DE2241221C2 - Backlash compensation device for a worm gear - Google Patents

Backlash compensation device for a worm gear

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DE2241221C2 DE19722241221 DE2241221A DE2241221C2 DE 2241221 C2 DE2241221 C2 DE 2241221C2 DE 19722241221 DE19722241221 DE 19722241221 DE 2241221 A DE2241221 A DE 2241221A DE 2241221 C2 DE2241221 C2 DE 2241221C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Spielausgleichseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a lash adjuster according to the preamble of claim 1.

Bei Schneckenradgetrieben besteht das Problem der genauen gegenseitigen Ausrichtung von Schnecke und Schneckenrad, um leichtgängigen, verschleißarmen Getriebelauf sicherzustellen. Um ein z. B. von Herstellungstoleranzen herrührendes Getriebespiel auszugleichen, ist bei einer Spielausgleichseinrichtung der genannten Art bekannt (DE-PS 5 31 124), das Arretierglied einstückig mit der Exzenterhülse 21 auszubilden. Die angenähert Z-förmige äußere Klaue 23 ist in unterschiedlichen Drehstellungen am Gehäuse mittels einer Schraube 25 festlegbar, die jeweils in eines von mehreren, in einer radialen Gehäusewand vorgesehenen Schraubenlöcher 26 eingreift. Die einstückige Ausbildung des Arretiergliedes mit der Exzenterhülse bedingt einen hohen Herstellungsaufwand; darüber hinaus müssen mehrere Gewindebohrungen für die Schraube in das Gehäuse geschnitten werden. Zur Änderung der Drehstellung der Exzenterhülse muß die Schraubverbindung gelöst und wieder hergestellt werden. Nachteilig ist ferner der bei elektrischen Kleinmotoren ins Gewicht fallende relativ hohe Raumbedarf für das Arretierglied, insbesondere in radialer Richtung.In worm gears there is the problem of the precise mutual alignment of worm and Worm wheel to ensure smooth, low-wear gear operation. To a z. B. of manufacturing tolerances To compensate for the resulting gear backlash, with a backlash compensation device the mentioned type is known (DE-PS 5 31 124) to form the locking member in one piece with the eccentric sleeve 21. The approximately Z-shaped outer claw 23 is in different rotational positions on the housing by means a screw 25 can be fixed, each provided in one of several provided in a radial housing wall Screw holes 26 engages. The one-piece design of the locking member with the eccentric sleeve requires a high manufacturing cost; In addition, several threaded holes must be used for the Screw to be cut into the housing. To change the rotational position of the eccentric sleeve, the Screw connection can be loosened and restored. Another disadvantage is the electrical one Small motors significant relatively high space requirements for the locking member, especially in radial direction.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung eine Spielausgleichseinrichtung eingangs genannter Art bereitzustellen, bei der Exzenterhülse und Arretierglied bei geringem Raumbedarf für das Arretierglied kostengünstig herstellbar sind und die Exzen'erhülse schnell und einfach in der jeweils gewählten Drehstellung zuverlässig gehalten ist.In contrast, the object of the invention is a lash adjuster of the type mentioned at the beginning to provide the eccentric sleeve and locking member with little space requirement for the locking member Can be manufactured inexpensively and the eccentric sleeve quickly and easily in the selected rotational position is held reliably.

ίο Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.ίο This task is done with the features of the Claim 1 solved.

Exzenterhülse und Arretierglied sind als gesonderte Bauteile unter geringem Material- und Arbeitsaufwand herstellbar. Der Raumbedarf für das Arretierglied ist gering, da die äußere axiale Klaue unmittelbar in eine Ausformung des Getriebegehäuses eingreift und daher ohne radial abstehendes, der Schraubbefestigung mit dem Gehäuse dienendes Klauenteii auskommt. Zur Festlegung der Exzenterhülse in der jeweils gewählten definierten Drehstellung muß lediglich das Arretierglied auf das Hülsenende derart aufgesteckt werden, daß die inneren axialen Klauen in die entsprechenden Ausnehmungen und Ausformungen der Exzenterhülse eingreifen. Wird dabei die Eingriffslänge der inneren Klaue größer gewählt als die der äußeren Klaue, so kann das Arretierglied unter Mitnahme der Exzenterhülse frei gegenüber dem Gehäuse drehbar sein. Dies erleichtert die Verstellung der Exzenterhülse.Eccentric sleeve and locking member are separate components with little material and labor manufacturable. The space required for the locking member is small, since the outer axial claw directly into a Formation of the gear housing engages and therefore without radially protruding, the screw fastening with the housing serving claw part. To determine the eccentric sleeve in the selected defined rotational position only the locking member must be attached to the sleeve end in such a way that the inner axial claws engage in the corresponding recesses and formations of the eccentric sleeve. If the length of engagement of the inner claw is chosen to be greater than that of the outer claw, this can be done The locking member can be freely rotated relative to the housing while entraining the eccentric sleeve. This makes it easier the adjustment of the eccentric sleeve.

