DE2239825A1 - Roentgenzielgeraet oder roentgenkassettenwechsler - Google Patents
Roentgenzielgeraet oder roentgenkassettenwechslerInfo
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/025—Positioning or masking the X-ray film cartridge in the radiographic apparatus
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Description
oder
Röntgenkassettenwechs1er
Röntgenkassettenwechs1er
Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler
für beliebige Kassettenformate mit einer
längs- und querverschiebbaren Kassettenhalterung, mittels der die Kassette in Lade-, Park- oder Vorbereitungsstellungen und
in die jeweilige Aufnahmestellung motorisch verfahrbar ist.
Derartige Einrichtungen haben zum Ziel, die Kassette innerhalb des Röntgenzielgerätes bzw. Röntgenkassettenwechslers für die
Anfertigung von Teilaufnahmen mit den Mitten der Teilaufnahmen auf den Zentralstrahl auszurichten.
Durch die DT-AS 1 0^9 697 ist ein Röntgenzielgerät für mehrere
Aufnahmen in zwei Bildreihen untereinander bekanntgeworden, welches zur Lösung dieses Problems einen in einem Rahmen längsverschiebbar
geführten Kassettenschlitten aufweist, an dem ein Kassettenhalter querbeweglich befestigt ist« Der Kassettenschlitten
und der Kassettenhalter sind dabei zwecks Verstellung der Kassette über je ein Getriebe mit einem Elektromotor kuppelbar,
welcher von einem Schaltorgan mit wahlweise betätigbaren Schaltmitteln
steuerbar ist. Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist,
daß für den Transport der Kassette relativ aufwendige Getriebe sowie geeignete elektrische und mechanische Mittel erforderlich
sindj um den Kassettenschlitten und den Kassettenhalter entspr©-
chend dem gewählten Programm für den Aufnahmeablauf mit dem
Elektromotor zu kuppeln bzw, entkuppeln„ Außerdem ist die für
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den Bewegungsvorgaiic benötigte Zeit aufgrund nacheinander ι·γ-f
olgenden Verfahrens von Kassetteiischlit ton und Kassotteuha L-ter
relativ laug, so dall der gefordert·· schnelle Übergang von
der Durchleuchtung zur Aufnahme nicht erreicht wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe ziijimu. Ii· , e Ln Röntgen/, ie Lge ca tv
odor Rörit j'.Mik asse t tenwßchsler für beliebige Kassetten!' orm.ite zu
schaffen, das bzw. der sich gegenüber den bekannten Einr Lch tun-
t^en durch einen wesentlich einfacheren Aufbau der Vorrichtung
für den Transport der Kassette und durch einen kürzeren Zeitablauf der Kassettenbewegung auszeichnet.
Erf indungsgemäß wird di.^ Aufgabe dadurch gel ist, daß die Kassettenhalterung
mit einem außerhalb dos Aufnahme!" eldes vorgesehenen
Zugglied verbunden ist, dessen VerbLnduugspuukü mit der Kassettenhalterung
alle möglichen Positionierpunkte der Kassette,
die um einen festen Betrag nach außerhalb des Aufnahrnefeldes
verschoben sind, durchläuft, und daß die Kassette über eitlen
in Abhängigkeit von 1st- und Sollpositionen steuerbaren PositionierantiXirjeb
bewegbar ist.
In Fortführung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Zugglied als endlose, über mehrere Umienkrollen und eine Antriebsrolle
geführte Kette ausgebildet ist, wobei die Antriebsrolle mit dem aus einem Motor mit Übersetzungsgetriebe, einem Tachogenerator
und einem Wegpotentiometer bestehenden Positionierantrieb gekuppelt
ist.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung besteht die Kassettenhalterung
aus einem Kassettenwagen mit einem auf Rädern aus der Lade- in die jeweilige Park- bzw. Vorbereitungs- und Aufnahmestellung
verfahrbaren Teil und einer daran über Rollen senkrecht zur Verstellricht ing dieses Teiles beweglich gehaltenen Kassettenaufnah"eeinrichtung
e, welche mit den Zugglied über eine geeignete Befestigung verbunden ist, wobei zur Halterung verschiedener
großer Kassettenf or nat■-■? Kasse ttenspannvorrichtungen
vorgesehen werden können.
