DE2246269B2 - Höhen verstell vorrichtung für den Mähtisch von Erntemaschinen - Google Patents
Höhen verstell vorrichtung für den Mähtisch von ErntemaschinenInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
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Description
3 ' 4
ter Träger 41 ist mit einem abstehenden Flansch 42 Zugspannung wirkt, durch Druck gegen den Fühlerund
mit einem Trägereisen 43 versehen. Zwischen zapfen 47 das Ventil 46 verstellt, während er bei Entdem
Trägereisen 43 und dem Träger 41 ist ein lastung des Kabels durch die Feder 48 zurückgezogen
Schwenkbolzen 44 angeordnet, auf der über eine Ab- und das Ventil im entgegengesetzten Sinne verstellt
standshülse eine mit dem Steuerventil 46 verbundene 5 wird. Die Kette 80 ist mit ihrem anderen Ende 81 an
Tragplatte 49 und ein Steuerarm 50 schwenkbar an- d;n von der Scheibe 63 abstehenden Arm 65 angegeordnet
sind. Im Schwenkbereich des Steuerarmes schlossen. Der zwischen den Enden 81 und 83 befind-50
ist ein am Steuerventil 46 angebrachter Fühler- liehe Teil 82 der Kette liegt auf der zylindrischen Umzapfen
47 angeordnet. Das Steuerventil ist auf der fangsfläche 64 der Scheibe 63 auf.
Tragplatte 49 befestigt und mit dieser verschwenk- io Bei allen Schwingbewegungen, welche die Finger bar, die durch eine an ihrem unteren Rand angrei- 62 beim Überlaufen von Bodenunebenheiten ausfühfende Feder 48 nach rechts gezogen wird, wodurch ren, wird also die Achse 61 und mit ihr die Scheibe der Fühlerzapfen in Anlage gegen den Steuerarm 50 63 mit dem Arm 65 verdreht, und die hierbei auf dem gehalten wird. Umfang der Scheibe gleitende Gelenkkette 80 ver-
Tragplatte 49 befestigt und mit dieser verschwenk- io Bei allen Schwingbewegungen, welche die Finger bar, die durch eine an ihrem unteren Rand angrei- 62 beim Überlaufen von Bodenunebenheiten ausfühfende Feder 48 nach rechts gezogen wird, wodurch ren, wird also die Achse 61 und mit ihr die Scheibe der Fühlerzapfen in Anlage gegen den Steuerarm 50 63 mit dem Arm 65 verdreht, und die hierbei auf dem gehalten wird. Umfang der Scheibe gleitende Gelenkkette 80 ver-
Der Mähtisch trägt am vorderen Rand ein sich 15 bleibt auf gleichen radialen Abstand von der Achse,
quer erstreckendes Schneidwerk 22, unter dem eine Dadurch entspricht der Verschiebeweg des Zugka-
allgemein mit 60 bezeichnete Abtastvorrichtung an- bels 71 stets dem Verdrehungswinkel der Scheibe
geordnet ist. Diese Vorrichtung besteht aus einer sich und des von ihr radial abstehenden Armes. Das Steu-
qu.er erstreckenden, drehbaren Achse 61, an der erventil 46 spricht demzufolge nicht nur im Mittelbe-
mehrere, nach unten und rückwärts gerichtete, bis ao reich, sondern auch in den Grenzbereichen der von
zum Boden reichende Tastfinger 62 befestigt sind. den Tastfingern ausführbaren Schwingbewegungen
Bei Änderungen der Höhenschichtlinie des Bodens, genau an und steuert in entsprechender Weise die
über den die Finger gleiten, verdrehen diese die Höhenlage des Mähtisches.
