DE2246262A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR THE TRANSFER OF STORAGE UNITS FROM A WAREHOUSE TO A COLLECTION STATION - Google Patents

Description

Akte" 72-10/20-130File "72-10 / 20-130

18. September 1972 WF/BiSeptember 18, 1972 WF / Bi

Herrn Thomas Maldwyn Lewis, Wellow, bei Romsey, Thule the Drive, Whinwistle Road/England Mr. Thomas Maldwyn Lewis, Wellow, at Romsey, Thule the Drive, Whinwistle Road / England

Verfahren und Einrichtung zur Überführung von Vorratseinheiten aus einem Lager zu einer Sammelstation.Method and device for transferring storage units from a warehouse to one Collecting station.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine von einer Rechenanlage gesteuerte Einrichtung zur Auswahl'einer großen Anzahl von Artikeln verschiedener Art, die zu einem Sortiment in bestimmter Zusammensetzung zusammengestellt werden sollen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine von einer Rechenanlage gesteuerte Karussellanordnung für die Überführung einer vor-• bestimmten Auswahl von Artikeln von einem Lager zu einer , Sortierstation. Die Erfindung kann angewendet werden bei einem j geordneten Aufsammeln verschiedenartiger Artikel, um den ! periodischen Bedarf einer Vielzahl von Aufnahmeeinheiten zu befriedigen. Solche Aufnahmeeinheiten können beispielsweise/ . die einzelnen Ausgänge für eine Ladenkette oder Herstellungseinheiten sein, die von einem zentralen Lager aus, beispielsweise einem Warenhaus, beliefert werden.The present invention relates to a device controlled by a computer system for selecting a large number of Articles of various types that are to be put together in an assortment in a certain composition. In particular The invention relates to a carousel arrangement controlled by a computer system for the transfer of a pre- • certain selection of articles from a warehouse to a sorting station. The invention can be applied to a j orderly collection of various articles in order to get the! periodic demand for a large number of recording units to satisfy. Such recording units can, for example, /. be the individual exits for a chain of stores or manufacturing units from a central warehouse, for example a department store.

Ein lang anstehendes Problem besteht darin, eine Vielzahl von ■ Vorratseinheiten auf kontinuierlicher Basis in einem Lager aufzufinden und, falls notwendig, zu dem Lager zurückzubringen,A long standing problem is a multitude of ■ Storage units on a continuous basis in a warehouse find them and, if necessary, bring them back to the warehouse,

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wobei jede Vorratseinheit den gleichen Artikel enthält, aber verschiedene Vorratseinheiten verschiedene Artikel enthalten.. Das Problem wird insbesondere akut^, bei der Belieferung einer großen Anzahl, beispielsweise von 20 oder mehr verschiedenen Absatzmärkten oder Herstellungseinheiten, beispielsweise bev/eglichen Werkanlagen mit einem V.iederauf füllungsvorrat der "in seinem Charakter äußerst verschieden ist. Es sind bereits zahlreiche Vorschläge gemacht worden für die Auslieferung solcher Lagereinheiten von einem Lagerhaus mit festen Gestellen auf der Basis einer selektiven Auffindung und Überführung der Artikel. Das Problem wird durch die Tatsache erschwert, daß einige Artikel einen wesentlich geringeren Umsatz aufweisen als andere, was zur Folge hat, daß eine groß· Anzahl von Vor— ratseinheiten aufgefunden und überführt werden müssen, um verhältnismäßig wenige Artikel daraus zu entnehmen.each storage unit containing the same item, but different storage units contain different items .. The problem becomes particularly acute ^ with the delivery of a large number, for example of 20 or more different sales markets or manufacturing units, for example Plant facilities with a replenishment stock that "is extremely different in character. There are already numerous Proposals have been made for the delivery of such storage units from a fixed-rack warehouse the basis of a selective discovery and transfer of the Items. The problem is compounded by the fact that some articles have significantly lower sales than others, which has the consequence that a large number of storage units must be found and transferred in order to be proportionately few articles can be found there.

Das Problem wird in gewissem Sinne erleichtert bei in großem Maßstab durchgeführten Operationen mit einer großen Anzahl von Aufnahmeausgängen und einer großen Variabilität der Artikel, weil in diesem Falle eine annehmbarpr genaue Voraussage über die Größe und Zusammensetzung des Gesamtbedarfes an, Artikeln innerhalb eines gewissen Zeitraumes, beispielsweise auf einer Tag-zu-Tag Basis, gemacht werden kann. Dies· Vorhersagtoerkeit ermöglicht die Aufstellung eines Programms für eine von einer Rechenanlage gesteuerte*? Operation, wobei innerhalb eines vorgegebenen Zeitabschnittes an eine Bedienungsperson In-* formationen über die Anzahl der gleichen Artikel, die aus einem Vorrat verschiedener Artikel entnommen werden sollen, !Beispielsweise durch Lichtsignale, gegeben werden können. Jedoch wächst die physikalische Schwierigkeit bei einem System mit festen Gestellen der Bedienungsperson fortlaufend eine Folg· von Vorratseinheiten zuzuführen, aus der sie die spezifischen Mengen des geforderten Artikels entnehmen kann, progressiv mit dem Maßstab der Operation, d.h. mit der Größe der Ordnung die erreicht werden soll und mit der Verschiedenheit der Artikel, die diese Ordnung zusammensetzen.The problem is made easier in a sense at large Operations carried out on a scale with a large number of receiving outputs and a large variability of articles, because in this case a reasonably accurate prediction about the Size and composition of the total requirement for items within a certain period of time, for example on a Day-to-day basis that can be done. This · predictive ability enables a program to be set up for one of one Computer controlled *? Operation, being within a specified time period to an operator In- * information on the number of identical articles that can be made up of a Stock of different articles should be taken, for example by light signals, can be given. However the physical difficulty in a system with fixed frames increases the operator continuously a consequence of supply units from which it can take the specific quantities of the required article, progressively with the scale of the operation, i.e. with the magnitude of the order which is to be achieved and with the diversity of the articles that make up this order.

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit der in großem Maßstab Operationen zu einem kontinuierlichen, geordneten Aufsammeln aus einem Vorrat von Artikeln verschiedener Art durch eine Rechenanlage gesteuert, durchgeführt werden können,- wobei der Vorrat in bewegbaren Gestelleinheiten untergebracht ist, die jeweils eine Vielzahl von Vorratseinhei.ten enthalten und auf einer einzigen Ebene angeordnet "sind. Dies steht im Gegensatz zu den bisherigen Systemen, bei denen feste Anlagen auf einer Vielzahl von Ebenen angeordnet sind. Auf diese Weise können Lagerhausräume mit relativ geringer Höhe benutzt werden. Weiterhin benutzt die Erfindung ein in seiner Wirkung bewegbares Leger, dessen Komponenten zu einer in ihrer Wirkung bewegbaren Aufnahmebahn (im folgenden als Arbeitsbahn bezeichnet)The invention relates to a device with large-scale operations for continuous, orderly collection can be controlled, carried out from a stock of articles of various types by a computer system, - whereby the supply is housed in movable rack units, each containing a plurality of supply units and are arranged on a single level ". This is in contrast to previous systems in which fixed systems are arranged on a large number of levels. In this way Storage rooms with a relatively low height can be used. Furthermore, the invention uses a movable in its action Leger, whose components are part of a receiving path that can be moved in its effect (hereinafter referred to as the working path)

^! überführbar sind, wobei das ganze als eine Karussellanordnung . aufgebaut ist. ^! are transferable, with the whole as a carousel arrangement. is constructed.