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Zur Steuerung; des Ilewegungsablauf wird in Weiterbildung der Erfindung
vorgeschlagen, daß über den Kassettenspannvorrichtungen
zujjtiordnete Mittel das Kassettenformat meiibar ist und die Meßgröße
über eine Nachlaufsteuerung mit Brückenabgleich zur Vorgäbe
des Fahrweges der Kassettenhalterung verwendbar ist, und daß dieser von der Kassettengröße abhängigen Vorgabe konstante
Wegvorgaben zuaddiert werden, so daß sich dem Fahrweg entsprechende Werte zwischen Lade-, Park oder Vorberoitungsstellung
und Aufnahmestellung ergeben.
Anhand von drei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen
wird die Erfindung näher erläutert.
J η den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen'Positionszahlen
versehen.
Wie aus Figur 1 hervorgeht, sind in dem erfindungsgemäßen Röntgenzielgerät
oder Röntgenkassettenwechsler 1 zu beiden Sexten eines gestrichelt angedeuteten Durchleuchtungsfeldes 2, Schienen 3 angeordnet, auf denen ein Teil 7 eines KAssettenwagens
mittels Räder 5 -in. Längsrichtung verfahrbar angeordnet ist. An
dem Teil 7 des Kassettenwagens ist eine mit einer Sperrklinke versehene Kassettenaufiiahmeeiiirichtung 8 über Rollen U querversteil
bar gehalten, so daß die eingelegte, eine bestimmte Größe aufweisende Kassette 9, durch Verstellung des Teiles 7 des Kassettenwagens
und/oder der Kassettenaufnähmeeinrichtung 8, von
o.Lner Lade-, Pai'k- oder Vorbereitungsstellung (L, P, V) zu bestimmten
Positionen (a) des Aufnahmefeldes bewegt werden kann. Zu diesem Zweck ist die Kassettenaufnahmeeiiirichtung 8 über
eine geeignete Befestigung 10, mit einem außerhalb des Aufnahmefeldes
angeordneten Zugglied 11 verbunden. Das Zugglied 11 besteht beispielsweise aus einer endlosen über mehrere Umlenkrollen
12 und eine Antriebsrolle 13 geführten Kette und ist so angeordnet, daß die sämtlichen Stellungen der Kassette 9 entsprechenden
Ist- und Sollpositionen als Bezugspunkte (A,L,P,V)
auf dem Kurvenverlauf des Kettenzuges 11 liegen, d.h. daß der
Verbindungspunkt des Kettenzuges 11 mit der Kassettenaufnähmeeinrichtung
8 alle möglichen Positionspunkte der Kassette 9,
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die um einen festen Betrag nach außerhalb des Durchleuchtungsfeldes verschoben sind, durchläuft.
Die Antriebsrolle 13 ist zu diesem Zweck mit einem aus einem Motor Ik mit zugeordnetem Übersetzungsgetriebe 1**a, einer eine
drehzahlproportionale elektrische Größe abgebenden Gleichoder Vechselstrommaschine (Tachogenerator) 15 und einem ein
von der jeweiligen Stellung des Kassettenwagens bzw. der Kassette abhängiges Signal lieferndes Potentiometer (Wegpotentiometer)
16 bestehenden Positionierantrieb verbunden.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende
:
Wie in Figur 1 dargestellt, befindet sich der Kasseitenwagen
7,8 in der Ladestellung L, d.h. die Kassette 9 kann auf der linken Seite des Röntgenzielgerätes oder Röntgenkassettenwechslers
1 in die Kassettenaufnähmeeinrichtung 8 eingesetzt
werden. Anschließend wird der Kassettenwagen 7|8 durch Inbetriebnahme
des Positionierantriebes "Ik)I^,~\6 gemäß einem z.B.
