinge keine Kraft ausgeübt. Die Schwinge ist im Sinne der Erfindung einerseits mit Zugfedern und andererseits mit mindestens einem Stoßdämpfer in Eingriff, wobei Anschlage zur Begrenzung der Schwingenbewegung vorgesehen sind. Der die Ablegebewegung der Schwinge begrenzende Anschlag ist hierbei als Schalter einer den Schwenkantrieb auskuppelnden Steuervorrichtung ausgebildet. Sobald dieser Aliskuppelvorgang beendet ist. kann die Schwinge unter der Wirkung der an sie angreifenden Zugfedern wieder in die Ausgangsstellung zurückkehren. In the context of a preferred embodiment of this gear arrangement, the gear wheel as Friction wheel, e.g. B. V-belt pulley, and the transmission part as a slack sagging, one-sided fixedly arranged Belt, e.g. B. V-belt, formed with the help of the controlled drive under tension against the friction wheel can be applied. The belt is guided over a deflection loop and is at one end hinged to a lever which can be pivoted by a controlled lifting motor. By tightening this belt rolls the V-belt pulley on Belt and thereby causes a pivoting movement of the rocker arm, on which the V-belt pulley is stored. The drive of the V-belt pulley and its bearings must be chosen so that the Outlet of the delivery conveyor on the rocker one of the feed speed wedges of the folded laundry corresponding, but oppositely directed circumferential speed. On that in filing Any item of laundry located is therefore not exerted any force during the pivoting movement of the rocker. The rocker is in the sense of the invention on the one hand with tension springs and on the other hand with at least one Shock absorber engaged, stops are provided to limit the swing movement. The who The stop that limits the depositing movement of the rocker is a switch for the swivel drive Disengaging control device formed. As soon as this aluminum coupling process is over. can the swing arm return to the starting position under the action of the tension springs acting on them.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 Eine Seitenansicht der Stapelvorrichtung in der Ausgangsstellung der Schwinge,Fig. 1 A side view of the stacking device in the starting position of the rocker,

Fig.2 eine rückwärtige Ansicht der Stapelvorrichtung gemäß F i g. 1,Fig. 2 is a rear view of the stacking device according to FIG. 1,

Fig.3 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß F i g. 1 bei Beginn des Stapelvorganges und3 shows a side view of the device according to F i g. 1 at the beginning of the stacking process and

Fig.4 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß F i g. 1 nach Beendigung des Stapelvorganges.4 shows a side view of the device according to F i g. 1 after the end of the stacking process.

Im Ausführungsbeispiel der F i g. 1 ist in Seitenansicht ein Ablageförderer 1 schematisch dargestellt, der die Aufgabe hat, ein beispielsweise von einer Kreuzfaltmaschine ankommendes gefaltetes Wäschestück 2 in Richtung zu einem Stapeltisch 23 zu bewegen und dieses Wäschestück 2 auf dem Stapeltisch 23 abzulegen. Der Ablageförderer 1 besteht beispielsweise aus endlos umlaufenden Gurten, Riemen oder Bändern, die an einer Schwinge 4 gelagert und von einem Motor 15 angetrieben werden. Die Schwinge 4 ist auf der Antriebswelle 24 des Ablageförderers 1 schwenkbar gelagert. Die Umlenkwalze 22 is\ io angeordnet, daß sich beim Verschwenken der Schwinge 4 keine Dehnung oder Entspannung des Ablageförderers 1 einstellen kann.In the embodiment of FIG. 1 is a side view of a storage conveyor 1 is shown schematically, the Has the task of folding a folded item of laundry 2 in To move in the direction of a stacking table 23 and deposit this item of laundry 2 on the stacking table 23. Of the Deposit conveyor 1 consists, for example, of endlessly revolving belts, belts or bands that attach to mounted on a rocker arm 4 and driven by a motor 15. The rocker 4 is on the Drive shaft 24 of storage conveyor 1 is pivotably mounted. The deflection roller 22 is arranged so that When the rocker 4 is pivoted, there is no expansion or relaxation of the delivery conveyor 1 can adjust.

In Fig. 1 ist die Ausgangsstellung der Schwinge 4 gezeigt. In diese Ausgangsstellung ist die Schwinge 4 mit Hilfe der Zugfedern 19 gegen den Widerstand eines Stoßdämpfers 20 gebracht worden, die beide auf die Schwinge 4 einwirken. In dieser Grundstellung wird die Schwinge 4 von dem Anschlag 21 begrenzt.In Fig. 1, the starting position of the rocker 4 is shown. In this starting position, the rocker 4 is with Help the tension springs 19 have been brought against the resistance of a shock absorber 20, both on the Swing arm 4 act. In this basic position, the rocker 4 is limited by the stop 21.