Bei einem aus der GB-PS 3 44 156 bekannten Plattenspielergetriebe wird zur Synchronisierung des Plattenspielers mit einem Filmprojektor eine Exzenterhülse eingesetzt, die über ein mehrteiliges Arretierglied am Getriebegehäuse festschraubbar ist. Der Herstellungsaufwand des mehrteiligen Arretierglieds ist relativ hoch; die Handhabung des Arretierglieds ist umständlich und zeitraubend.In a turntable gear known from GB-PS 3 44 156 is used to synchronize the Turntable with a film projector used an eccentric sleeve that has a multi-part locking member can be screwed to the gear housing. The manufacturing cost of the multi-part locking member is relative high; the handling of the locking member is cumbersome and time consuming.

Aus der DE-AS 10 78 398 ist ein Getriebe, beispielsweise für Schienenfahrzeuge, bekannt, bei der eine Vorgelegewelle 5 über einen Kegeltrieb 3, 4 mit einer Vorgelegewelle 1 und über einen Stirntrieb 6,8 mit einer Treibwelle 2 in Verbindung steht. Die Vorgelegewelle 5 ist in einer zentrischen, außen konischen Büchse 11 gelagert, welche wiederum in eine mit entsprechendem Innenkonus ausgebildete Exzenterhülse 12 eingesetzt ist. Durch Drehen der Exzenterhülse wird der Kegeltrieb 3, 4 zwischen Vorgelegewelle und Antriebswelle sowie der Stirntrieb 6,8 zwischen Vorgelegewelle und Treibwelle außer Eingriff gebracht. Eine Einjustierung des Abstandes zwischen zwei zueinander senkrecht liegenden Achsen, wie bei dem gattungsgemäßen Schneckenradgetriebe, ist hier nicht vorgesehen; auch ist die Verstellung der Exzenterhülse nur unter großem Aufwand durchführbar (siehe Spalte 3, Zeile 32 bis Spalte 4, Zeile 21).From DE-AS 10 78 398 a transmission, for example for rail vehicles, known in which a countershaft 5 via a bevel gear 3, 4 with a Countershaft 1 and is connected to a drive shaft 2 via a spur drive 6.8. The countershaft 5 is mounted in a central, externally conical sleeve 11, which in turn is in a corresponding Inner cone trained eccentric sleeve 12 is used. By turning the eccentric sleeve, the Bevel drive 3, 4 between the countershaft and drive shaft and the spur drive 6.8 between the countershaft and drive shaft disengaged. An adjustment of the distance between two perpendicular to each other lying axes, as in the generic worm gear transmission, is not provided here; even the adjustment of the eccentric sleeve can only be carried out with great effort (see column 3, lines 32 to Column 4, line 21).

Aus der CH-PS 2 25 420 ist ein Schneckenradgetriebe für einen Rundtisch einer Fräsmaschine bekannt, bei dem nicht die Schneckenradwelle, sondern eine die Schnecke 2 tragende Schneckenwelle 1 in einer Exzenterhülse 4, 5 drehbar gelagert ist. Dies führt dazu, daß bei einer Verstellung der Exzenterhülse die Schneckenachse sich aus der radialen Mittelebene des Schneckenrades herausbewegt, was zumindest bei Globoidschneckenradgetrieben zu vermeiden ist. Die Festlegung der Exzenterbüchsen 4 und 5 erfolgt über Klemmplatten 7 und 8, die über je 2 Schrauben 9 in Gewindebohrungen eines entsprechenden radialen Gehäuseflansches eingedreht sind. Zur Verstellung der Exzenterhülse müssen beide Schrauben gelöst werden;From CH-PS 2 25 420 a worm gear for a rotary table of a milling machine is known not the worm gear shaft, but a worm shaft 1 carrying the worm 2 in one Eccentric sleeve 4, 5 is rotatably mounted. This leads to the fact that when the eccentric sleeve is adjusted The worm axis moves out of the radial center plane of the worm wheel, at least at Globoid worm gears should be avoided. The eccentric bushings 4 and 5 are determined using Clamping plates 7 and 8, each via 2 screws 9 in threaded holes of a corresponding radial Housing flange are screwed in. To adjust the eccentric sleeve, both screws must be loosened;