über entsprechend gekennzeichnete Tasten vorwählbaren Programm in eine der mit P bezeichneten Parkstellungen gefahren.
Von der Parkstellung P aus, fährt der Kassettenwagen 7»8 bei
Einleitung der Aufnahme in die gewählte, mit A bezeichnete Aufnahmesteilung. Die elektrische Steuerung dieser Vorgänge
kann dabei z.B. auf folgende Art und Weise durchgeführt werden. Nach Einstellung des gewünschten Aufnahmeprogramms wird
von dem Wegpotentiometer 16 der der jeweiligen Stellung der
Kassette 9 (Istposition) entsprechende Wert gemessen, und mit einem der gewählten Sollposition entsprechenden Wert verglichen,
und dann unter Verwendung einer an sich bekannten, nicht näher veranschaulichten Nachlaufsteuerung der Kassettenwagen
7,8 von dem Motor Ik solange bewegt, bis die Differenz zwischen
dem Soll-/Istwert gleich Null ist. Der Tachogenerator 15 ist dabei zur Lieferung eines der Istgeschwindigkeit entsprechenden
Spannungswertes vorgesehen, der mit einem der Sollgeschwindigkeit entsprechenden Wert in einem geeigneten Organ
verglichen wird, das den Motor 14 steuert. Wird die Sollge-
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schwindigkeit des Motors 14 von der Differenz zwischen Soll-/lstwert
des Weges abhängig gemacht, so wird ein Optimun in Bezug auf einen schnellen Anlauf bei erschütterungsfreiem Abbremsen
erreicht.
Bei Verwendung einer filmnahen Blende ist außerdem eine weitere Verkürzung der Einfahrzeit der Kassette dadurch möglich, daß der
Kassettenwagen 7,8 in eine sogenannte Vorbereitungsstellung V gebfacht
wird, d.h. der Kassettenrand schließt in dieser Stellung mit der Vorderkante eines der in Längsrichtung bewegbaren, auf
das gewünschte Aufnahmeformat einstellbaren Blendenschieber ab,
wodurch der Einfahrweg beim Übergang von der Durchleuchtung zur Aufnahme seinen kürzestmöglichen Wert erreicht. Der Abstand zwischen
der Park- und der Vorbereitungsstellung ist dabei so bemessen, daß bei in der Parkstellung befindlichem Kassettenwagen,
die filmnahe Blende auf das größtmögliche Durchleuchtungsformat
eingestellt werden kann'. Die Steuerung des Kassettenwagens 7,8
läuft in diesem Fall wie bei oben erwähnten Prinzip ab, nur daß hier zusätzlich die Stellung der Blendenschieber z.B. über Potentiometer
mit berücksichtigt werden muß.
In Figur 2 ist eine andere Ausführungsform des erfindungsgemässen
Röntgenzielgerätes oder Röntgenkassettenwechslers dargestellt, die sich gegenüber der Einrichtung nach Figur 1 lediglich durch
an dem Kassettenwagen 7,8 vorgesehene Kassettenspannvorrichtungen
17,18 unterscheidet, womit verschiedene große Kassetten 9,9'
erfaßt werden können. Es wird deshalb nur auf den diese Variation betreffenden Teil des erfindungsgemäßen Gegenstandes eingegangen.