Um die Schwinge 4 aus der Ausgangsstellung gemäß F i g. 1 in die andere Endstellung gemäß F i g. 4 zu bewegen, ist ein vom Antrieb des Förderers 1 abhängiger Schwingenantrieb vorgesehen. Dieser besteht aus einer Keilriemenscheibe 13, die von der Antriebswelle 24 des Förderers 1 über den Kettenantrieb 14 angetrieben wird. Entlang der Bewegungsbahn der Keilriemenscheibe 13 (im Falle der Verschwenkung der Schwinge 4) erstreckt sich ein schlaff durcWiängender Keilriemen 12, der an einem Ende ortsfest angeordnet und mit dem anderen Ende über eine Umlenkrolle 11 geführt und an einem Hebel 25 angelenkt ist. Dieser Hebel 25 ist in dem Schwenkiager 26 gelagert. An ihn greift die Kolbenstange 18 eines Hubmotors 10 gegen die Wirkung einer Feder 17 an. Dieser Hubmotor 10 steht mit einem Schalter 5 einer Steuervorrichtung in Kontakt, der von dem vorauslaufenden Rand des gefalteten Wäschestückes 2 betätigt wird. Das Auftreffen des Wäschestückes 2 an diesem Schalter 5 führt über den Hubmotor 10 zu einer Verschwenkung das Hebels 25 und somit zur Straffung des Keilriemens 12, der sich bei dieser Bewegung fest an der Keilriemenscheibe 13 anlegt. Da diese Keilriemenjchfcibe 13 angetrieben ist, wälzt diese sich am gestrafften Keilriemen 12 ab und setzt die Drehbewegung der Keilriemenscheibe 13 in eine Schwenkbewegung der Schwinge 4 um.To move the rocker 4 from the starting position according to FIG. 1 in the other end position according to FIG. 4 to move, a swing drive dependent on the drive of the conveyor 1 is provided. This exists from a V-belt pulley 13, which is driven by the drive shaft 24 of the conveyor 1 via the chain drive 14 is driven. Along the path of movement of the V-belt pulley 13 (in the case of pivoting of the rocker 4) extends a slack, sagging one V-belt 12, which is fixedly arranged at one end and with the other end via a Deflection roller 11 is guided and articulated on a lever 25. This lever 25 is in the pivot bearing 26 stored. The piston rod 18 of a lifting motor 10 acts on it against the action of a spring 17. This lifting motor 10 is in contact with a switch 5 of a control device, which is of the preceding Edge of the folded item of laundry 2 is actuated. The impact of the laundry item 2 on this Switch 5, via the lifting motor 10, leads to a pivoting of the lever 25 and thus to tightening of the V-belt 12, which rests firmly on the V-belt pulley 13 during this movement. Since this V-belt jchfcibe 13 is driven, it rolls on the tightened V-belt 12 and sets the rotary movement the V-belt pulley 13 in a pivoting movement of the rocker 4.

Die Übersetzung des Kettenantriebes 14 und das Lager des Getrieberades in Form der Keilriemenscheibe 13 sind so gewählt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Schwinge im Bereiche des Aüsläufes des Förderers 1 gleich groß, aber entgegengesetzt zur Votschubbewegung des den Auslauf verlassenden Wäschestückes 2 ist. Im Bereiche des Auslaufes des Förderers 1 bewegt sich also die Schwinge ·■*■ pro Zeiteinheit um das gleiche Maß nach rückwärts wie das geförderte Wäschestück 2 vom Förderer 1 nach vorwärts bewegt wird. Dadurch wird erreicht, daß das in der Ablegcbcwegung befindlicheThe translation of the chain drive 14 and the bearing of the gear wheel in the form of the V-belt pulley 13 are chosen so that the peripheral speed of the rocker in the area of the outlet of the conveyor 1 same size, but opposite to the Votschub movement of the item of laundry 2 leaving the outlet. In the area of the outlet of the conveyor 1 moves so the rocker · ■ * ■ per unit of time by the same amount backwards as the conveyed item of laundry 2 is moved forward by the conveyor 1. This will achieved that the located in the Ablegcbccgungung

Waschestück 2 weder vom Schwingenantrieb 4 noch vom Fördererantrieb 1 verrückt werden kann.Washing piece 2 can neither be moved by the rocker drive 4 nor by the conveyor drive 1.