! Bei einer Aus führung s form der Erfindung sind Artikel der gleiche^ j Art in einer Vorratseinheit enthalten, die beispielsweise durch eine Pljaette, einen Karton, einen Behälter oder dgl.· gebildet sein kann, oder die ein einziges Objekt, beispielsweise eine sich selbst antreibende Maschine, sein kann, wobei mehrere Vorratseinheiten jeweils in einer bewegbaren Gestelleinheit angeordnet sind. Auf diese Weise können benachbarte Vorratseinheiten in der Gestelleinheit voneinander.verschiedene Artikel enthalten. Die bewegbaren Gestelleinheiten sind in einer Linie auf einer Vielzahl von Lagerbahnen in beliebiger · Ordnung angeordnet, wobei der Inhalt und die Anordnung jeder Gestelleinheit auf den Arbeitsbahnen in den Speicher einer Rechjrlenanlage eingespeichert ist. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wild jede der Gestelleinheiten auf einer Lagerbahn sukzessiv zu einer aufnehmenden Bahn überführt (im folgenden als Arbeitsbahn bezeichnet),ohne Rücksicht darauf, ob Artikel von ihr entnommen worden sollen oder nicht und wird dann nach dem abschnittsweisen Passieren der Arbeitsbahn zu ihrer Lagerbahn zurückbefördert. Jede Lagerbahn wird sukzessiv*· in dieser Weise behandelt. Wähl find der Bewegung entlang dor! In one embodiment of the invention, articles are the same j type contained in a storage unit, for example by a Pljaette, a cardboard box, a container or the like. can be formed, or which can be a single object, for example a self-propelled machine, wherein several storage units each in a movable frame unit are arranged. In this way, adjacent storage units in the rack unit can be different from one another Item included. The movable frame units are in a line on a large number of storage tracks in any Order arranged, with the content and the arrangement of each rack unit on the work tracks in the memory of a Rechjrlenanlage is stored. To carry out the invention Each of the rack units on a storage track is successively transferred to a receiving track (hereinafter referred to as work path), regardless of whether or not articles should and will be removed from it then transported back to their storage path after passing the work path in sections. Each storage lane is successively * treated in this way. Choose to move along there

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Arbeitsbahn "ird ^im dijrch eine Rechenanlage gesteuerte Sammeloperation durchgeführt, wie sie beispielsweise im folgenden beschrieben wird.Working path "ird ^ in the dijrch a computer controlled collecting operation carried out, as for example in the following is described.

Gegenstand der Erfindung ist im weitesten Sinne eine durch eine Rechenanlage gesteuerte, eine vierseitige Karusselanordnung ent-' haltende Einrichtung zur Überführung von Vorratseinheiten zu einer aufsammelnden Arbeitsbahn mit (a) einer Vielzahl von parallelen Lagerbahnen, von denen jedey eine Reihe bewegbarer Gestelleinheiten enthält, Jb) einer Arbeitsbahn» die eine Reihe .bewegbarer Gestelleinheiten enthält, (c) einer ersten ; 'uberführungsbahn zur Bewegung einer Gestelleinheit von einer I Lagerbahn zu der Arbeitsbahn und (d) eine zweite Überführungsbahn zur Bewegung einer Gestelleinheit von der Arbeitsbahn zu einer Lagerbahn. Dabei sind angetriebene Überführungsvorrich-The invention is in the broadest sense one by one Computer controlled, a four-sided carousel arrangement holding device for transferring storage units to a collecting work path with (a) a plurality of parallel bearing tracks, each of which has a number of movable tracks Contains rack units, Jb) a work path »the one Series of movable frame units contains (c) a first; 'Transfer track for moving a rack unit from an I Storage track to the work track; and (d) a second transfer track for moving a rack unit from the work track to a warehouse track. Driven transfer devices are

tungen bei jeder der Überführungsbahnen vorgesehen, die die Gestelleinheiten nacheinander überführen, wobei die Überführungε4· vorrichtungen so ausgebildet und gesteuert sind, daß sie an j.edem Ende einer Bahn so zusammenarbeiten, daß jeweils gleichzeitig eine Gestelleinheit der Bahn zugeführt und eine Gestelleinheit von ihr abgeführt wird. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung sind alle Lagerbahnen und die Arbeitsbahn zu jeder Zeit voll mit Gestelleinheiten und es ist jeweils jeder der beiden angetriebenen Überführungsvorrichtungen eine Gestelloinheit in einem gleichwertigen Zustand zugeordnet. So kann eine Gestelleinheit ganz auf einer Überführungsvorrichtung sein oder es kann eich ein Teil eine) Gestelleinheit auf einer 'Überführungsvorrichtung während des Zuführungsvorganges in eine Bahn befinden und ein Teil einer anderen Gestelleinheit ,kann sich indessen zum Teil auf der anderen Überführungsvorj richLung am anderen Ende der Bahn während des Abführungsvorganges von der Bahn befinden.lines are provided on each of the transfer lanes, which transfer the rack units one after the other, the transfer ε4 devices are designed and controlled so that they work together at each end of a path that in each case simultaneously a rack unit is fed to the track and a rack unit is removed from it. In the device according to the invention all storage tracks and the work track are full of rack units at all times and each of them is two driven transfer devices a frame unit assigned in an equivalent state. Thus, a rack unit can be placed entirely on a transfer device or it can be a part of a rack unit on a 'Transfer device during the feeding process in a lane and a part of another rack unit can meanwhile partly be on the other transfer projection direction at the other end of the track during the removal process from the train.

Bei einer Avisführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die Karussellanordnung als Rechteck ausgebildet und enthält (-ί ) (M no Vi el Γ'; lil v<in pnrnll^len Lagerbahnen, von denen jedeIn an advisory form of the device according to the invention the carousel arrangement is designed as a rectangle and contains (-ί) (M no Vi el Γ '; lil v <in pnrnll ^ len storage tracks, each of which

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eine Reihe bewegbarer Gestelleinheiten enthält, wobei jede Gestelleinheit eine Vielzahl von Vorratseinheiten enthält, , (b) eine Arbeitsbahn, die eine Reihe bewegbarer Gestelleinheiten ■' enthält und die parallel zu den Lagerbahnen angeordnet ist, j (c) eine ihr benachbarte Sammelstation zur Abnahme von Artikeln, von einer neben der Sammelstation angeordneten Gestelleinheit·, wobei die S amme !station eine Hebevorrichtung und einen Sammelförderer aufweist, zur Überführung der über die Hebevorrichtung abgenommenen Artikel, (d).eine erste Überführungsbahn, die normalerweise an den Enden der Bahnen (a) und "(b) angeordnet ist und einen ersten Überführungswagen enthält zur aufeinanderfolgenden Beförderung bewegbarer Gestelleinheiten von allen Lagerbahnen zu dem gleichen Ende der Arbeitsbahn, (e) eine zv/eite Überführungsbahn, die normalerweise an den anderen Endenincludes a series of movable rack units, each Rack unit contains a plurality of storage units, (b) a work path containing a series of movable rack units ■ 'and which is arranged parallel to the storage tracks, j (c) an adjacent collecting station for the collection of articles, from a rack unit arranged next to the collecting station, the collecting station having a lifting device and a collecting conveyor has, for transferring the over the lifting device removed article, (d). a first transfer lane that normally at the ends of the webs (a) and "(b) and containing a first transfer carriage for successive Moving movable rack units from all storage lanes to the same end of the work lane, (e) one zv / eite transfer lane, usually at the other ends

j der obengenannten Bahnen (a) und (b) angeordnet ist und einen zweiten Überführungswagen enthält zur aufeinanderfolgenden Beförderung bewegbarer Gestelleinheiten von dem anderen Ende der genannten Arbeitsbahn zu der-Lagerbahn; (f) Vorrichtungen zur' abschnittsweisen Bewegung der Gestelleinheiten entlang derj of the above-mentioned tracks (a) and (b) is arranged and one second transfer carriage contains movable rack units for sequential transfer from the other end of the said working path to the-storage path; (f) Devices for ' section-wise movement of the rack units along the

j Arbeitsbahn an der Sammelstation vorbei und (g) mindestens einen Förderer zur Überführung der Artikel von dem obengenannten Sammelförderer zu einer Sortierstation.j working path past the collecting station and (g) at least a conveyor for transferring the articles from the above-mentioned collecting conveyor to a sorting station.