auch ist für die Verstellung ein eigenes Werkzeug, nämlich ein in eine radiale Bohrung b der Exzenterhülse einzusteckender Stellstift erforderlich.there is also a separate tool for the adjustment, namely one in a radial bore b of the eccentric sleeve Set pin to be inserted required.

Aus dem DE-GM 69 10 342 ist es bekannt, die Lage des Schneckenrads relativ zur Schnecke ?.u verstellen. Hierzu wird die Schneckenradwelle in Richtung ihrer Achse verschoben. Da sich hierbei fter Abstand der Achsen von Schneckenradwelle und Schnecke nicht verändert, ist der Verstellbereich relativ stark eingeschränkt. Auch sind die Herstellungskosten relativ hoch, da insgesamt drei Lager an der Schneckenradwelle vorzusehen sind, zwei axial verschiebbare Lager 22 an den Enden der Schneckenradwelle sowie ein Lager 12 für einen Verstellbolzen 1, der die Schneckenradwelle mit dem Gehäuse verbindet.From DE-GM 69 10 342 it is known to adjust the position of the worm wheel relative to the worm? .U. For this purpose, the worm gear shaft is shifted in the direction of its axis. Since there is a frequent spacing of the If the axes of the worm gear shaft and worm are not changed, the adjustment range is relatively limited. The manufacturing costs are also relatively high, since there are a total of three bearings on the worm gear shaft two axially displaceable bearings 22 at the ends of the worm gear shaft and a bearing 12 are to be provided for an adjusting bolt 1 which connects the worm gear shaft to the housing.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtThe invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Ansicht eines Schneckenradgetriebes mit Spielausgleichseinrichtung; Fig.2 einen Schnitt entlang der Linie H-Il in Fig. 1;1 shows a partially sectioned view of a worm gear with a lash adjuster; FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1;

F i g. 3 eine Teilansicht entsprechend F i g. 2 vor dem Festlegen der Exzenterhülse;F i g. 3 is a partial view corresponding to FIG. 2 before Setting the eccentric sleeve;

F i g. 4 eine perspektivische Darstellung des Arretierglieds; F i g. 4 is a perspective view of the locking member;

Fig. 5 Teilansicht entsprechend Fig.2 einer weiteren Ausführungsform des Arretierglieds.FIG. 5 partial view corresponding to FIG. 2 of another Embodiment of the locking member.

Die Schnecke 1, die eine Motorwelle verlängert, kämmt mit einem Schneckenrad 2, das in einem Lagergehäuse 3 mit einem Deckel 4 eingeschlossen ist.The worm 1, which extends a motor shaft, meshes with a worm wheel 2, which in one Bearing housing 3 is enclosed with a cover 4.

Das Schneckenrad 2 ist fest auf einem gerillten Ende 5a einer Schneckenradwelle 5 angebracht, die sich in einer Hülse 6 dreht, die im Inneren eines in Form eines Lagerhalses 7 vorspringenden Bereiches des Lagergehäuses 3 angebracht ist.The worm wheel 2 is fixedly mounted on a grooved end 5a of a worm wheel shaft 5, which is in a sleeve 6 rotates inside a protruding in the form of a bearing neck 7 area of the bearing housing 3 is attached.

Die Bohrung 6a der Hülse 6, in der sich die Schneckenradwelle 5 dreht, ist um einen Wert H exzentrisch in bezug auf die Außenwand Sb der Hülse 6 (Exzenterhülse). Somit ist es möglich, durch Drehen der Hülse 6 die Lage der Achse XX'der Schneckenradwelle 5 parallel zu der Achse der Schnecke 1 Punkt A um einen Wert Wzu verlagern (Fi g. 1).The bore 6a of the sleeve 6, in which the worm wheel shaft 5 rotates, is eccentric by a value H with respect to the outer wall Sb of the sleeve 6 (eccentric sleeve). It is thus possible, by rotating the sleeve 6, to shift the position of the axis XX 'of the worm wheel shaft 5 parallel to the axis of the worm 1 point A by a value W (FIG. 1).