Achse 61 und eine mit ihr verbundene Scheibe 63, Ein weiteres Zugkabel 92 ist mit seinem Ende 94
von deren zylindrischer Umfangsfläche 64 ein Arm as mit der Tragplatte 49 verbunden und ist von einem
65 radial absteht. Schlauch 95 umschlossen, dessen Ende 97 durch
An einer an der Unterseite des Mähtisches fest an- Muttern 101 am Flansch 42 befestigt ist. Mit seinem
gebrachten Befestigungsplatte 76 ist mittels Schrau- anderen Ende 93 ist dieses Zugkabel mit einer zur
ben 77 das äußere Ende 75 eines biegsamen Schlau- Einstellung der Höhenlage des Mähtisches dienenden
ches 74 befestigt, dessen anderes Ende 78 mittels 30 Stellvorrichtung 90 verbunden. Das Ende 96 des
Muttern 79 mit einem Flansch 42 eines an der Sei- Schlauches 95 ist durch Muttern 99 an auf dem Fahtenwand
des Mähdreschers befestigten Trägers 41 rerstand angeordneten Trägern 98 verankert. Das
verbunden ist. Durch die ganze Länge des Schlauches Kabelenik 93 läuft in ein mit Gewinde versehenes
74 verläuft, diesem gegenüber beweglich, ein Zug- Teil 102 aus, das in einem mit der Handhabe 103
kabel 71, dessen äußeres Ende 72 an das eine Ende 35 verbundenen Mutterteil 104 verschraubbar ist. Durch
83 einer Gelenkkette 80 angeschlossen und dessen Drehen der Handhabe kann das Kabel 92 axial veranderes
Ende 73 mit dem am Maschinenrahmen auf schoben, dadurch die Tragplatte 49 verschwenkt und
dem Bolzen 44 schwenkbar gelagerten Steuerarm 50 das Ventil 46 entsprechend der eingestellten Höhenverbunden
ist, der, wenn auf das Zugkabel 71 eine lage des Mähtisches gesteuert werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1 s^ 2
Patentanspruch- Tastfingern entsprechend den Änderungen der Höhenschichtlinie
auf das die Lage des Mähtisches steu-
HöhenversteUvorrichtung für den Mähtisch von emde Steuerventil abgegebenen Steuerimpulse unver-
Erntemascbinen, insbesondere Mähdreschern, zerrt bleiben.
mittels am Boden gleitbaier, an einer quer zur 5 Zur Lösung dieser Aufgabe ist die im Oberbegriff
Fahrtrichtung sich erstreckenden Achse gehalter- beschriebene Höhenverstellvorrichtung gemäß der
ter Tastfinger, die über einen abstehenden Arm Erfindung in der Weise ausgebildet, daß die mit den
an ein in einem Schlauch bewegliches biegsames Tastfiugem fest verbundene drehbare Achse eine zy-Steuerkabel
angeschlossen sind, das unter Zwi- lindrische Scheibe trägt, auf deren Umfang eine an
schenschaltung eines Hebels die Eingangsgröße io den abstehenden Arm angeschlossene Gelenkkette
der Tastfinger auf ein Steuerorgan überträgt. aufliegt, an welche das biegsame Steuerkabel angedadurch
gekennzeichnet, daß die mit schlossen ist. Die mit den Tastfingern fest verbunden
Tastfingern (62) fest verbundene drehbare dene Scheibe zwingt die Gelenkkette bei allen
Achse (61) eine zylindrische Scheibe (63) trägt, Schwingbewegungen stets auf gleichen radialen Abauf
deren Umfang eine an den abstehenden Arm 15 stand von der in diesem Fall drehbar gelagerten
(65) angeschlossene Gelenkkette (80) aufliegt, an Achse zu bleiben, wodurch sichergestellt ist. daß der
welche das biegsame Steuerkabel (71) ange- Verschiebeweg des Kabels genau dem Verdrehungsschlossen
ist. winkel der Kettentragscheibe entspricht und Beeinträchtigungen in den Grenzbereichen der Schwingbeao
wegung nicht mehr auftreten können. Eine GeJenk-
kette ist zumindest im Bereich der drehbaren Scheibe
einem biegsamen Kabel deshalb vorzuziehen, weil ein Kabel beim wiederholten Auf- und Abwickeln
Gegenstand der Erfindung ist eine Höhenverstcll- um die Scheibe Ermüdungserscheinungen zeigt, die
vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches be- 25 bei einer Gelenkkette nicht auftreten können,
schriebenen, aus der US-PS 3 309 852 und der Ein Ausführungsbeispiel der Höhenverstellvorrich-DT-OS 1 582 154 bekannten Ausführung. Bei dieser tung gvmäß der Erfindung ist in der Zeichnung darbekannten Bauart sind die Tastfinger frei pendelnd gestellt; in der Zeichnung zeigt
schriebenen, aus der US-PS 3 309 852 und der Ein Ausführungsbeispiel der Höhenverstellvorrich-DT-OS 1 582 154 bekannten Ausführung. Bei dieser tung gvmäß der Erfindung ist in der Zeichnung darbekannten Bauart sind die Tastfinger frei pendelnd gestellt; in der Zeichnung zeigt
an einer Achse angelenkt und sind zweiarmig ausge- F i g. 1 eine Seitenansicht eines Mähdreschers, in
bildet; ihr oberhalb der Achse liegender Arm ist an 3° dem die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung ein-
das biegsame Steuerkabel angeschlossen, über wel- gebaut ist,
ches die sich aus der Schwingstellung der auf dem F i g. 2 eine dreiteilig gehaltene, teilweise geschnit-
Boden gleitenden und hierbei die Bodenunebenheiten tene Seitenansicht der durch die Steuervorrichtung
abtastenden Finger ergebende Eingangsgröße auf das verbundenen Teile.