Die obengenannten Lagerbahnen und Arbeitsbahnen sind vorzugsweise in separaten Tunneln, beispielsweise in Eisenbeton-Tunneln angeordnet, wobei jeder Bahntunnel vorzugsweise eine Vielzahl von Lagerba'hnen enthält. Eine derartige Konstruktion hat den₍ Vorteil, daß der Schutz gegen Feuer erreicht wird und daß j eine genaue Kontrolle der Umgebungsiiedingungea hinsichtlich der j Temperatur und der Feuchtigkeit ermöglicht wird. Weiterhin macht es die erreichbare starre Struktur einer Reihe benachbarter Tunnels möglich, die Oberseite der Tunnels so auszubilden oder zu benutzen, daß sie die Unterstützung für einen Fußboden oder eine Plattform oberhalb der Einrichtung bildet, wobei diese Plattform als zusätzliches festes Lager konventioneller Bauart benutzt werden kann und auf -die ihr unterThe above-mentioned storage tracks and working tracks are preferably arranged in separate tunnels, for example in reinforced concrete tunnels, each rail tunnel preferably containing a plurality of storage tracks. Such a construction has the _(advantage that the protection is achieved against fire and in that j precise control of Umgebungsiiedingungea with respect to the j temperature and humidity is made possible. Furthermore, it makes the obtainable rigid structure of a series of adjacent tunnels possible to the top of the tunnel to train or use so that it forms the support for a floor or a platform above the facility, which platform can be used as an additional fixed bearing of conventional design and on -they below

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Umständen der erfindungsgemäßen Einrichtung zugeordnete Hilfseinrichtungen oder Teile der erfindungsgemäßen Einrichtung selbst angeordnet werden können.Auxiliary devices assigned to the circumstances of the device according to the invention or parts of the device according to the invention can be arranged itself.

Die obengenannten bewegbaren Gestelleinheiten, insbesondere.wenn sie eine schwere Last an Vorratseinheiten, beispielsweise etwa 5 t, tragen müssen, sind vorzugsweise auf reibungsvermindernden Rollen angeordnet, die, einer Überführungsschiene auf der Bahn und auf einer entsprechenden Schiene in derselben Höhe auf demThe above-mentioned movable rack units, especially if they have to carry a heavy load of storage units, for example about 5 t, are preferably on friction-reducing Rollers arranged, a transfer rail on the web and on a corresponding rail at the same height on the

Uberführungswagen rollen. So sind bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform die reibungsvermindernden Rollen in einer endlosen Kette angeordnet, die in einem, die Last tragenden Hohl-Träger läuft, der in Längsrichtung der Gestelleinheit so angeordnet ist, daß das Gesamtgewicht des Rahmens von der unteren Ader der genannten endlosen Kette getragen wird.Transfer trolleys roll. So are particularly advantageous Embodiment the friction-reducing rollers arranged in an endless chain, which in one, the load carrying hollow beam runs in the longitudinal direction of the frame unit is arranged so that the total weight of the frame is carried by the lower wire of said endless chain.

Die Vorratseinheiten sind in den Gestelleinheiten vorzugsweise auf einer Vielzahl von Ebenen angeordnet und die GestviIeInheiten können beispielsweise vom "Weihnachtsbaum-Tyflj' sein und einen rechteckigen Rahmen, eine, die Last träger:'. ? Grundplatte, ein Oberteil und am Rahmen befestigte und nach beiden Seiten über den Rahmen hinausragende Unterstützungseiemente für die Vorratseinheiten aufweisen.The storage units are preferably arranged in the frame units on a plurality of levels and the GestviIeUheiten can for example be from the "Christmas tree-Tyflj" and a rectangular frame, one that carries the load: '. ? Base plate, an upper part and attached to the frame and after both Support elements protruding beyond the frame for the storage units.

Während der Bewegung auf der Lagerbahn und der Arbeitsbahn v/erden die Gestelleinheiten vorzugsweise nicht be- oder entladen. Um ein seitliches Abweichen der Gestelleinheiten, während der Bewegung zu vermeiden, können zwischen einander benachbarten Gestelleinheiten zusammenarbeitende männliche und weibliche Verbindungseinheiten vorgesehen sein, beispielsweise eine Einrichtung, bei der jede Gestelleinheit an einem Ende mit einer Anschlagplatte versehen ist, die eine konisch oder kreisförmig gestaltete Öffnung aufweist und an dem anderen Ende mit einem angepaßten Zapfen, wobei die genannte Öffnung den Zapfen der benachbarten Gestelleinheit aufnimmt.During the movement on the storage track and the work track v / preferably do not load or unload the rack units. To avoid a lateral deviation of the frame units while To avoid movement, male and co-operating frame units can be used between adjacent frame units female connection units may be provided, for example a device in which each frame unit is provided at one end with a stop plate, one of which is conical or circular shaped opening and at the other end with a mating pin, said opening receives the pin of the adjacent rack unit.

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Ein vjes ent liehe s Merkmal der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß die zv\?ei Überführungswagen im Einklang miteinander arbeiten, wenn sie sich an jedem Ende einer Lageroder Arbeitsbahn befinden und wenn in dieser Position vom einen Überführungswagen eine Gestelleinheit in die Bahn eingeführt und von dem anderen eine Gestelleinheit von der Bahn abgeführt v/ird. Ein besonderer Vorteil wird erreicht, wenn .jeder Überführungswagen mit einer Antriebsvorrichtung ausge-There is a vjes ent lent feature of the device according to the invention in that the two transfer cars are in harmony with each other work when they are at each end of a warehouse or work path and when in that position from a transfer carriage inserted a rack unit into the track and from the other a rack unit is removed from the track. A particular advantage is achieved when .Each transfer carriage equipped with a drive device

-en rüstet ist, mit deren Hilfe das Einfiihrt5**f und Abführen'einer Gestelleinheit durchgeführt wird. So kann der zuführende Überführungswagen mit einem angetriebenen Kolben versehen sein,' durch den die Einlaufbewegung einer Gestelleinheit in die Bahn j ausgelöst wird, wobei die Bewegung der großen tragen Masse auf ! der Arbeitsbahn später durch einen Überfahrmechanismus gesteuert wird, der von der anderen Überführungsvorrichtung her betrieben wird. ' ein Überfahrmechanismus kann große Steuerräder aufweisen, die an jeder Seite der Bahn angeordnet sind und den lasttragenden Rahmen der Gestelleinheit, die in die Bahn einläuft, berühren. Die genannten Steuerräder dienen nicht nur dazu, den Antrieb der Gestelleinheiten nach dem Anfangsstoß durch den Kolben auf der Bahn fortzusetzen, sondern ähnliche Steuerräder auf dem anderen Überführungswagen ,steuern^ die Geschwindigkeit der ersten Gestelleinheiten auf der Bahn. Weiterhin v/ird nachdem eine Gestelleinheit ganz in eine Bahn eingeführt ist, die Bewegung der nun ganz aus der Bahn herausgezogenen Gestelleinheit weiterhin bis zum Erreichen einer - , /.bstandsposition auf dem abführenden t'berführungswagen aufrechterhalten. Bei solcfyeiner Operation nimmt der genannte Überführungsv/ngen eine Gestelleinheit von einer Arbeitsbahn auf, überführt sie zum Eingang der Arbeitsbahn, während der genannte zweite? Überführungεν/agen eine al π Folgo hiervon am End ο ac-Λ: Arbeitsbahn abgegebene Gestelleinheit aufnimmt und sie sum Eingangsonde einer Lagerbahn zurückbringt, wobei die /.nLriob;;energie für diese aufeinanderfolgenden Operationen von df im f-i.rA.nn und sweiten Überführung swngcn geliefert x^ird.-en is set up, with the help of which the introduction and removal of a frame unit is carried out. For example, the feeding transfer carriage can be provided with a driven piston, which triggers the infeed movement of a frame unit into the track j, with the movement of the large mass being carried! the working path is later controlled by an override mechanism operated by the other transfer device. An override mechanism may have large steering wheels located on either side of the track and contacting the load bearing frame of the rack unit entering the track. The control wheels mentioned serve not only to continue the drive of the rack units after the initial thrust by the piston on the track, but similar control wheels on the other transfer carriage control the speed of the first rack units on the track. Furthermore, after a rack unit has been completely inserted into a track, the movement of the rack unit, which is now completely pulled out of the track, is maintained until it has reached a spaced position on the outgoing transfer carriage. In the event of an operation, said transfer line picks up a rack unit from a work path, transfers it to the entrance of the work line, while said second? Transfer / agen an al π follow from this at the end ο ac-Λ: work path picks up the rack unit and brings it back to the input probe of a storage line, with the /.nLriob;;energy for these successive operations of df in the fi.rA.nn and wide transfer swngcn delivered x ^ ird.