Das Maß der Exzentrizität H der Hülse 6 reicht aus, um zur Ausrichtung und Einstellung des Schneckenradgetriebes einen seitlichen Abstand zwischen Schneckenrad 2 und Schnecke 1 auszugleichen.The degree of eccentricity H of the sleeve 6 is sufficient to compensate for a lateral distance between the worm wheel 2 and the worm 1 in order to align and adjust the worm gear.

Die Motor-Getriebe-Baugruppe ist an einer Halterung mit Hilfe von Befestigungsschrauben 8 befestigt, die in Ansätze 9 eingeschraubt sind. Die Ansätze 9 sind mit dem Lagergehäuse 3 einstückig und mit dem Zapfen 7 über Rippen 10 verbunden.The motor-gearbox assembly is attached to a bracket with the aid of fastening screws 8, which are screwed into approaches 9. The lugs 9 are integral with the bearing housing 3 and with the pin 7 connected by ribs 10.

Die Drehung der Hülse 6 innerhalb des Zapfens 7 erfolgt durch ein Arretierglied.The rotation of the sleeve 6 within the pin 7 takes place by a locking member.

Entsprechend einer ersten Ausführungsform (F i g. 1 bis 4), umfaßt das Arretierglied eine Kappe 11, die das freie Ende des Zapfens 7 übergreift und durch die die Schneckenradwelle 5 hindurch ragt.According to a first embodiment (Figs. 1 to 4), the locking member comprises a cap 11 which engages over the free end of the pin 7 and through which the worm gear shaft 5 protrudes.

Der innere Rand 11a der Kappe 1! ist mit zwei diametral gegenüber angeordneten Klauen 12 versehen, die parallel zur Achse der Kappe 11 verlaufen und in entsprechende Ausnehmungen 13 am Ende der Hülse 6 eingreifen können.The inner edge 11a of the cap 1! is provided with two diametrically opposite claws 12, which run parallel to the axis of the cap 11 and in corresponding recesses 13 can engage at the end of the sleeve 6.

Der äußere Rand lliider Kappe 11 weist eine Anzahl vor. Aussparungen 14 auf, von denen einige die Rippen 10 übergreifen und eine Rotation der Hülse 6 verhindern.The outer edge of the cap 11 has a number before. Recesses 14, some of which overlap the ribs 10 and a rotation of the sleeve 6 impede.

Die Eingriffslänge der Klauen 12 der Kappe 11 in die Ausnehmungen 13 der Hülse 6 ist größer als die Eingriffshöhfc der Rippen 10 in den Aussparungen 14, d. h. größer als die Länge der durch diese gebildeten Klauen 27.The length of engagement of the claws 12 of the cap 11 in the Recesses 13 of the sleeve 6 is larger than the engagement height of the ribs 10 in the recesses 14, d. H. greater than the length of the claws 27 formed by them.

Die Einstellung des Achsabstandes zwischen Schnekkenrad 2 und Schnecke 1 wird wie folgt vorgenommen:The center distance between worm wheel 2 and worm 1 is set as follows:

Die Kappe 11 wird in die in F i g. 3 gezeigte Stellung gebracht, in der eine Drehung der Kappe zu einer Drehung der Hülse 6 rührt.The cap 11 is in the in F i g. 3 brought the position shown in which a rotation of the cap to a rotation of the sleeve 6 r utes.

Die Drehstellung der Hülse 6 bestimmt die gewünschte Stellung des Schneckenrades 2 in bezug auf die Schnecke 1.The rotational position of the sleeve 6 determines the desired position of the worm wheel 2 with respect to the Snail 1.

Nach dem Einstellvorgang wird die Kappe 11 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurückgedrückt, in der einige der Aussparungen 14 über die Rippen 10 greifen und so die Hülse 6 in der gewünschten Drehstellung blockieren.After the adjustment process, the cap 11 is in the in Fig. 2 pushed back position in which some of the recesses 14 engage over the ribs 10 and so block the sleeve 6 in the desired rotational position.

Eine Scheibe 15 hält die Kappe 11 in ihrer axialen Stellung.A disk 15 holds the cap 11 in its axial position.