Die Kassettenspannvorrichtung setzt sich einerseits aus
zwei z.B. über Federelemente 19 relativ zueinander beweglichen
Spannarmen 18,I81 der Kassettenaufnahmeeinrichtung 8 und aus einem
z.B. mittels Fedeia.emen.te 20 an dem Teil 7 des Kassettenwagens
7,8 gehaltenen und gegenüber diesem verschiebbaren Spannteil 17 zusammen. Beim Einsetzen der Kassette 9 werden die Spannarme
18, 18* gegen die Zugkraft der z.B zwischen den Spannarmen
18, 18' befindlichen Federelemente 19 auseinander bewegt und das Spannteil 17 gegen die Druckkraft der z.B. zwischen dem Spannteil
17 und dem Teil 7 angeordneten Federelemente 20 auf das Teil 7
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zu bewegt, und zwar bis der Rand der Kassette hinter die Sperrklinke
6 faßt. Bei Verwendung unterschiedlich großer Kassetten 9,9', wird die elektrische Steuerung des Bewegungsablaufs der
Kassette etwas aufwendiger, und zwar ist es hierbei erforderlich, daß die Größe der jeweils eingesetzten Kassette meßtechnisch
erfaßt wird. Hierfür ist z.B. an dem Spamiteil 17 des
Kassettenwagens 7,8 ein Potentiometer 21 für die Messung der
Länge der Kassette 9,9' vorgesehen. Der daran abgegriffene Wort
wird zur Vorgabe des Fahrweges des Kassettenwagens 7»& mit benutzt,
so daß sich dem Fahrweg entsprechende Werte zwischen Lade-, Park- oder Vorbereitungsstellung L,P,V und Aufnähmeste L-lung
A ergeben. Da aufgrund des konstruktiven Aufbaues des dargestellten Zuggliedes 11 nur Kassetten 9,9' mit bestimmter Querabmessung
quer unterteilt werden können, ist zur meßtechnischen Erfassung derselben an einem Spannarm 18 ein Schaltnocken 22
vorgesehen, der einen am Spannarm 18 * befindlichen Schalter 23
betätigt. Eine elektrische nicht dargestellte Verriegelung bewirkt,
daß bei allen anderen von der bestimmten Kassettengröße abweichenden Kassettengrößen nur Längsunterteilungen bzw. Übersicht
sauf nahm en möglich sind.
In Figur 3 ist eine Ausführungsform gezeigt, die sich von der
nach Figur 1 durch eine andere Anordnung des erfindungsgemäßen
Zuggliedes 11 unterscheidet, so daß nachfolgend nur auf diese Variante eingegangen wird. Das Zugglied 11 ist dabei wiederum
über die Umlenkrollen 12 geführt und wird mittels dem an die Antriebsrolle 13 angreifenden Positionierantrieb i4, 15, 16
bewegt. Mit einer solchen Anordnung des Zuggliedes 11 ist es möglich, Schnellserien, d.h. mehrere Teilaufnahmen auf einen
Film unmittelbar nacheinander mit kürzesten Zeiten zwischen den Einzelaufnahmen aufgrund der vom Kassettenwagen 7,H zurückzulegenden
minimalen Wege zu erreichen. Zu diesem Zweck wird die in der Ladestellung L eingesetzte Kassette 9 erst in die Vorbereitungsstellung
V überführt und bei Einleitung des Aufnahmeablaufs durch entsprechende Programmwahl aufeinanderfolgend
in die mit A1 bis A. bezeichneten Aufnahmepositionen gebracht.
Da hierbei keine relativ weit von der Aufnahmestellung liegende
Parkstellung durchlaufen werden muß, ist ein optimaler Zeitablauf gewäirleistet. /7
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Claims (4)
- PatentansprücheRöntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler für beliebige Kassettenformate mit einer Längs- und querverschiebbaren Kassettenhalterung, mittels der die Kassette in Lade-, Park- oder Vi rbereitungsstellungen und in die jeweilige Aufnahmestellung motorisch verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassettenhalterung (718) mit einem außerhalb des Aufnahmefeldes vorgesehenen Zugglied (11) verbunden ist, dessen Verbindungspunkt mit der Kassettenhalterung (7,8) alle möglichen Positionierpunkte (A,L,P,V) der Kassette (9), die um einen festen Betrag nach außerhalb des Aufnahmefeldes (2) verschoben sind, durchläuft, und daß die Kassette (9) über einen in Abhängigkeit von Ist- und Sollpositionen steuerbaren Positionierantrieb (i4, 15» 16) bewegbar ist.