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Vorzugsweise ist auf jedem Überführungswagen eine an seiner Schiene entsprechend angeordnete Trennvorrichtung vorgesehen,Preferably there is one on each transfer carriage Rail appropriately arranged separating device provided,

die dafür sorgt, daß ein genügender Abstand der Gestellein- 'which ensures that a sufficient distance between the frame elements

heiten von dem Überführungswagen erreicht wird, dadurch, daß |units is achieved by the transfer carriage in that |

die Trennvorrichtung von den obengenannten Steuerrädern j während der letzten Abschnitte der Bewegung auf dem Überführungsj-the separator from the above steering wheels j during the final stages of the movement on the flyover

wagen ergriffen wird. ιdare is taken. ι

Bei diesen von einer Rechenanlage gesteuerten, aufeinanderfolgenden Operationen bewegen sich die Gestelleinheiten auf der Arbeitsbahn in einer fteihe von diskreten Schritten und das Aufsammeln wird vorzugsweise'während der Pausen zwischen jeder Stufe durchgeführt, wodurch der Aufnahmevorgang vereinfacht wird. Jedoch kann das Aufsammeln auch während der Bewegung auf der Arbeitsbahn durchgeführt werden, wenn dies gewünscht wird. Innerhalb eines bestimmten Zeitraumes hat die Gesamtzahl der Gestelleinheiten auf den Lagerbahnen die Arbeitsbahn passiert, und weiterhin kann jede leere Vorratseinheit in einer Gestelleinheit in der Arbeitsbahn von einem Vorratdager aus ersetzt werden, teispielsweise wie weiter unten beschrieben, währendThese are consecutive, controlled by a computer system Operations move the rack units on the work path in a number of discrete steps and that Collection is preferably carried out during the breaks between each stage, which simplifies the recording process will. However, the collection can also be carried out while moving on the work path, if so desired. Within a certain period of time, the total number of rack units on the storage tracks has passed the work track, and furthermore, any empty storage unit in a rack unit in the work path can be replaced from a storage facility for example as described below, while

auf eines Zeitraumes, in dem der Zustand/der Arbeitsbahn stationäron a period in which the state / the working path is stationary

Das Abnehmen der Artikel an der Arbeitsbahn kann entweder von Hand oder automatisch durch ein oder mehrere Sammelstationen an der Arbeitsbahn durchgeführt werden. Vorzugsweise ist eine Vielzahl von Sammelstationen entlang der Arbeitsbahn an ihren beiden Seiten angeordnet. Wenn die Abnehme von Hand erfolgt, v/eist die Sammelstation eine Hebevorrichtung auf und einen Samme1 förderer, wobei die Hebevorrichtung mit einer Sammelplattform versehen ist, auf welcher die Bedienungsperson steht und von der aus sie die Artikel oder Vorratseinheiten von einer Gestelleinheit während der Bewegung der Hebevorrichtung abnimmt und zwar entsprechend den Informationen, die sie von den durch eine Rechenanlage gesteuerten Signalen an einer Anzeigetafel ,abliest. Sie legt die Artikel auf einen der SammelplattformThe articles can be removed from the work track either manually or automatically by one or more collecting stations be carried out on the work track. Preferably there are a plurality of collecting stations along the work path at theirs arranged on both sides. If the removal is done by hand, the collecting station has a lifting device on and off Collecting conveyor, the lifting device with a collecting platform is provided on which the operator stands and from which they the articles or storage units of a Frame unit decreases during the movement of the lifting device according to the information it receives from the through a computer controlled signals on a display board. She places the articles on one of the collecting platforms

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benachbarten Sammelförderer. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bewegt sich das Förderband des Sammelförderers unter . einem spitzen Winkel, beispielsweise von 15 bis 35 zur Horizontalen von der Ebene der am tiefsten angeordneten Vorratseinheit zu der Ebene der am höchsten angeordneten Vorratseinheit, wobei vorzugsweise mehr als eine Gestelleinheit auf der Arbeitsbahn überspannt wird^und die die Sammelplattform aufweisende Hebevorrichtung ist so ausgebildet, daß sie sich entlang den Frontseiten der Gestelleinheiten bewegt. Um sicherzustellen, daß alle Stellen,an denen sich Vorratseinheiten befinden, bei der Abnahme erreichbar sind, müssen die Anordnung und der Winkel der Förderer im Hinblick auf dieses Erfordernis gewählt werden. Auf der höchsten Ebene seiner Bewegungsbahn läuft der Förderer dann zur Sortierstation, Vielehe bei einer besonders schnell arbeitenden Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung auf einer Ebene oberhalb der Arbeitsbahn angeordnet ist, beispielsweise auf einem Zwischen»- geschoß. Jedoch kann das Abführen der Waren durch die Hebevorrichtung auch auf eine Ebene unterhalb der Arbeitsbahn erfolgen. neighboring collecting conveyor. In a preferred embodiment, the conveyor belt moves under the collecting conveyor. at an acute angle, for example from 15 to 35 to the horizontal from the plane of the storage unit located at the lowest point to the level of the highest storage unit, preferably more than one rack unit is spanned on the working track ^ and the lifting device having the collecting platform is designed so that it moves along the front sides of the rack units. To make sure that all places where there are storage units are attainable at the time of acceptance, the arrangement and the angle of the conveyors must be in view of this Need to be chosen. At the highest level of its trajectory, the conveyor then runs to the sorting station, Polygamy in a particularly fast working embodiment of the subject matter of the invention is arranged on a level above the working path, for example on an intermediate »- bullet. However, the removal of the goods by the lifting device can also be done on a level below the working path.

Bei einer anderen Ausführungsform zur Durchführung des Aufsammeins sind ein oder mehrere fest angeordnete Hebevorrichtungen vorgesehen, beispielsweise eine für jede Stellung der Gestelleinheiten auf der Arbeitsbahn wenn sie sich in Ruhe befinden» Die Artikel werden den Vorratseinheiten entnommen oder die Vorratseinheiten werden abgenommen entsprechend den von der Rechenanlage gelieferten Informationen.und die Waren v/erden am höchsten Punkt der Bewegungsbahn der Hebevorrichtung, beispielsweise auf einem Zwischengeschoß, dem Sammelförderer übergeben und dem Sortierförderer zugeführt« Obwohl das Aufnehmen von Hand auf fest angeordneten Hebevorrichtungen durchgeführt werden kann, ist es vorteilhaft, das Aufsammeln automatisch durchzuführen, beispielsweise durch ein oder mehrere teleskopartig ausgebildete Gabelwagen. So können eine Anzahl von 'teleskopartig ausgebildeten Gabelwagen vorgesehen sein, die selbst die Hebevorrichtung bilden und dann die ausgewähltenIn another embodiment for carrying out the collection one or more fixed lifting devices are provided, for example one for each position of the Rack units on the work track when they are at rest »The items are removed from the storage units or the storage units are removed according to the information supplied by the computer system. and the goods v / earth at the highest point of the movement path of the lifting device, for example on a mezzanine, the collecting conveyor handed over and fed to the sorting conveyor «Although the picking up is carried out by hand on fixed lifting devices can be, it is advantageous to carry out the collection automatically, for example by one or more telescopic fork trolleys. So a number of 'telescopic fork carriages can be provided, which themselves form the lifting device and then the selected ones

Waren auf den Sammelförderer legen oder es können ein oder mehrere teleskopartig ausgebildete Gabelwagen auf einer Hebebühne angeordnet sein, welche die Waren auf verschiedenen Ebenen der Vorratseinheiten in den Gestelleinheiten abnehmen.Place goods on the collecting conveyor or one or more telescopic fork carriages can be placed on a lifting platform be arranged, which remove the goods on different levels of the storage units in the rack units.

Bei einer weiteren Ausführungsform, die solche fest angeordneten Hebevorrichtungen aufweist, bewegen die teleskopartig ausgebildeten Gabelwagen ausgewählte Waren zu einem Sammelförderer, an der der Hebevorrichtung gegenüberliegenden Seite der Gestelleinheiten. In a further embodiment, those permanently arranged Has lifting devices, the telescopic fork carriages move selected goods to a collecting conveyor, on the side of the rack units opposite the lifting device.