Steuerorgan übertragen wird, welches hiernach die 35 Der selbstfahrende Mähdrescher 11, an dem die
Höhenverstellung des Mähtisches regelt. Ein Nach- Erfindung erläutert wird, hat in herkömmlicher
teil dieser Bauart ist, daß Bodenunebenheiten nur in Weise Antriebsräder 12, Steuerräder 13 und einen
der Mitte des Ausschwingbereiches der Finger wirk- Fahrerstand 14. An dieser Maschine ist aushebbar
lichkeitsgetreu auf das Steuerorgan übertragen wer- der übliche Mähtisch mit Höhenförderer 20 angeord-
den, daß hingegen die Genauigkeit nach den beiden 4° net, der mit dem Maschinenrahmen über Gelenkzap-
Enden des Ausschwingbereiches hin verlorengeht, fen 21 verbunden ist. Zum Ausheben und Absenken
da sich in diesen Grenzbereichen die das Kabel mit des Mähtisches mit Höhenförderer ist ein Hydraulik-
dem oberen Fingerarm verbindende Anschlußstelle zylinder 30 vorgesehen, dessen Zylinder mittels eines
im wesentlichen geradlinig bewegt und dann also Zapfens 31 mit dem Mähdrescher und dessen KoI-
- nicht mehr wirklichkeitsgetreu die Abtastbewegun- 45 benstange mit dem Höhenförderer über einen Zapfen
gen der Finger übertragen kann, wie auf dem bogen- 32 gelenkig verbunden sind. Der Hydraulikzylinder
förmigen Teil ihrer Schwingbewegung. Aber gerade ist über eine Leitung 33 mit einem hydraulisch betä-
diese Grenzbereiche der Schwingbewegung sind tigbaren Steuerventil 46 verbunden, das üblicher
wichtig, weil sie durchfahren werden, wenn merklich Ausführung ist und das an die Hydraulikanlage des
große Bodenunebenheiten, beispielsweise sich durch 5° Mähdreschers angeschlossen ist. Durch Handbetäti-
das Gelände ziehende Rinnen, kleine Gräben oder gung eines Steuerhebels kann der Fahrer Ausstoßen
Wellen überfahren werden, und diesen merklichen und Einziehen der Kolbenstange des Hydraulikzylin-
Schwankungen der Höhenschichtlinien muß der ders 30 und folglich Anheben und Absenken des Hö-
Mähtisch folgen. henforderers 20 steuern, der dabei um den Gelenk-
Eine weitere Beeinträchtigung der wirklichkeitsge- 53 zapfen 21 verschwenkt. Eine derartige Steuerung ist
treuen Übertragung auf das Steuerorgan tritt darm bekannt und wird von der Erfindung nicht mit um-
ein, wenn die Höhenlage des Mähtisches, in welcher faßt.
er über das Feld geführt werden soll, verstellt wird. Zur Höhenverstellung des Mähtisches in Anpas-
Diese Höhenlagenveränderung wird bei den bekann- sung an überfahrene Bodenunebenheiten ist die in
ten Vorrichtungen durch Verlängerung oder Verkür- 60 F i g. 2 in größerem Maßstab dargestellte, dort allge-
zung des Verbindungskabels erreicht. Dadurch wird mein mit 40 bezeichnete Verstellvorrichtung vorgese-
aber die neutrale Lage des das Steuerventil betäti- hen. Diese hat die Aufgabe, auf Änderungen der Hö-
genden Hebels verdreht, der dann seine Winkellage henschichtlinie der Bodenfläche anzusprechen und
gegenüber dem Steuerventil ändert, wodurch sich die empfangenen Impulse unverzerrt an ein Steuer-
auch die Größe der übertragenen Bewegungskompo- 65 ventil 46 weiterzuleiten, welches dementsprechend
nente ändert. den Zu- und Abfluß des Druckmittels zum bzw. vom
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Höhenverstell- Hydraulikzylinder 30 steuert,
vorrichtung zu schaffen, durch welche die von den Ein an der Seitenwand des Mähdreschers befestig-
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