- 2.) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied (11) als endlose, über mehrere Umlenkrollen (12) und eine Antriebsrolle (I3) geführte Kette ausgebildet ist.
- 3*) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (13) mit dem aus einem Motor (1^) mit Übersetzungsgetriebe (i4a) einem Tachogenerator (I5) und einem Wegpotentiometer (16) bestehenden Positionierantrieb gekuppelt ist.
- 4.) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Kassettenhalterung (7f8) aus einem Kassettenwagen mit einem auf Rädern (5) aus der Lade-,(L) in die jeweilige Park-(p) bzw. Vorbereitungs-(v) und Aufnahme-Stellung (A-) verfahrbaren Teil (7) und einer daran über Rollen (h) senkrecht zur Verstellrichtung dieses Teiles (7) beweglich gehaltenen Kassettenaufnahmeeinrichtung (8) besteht, welche mit dem Zugglied (11) über eine geeignete Befestigung (1O) verbunden ist. · /g409807/06775·) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach Anspruch k dadurch gekennzeichnet, daß zur /Halterung verschieden grosser Kassettenformate Kassettenspannvorrxchtungen (i7t 18) vorgesehen sind.P·) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, daß über den Kassettenspannvorrxchtungen (i7f 18) zugeordnete Mittel (21) das Kassettenformat meßbar ist, und die Meßgröße über eine Nachlaufsteuerung mit Brückenabgleich zur Vorgabe des Fahrweges der Kassettenhalterung (7»8) verwendbar ist, und daß dieser von der Kassetten— größe abhängigen Vorgabe konstante Wegvorgaben zuaddiert werden, so daß sich dem Fahrweg entsprechende Werte zwischen Lade-(L) Park-(p) oder Vorbereitungsstellung (v) und Aufnahmestellung (A) ergeben«409807/0677
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722239825 DE2239825A1 (de) | 1972-08-12 | 1972-08-12 | Roentgenzielgeraet oder roentgenkassettenwechsler |
FR7326150A FR2196088A5 (de) | 1972-08-12 | 1973-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19722239825 DE2239825A1 (de) | 1972-08-12 | 1972-08-12 | Roentgenzielgeraet oder roentgenkassettenwechsler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2239825A1 true DE2239825A1 (de) | 1974-02-14 |
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ID=5853460
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DE19722239825 Pending DE2239825A1 (de) | 1972-08-12 | 1972-08-12 | Roentgenzielgeraet oder roentgenkassettenwechsler |
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DE (1) | DE2239825A1 (de) |
FR (1) | FR2196088A5 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0066933A2 (de) * | 1981-06-06 | 1982-12-15 | Philips Patentverwaltung GmbH | Röntgenzielgerät |
US5062130A (en) * | 1990-11-26 | 1991-10-29 | Liebel-Flarsheim Company | X-ray film cassette transport |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2646340A1 (fr) * | 1989-04-28 | 1990-11-02 | Gen Electric Cgr | Porte-cassette adaptable en dimension et en position pour mammographie |
-
1972
- 1972-08-12 DE DE19722239825 patent/DE2239825A1/de active Pending
-
1973
- 1973-07-17 FR FR7326150A patent/FR2196088A5/fr not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0066933A3 (en) * | 1981-06-06 | 1983-03-16 | Philips Patentverwaltung Gmbh | X-ray target apparatus |
US5062130A (en) * | 1990-11-26 | 1991-10-29 | Liebel-Flarsheim Company | X-ray film cassette transport |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2196088A5 (de) | 1974-03-08 |
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Legal Events
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