Bei all solchen Einrichtungen, die fest angeordnete Hebevorrichtungen benutzen, kann ein einziger fceleskopartig ausgebildeter Gabelwagen verwendet werden, der sich an der Länge der Gestelleinheit vorbeibewegt oder es kann eine Vielzahl von Gabelhebern verwendet werden, von denen jeder den Vorratseinheiten der Gestelleinheit zugeordnet ist, die auf einer vertikalen Linie liegen.With all such facilities, the fixed lifting devices use, a single fcelescope-like fork carriage can be used, which extends along the length of the Frame unit moves past or a variety of fork lifters can be used, each of which is the storage unit associated with the rack unit, which lie on a vertical line.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform können solche fest angeordnete Hebevorrichtungen dazu verwendet werden, leere Vorratseinheiten entsprechend der durch die Rechenanlage ge-In a particularly advantageous embodiment, such fixed lifting devices can be used to empty Storage units according to the data generated by the computer

Sq lieferten Informationen wieder aufzufüllen./können ein oder mehrere fest angeordnete Hebevorrichtungen in der Nähe des Austrittsendes der Arbeitsbahn vorgesehen sein, die mit einer oder mehreren bewegbaren, geneigten SammelStationen in der oben beschriebenen Weise zusammenarbeiten, die mehr in der Nähe des Eingangsendes der Arbeitsbahn angeordnet sind.Sq to replenish information supplied. / Can be an or several fixed lifting devices may be provided in the vicinity of the exit end of the working path, which with a or several movable, inclined collecting stations in the cooperate manner described above, which are located more near the entrance end of the work path.

Die Wiederauffüllung geleerter Vorratseinheiten in einer Gestelleinheit auf der Arbeitsbahn kann von einem Boden oberhalb der Arbeitsbahn aus durchgeführt werden.The refilling of empty storage units in a rack unit on the work track can be carried out from a floor above the work track.

Alle Bewegungen der Hebevorrichtungen und Vorratseinheiten, die zu einer Hebevorrichtung hin und von ihr weg bewegt werden, können durch die Rechenanlage in Verbindung mit der BewegungAll movements of the hoists and storage units that are moved towards and away from a hoist, can through the computer in conjunction with the movement

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der Karussellanordnung gesteuert werden. Auf diese Weise ist es möglich, mit Hilfe der Rechenanlage ein ständiges- Register über den genauen Inhalt jeder Gestelleinheit zu führen. Abgeführte Waren können beispielsweise mit Hilfe von fotoelektrischen Zellen gezählt werden, wodurch es der Rechenanlage ermöglicht wird, ein Inventar der Artikel in "allen Stellungen und zu jeder Zeit aufzustellen.the carousel arrangement can be controlled. That way it is possible to keep a constant register of the exact content of each rack unit with the help of the computer system. Discharged Goods can for example with the help of photoelectric Cells are counted, thereby enabling the computer to keep an inventory of the items in "all positions and for each." Time to set up.

Für Operationen auf breiter Basis können zwei Karussellanordnungen eingesetzt werden, die nach Art einer Tandern-Anordnung zusammenarbeiten, wobei die sich entsprechenden Arbeitsbahnen hintereinander angeordnet sind und durch Förderer miteinander verbunden sind. Die während eines bestimmten Zeitabschnittes angeforderten Waren werden in der Arbeitsbahn aufgenommen und sortiert und einer Packstation zugeführt, wobei es notwendig ist, daß das gesamte Inventar während dieses Zeitraumes die Arbeitsbahn passiert. Um die Anzahl der während dieses Zeitraumes bewegten Gestelleinheiten so gering wie möglich zu halten, ist der Gesamtvorrat auf &wei Gruppen von Gestelleinheiten verteilt, die einer Hauptarbeitsbahn und einer Reserve*- arbeitsbahn zugeordnet sind. Die Hauptarbeitsbahn enthält eine genügende Menge aller Artikel für eine vorgegebene Anzahl von Abnahmezeiträumen, wobei in Rechnung gestellt ist, daß eine volle Vorratseinheit von Artikeln mit relativ geringer Nachfrage über einen längeren Zeitraum, beispielsweise die doppelte Zeit, reicht. Die Reservearbeitsbahn enthält den zurückgeführten Vorrat an Artikeln.For large-scale operations, two carousel arrangements can be used are used in the manner of a tandem arrangement work together, the corresponding work paths being arranged one behind the other and with one another by conveyors are connected. During a certain period of time Requested goods are taken up in the work track and sorted and fed to a packing station, where it is necessary is that the entire inventory passes the work path during this period. To keep the number of rack units moving during this period as low as possible hold, the total stock is on & two groups of rack units distributed, which has a main working path and a reserve * - are assigned to the work path. The main work path contains a sufficient quantity of all articles for a given number of Acceptance periods, whereby it is billed that one full supply unit of articles with relatively low demand over a longer period of time, for example twice as much Time is enough. The reserve work path contains the returned stock of articles.

Während bei solchen Tandem-Anordnungen ein einziger Satz von Überführungswagen beide Bahnen bedienen kann, kann es bei Operationen in sehr großem Maßstab notwendig werden, daß jede Arbeitsbahn einen eigenen Satz von Überführungswagen benötigt.While in such tandem arrangements a single set of transfer cars can serve both lanes, with Operations on a very large scale become necessary that each work lane requires its own set of transfer cars.

So kann bei der Verwendung einer solchen Tandem-Vorrichtung nach einem vorher bestimmten Anfangszeitraum von beispielsweise vier Stunden die Rechenanlage bei Beginn eines Achtstundenzeitraiames darauf programmiert werden, die GesamtanEOCgif orderungenSo when using such a tandem device after a predetermined initial period of, for example four hours the computer system at the beginning of an eight-hour period the total anEOCgif requirements are programmed on it

309813/0917 r .12_-309813/0917 r .12_-

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; für einen zweiten Achtstundenzeitraum zu berechnen und das Ergebnis am Ende des Achtstundenzeitraumes mit dem Vorratsbestand und einem Br>gramm zu vergleichen, das für die Abnahme ^V9ⁿ ; for a second eight-hour period and to compare the result at the end of the eight-hour period with the inventory and a Br> gram, which is necessary for the acceptance ^V 9 ⁿ

Vorrat in den Gestelleinheiten der Reservearbeitsbahn aufgestellt wurde, um dem neuen Bedarf Rechnung zu tragen.Stock has been placed in the rack units of the reserve work track to meet the new requirements.

Die Reservearbeitsbahn wird mit neu ankommendem Vorrat über Förderer von einem oberen Boden aus versorgt, und die Artikel, die entsprechend den von der Rechenanlage gebenen Informationen an der Reservearbeitsbahn abgenommen v/erden, werden durch Förderer zur Hauptsrbeifsbahn überführt.The reserve work track is supplied with newly arriving stock via conveyors from an upper floor, and the articles, the information given by the computer system is v / grounded from the reserve working path Conveyor transferred to the main railway company.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Figuren ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung in der Art einer Tandem-Karussellanordnung näher beschrieben»In the following, an exemplary embodiment is given with reference to the accompanying figures the device according to the invention in the manner of a tandem carousel arrangement described in more detail »

Figur 1. zeigt in einer schematischen Darstellung eine Ansicht der Einrichtung von oben.Figure 1 shows a schematic representation of a view of the device from above.

Figur 2 ist ein Schnitt nach der Linie A-A in Figur 1. Figur 3 ist ein Schnitt nach der Linie B-B in Figur 1.FIG. 2 is a section along line A-A in FIG. 1. FIG. 3 is a section along line B-B in FIG.

Figur 4 zeigt in schematischer Darstellung die Einrichtung nach den Figuren 1 bis 3 in einer Ebene oberhalb der Darstellung gemäß Figur 1.FIG. 4 shows the device in a schematic representation according to FIGS. 1 to 3 in a plane above the illustration according to FIG. 1.

Figur 5 ist ein Querschnitt durch eine Ausführungsform einer Gestelleinheit.Figure 5 is a cross section through an embodiment of a Rack unit.

Figur 6 ist eine Vorderansicht der Gestelleinheit gemäß Figur 5.FIG. 6 is a front view of the rack unit according to FIG. 5.

Figur 7 ist eine perspektivische Ansicht einer Gestelleinheit gemäß den Figuren 5 und 6 während der Überführung in einen Überführunyswagen.FIG. 7 is a perspective view of a frame unit according to FIGS. 5 and 6 during the transfer into one Transfer vehicle.

