DE2239009B2 - DEVICE FOR REGULATING A SPECIFIED BRAKING TORQUE OF A HYDRODYNAMIC BRAKE FOR VEHICLES, IN PARTICULAR RAIL VEHICLES - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln :ines vorgegebenen Bremsmoments einer hydrodynamischen Bremse für Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge, bei welcher das Bremsmoment mittels eines in den äußeren Hydräuhkkreislauf der hydrodynamischen Bremse eingeschalteten und von einem der jeweils eingesteuerten Bremsstufe entsprechenden Bremssteuerdruck betätigten, ein Drosselorgan für den Hydraulikkreislauf aufweisenden Füllungsregellventils bestimmt ist, wobei der Stator begrenzt drehbar gelagert und über eine Drehmomentstütze abgestützt ίο ist, die Drehmomentstütze das Füllungsregelventil steuert und das Füllungsregelventil mit einem entgegen der Steuerung durch die Drehmomentstütze wirkend vom Bremssteuerdruck belasteten Kolben gekoppelt ist Bekannt sind Vorrichtungen vorgenannter Art (DT-PS 6 82 977), bei welchen der Stator der Bremse über ein Gestänge mechanisch Drosselorgane für die Füllungsregelung steuert Zu diesem Zweck muß der Stator um beachtliche Drehwinkel verdrehbar gelagert sein, also eine vollständige Drehlagerung aufweisen, ίο welche einen beachtlichen Bauaufwand einschließlich ausreichender Abdichtung sowie einer regelmäßigen Wartung bedarf. Der Stator ist bei derartigen Vorrichtungen durch einen feststehenden Gehäuseteil umgeben, um den Problemen der Leitungszuführung bei bewegbcrem Stator zu begegnen; folglich müssen große Toträume, also große Hydraulik-Füllmengen in Kauf genommen werden. Schließlich ist es bei jedem Regelungsvorgang nötig, den großen und schweren, also trägen Stator um beachtliche Winkel zu drehen, was beträchtliche Zeit in Anspruch nimmt und somit nur eine sehr langsam ansprechende Steuerung der Hydraulikfüllung erlaubt. In der Praxis kann dies zu gefährlichen Unterbremsungen des Fahrzeuges führen.The invention relates to a device for regulating: a predetermined braking torque of a hydrodynamic Brake for vehicles, in particular rail vehicles, in which the braking torque is achieved by means of a in the outer hydraulic circuit of the hydrodynamic The brake is switched on and corresponds to one of the braking stages being activated Brake control pressure actuated, a throttle element for the hydraulic circuit having filling control valve is determined, wherein the stator is rotatably mounted to a limited extent and supported by a torque arm ίο, the torque arm is the filling control valve controls and the filling control valve with a counteracting control by the torque arm The piston loaded by the brake control pressure is coupled. Devices of the aforementioned type are known (DT-PS 6 82 977), in which the stator of the brake via a linkage mechanically throttle devices for the For this purpose, the stator must be mounted so that it can be rotated through a considerable angle of rotation be, so have a complete pivot bearing, ίο which includes a considerable construction effort requires adequate sealing and regular maintenance. The stator is with such Devices surrounded by a fixed housing part to solve the problems of cable feed counter moving stator; consequently, large dead spaces, that is to say large hydraulic filling quantities, have to be accepted be taken. After all, in every control process it is necessary to include the large and heavy, so to rotate inert stator by considerable angles, which takes considerable time and thus only allows a very slowly responding control of the hydraulic filling. In practice this can be too dangerous underbraking of the vehicle.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der ErfindungThe object of the invention is based on this

darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art auf konstruktiv einfache Weise so auszubilden, daß das von der Bremse erzeugte Bremsmoment auch bei nur sehr geringen D-ehungen des Stators zur trägheitsfreien Steuerung des Füllungsregelventils entsprechend eingesteuerter Bremsstufe verwendet werden kann.is to design a device of the type mentioned in a structurally simple manner so that the of the brake generated braking torque even with only very small expansions of the stator to the inertia-free Control of the filling control valve can be used according to the controlled braking stage.

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet daß die Drehmomentstütee an einem einen der Belastung der Drehmomentstütze entsprechenden Druckmitteldruck erzeugenden Kraft-Druckwandler abgestützt ist und daß das Füllungsregelventil von einem Doppelkolben gesteuert ist, welcher einerseits über eine Steuerleitung von dem vom Kraft-Druckwandler erzeugten Druckmitteldruck und andererseits über eine weitere Steuerleitung vom Bremssteuerdruck beaufschlagt ist.The solution to this problem is characterized in that the torque cone on one of the Load of the torque arm corresponding pressure medium pressure generating force-pressure transducer is supported and that the filling control valve is controlled by a double piston, which on the one hand via a control line from the pressure medium pressure generated by the force-pressure converter and on the other hand is acted upon by the brake control pressure via another control line.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Vorrichtung so aufgebaut, daß das Füllungsregelventil einen den Querschnitt einer Durchflußöffnung der Hydraulikflüssigkeit der hydrodynamischen Bremse überstreichenden Schieber aufweist, der von einem vor der Kraft einer Feder belasteten Doppelkolben betätig! ist, wobei die Feder in Richtung der Belastung durch der Druckmitteldruck wirkt und die Belastung durch der Bremssteuerdruck gegebenenfalls unter Zwischenschal tung einer Druckfeder erfolgt.According to an advantageous embodiment, the device is constructed so that the filling control valve a the cross section of a flow opening of the hydraulic fluid of the hydrodynamic brake has sweeping slide, which is actuated by a double piston loaded by the force of a spring! is, wherein the spring acts in the direction of the load by the pressure medium pressure and the load by the Brake control pressure is optionally carried out with the interposition of a compression spring.

Um die hydrodynamische Bremse verschiedener Fahrzeugen z. B. bezüglich des Gewichtes, der Ge schwindigkeit usw. anpassen zu können, erweist es siel als besonders vorteilhaft, daß in die den Druckmittel druck führende Steuerleitung zwischen dem Kraft Druckwandler und dem Füllungsregelventil ein willkür lieh verstellbarer Druckübersetzer eingeordnet ist. Mi diesem Druckübersetzer kann der vom Kraft-DruckTo use the hydrodynamic brake of various vehicles such. B. in terms of weight, the Ge Being able to adjust speed, etc. proves it siel as particularly advantageous that in the pressure leading to the pressure medium control line between the force Pressure transducer and the filling control valve an arbitrarily borrowed adjustable pressure booster is classified. Wed This intensifier can be used by the force pressure

wandler erzeugte und dem Füllungsregelventil zugeführte Steuerdruck und damit der Brerasstufenbereich variiert werden. Zu diesem Zweck m es auch möglich, daß die Drehmomentstütze als Hebelgestänge mit veränderlicher Obersetzung ausgebildet ist Die hydrodynamische Bremse ist in diesem Fall so ausgebildet, daß das Hebelgestänge von einem im wesentlichen rechtwinkligen Kniehebel gebildet wird, dessen einer Hebelarm am Stator und dessen anderer, mit einem Betätigungsstößel für den Kraft-Druckwandler versehe- |₀ ner Hebelarm rahmenfest gelenkig gelagert ist, wobei der eine Hebelarm an seinem kniegelenkseitigen Ende mehrere hintereinander angeordnete Lagerbohrungen zur wahlweisen Aufnahme eines am anderen Hebelarm vorgesehenen Kniegelerikbolzens aufweistThe control pressure generated by the converter and fed to the filling control valve, and thus the Brera step range, can be varied. For this purpose it m also possible that the torque support is formed as a lever linkage variable upper reduction The hydrodynamic brake is formed in this case such that the lever linkage is formed from a substantially rectangular knee lever, one lever arm on the stator and the other, with an actuating plunger for the force-pressure transducer versehe- | ₀ ner lever arm is articulated fixed to the frame, the one lever arm having a plurality of bearing bores arranged one behind the other at its knee-joint end for optionally receiving a toggle bolt provided on the other lever arm

Durch Zwischenschalten des Kraft Druckwandlers zwischen der Drehmomentstütze und dem rein druckmittelgesteuerten Füllungsregelventil ist es möglich, die konstruktive Auslegung des Stators und seiner Lagerung sehr einfach zu halten. Der Stator braucht nur sehr _ω geringe, den kleinen Steuerungshüben des Kraft-Druckwandlers entsprechende Drehbewegungen auszuführen. Diese kleinen Drehbewegungen können andererseits ohne weiteres von gegebenenfalls verwendeten elastischen Abschnitten in den Rohrleitungen des äußeren Hydraulikkreises aufgenommen werden, so daß dessen Anschluß einfach erfolgen kann und kein geso:xtertes, feststehendes Gehäuseteil für den Stator benötigt ist. Somit entfallen auch besondere Lagerungen mit zugehörigen Dichtungen. Soll der Stator nicht von einer Welle getragen, sondern an einem feststehenden Bauteil befestigt werden, dann kann diese Befestigung in sehr einfacher Weise durch zwischengeordnete Gummielemente zur Aufnahme der geringen Drehbewegungen ausreichend elastich ausgebildet werden, so daß sich auch für diesen Fall eine aufwendige Drehlagerung erübrigt. Der Verzicht auf zusätzliche Gehäuseteile hat zur Folge, daß Toträume und damit Füllmengen sehr klein gehalten werden können. Schließlich kann der Stator die kleinen, zur Betätigung des Kraft-Druck- ^₀ wandlers erforderlichen Drehbewegungen in kurzer Zeit ausführen, weshalb eine schnell ansprechende und wirkende Füllungssteuerung möglich ist.By interposing the force pressure transducer between the torque support and the purely pressure medium-controlled filling control valve, it is possible to keep the structural design of the stator and its mounting very simple. The stator needs to perform corresponding rotational movements very _ω small, the small control strokes of the force-pressure converter. On the other hand, these small rotary movements can easily be absorbed by any elastic sections used in the pipelines of the external hydraulic circuit, so that it can be connected easily and no separate, fixed housing part is required for the stator. This means that there are no special bearings with associated seals. If the stator is not to be carried by a shaft, but to be attached to a stationary component, this attachment can be made sufficiently elastic in a very simple manner by means of interposed rubber elements to accommodate the slight rotational movements, so that there is no need for a complex pivot bearing in this case as well. Dispensing with additional housing parts means that dead spaces and thus filling quantities can be kept very small. Finally the stator can ₀ run the small, to operate the power-pressure transducer ^ required rotational movements in a short time, so responsive and acting filling control is possible.

Auch ist es infolge der kleinen, am Kraft-Druckwandler erforderlichen Betätigungshübe möglich, die Drehmomentstütze mit einer entsprechend den Fahrzeugwerten veränderlichen Übersetzung zu versehen, ohne unbeabsichtigte Rückwirkungen auf das Steuerungsverhalten durch zu große Variationen der am Stator erforderlichen Drehbewegungen befürchten zu müssen.Due to the small actuation strokes required on the force-pressure converter, it is also possible to use the torque arm to be provided with a variable ratio according to the vehicle values, without unintentional repercussions on the control behavior due to excessive variations in the stator to have to fear necessary rotary movements.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. Es zeigen:The invention is described below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing explained. Show it:

F i g. 1 eine hydrodynamische Bremse mit Füllungsgradregelung in schematischer Darstellung;F i g. 1 a hydrodynamic brake with filling level control in a schematic representation;

F i g. 2 eine Ausführungsform einer Drehmomentabstützung der hydrodynamischen Bremse nach Fig. 1; undF i g. 2 shows an embodiment of a torque support of the hydrodynamic brake according to FIG. 1; and

F i g. 3 eine weitere Ausführungsform der Drehmomentabstützung der hydrodynamischen Bremse nach Fig. 1.F i g. 3 shows a further embodiment of the torque support of the hydrodynamic brake according to FIG Fig. 1.

Die in F i g. 1 dargestellte hydrodynamische Bremse umfaßt einen Stator 1, der auf einer Fahrzeugachse 2 drehbar gelagert ist. Der Stator 1 stützt sich über eine Drehmomentstütze 3 an einem pneumatischen Kraft-Druckwandler 4 ab. Am Stator 1 sind zwei Hydraulikleitungen 5 und 6 angeschlossen, die einem nicht näher dargestellten Hydraulikkreislauf zugehören, welche i hydrodynamische Bremse in bekannter Weise mit Hydraulikflüssigkeit versorgt Die Hydraulikleifong 5 dient als Zuleitung und die Hydraulikleitung 6 als Rückleitung der Hydraulikflüssigkeit In die Rückleitung ist ein Füllungsregelventil 7 eingeschaltet, welches die Durchflußmenge der Hydraulikflüssigkeit durch die Hydraulikleitung 6 und damit den Füllungsgrad der hydrodynamischen Bremse regelt wie noch anschließend genauer beschrieben istThe in F i g. The hydrodynamic brake shown in FIG. 1 comprises a stator 1 which is mounted on a vehicle axle 2 is rotatably mounted. The stator 1 is supported by a torque arm 3 on a pneumatic force-pressure converter 4 from. Two hydraulic lines 5 and 6 are connected to the stator 1, which are not closer to you hydraulic circuit shown belong to which i hydrodynamic brake in a known manner Hydraulic fluid supplies the hydraulic pipe 5 serves as a supply line and the hydraulic line 6 as a return line for the hydraulic fluid into the return line a filling control valve 7 is switched on, which controls the flow rate of the hydraulic fluid through the Hydraulic line 6 and thus the degree of filling of the hydrodynamic brake is regulated as afterwards is described in more detail

Das Füllungsregelventil 7 umfaßt einen in einem Gehäuse 8 längsverschieblich druckdicht geführten Doppelkolben 9, der einen Schieber 10 steuert Der Schieber 10 ist mit dem Doppelkolben 9 starr verbunden und vermag bei der Bewegung des Doppelkolbens 9 die Durchflußöffnungen 6' der Hydraulikleitung 6 am Zylindergehäuse 8 zu überstreichen. Der Doppelkolben 9 ist einerseits von einem mittels eines bekannten Bremssteuerventils 11 erzeugten und über eine Steuerleitung 12 dem FüllungEregelventil 7 zugeführten Pneumatikdruck belastbar. Andererseits wirkt auf den Doppelkolben 9 die Kraft einer Feder 13, die sich am Gehäuse 8 abstützt und ein vom Kraft-Druckwandler erzeugter und über eine Steuerleitung 14 dem Füllungsregelventil 7 zugeführter Pneumatikdruck, wie anschließend noch näher beschrieben wird. Bei nicht mit Druck beaufschlagter Steuerleitung 12 wird der Doppelkolben 9 von der Feder 13 gegen einen gehäusefesten Anschlag 8' gedrückt, wobei der Schieber die Durchflußöffnungen 6' der Hydraulikleitung 6 vollkommen freigibt.The filling control valve 7 comprises a pressure-tight guided in a housing 8 so as to be longitudinally displaceable Double piston 9, which controls a slide 10. The slide 10 is rigidly connected to the double piston 9 and when the double piston 9 moves, the flow openings 6 'of the hydraulic line 6 am To paint over cylinder housing 8. The double piston 9 is on the one hand by a means of a known Brake control valve 11 generated and fed to the filling control valve 7 via a control line 12 Pneumatic pressure resilient. On the other hand, acts on the double piston 9, the force of a spring 13, which is on Housing 8 is supported and a generated by the force-pressure transducer and via a control line 14 the Filling control valve 7 supplied pneumatic pressure, as will be described in more detail below. When not with Pressurized control line 12 is the double piston 9 of the spring 13 against a The stop 8 'fixed to the housing is pressed, the slide opening the flow openings 6' of the hydraulic line 6 completely releases.

Von der Steuerleitung 12 zweigt eine Leitung 12' ab. welche zu einem in die Hydraulikleitung 5 eingeordneten Druckwächter 15 führt, welcher bei entlüfteter Leitung 12' die Hydraulikleitung 5 absperrt und bei belüfteter Leitung 12' den Durchfluß für die Hydraulikflüssigkeit freigibt Der Kraft-Druckwandler 4 umfaßt ein Gehäuse 16, welches mittels einer Trennwand 17 in zwei Räume 18 und 19 unterteilt ist. Der Raum 19 ist über die Steuerleitung 14 mit dem Füllungsregelventil 7 verbunden und nimmt einen Kolben 20 auf, an dem einerseits über eine kugelgelenkartige Anschlagkupplung 21 die Drehmomentstütze 3 angreift. Auf der der Drehmomentstütze abgewandten Seite ist der Kolben 20 von einer Druckfeder 22 belastet, die sich an der Trennwand 17 abstützt Außerdem weist der Kolben 20 auf dieser Seite eine Kolbenstange 23 auf, die an ihrem Ende einen topfförmigen Ventilsitz 24 trägt. In der dargestellten Stellung des Kolben» 20 befindet sich der Ventilsitz 24 im Abstand von einer Ventilplatte 25, die ein durch den Raum 18 druckdicht geführtes und außerhalb des Gehäuses 16 endendes Ventilrohr 26 trägt. Die Ventilplatte 25 und das Ventilrohr 26 bilden zusammen mit dem Ventilsitz 24 ein zur Atmosphäre führendes Auslaßventil für den Raum 19. Die Ventilplatte 25 wird in der dargestellten Stellung durch eine Druckfeder 27 gegen einen an der Trennwand 17 vorgesehenen Ventilsitz 28 gedruckt, der eine Verbindungsöffnung zwischen den beiden Räumen 18 und 19 umgibt. Die Ventilplatte 25 bildet zusammen mit dem Ventilsitz 28 ein Einlaßventil für den Raum 19, über welches in geöffnetem Zustand Druckluft aus dem Raum 18 in den Raum 19 überströmen kann. Der Raum 18 ist dabei ständig mit einer Druckluftquelle in Form eines Vorratsluftbehäkers 30 verbunden. Der Vorratsluftbehälter ist in bekannter, nicht dargestellter Weise nachfüllbar.A line 12 ′ branches off from the control line 12. which are classified as one in the hydraulic line 5 Pressure monitor 15 leads, which when the line 12 'is vented, the hydraulic line 5 shut off and at ventilated line 12 'releases the flow for the hydraulic fluid a housing 16 which is divided into two spaces 18 and 19 by means of a partition 17. The room 19 is Connected via the control line 14 to the filling control valve 7 and receives a piston 20 on which on the one hand, the torque support 3 engages via a ball joint-like stop coupling 21. On the the The side facing away from the torque support, the piston 20 is loaded by a compression spring 22, which is located on the Partition wall 17 is supported In addition, the piston 20 has on this side a piston rod 23, which on its End carries a cup-shaped valve seat 24. In the position of the piston »20 shown, the valve seat 24 is at a distance from a valve plate 25, the a valve tube 26 which is guided through the space 18 in a pressure-tight manner and ends outside the housing 16 wearing. The valve plate 25 and the valve tube 26 together with the valve seat 24 form an atmosphere leading outlet valve for the space 19. The valve plate 25 is in the position shown by a Compression spring 27 is pressed against a valve seat 28 provided on the partition wall 17, which has a connecting opening between the two rooms 18 and 19 surrounds. The valve plate 25 forms together with the Valve seat 28, an inlet valve for the space 19, via which compressed air from the open state Room 18 can overflow into room 19. The space 18 is constantly in shape with a source of compressed air a supply air tank 30 connected. The air supply tank is in a known manner, not shown refillable.

Die Funktionsweise der hydrodynamischen Bremse ist folgende: Bei nicht betätigtem Bremssteuerventil UThe hydrodynamic brake works as follows: When the brake control valve U is not actuated

ist die Steuerleitung 12 entlüftet und der Doppelkolben 9 befindet sich in der dargestellten Stellung, in der er durch die Feder 13 gegen den Anschlag 8' gehalten ist. Der Druckwächter 15 befindet sich in seiner Sperrstellung. Über die vollständig vom Schieber 10 freigegebenen Durchflußöffnungen 6' ist die hydrodynamische Bremse von Hydraulikflüssigkeit entleertthe control line 12 is vented and the double piston 9 is in the position shown in which it is held by the spring 13 against the stop 8 '. The pressure switch 15 is in its locked position. Via the flow openings 6 'completely released by the slide 10, the hydrodynamic Brake emptied of hydraulic fluid

Die hydrodynamische Bremse erzeugt somit kein Bremsmoment, so daß die Drehmcmentstütze 3 nicht belastet ist und der Kolben 20 des Kraft-Druckwandlers 4 durch die Feder 22 in der dargestellten Stellung gehalten wird, in der das Einlaßventil 25,28 geschlossen und das Auslaßventil 24, 25 geöffnet ist. In der Steuerleitung 14 und damit auf der federbelasteten Seite des Doppelkolbens 9 des Füllungsregelventils 7 herrscht somit ebenfalls Atmosphärendruck.The hydrodynamic brake thus does not generate any braking torque, so that the torque support 3 does not is loaded and the piston 20 of the force-pressure transducer 4 by the spring 22 in the position shown is held in which the inlet valve 25, 28 is closed and the outlet valve 24, 25 is open. In the Control line 14 and thus on the spring-loaded side of the double piston 9 of the filling control valve 7 prevails thus also atmospheric pressure.

Wird nun das Bre.nssteuerventi! 11 betätigt, wird in die Steuerleitung 12 in bekannter Weise ein dem Betätigungsgrad entsprechender Steuerdruck eingespeist, der den Doppelkolben 9 des Füllungsregelventils 7 entgegen der Vorspannung der Feder 13 verschiebt und damit die Durchflußöffnungen 6' der Hydraulikleitung 6 wenigstens teilweise überdeckt Gleichzeitig öffnet aufgrund der Druckbeaufschlagung der Leitung 12' der Druckwächter 15 und gibt den Hydraulikdurchnuß frei. Durch die sich aus der Überdeckung der Durchflußöffnungen 6' am Füllungsregelventil 7 ergebende Behinderung des Hydraulikabflusses durch die Hydraulikleitung 6 wird die hydrodynamische Bremse mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt was zu einem Ansprechen der Bremse führt. Das erzeugte Bremsmoment wird über die Drehmomentstütze 3 auf den Kolben 20 des Kraft-Druckwandlers 4 übertragen, der sich, sobald die Vorspannung der Feder 22 überwunden ist, in bezug auf die Zeichnung nach oben bewegt, wodurch sich zunächst der Ventilsitz 24 an der Ventilplatte 25 anlegt und die Verbindung zur Atmosphäre absperrt. Bei der weiteren Bewegung des Kolbens 20 nach oben wird die Ventilplatte 25 von ihrem Ventilsitz 28 abgehoben und Druckluft strömt aus dem mit dem Vorratsluftbehälter 30 verbundenen Raum 18 in den Raum 19 über, bis sich beiderseits des Kolbens 20 ein Kräftegleichgewicht ausgebildet hat. Die Ventilplatte 25 setzt sich anschließend unter der Kraft der Druckfeder 27 wieder auf ihren Ventilsitz 28 auf, so daß die Druckluftzufuhr in den Raum 19 wieder unterbrochen ist Der im Raum 19 anstehende Druck ist dann dem von der hydrodynamischen Bremse erzeugten Bremsmoment direkt proportional. Dieser Druck wird über die Steuerleitung 14 dem Füllungsregelventil 7 zugeführt und wirkt in dem vom Bremssteuerventil 11 erzeugten Druck entgegengesetzter Richtung auf den Doppelkolben 9. Hierdurch wird der Doppelkolben 9 und damit der Schieber 10 in die Durchflußöffnungen 6' der Hydraulikleitung 6 öffnender Richtung wieder so weit verschoben, bis sich ein stabiles Gleichgewicht am Doppelkolben 9 eingestellt hat bei dem durch die Hydraulikleitung 6 Ober das Füllungsregelventil 7 gerade so viel Hydraulikflüssigkeit abfließen kann, daß die Füllung der hydrodynamischen Bremse konstant bleibt. In dieser stabilen Stellung ist das von der hydrodynamischen Bremse erzeugte Bremsmoment direkt proportional der über das Bremssteuerventil 11 eingesteuerten Bremsstufe.Will now be the Bre.nssteuerventi! 11 is pressed, in the control line 12 is fed in a known manner a control pressure corresponding to the degree of actuation, which moves the double piston 9 of the filling control valve 7 against the bias of the spring 13 and thus the flow openings 6 'of the hydraulic line 6 at least partially covered at the same time Due to the pressurization of the line 12 ', the pressure switch 15 opens and releases the hydraulic nut free. By the result of the overlap of the flow openings 6 'on the filling control valve 7 The hydrodynamic brake is the obstruction of the hydraulic flow through the hydraulic line 6 filled with hydraulic fluid which causes the brake to respond. The braking torque generated is transmitted via the torque arm 3 to the piston 20 of the force-pressure converter 4, which as soon as the bias of the spring 22 is overcome, in relation to moves upward on the drawing, whereby the valve seat 24 rests against the valve plate 25 first and shut off the connection to the atmosphere. With the further movement of the piston 20 upwards, the Valve plate 25 is lifted from its valve seat 28 and compressed air flows out of the reservoir with the air supply 30 connected space 18 into space 19 until there is an equilibrium of forces on both sides of the piston 20 has trained. The valve plate 25 then sits back on its under the force of the compression spring 27 Valve seat 28 so that the supply of compressed air into space 19 is interrupted again The pressure present is then directly proportional to the braking torque generated by the hydrodynamic brake. This pressure is fed to the filling control valve 7 via the control line 14 and acts in the from Brake control valve 11 generated pressure in the opposite direction on the double piston 9 the double piston 9 and thus the slide 10 in the flow openings 6 'of the hydraulic line 6 opening Direction shifted again until a stable equilibrium has been established on the double piston 9 at which just as much hydraulic fluid flow off through the hydraulic line 6 via the filling control valve 7 can that the filling of the hydrodynamic brake remains constant. In this stable position that is of The braking torque generated by the hydrodynamic brake is directly proportional to that via the brake control valve 11 controlled braking level.

Wird der in der Steuerleitung 12 herrschende Druck mittels des Bremssteuerventils 11 verringert also eine niedrigere Bremsstufe eingesteuert wird der Doppelkolben 9 des Füllungsregelventils 7 aufgrund des nun gestörten Gleichgewichtes wieder in Öffnungsrichtung des Schiebers 10 bewegt, so daß eine größere Flüssigkeitsmenge zur Entleerung der hydrodynamischen Bremse durch die Hydraulikleitung 6 abfließen kann. Hierdurch sinkt das Bremsmoment der hydrody-If the pressure prevailing in the control line 12 is reduced by means of the brake control valve 11, a The double piston 9 of the filling control valve 7 is controlled by the lower braking level due to the now disturbed equilibrium again moved in the opening direction of the slide 10, so that a larger Flow through the hydraulic line 6 for emptying the hydrodynamic brake can. This reduces the braking torque of the hydrodynamic

S namischen Bremse und damit die Belastung der Drehmomentstütze 3. Dies bewirkt eine Bewegung des Kolbens 20 des Kraft-Druckwandlers 4 in bezug auf die Zeichnung nach unten, wodurch das Auslaßventil 24, 25 öffnet, bis sich ein neues Druckgleichgewicht am KolbenS namic brake and thus the load on the torque arm 3. This causes a movement of the Piston 20 of the force-pressure transducer 4 with respect to the drawing downwards, whereby the outlet valve 24, 25 opens until there is a new pressure equilibrium on the piston

■ο 20 eingestellt hat. Über die Steuerleitung 14 gelangt der im Raum 19 anstehende neue Druck wieder zum Füllungsregelventil 7 und erzwingt ein erneutes stabiles Gleichgewicht am Doppelkolben 9, bei dem der Füllungsgrad der hydrodynamischen Bremse wieder■ ο has set 20. Via the control line 14, the New pressure pending in space 19 returns to the filling control valve 7 and forces another stable pressure Equilibrium on the double piston 9, in which the degree of filling of the hydrodynamic brake again

>5 konstant gehalten wird.> 5 is kept constant.

Soll das Bremsmoment der hydrodynamischen Bremse wieder erhöht werden, wird der Druck in der Steuerleitung 12 über das Bremssteuerventil 11 erhöht, wodurch der Hydraulikdurchfluß durch die Hydraulik-If the braking torque of the hydrodynamic brake is to be increased again, the pressure in the Control line 12 increased via the brake control valve 11, whereby the hydraulic flow through the hydraulic

K) leitung 6 über das Füllungsregelventil 7 in vorher beschriebener Weise gedrosselt wird. Hierdurch vergrößert sich die Füllung der hydrodynamischen Bremse mit Hydraulikflüssigkeit und damit das erzeugte Bremsmoment Über die Drehmomentstütze 3 und denK) line 6 via the filling control valve 7 in before is throttled as described. This increases the filling of the hydrodynamic brake with hydraulic fluid and thus the braking torque generated via the torque arm 3 and the

2j Kraft-Druckwandler 4 wird das Bremsmoment, wie vorher beschrieben, wieder in Pneumatikdruck umgewandelt und dem Füllungsregelventil 7 über die Steuerleitung 14 zugeführt, bis wieder ein stabiles Kräftegleichgewicht am Doppelkolben 9 des Füllungv ventils 7 erreicht ist.2j force-pressure transducer 4 is the braking torque, like previously described, converted back into pneumatic pressure and the filling control valve 7 via the Control line 14 supplied until a stable equilibrium of forces on the double piston 9 of the Füllungv again valve 7 is reached.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß sowohl das Bremssteuerventil 11 als auch der Kraft-Druckwandler 4 in die Steuerleitung 12 bzw. 14 statt eines pneumatischen Steuerdrucks auch einen hydraulischen Steuerdruck einspeisen kann, ohne daß dadurch die wesentliche Funktion der erfindungsgemäßen hydrodynamischen Bremse verändert wird.It should be noted that both the brake control valve 11 and the force-pressure converter 4 into the control line 12 or 14, instead of a pneumatic control pressure, also a hydraulic one Can feed control pressure without thereby the essential function of the hydrodynamic according to the invention Brake is changed.

Um die hydrodynamische Bremse verschiedenen Fahrzeugen, z. B. bezüglich der Beladung oder der Geschwindigkeit anpassen zu können, kann in die Steuerleitung 14 ein nicht dargestellter verstellbarer Druckübersetzer eingeordnet sein. Dieselbe Wirkung kann jedoch auch durch eine geeignete, in ihrer Übersetzung veränderliche Drehmomentstütze erreichi werden. In den Fig.2 und 3 sind zwei derari verstellbare Drehmomentstützen schematisch dargestellt. To apply the hydrodynamic brake to various vehicles, e.g. B. with regard to the load or the To be able to adjust the speed, an adjustable control line 14 (not shown) can be inserted into the control line 14 Be classified pressure intensifier. However, the same effect can also be achieved by a suitable, in their Translation variable torque arm can be achieved. In Figures 2 and 3 there are two derari adjustable torque arms shown schematically.

Die in F i g. 2 gezeigte Drehmomentstütze wird vor einem im wesentlichen rechtwinkligen Hebelgestäng« 31 mit den Hebelarmen 32, 33 gebildet Das Hebeige stange 31 ist einerseits am Stator 1 der hydrodynami sehen Bremse und andererseits an einem rahmenfestei Punkt 34 gelenkig gelagert Der Hebelarm 33 ist mi einem Betätigungsstößel 35 versehen, der auf dei Kraft-Druckwandler 4 wirkt Das Kniegelenk de Hebelgestänges umfaßt einen am Hebelarm 32 vorgese henen Kniegelenkbolzen 36. Dieser kann wahlweise ii drei am Hebelarm 33 vorgesehenen Lagerbohrungen 3! aufgenommen werden. Jeder Lagerbohrung 37 entThe in F i g. 2 shown torque arm is in front of an essentially right-angled lever linkage « 31 formed with the lever arms 32, 33 The lifting rod 31 is on the one hand on the stator 1 of the hydrodynami see brake and the other hand at a frame-fixed point 34 articulated. The lever arm 33 is mi an actuating plunger 35 which acts on the force-pressure transducer 4 The knee joint de Lever linkage comprises a toggle pin 36 vorgese on the lever arm 32. This can optionally ii three bearing bores 3 provided on the lever arm 33! be included. Each bearing bore 37 ent

spricht ein anderes Obersetzungsverhältnis des Kniehe belgestänges.speaks another ratio of the knee joint belgestänges.

Diejn Fig.3 dargestellte Drehmomentstütze ist i: ihrer Übersetzung stufenlos veränderbar. Hierzu sin< am Stator 1 der hydrodynamischen Bremse und ar Kraft-Druckwandler 4 je eine längsverschieblich ge führte Druckstange 40 bzw. 41 befestigt Die Druckstar gen 40 und 41 wirken auf je einen Schwenkhebel 42 bzv 43, die sich im wesentlichen senkrecht zu deThe torque arm shown in Fig. 3 is i: their translation infinitely variable. For this sin < on the stator 1 of the hydrodynamic brake and ar force-pressure transducer 4 each one longitudinally displaceable ge led push rod 40 and 41 attached The Druckstar conditions 40 and 41 each act on a pivot lever 42 or respectively 43, which are essentially perpendicular to de

Druckstangen 40,41 parallel zueinander erstrecken. Die Schwenkhebel 42, 43 sind auf entgegengesetzten Seiten der Druckstangen 40, 41 bei 44 bzw. 45 rahmenfest gelenkig gelagert. Zwischen den Schwenkhebeln 42,43 ist ein Gleitstein in Form einer Rolle 46 verschieblich angeordnet, der Kräfte von dem einen Schwenkhebel 42 auf den anderen Schwenkhebel 43 zu übertragen vermag. Die Rolle 46 ist mit einer Kolbenstange 47 eines Kolbens 48 verbunden, der in einem Hydraulikzylinder 49 entgegen Federkraft verschieblich geführt ist. Der Hydraulikzylinder 49 ist über eine Leitung 50 mit einem z. B. last- oder geschwindigkeitsabhängigen Steuer-Push rods 40,41 extend parallel to one another. the Swivel levers 42, 43 are fixed to the frame on opposite sides of the push rods 40, 41 at 44 and 45, respectively articulated. A sliding block in the form of a roller 46 can be displaced between the pivot levers 42, 43 arranged to transmit the forces from one pivot lever 42 to the other pivot lever 43 able. The roller 46 is connected to a piston rod 47 of a piston 48 which is in a hydraulic cylinder 49 is guided displaceably against spring force. The hydraulic cylinder 49 is via a line 50 with a z. B. load- or speed-dependent control

druck beaufschlagbar. Die Rolle 416 wird bei Druckbe aufschlagung des Hydraulikzylinders 49 entsprechenc der Bewegung des Kolbens 48 verschoben, wodurcl· sich das Übersetzungsverhältnis der Drehmomentstütze ändertpressure can be applied. The roller 416 is at Druckbe The impact of the hydraulic cylinder 49 corresponds to the movement of the piston 48 displaced, whereby the transmission ratio of the torque arm changes

Für den Fall, daß das Fahrzeug in beiden Fahrtrichtungen eingesetzt werden soll, kann entweder eir zweiter Kraft-Druckwandler vorgesehen sein oder abei die Drehmomentstütze ist als den Kraft-DruckwandleiIn the event that the vehicle is to be used in both directions, either eir second force-pressure transducer may be provided or the torque support is called the force-pressure transducer

ίο unabhängig von der Drehmomentenrichtung des Stators gleichsinnig betätigendes Hebelgestänge ausgebildet ίο regardless of the direction of torque of the stator designed in the same direction actuating lever linkage

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Regeln eines vorgegebenen Bremsmoments einer hydrodynamischen Bremse für Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge, bei welcher das Bremsmoment mittels eines in den äußeren Hydraulikkreislauf der hydrodynamischen Bremse eingeschalteten und von einem der jeweils eingesteuerten Bremsstufe entsprechenden Bremssteuerdruck betätigen, ein Drosselorgan für den Hydraulikkreislauf aufweisenden Füllungsregelventils bestimmt ist, wobei der Stator begrenzt drehbar gelagert und über eine Drehihomentstütze abgestützt ist, die Örehmomenistütze das Füllungsregelventil steuert und das Füllungsregelventil mit einem entgegen der Steuerung durch die Drehmomentstütze wirkend vom Bremssteuerdruck belasteten Kolben gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentstütze (3, 31, 40 bis 46) an einem einen der Belastung der Drehmomentstütze entsprechenden Druckmitteldruck erzeugenden Kraft-Druckwandler (4) abgestützt ist und daß das Füllungsregelventil (7) von einem Doppelkolben (9) gesteuert ist, welcher einerseits über eine Steuerleitung (14) von dem vom Kraft-Druckwandler (4) erzeugten Druckmitteldruck und andererseits über eine weitere Steuerleitung (12) vom Bremssteuerdruck beaufschlagt ist.1. Device for regulating a predetermined braking torque of a hydrodynamic brake for Vehicles, in particular rail vehicles, in which the braking torque by means of a in the external hydraulic circuit of the hydrodynamic brake and switched on by one of the respective Actuate brake control pressure corresponding to the braking stage, a throttle element for the Hydraulic circuit having filling control valve is determined, the stator rotatable to a limited extent is stored and supported by a torque support, the oil torque support the filling control valve controls and the filling control valve with a counter to the control by the The torque arm is coupled to act on the piston loaded by the brake control pressure, characterized in that that the torque arm (3, 31, 40 to 46) on one of the load of the Torque support corresponding pressure medium pressure generating force-pressure transducer (4) supported and that the filling control valve (7) is controlled by a double piston (9) which on the one hand via a control line (14) from the pressure medium pressure generated by the force-pressure transducer (4) and on the other hand is acted upon by the brake control pressure via a further control line (12). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das Füllungsregelventil (7) einen den Querschnitt einer Durchflußöffnung (6') der Hydraulikflüssigkeit der hydrodynamischen Bremse überstreichenden Schieber (10) aufweist, der von einem von der Kraft einer Feder (13) belasteten Doppeikolben (9) betätigt ist, wobei die Feder (13) in Richtung der Belastung durch den Druckmitteldruck wirkt und die Belastung durch den Bremssteuerdruck gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Druckfeder erfolgt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the filling control valve (7) has a Cross-section of a flow opening (6 ') sweeping over the hydraulic fluid of the hydrodynamic brake Has slide (10) which is loaded by a double piston loaded by the force of a spring (13) (9) is actuated, the spring (13) in the direction of the load by the pressure medium pressure acts and the load by the brake control pressure, possibly with the interposition of a Compression spring takes place. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die den Druckmitteldruck führende Steuerleitung (14) zwischen dem Kraft-Druckwandler (4) und dem Füllungsregelventil (7) ein willkürlich verstellbarer Druckübersetzer eingeordnet ist3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in which the pressure medium pressure leading control line (14) between the force-pressure converter (4) and the filling control valve (7) an arbitrarily adjustable pressure intensifier is arranged 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentstütze als Hebelgestänge (31, 40 bis 46) mit veränderlicher Übersetzung ausgebildet ist.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the torque support as Lever linkage (31, 40 to 46) is designed with variable translation. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelgestänge (31) von einem im wesentlichen rechtwinkligen Kniehebel (32, 33, 36, 37) gebildet ist, dessen einer Hebelarm (32) am Stator (1) und dessen anderer, mit einem Betätigungsstößel (35) für den Kraft-Druckwandler (4) versehener Hebelarm (33) rahmenfest gelenkig gelagert ist, wobei der eine Hebelarm (33) an seinem kniegelenkseitigen Ende mehrere hintereinander angeordnete Lagerbohrungen (37) zur wahlweisen Aufnahme eines am anderen Hebelann (32) vorgesehenen Kniegelenkbolzens (36) aufweist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the lever linkage (31) of an im essential right-angled toggle lever (32, 33, 36, 37) is formed, one lever arm (32) on the Stator (1) and its other, with an actuating tappet (35) for the force-pressure transducer (4) provided lever arm (33) is articulated fixed to the frame, one lever arm (33) on his At the end of the knee joint, several bearing bores (37) arranged one behind the other for optional use Receiving a toggle bolt (36) provided on the other lever arm (32).