Bei einer zweiten Ausführungsform (F i g. 5) wird das Arretierglied von einer Scheibe 16 gebildet, die im Inneren Klauen 17 entsprechend den Klauen 12 der Kappe U der zuvor beschriebenen Auslührungstonn aufweist.In a second embodiment (Fig. 5) the locking member is formed by a disc 16 which is in the Inner claws 17 corresponding to the claws 12 of the cap U of the aforementioned Auslführungsstonn having.

Nach der gewünschten Einstellung des Schneckenrades 2 in bezug auf die Schnecke 1 wird ein Teil 16a der Scheibe 16 in eine Aussparung 18 geschoben, die auf der Außenseite des Zapfens 7 des Lagergehäuses 3 vorgesehen ist.After the desired setting of the worm wheel 2 with respect to the worm 1, a part 16a of the Disk 16 pushed into a recess 18 on the outside of the journal 7 of the bearing housing 3 is provided.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Spielausgleichseinrichtung für ein Schneckenradgetriebe für elektrische Kleinmotoren, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, dessen Schneckenradwelle (5) in einer am Getriebegehäuse (3, 7) verdrehbar angeordneten Hülse (6) mit exzentrischer Bohrung (6a^(Exzenterhulse) drehbar gelagert ist. die über ein angenähert kappenförmiges Arretierglied (11; 16) mit mindestens einer in etwa axial sich erstreckenden äußeren Klaue (27; 16ajam Getriebegehäuse (3) in einer jeweils gewählten definierten Drehstellung festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierglied (11; 16) gesondert ausgebildet ist und mit mindestens einer inneren axialen Klaue (12; 17) in eine Ausnehmung (13) der Exzenterhü'ise (6) und mindestens einer äußeren axialen Klaue (2/; 16a^ in eine Ausformung (beidseits 10; 18) des Getriebegehäuses (3,7) eingreift daß beide Klauen (27; 16a bzw. 12; 17) in die gleiche Richtung weisen und daß die Eingriffslänge der inneren Klaue (12; 17) vorzugsweise größer als die der äußeren Klaue (27; 16^ ist.1. Backlash compensation device for a worm gear for small electric motors, in particular in a motor vehicle, the worm gear shaft (5) of which is in one on the gear housing (3, 7) rotatably arranged sleeve (6) with eccentric bore (6a ^ (eccentric sleeve) rotatably mounted is. which has an approximately cap-shaped locking member (11; 16) with at least one approximately axially extending outer claw (27; 16ajam Gear housing (3) can be fixed in a respectively selected defined rotary position, thereby characterized in that the locking member (11; 16) is formed separately and with at least an inner axial claw (12; 17) in a recess (13) in the eccentric sleeve (6) and at least one outer axial claw (2 /; 16a ^ in a formation (on both sides 10; 18) of the gear housing (3,7) engages that both claws (27; 16a and 12; 17) point in the same direction and that the length of engagement of the inner pawl (12; 17) is preferred larger than that of the outer claw (27; 16 ^. 2. Spielausgleichseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierglied (11) einen zylindrischen Kappenmantel aufweist mit mehreren axialen, zum kqppenbodenfernen Rand (1 Ib)Wm offenen Aussparungen (14)(F i g. 4).2. Lash adjuster according to claim 1, characterized in that the locking member (11) has a cylindrical cap shell with several axial recesses (14) open to the kqppenbodenfernen edge (1 Ib) Wm (F i g. 4). 3. Spielausgleichseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (3, 7) im Bereich des Arretierglieds (11) mit mindestens einem radial vom Lagerhals (7) abstehenden Steg (10) versehen ist, der die durch mindestens zwei äußere axiale Klauen gebildete Aussparung (14) aufnimmt.3. lash adjuster according to claim 1 or 2, characterized in that the gear housing (3, 7) in the area of the locking member (11) with at least one protruding radially from the bearing neck (7) Web (10) is provided which is formed by at least two outer axial claws Recess (14) receives. 4. Spielausgleichseinrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierglied von einer Kreisringscheibe (16) gebildet ist, die an ihrem Innen- und Außenrand jeweils wenigstens eine axial umgebogene innere bzw. äußere Klaue trägt.4. lash adjuster according to claim 1 or 3, characterized in that the locking member is formed by a circular ring disk (16), each of which has at least one on its inner and outer edge carries an axially bent inner or outer claw.
DE19722241221 1971-09-15 1972-08-22 Backlash compensation device for a worm gear Expired DE2241221C2 (en)

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