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Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Einrichtung v/eist ein Hauptlager mit zwei parallelen Tunneln 31 und ein Reserve-The facility shown in Figures 1 to 3 is a main warehouse with two parallel tunnels 31 and a reserve

■ - . ι■ -. ι

lager mit vier parallelen Tunneln 29 auf. Das flache Oberteil 32,' der Tunnel 31 und 29 bildet den Boden des in Figur"4 darge- ■ j stellten Geschosses. Jeder der Tunnel 31 und 29 enthält drei *j Reihen von Gestelleinheiten 34 vom '•Weihnachtsbaum-Typ", wie j sie in den Figuren 5 und 6 dargestellt sind, wobei jede der > drei Reihen von Gestelleinheiten auf einer von drei Schienen j läuft, die in Figur 3 mit 35, 35' und 35" bezeichnet sind." Jede Gestelleinheit 34 besitzt fünf Lagen von Vorratseinheiten 36, die an jeder Seite eines zentralen die Last tragenden Rahmens 36a herausragen. Die Gestelleinheiten einer Reihe stützen sich nicht gegenseitig ab, aber sind durch Zapfen, die mit einer Anschlagplatte zusammenwirken, die eine .kreisförmige Öffnung aufweist, in nicht dargestellter Weise verbunden.warehouse with four parallel tunnels 29. The flat top 32, the tunnels 31 and 29 forms the bottom of the floor shown in FIG. 4. Each of the tunnels 31 and 29 contains three rows of frame units 34 of the Christmas tree type, such as j they are shown in Figures 5 and 6, each of the > three rows of rack units running on one of three rails j, which are designated in Figure 3 by 35, 35 'and 35 "." Each rack unit 34 has five layers of storage units 36 protruding from either side of a central load-bearing frame 36a. The frame units of a row do not support one another, but are connected in a manner not shown by pins which interact with a stop plate which has a circular opening.

An einem Ende der beiden Tunnelscharen 31 und 29 ist eine erste Überführungsbahn 71 angeordnet, mit.« einem 'Überführungswagen 28, der sich entlang der Überführungsbahn 71 bewegt und durch den Gestelleinheiten nacheinander aus den Lagertunneln 31 der ersten Tunnelschar herausgezogen werden können und an das Ende der Hauptarbeitsbahn 39 gebracht werden können. Ein weiterer, in der Überführungsbahn 71 vorgesehener Überführungswagen 100 dient in ähnlicher Weise dazu, Gestelleinheiten von den Lagertunneln der Tunnelschar 29 zum Ende der Reservearbeit sbahn 110 zu bringen. Am anderen Ende der beiden Tunnelscharen 31 und 29 ist eine zweite Überführungsbahn 112 angeordnet, die in ähnlicher Weise zv/ei Überführungswagen 113 und 114 aufweist. Wie bereits beschrieben, kann jede Überführungsbahn auch nur mit einem Überführungswagen versehen sein, welcher beiden Arbeitsbahnen 39 und 110 Gestelleinheiten von den Scharen der Lagertunnel 31 und 29 zuführt.At one end of the two tunnel shares 31 and 29 is one first transfer track 71 arranged, with "a" transfer carriage 28, which moves along the transfer track 71 and through the rack units one after the other out of the storage tunnels 31 of the first set of tunnels can be pulled out and brought to the end of the main working path 39. A further, provided in the transfer track 71 transfer carriage 100 is used in a similar manner to frame units from to bring the storage tunnels of the tunnels 29 to the end of the reserve work track 110. At the other end of the two sets of tunnels 31 and 29, a second transfer track 112 is arranged, which in a similar manner zv / ei transfer car 113 and 114 has. As already described, each transfer track can also only be provided with one transfer carriage, which two working tracks 39 and 110 feed frame units from the groups of storage tunnels 31 and 29.

Die Hauptarbeitsbahn 33 ist in Figtir 2 näher dargestellt. In der Nähe des Ausjitrittsendes der Arbeitsbahn 39 ist eine fest angeordnete Hebevorrichtung 115 vorgesehen, die in einenThe main working path 33 is shown in more detail in FIG. In the vicinity of the exit end of the working path 39 is a Fixed lifting device 115 is provided, which in a

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Raum oberhalb der Oberseite der Schar der Tunnel 3.1 und 29 hineinragt, wobei dieser Raum ein Arbeitsraum darstellt und sich eine Sortierstation hinein erstreckt, v/ie sie weiter unten anhand von Figur 4 näher beschrieben wird und der außerdem als Lagerhaus oder als Übergangslager für Artikel und/oder Vorratseinheiten zur Uiederauffüllung der Gestelleinheiten . dient, die zu diesem Zweck zeitweilig bei der Hebevorrichtung 115 angehalten werden. Die dargestellte Hebevorrichtung 115 ist mit zwei vertikal bewegbaren Hebebühnen 116 versehen, die an jeder Seite der Gestelleinheiten auf der Hauptarbeitsbahn angeordnet sind. Jede Hebebühne ist mit einem teleskopartig ausgebildeten Gabelwagen 117 versehen, der entlang der Heberbühne bewegbar ist.Space above the top of the flock of tunnels 3.1 and 29 protrudes, this space representing a work space and a sorting station extends into it, as described in more detail below with reference to FIG. 4 and which also as a warehouse or as a transitional warehouse for articles and / or storage units to refill the rack units. which are temporarily stopped at the lifting device 115 for this purpose. The illustrated lifting device 115 is provided with two vertically movable lifts 116 placed on either side of the rack units on the main work path are arranged. Each lifting platform is provided with a telescopic fork carriage 117 which runs along the lifting platform is movable.

Eine ähnlich ausgebildete fest angeordnete Hebevorrichtung.18 ist in der Mähe des Austrittsendes der Reservearbeitsbahn 110 angeordnet.A similarly designed fixed lifting device. 18 is arranged in the vicinity of the exit end of the reserve working path 110.

An der Hauptarbeitsbahn ist srich gegen das Eintrittsende der Arbeitsbahn hin erstreckend eine Vielzahl von SanunelStationen zu beiden Seiten der Arbeitsbahn angeordnet. Jede Sammelstation weist einen Sammelförderer 19 auf, der so geneigt angeordnet ist, .daß er die gesamte Höhe der an ihn angrenzenden Gestelleinheiten durchquert und in den oben genannten Raum oberhalb der flachen Decken der Tunnelscharen 31 und 29 eintritt, und der das Obergeschoß durchquert- bis ntnfeu einem weiteren Förderer in der Nähe öiner Sortierstation, wie weiter unten näher beschrieben ist.On the main work path there is a line against the entry end of the A large number of Sanunel stations extending towards the work path arranged on both sides of the working path. Each collecting station has a collecting conveyor 19 which is arranged at an incline is, .that it traverses the entire height of the rack units adjoining it and into the space mentioned above Enters above the flat ceilings of tunnel shares 31 and 29, and which crosses the upper floor until ntnfeu one another conveyor in the vicinity of a sorting station, as described in more detail below.

Mit jedem geneigten Sammelförderer 19 ist eine bewegbare Sammelplattform 20 verbunden, die auf einer Bahn bewegbar ist, die der Bahn des Sammelförderers 19 entspricht. Während der an den Gestelleinheiten im Bereich der Bahn der SammeIpI^deform 19 durchgeführten Aufsammeloperationen steht eine Bedienungsperson auf der Sammelplattform 20 und nimmt Artikel oder Vorratseinheiten von den verschiedenen Ebenen der Gestelleinheiten ab, während die Plattform sich an diesen vorbeibewegt,With each inclined collecting conveyor 19 is a movable one Collecting platform 20 connected, which is movable on a path which corresponds to the path of the collecting conveyor 19. During the on the frame units in the area of the path of the SammeIpI ^ deform 19 performed pick-up operations is an operator on the collecting platform 20 and takes articles or storage units from the various levels of the rack units as the platform moves past them,

309813/0917 '....: Λ⁵.-309813/0917 '....: Λ ⁵ .-

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j und zwar gemäß den Instruktionen, die ihr durch eine von ^; einer Rechenanlage gesteuerte Signalanordnung (nicht dargestellt!) auf der Sammelplattform gegeben werden. j"j according to the instructions given to you by one of ^; a computer controlled signal arrangement (not shown!) can be given on the collecting platform. j "

Das über den Scharen der Tunnel .31, 29 angeordnete Zwischengeschoß ist in Figur 4 dargestellt, "'wobei die hier und in den * Figuren 1 bis 3 auftretenden gleichen Bez-ugsziffern gleiche Teile bedeuten.. Leere oder zum Teil leere Vorratseinheiten, die von der Hebevorrichtung 115 in den Raum oberhalb der Tunnelscharen 31 und 29 gebracht -worden sind^ werden durch den Förderer 21 in einen Halteraum-25 zur Uiederauffüllung oder zur Rückkehr zum Herstellungsbetrieb transportiert und von dort entweder in einem Massenlager 22abgelegt oder dem Eingang des Förderers 33 zugeführt. Volle Vorratseinheiten werden dem. oberen Ende der Hebevorrichtung 18 bei ankommendem Vorrat vom Halteraum 25 über den Förderer 26 und/oder vom Massenlager 22 über den Förderer 27 zugeführt, der sich in Richtung der auf der rechten Seite angeordneten Pfeile bewegt.The mezzanine floor above the flocks of tunnels .31, 29 is shown in Figure 4, "'where the here and in the * Figures 1 to 3 appearing same reference numbers the same Parts mean. Empty or partially empty storage units that are moved by the lifting device 115 into the space above the tunnel shares 31 and 29 - have been brought by the Conveyor 21 in a holding space 25 for refilling or for Transported back to the manufacturing plant and from there either deposited in a dump 22 or the entrance of the conveyor 33 supplied. Full supply units are the. upper end of the lifting device 18 with incoming supply from Holding space 25 via conveyor 26 and / or from bulk storage 22 fed via the conveyor 27, which is in the direction of on the arrows on the right.