In F i g. 2 ist gezeigt, daß die Schwinge 4 zwei Seitenschilde 4a aufweist. An der einen Außenseite des Seitenschildes 4a ist die Keilriemenscheibe 13 gelagert und deren Kettenantrieb Hangeordnet.In Fig. 2 it is shown that the rocker 4 has two side plates 4a. On one outside of the The V-belt pulley 13 is mounted on the side plate 4a and its chain drive is suspended.

In Fig.4 ist die andere Endstellung der Schwinge 4 gezeigt. Dabei trifft ein Schwingenträger 7 auf einen Schalter 16, der die Aufgabe hat, den Hubmotor 10 zu es/tlüften. Dabei wird der Hebel 25 unter der Wirkung der Feder 17 verschwenkt, der Keilriemen 12 entspannt und die Kupplung zwischen dem Keilriemen 12 und der Keilriemenscheibe 13 gelöst. Die Schwinge 4 kann daraufhin unter der Wirkung der Zugfedern 19 gegen den Widerstand des Stoßdämpfers 20 wieder in die Ausgangsstellung gemäß F i g. 1 zurückkehren.The other end position of the rocker 4 is in FIG shown. In this case, a swing arm 7 meets a switch 16, which has the task of the lifting motor 10 it / ventilate. The lever 25 is pivoted under the action of the spring 17, and the V-belt 12 is relaxed and the coupling between the V-belt 12 and the V-belt pulley 13 is released. The rocker 4 can then under the action of the tension springs 19 against the resistance of the shock absorber 20 back into the Starting position according to FIG. 1 return.

Da das Wäschestück 2 unterschiedliche Dicke aufweisen kann, muß für eine ordnungsgemäße Führung des Wäschestückes 2 während des Durchlaufes des Ablageförderers 1 gesorgt werden. Im Abstand und entlang zum fördernden Trum des Ablageförderers 1 ist eine Führungswand 3 angeordnet, die mit Hilfe von Federn 8 gegen Gummipuffer 9 gedrückt wird. Außerdem ist die Führungswand 3 mit Hilfe von Federblechstreifen 6 am Schwingenträger 7 beweglich angeordnet.Since the item of laundry 2 can have different thicknesses, it is necessary for proper guidance of the item of laundry 2 during the passage of the storage conveyor 1 are taken care of. At a distance and A guide wall 3 is arranged along the conveying strand of the depositing conveyor 1, which with the help of Springs 8 is pressed against rubber buffers 9. In addition, the guide wall 3 is with the help of Spring sheet metal strips 6 are movably arranged on the swing arm 7.

Die einzelnen Bewegungsphasen der Stapelvorrichtung sind folgende: Das von einer Faltmaschine kommende Wäschestück 2 wird durch den Ablageförderer 1 und entlang der Führungswand 3 in Richtung zum Stapeltisch 23 voranbewegt. Die Schwinge 4 befindet sich in der in F i g. 1 gezeigten Grundstellung, wobei die Antriebswelle 24 sich etwa mittig über dem Stapel befindet. Sobald das Wäschestück 2 den Auslauf des Ablageförderers 1 erreicht hat, trifft der vorauslaufende Rand des Wäschestückes 2 gegen den Schalter 5 (vgl. F i g. 3). Dieser Schalter 5 wird seitlich ausgeschwenkt. Er löst zwei voneinander unabhängige Bewegungsvorgänge aus:The individual phases of movement of the stacking device are as follows: That of a folding machine incoming laundry 2 is through the storage conveyor 1 and along the guide wall 3 in the direction of Stacking table 23 moved forward. The rocker 4 is located in the in F i g. 1, where the Drive shaft 24 is located approximately in the middle above the stack. As soon as the laundry item 2 has reached the outlet of the Has reached storage conveyor 1, the leading edge of the laundry item 2 hits the switch 5 (cf. F i g. 3). This switch 5 is swiveled out to the side. It solves two independent movement processes the end:

Zunächst wird der Hubmotor 10 eingeschaltet, der über den Hebel 25 das Straffen des Keilriemens 12 und damit dessen Einkuppeln mit der Keilriemenscheibe 13 bewirkt. Zum anderen wird durch das Ausschwenker des Schalters 5 der Stapeltisch 23 langsam absärts bewegt. Durch das Einkuppeln von Keilriemen 12 und Keilriemenscheibe 13 bewegt sich nun die Schwinge 4 aus der in Fig. 3 gezeigten Grundstellung in die Stellung gemäß F i g. 4. Während dieser Schwenkbewegung erfolgt das ungestörte Ablegen des gefalteten Wäschestückes 2 auf dem Stapel.First, the lifting motor 10 is switched on, which, via the lever 25, causes the V-belt 12 to be tightened and thus its engagement with the V-belt pulley 13. On the other hand, the stacking table 23 is slowly moved downwards by the pivoting of the switch 5. By coupling the V-belt 12 and V-belt pulley 13, the rocker arm 4 now moves from the basic position shown in FIG. 3 into the position according to FIG. 4. During this pivoting movement, the folded item of laundry 2 is placed undisturbed on the stack.

Sobald die Schwinge 4 die in F i g. 4 gezeigte Endstellung erreicht hat, trifft der Schwingenträger 7 gegen den Schalter 16. Während schon das nächstfolgende gefaltete Wäschestück 2 auf dem Ablageförderer 1 voranbewegt wird, erfolgt über den Schalter 16 c!as Auskuppeln von Riemen 12 und Keilriemenscheibe 13 mit Hilfe des Hubmotors 10. Dies hat zur Folge, daß die Schwinge 4 unter der Wirkung der Federn 19 wieder in die Ausgangslage gemäß F i g. 1 zurückkehren kann. Inzwischen hat sich der Stapeltisch 23 so weit abgesenkt, daß der Schalter 5 aus der in Fig. 3 dargestellten Ausweichstellung wieder in die in Fig. 1 dargestellte Grundstellung zurückgelangen kann. Durch diese rückwärtige Schwenkbewegung des Schalters 5 wird der Hubantrieb für den Stapeltisch 23 stillgesetzt.As soon as the rocker 4 the in F i g. 4 has reached the end position shown, the swing arm strikes 7 against switch 16. While the next folded item of laundry 2 is already on the delivery conveyor 1 is moved forward, the switch 16 is used to disengage the belt 12 and V-belt pulley 13 with the help of the lifting motor 10. This has the consequence that the rocker 4 under the action of the springs 19 in the starting position according to FIG. 1 can return. In the meantime, the stacking table 23 has reached that point lowered so that the switch 5 from the evasive position shown in FIG. 3 back into the one shown in FIG can return to the basic position shown. This backward pivoting movement of the switch 5 the lifting drive for the stacking table 23 is stopped.

Nun ist der Stapel zur Aufnahme des nächstfolgenden gefalteten Wäschestückes 2 wieder bereit. Die folgenden Bewegungsvorgänge wiederholen sich nun wie beschrieben.The stack is now ready again to receive the next folded item 2 of laundry. The following Movement processes are now repeated as described.

Es liegt auf der Hand, daß das Ausführungsbeispiel der Erfindung in verschiedener Weise variiert werden kann. So kann beispielsweise zum Einschalten des Getriebes 12, 13 ein anderes Schaltmittel, z. B. ein Magnet, verwendet werden. Es kann auch ein besonderer Schwenkantrieb für die Schwinge 4 vorgesehen werden, vorausgesetzt, daß dieser Schwenkantrieb synchron zur Vorschubbewegung des gefalteten Wäschestückes arbeitet, um einen Einfluß der einzelnen Bewegungen auf das in Ablage befindliche Wäschestück zu vermeiden. Ferner kann die Steuerung der einzelnen Bewegungsvorgänge auf beliebig andere Weise erfolgen.It is obvious that the embodiment of the invention can be varied in various ways can. For example, to switch on the transmission 12, 13, another switching means, e.g. B. a Magnet. A special swivel drive can also be used for the rocker 4 are provided, provided that this swivel drive synchronously with the feed movement of the folded laundry works to an influence of the individual movements on the stored Avoid items of laundry. Furthermore, the individual movement processes can be controlled on any other Way to be done.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Aufeinanderstapeln von Wäschestücken auf einem höhenverstellbaren Sta- ä peltisch, bei der die Wäschestücke durch einen Förderer, z. B. den Ablageförderer einer Kreuzfaltmaschine oder dgl., zuführbar sind, und oberhalb des Stapeltisches ein an einer Schwinge umlaufend geführter und angetriebener Ablageförderer vorgesehen ist, wobei die Schwinge durch den Antrieb des Förderers mit einer der Vorschubrichtung des Wäschestückes entgegenlaufenden Schwenkbewegung antreibbar ist, gekennzeichnet durch einen in Abhängigkeit von der Ankunft des Wäschestückes (2) an einer vorbestimmten Stelle (Schalter 5) ankuppelbaren Schwingenantrieb (12, 13), der der Schwinge während des Ablegevorganges eine solche Winkelgeschwindigkeit erteilt, daß am Auslauf des Ablageförderers (1) die Umfangsgeschwindigkest der Schwinge (4) und die Vorschubgeschwindigkeit des Wäschestückes (2) gleich groß sind.1. Device for stacking items of laundry on a height-adjustable stand peltic, in which the laundry items by a conveyor, e.g. B. the delivery conveyor of a cross folding machine Or the like., Can be fed, and above the stacking table a rotating on a rocker guided and driven storage conveyor is provided, the rocker being driven by the Conveyor with a swivel movement running in the opposite direction to the feed direction of the item of laundry is drivable, characterized by one depending on the arrival of the item of laundry (2) at a predetermined point (Switch 5) attachable rocker drive (12, 13) that controls the rocker during the laying process given such an angular velocity that the peripheral speed at the outlet of the delivery conveyor (1) the rocker (4) and the feed speed of the item of laundry (2) are the same are. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (24) der Schwinge (4) etwa mittig über dem Wäschestückstapel liegt und die Schwinge (4) sich in Richtung zum Stapel erstreckt.2. Device according to claim 1, characterized in that the drive shaft (24) of the rocker (4) lies approximately in the middle of the stack of laundry items and the rocker (4) moves in the direction of the stack extends. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schwinge (4) ein vom Ablageförderer (1) angetriebenes Getrieberad (13) gelagert und entlang der Bewegungsbahn dieses Getrieberades (13) ein mit de 1 Getrieberad (13) kuppelbares Getriebeteil (12) angeordnet ist, und daß eine von der vorauslaufenden Wäschestückkante betätigbare Steuervorrichtung (5) mit einem Antrieb (10) zum Einkuppeln des Getriebeteiles (12) mit dem Getrieberad (13) vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the rocker (4) a from Storage conveyor (1) driven gear wheel (13) mounted and along the path of this movement Gear wheel (13) a gear part (12) which can be coupled to the 1 gear wheel (13) is arranged, and that a control device (5) which can be actuated from the leading edge of the laundry item with a Drive (10) for coupling the gear part (12) with the gear wheel (13) is provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Getrieberad als Reibrad, z. B. Keilriemenscheibe (Ij), und das Gefiebeteil als schlaff durchhängender, einseitig ortsfest angeordneter Riemen, z. B. Keilriemen (12), ausgebildet sind, der mit Hilfe des gesteuerten Antriebes (10) unter Straffung gegen das Reifrad (13) anlegbar ist4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the gear wheel as a friction wheel, for. B. V-belt pulley (Ij), and the gear part as slack, one-sided, stationary belt, z. B. V-belt (12) are formed, which can be placed under tension against the hoop wheel (13) with the aid of the controlled drive (10) 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (12) über eine Umlenkrolle (11) geführt und mit seinem einen Ende an einem Hebel (25) angelenkt ist, der von einem gesteuerten Hubmotor (10) verschwenkbar ist5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the belt (12) via a pulley (11) is guided and hinged at one end to a lever (25) which is controlled by a Lifting motor (10) can be pivoted 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schwinge (4) einerseits Zugfedern (19) und andererseits mindestens ein Stoßdämpfer (20) angreifen und daß Anschläge (21, 16) zur Begrenzung der Schwingenbewegung vorgesehen sind.6. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that on the Swing arm (4) attack tension springs (19) on the one hand and at least one shock absorber (20) on the other that stops (21, 16) are provided to limit the swing movement. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der die Ablagebewegung der Schwinge (4) begrenzende Anschlag als Schalter (16) einer den Hubmotor (10) auskuppelnden Steuervorrichtung ausgebildet ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the storage movement of the rocker (4) limiting stop as a switch (16) of a control device disengaging the lifting motor (10) is trained. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (4) auf der Antriebswelle (24) des Ablageförderers (1) schwenkbar gelagert ist8. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that the rocker (4) is pivotably mounted on the drive shaft (24) of the delivery conveyor (1)