Vorratseinheiten, die der Reservearbeitsbahn 110 entnommen werden, werden durch die Hebevorrichtung 18 angehoben und durch den Förderer 27, der dann in Richtung der auf der linken Seite angeordneten Pfeile arbeitet, weitertransportiert und schließlich über Förderer 26 den Förderern 28 zugeführt.Storage units that are removed from the reserve working path 110 are raised by the lifting device 18 and through the conveyor 27, which then heads towards the one on the left Page arranged arrows works, transported further and finally fed to the conveyors 28 via conveyor 26.

Der Sammelförderer 19 ragt,, wie weiter oben bereits beschrieben, bis in das Zwischengeschoß hinein und lauft bis zu dem Sor-r tierförderer 23,von dem die'Artikel-in Rinnen 24 abgelegt werden, wo sie für die Abfertigung vorbereitet werden. In den Figuren 5 und 6 ist eine Gestelleinheit, näher dargestellt. Sie weist einen zentralen rechteckigen Rahmen 1 auf, an dem eine Vielzahl von Querträgern 2 angeordnet ist, die an jeder Seite über den Rahmen hinausragen und so ausgebildet sind, daß sie die Vorratseinheiten 3 unterstützen.· Der Rahmen 1 weist einen hohlen Grundträger 4 auf, irjdem reibungsvermindernde Sollen 5 in einem endlosen Gliederband angeordnet sind, des sich über Rollen 6The collecting conveyor 19 protrudes, as already described above, up to the mezzanine and walk to the sorting conveyor 23, from which the 'article-in channels 24 are deposited, where they are prepared for dispatch. In Figures 5 and Fig. 6 is a frame unit shown in more detail. She knows a central rectangular frame 1 on which a plurality is arranged by cross members 2, which protrude on each side over the frame and are designed so that they support the storage units 3. · The frame 1 has a hollow Base support 4, irjdem friction-reducing should 5 in one endless link belt are arranged, which extends over rollers 6

309813/0817 ^"309813/0817 ^ "

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im Kreislauf bewegt. Die Last der Gestelleinheit wird.auf die reibungsvermindernden Rollen 5 durch die lasttragende Fläche an der Innenseite des hoHen Grundträgers 4 übertragen. *moved in a cycle. The load of the rack unit is on the Transferred friction-reducing rollers 5 through the load-bearing surface on the inside of the high base support 4. *

In Figur 7 ist dargestellt, wie eine Gestelleinheit 1 gerade einen Überführungswagen 8 entlang der Schiene 9 einer Bahn, verläßt. Durch einen Kolben 10 wurde der Gestelleinheit ein Anfangsimpuls erteilt und die weitere Bewegung wird durch angetriebene Steuerräder 11 gesteuert, die auf einer Grundplatte des Überführungswagens so angeordnet sind, daß sie die Seiten eines an der Gestelleinheit angeordneten Grundträgers 4 ergreifen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur ein Satz von Rädern 11 auf der einen Seite des Grundträgers 4 dargestellt. In Figure 7 it is shown how a frame unit 1 is straight a transfer carriage 8 along the rail 9 of a train leaves. The frame unit was given an initial impulse by a piston 10 and the further movement is driven by Control wheels 11 controlled, which are arranged on a base plate of the transfer carriage so that they the sides grasp a base support 4 arranged on the frame unit. For the sake of clarity, there is only one sentence of wheels 11 on one side of the base support 4.

Zwischen der Ausgangsposition des Grundträgers 4 der Gestelleinheit und dem angetriebenen Kolben 10 ist ein Abstandsstück angeordnet, daß auf der Schiene 15 befestigt ist, die die Fortsetzung der Schiene 9 der Bahn auf dem Uberführungswagen darstellt. Das Abstandsstück ist zeitweise mit der Gestelleinheit verbunden, während sich diese auf dem Überführungswagen 8 befindet, und wird von der Gestelleinheit automatisch gelöst, sobald es beim Abführen der Gestelleinheit von den Steuerrädern 11 ergrifen wird. Hierdurch wird erreicht, daß die Gestelleinheit einen genügend großen Abstand vom Überführungswagen besitzt, bevor sich der Überführungswagen zu einer anderen Bahn bewegt.Between the starting position of the base support 4 of the frame unit and the driven piston 10, a spacer is arranged that is attached to the rail 15, which the Continuation of the rail 9 represents the train on the transfer car. The spacer is temporarily connected to the rack unit while it is on the transfer carriage 8 is located, and is automatically released from the frame unit as soon as it is removed from the steering wheels when the frame unit is removed 11 is seized. This ensures that the frame unit is a sufficiently large distance from the transfer carriage before the transfer carriage moves to another lane.

Die Gestelleinheit wird während ihres Weges auf der .Schiene 9 durch eine über den Bahnen angeordnete Führungsschiene 16 stabilisiert, die mit einem oberen Träger 17, unter Zwischenschaltung von nicht dargestellten fest angeordneten Rollen, zusammenwirkt.The frame unit is on the .Schiene 9 stabilized by a guide rail 16 arranged above the tracks, which is connected to an upper support 17, with the interposition of fixed roles, not shown, cooperates.

Der Überführungswagen 8 bewegt .sich über reibungsvermindernde Rollen, de in ähnlicher Ueise wie an der Gestelleinheit angeordnet sind auf Schienen 12 der LJberführungsbahn. Die obenThe transfer carriage 8 moves .sich over friction-reducing Rollers, de arranged in a similar Ueise as on the frame unit are on rails 12 of the LJberleitbahn. The above

309813/0917309813/0917

ΓΤΛ:Η^:> BAD dRIGINAL ΓΤΛ: Η ^: > BAD dRIGINAL

- 17- 17th

ceschilderten Verfahrensschritte verlaufen in umgekehrter. ^: Richtung beim Zuführen einer Gestelleinheit auf einen ι Überführungswagen. "The procedural steps described are reversed. ^: Direction when feeding a rack unit onto a transfer carriage. "

Patentansprüche - 18 - Claims - 18 -

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Claims (10)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zur Überführung von Vorratseinheiten aus einem Lager mit einer Vielzahl von Gestelleinheiten zu einer Sammelstation, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbaren, auf einer einzigen Ebene angeordneten Gestelleinheiten im Kreislauf einer Arbeitsbahn zugeführt werden, wobei während des Durchlaufens der Arbeitsbahn von einer Rechenanlage gesteuert, bestimmte Vorratseinheiten den Gestelleinheiten entnommen und der Samme 1 station zugeführt werden, v/orauf die Gestelleinheiten wieder von der Arbeitsbahn abgeführt v/erden.1. A method for transferring storage units from a warehouse with a large number of rack units to a collecting station, characterized in that the movable rack units arranged on a single level are fed to a work path in a circuit, controlled by a computer system while the work path is running through, certain storage units are removed from the rack units and fed to the collecting station, before the rack units are removed from the work path again. 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestelleinheiten (34) in einer vierseitigen Karussellanordnung bewegbar sind, die folgende Einzelmerkmale auf v/eist:2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the frame units (34) are movable in a four-sided carousel arrangement, the following individual features on v / eist: a) eine Vielzahl paralleler Lagerbahnen (29, 31) von denen jede eine Reihe bewegbarer Gestelleinheiten (34) zur Aufnahme der Vorratseinheiten (36) enthält}a) a plurality of parallel bearing tracks (29, 31), each of which has a series of movable frame units (34) for Contains the storage units (36)} b) mindestens eine Arbeitsbahn (39, 110) die eine Reihe bewegbarer Gestelleinheiten(34) enthält}b) at least one work path (39, 110) which contains a number of movable frame units (34)} C) eine erste Überführungsbahn (71) zur Bewegung einer Gestelleinheit (34) von einer Lagerbahn (29, 31) zu der Arbeitsbahn (39, 110) mit einer ersten angetriebenen, entlang der Überführungsbahn bewegbaren Überführungsvorrichtung (81, 100);C) a first transfer track (71) for moving a rack unit (34) from a bearing track (29, 31) to the working track (39, 110) with a first driven one of the transfer path movable transfer device (81, 100); d) eine zweite Überführungsbahn (112) zur Bewegung einer Gestelleinheit (34) von der Arbeitsbahn (39, 110) zu einer Lagerbahn (29, 31) mit einer zweiten angetriebenen entlang der Überführungsbahn bewegbaren Überführungsvorrichtung (113, 114), / wobei die Überführungsvorrichtungen (81, 100, 113, 114) so ausgebildet und gesteuert sind, daß sie an jedem Ende einer Bahn (29, 31, 39, 110) so zusammenarbeiten, daß jeweils gleichzeitig eine Gestelleinheit (34) der Bahn zugeführt und eine Gestelleinheit von ihr abgeführt wird. 'd) a second transfer path (112) for moving a frame unit (34) from the working path (39, 110) to a storage path (29, 31) with a second driven transfer device movable along the transfer path (113, 114), / wherein the transfer devices (81, 100, 113, 114) are constructed and controlled so that they are at each end a track (29, 31, 39, 110) work together in such a way that a frame unit (34) is fed to the track at the same time and a rack unit is removed from it. ' _ 3D98.13/Ο9Λ7 - ¹^-- - _ 3D98.13 / Ο9Λ7 - ¹ ^ - - BAD ORIGINALBATH ORIGINAL -^.- ^. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ί die Karussellanordnung als Rechteck ausgebildet ist und3. Device according to claim 2, characterized in that ί the carousel arrangement is designed as a rectangle and a) die Arbeitsbahn (39, 110) parallel zu den Lagerbahnen-(29, 31) angeordnet'ist und neben der Arbeitsbahn (39) mindestens eine Sammelstation (19, 20) angeordnet ist zur Abnahme der Artikel von einer auf der Arbeitsbahn (39) neben der Sammelstation (19, "20) angeordneten Gestelleinheit (34), wobei die Sammelstation (19, 20) mindestens eine Hebevorrichtung' (20) aufweist, sowie einen Sammelförderer (19) zur Überführung der über die Hebevorrichtunga) the working track (39, 110) parallel to the bearing tracks (29, 31) and at least one collecting station (19, 20) is arranged next to the working path (39) Removal of the articles from a rack unit arranged on the work track (39) next to the collecting station (19, "20) (34), the collecting station (19, 20) having at least one lifting device (20) and a collecting conveyor (19) for transferring the over the lifting device (20) abgenommenen Artikel, und Vorrichtungen zur ab- ■ schnittsweisen Bewegung der Gestelleinheiten (34) entlang der Arbeitsbahn (39). an der Sammel station (19, 20)-vorbei vorgesehen sind}(20) the removed articles, and apparatus for off ■ cut point movement of the rack units (34) along the working path (39). are provided at the collection station (19, 20)} b) die erste an dem einen Ende der Lagerbahnen (29, 31) und der Arbeitsbahn (39) angeordnete Überführungsbahn (71) einen ersten Überführungswagen (81) enthält zur aufeinanderfolgenden Beförderung der Gestelleinheiten (34) von allen Lagerbahnen an das gleiche Ende der Arbeitsbahn (39)b) the first transfer track (71) arranged at one end of the bearing tracks (29, 31) and the working track (39) includes a first transfer carriage (81) for sequentially moving the rack units (34) from all storage tracks to the same end of the working track (39) c) die zweite an dem anderen Ende der Lagerbahnen (29, 31) und der Arbeitsbahn (39) angeordnete Überführungsbahn einen zweiten Überführungswagen (113) enthält zur aufeinanderfolgenden Beförderung der Gestelleinheiten (34) von dem anderen Ende der Arbeitsbahn (39) zu einer Lagerbahn (29, 31).c) the second at the other end of the bearing tracks (29, 31) and the transfer path arranged on the working path (39) contains a second transfer carriage (113) for successive Conveying the rack units (34) from the other end of the working track (39) to a storage track (29, 31). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Förderer (23) zur Überführung der Artikel vom Sammelförderer (19) zu einer Sortiervorrichtung (24) voegesehen ist.4. Device according to claim 3, characterized in that at least one conveyor (23) is provided for transferring the articles from the collecting conveyor (19) to a sorting device (24). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn- 5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized zeichnet, daß jede Gestelleinheit (34) auf mindestens einer metallischen Schiene (3G, 35', 35·') bewegbar ist und die Last auf die Schiene durch reibungcve^rrnindernde Rollen (5) übertragen wird, die innerhalb eines endlosen Gliederbandecindicates that each rack unit (34) on at least one metallic rail (3G, 35 ', 35 ·') is movable and the Load on the rail due to friction-reducing rollers (5) is transmitted within an endless link bandec 309813/0917 - 20 -309813/0917 - 20 - BAD ORIGiMALBATH ORIGiMAL in und unter einem hohlen Grundträger der Gestelleinheit angeordnet sind und sich an einer die lasttragende Fläche (7) an der Innenseite des hohlen Grundträgers (4) abstützen.are arranged in and under a hollow base support of the frame unit and are located on a load-bearing surface (7) Support on the inside of the hollow base support (4). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Arbeitsbahn (39, 110} neben einer der Stillstandspositionen der abschnittsweisen Bewegung einer Gestelleinheit (34) mindestens eine fest stationierte Hebevorrichtung (115, 18) angeordnet ist zur Beförderung der Artikel von einer Ebene der Vorratseinheiten auf eine Ebene oberhalb der Ges.telleinheiten (34).-6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that on the working path (39, 110} in addition to one of the standstill positions of the sectional movement of a frame unit (34) at least one stationary lifting device (115, 18) is arranged for conveying the Articles from one level of the storage units to one level above the machine units (34). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung (115) eine Hebebühne (116) aufweist, an der mindestens ein teleskopartiger Gabelheber (117) angeordnet ist, der in Längsrichtung der Hebebühne bewegbar ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the lifting device (115) has a lifting platform (116) on which at least one telescopic fork lifter (117) is arranged, which is movable in the longitudinal direction of the lifting platform. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, d&durch gekennzeichnet, daß längs der Arbeitsbahn (39) an mindestens einer Stelle mindestens eine verschiebbare Hebevorrichtung (20) angeordnet ist, die einen Sammelförderer aufweist, dessen Förderband (19) unter einem spitzen Winkel von der Ebene der am tiefsten angeordneten Vorratseinheit Über die Ebene der am höchsten angeordneten Vorratseinheit zu einer Ebene8. Device according to one of claims 2 to 7, d & characterized in that at least one displaceable lifting device (20) is arranged along the working path (39) at at least one point, which has a collecting conveyor whose conveyor belt (19) at an acute angle of the level of the storage unit located at the lowest level Via the level of the storage unit located at the highest level to a level oberhalb der Gestelleinheit (34) bewegbar ist und eine den Förderer (19) überspannende Sammelbühne (20) die entlang den Frontseiten der Gestelleinheiten (34) bewegbar ist.above the frame unit (34) is movable and one the A collecting platform (20) which spans the conveyor (19) and which can be moved along the front sides of the frame units (34). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager- und Arbeitsbahnen in Tunneln angeordnet sind.9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the storage and working tracks are arranged in tunnels. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Karussellanordnungen in einer Tandem-Anordnung vorgesehen sind, t^obei die verschiedenen Arbeitsbahnen hintereinander angeordnet sind und durch Förderer miteinrnder verbunden sind.10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that two or more carousel arrangements are provided in a tandem arrangement, t ^ obei the different working tracks are arranged one behind the other and are connected to each other by conveyors. 309813/0917309813/0917 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL