DE2238102C3 - Printing unit - Google Patents

Description

2020th

Die Erfindung betriff; ein "druckwerk mit einer Typenwalze entsprechend iem Oberbegriff Jes Patentanspruchs 1 (US-PS 35 41 954].The invention concerns; a "printing unit with a Type roller according to the generic term Jes claim 1 (U.S. Patent 3,541,954).

Bei anderen bekannten Druckwerken ν ird ein Motor π zum Antrieb verwendet. Der Motor dreht die Typenwalze oder eine Typenkette kontinuierlich oder intermittierend. Wenn ein vorherbestimmtes Zeichen zu einem Druckhammer weist, wird der Druckhammer betätigt, um den Druckvorgang durchzuführen. Bei n. Druckwerken dieser Art wird es als nachteilig angesehen, daß der Motor einen verhältnismäßig großen Raumbedarf hat. obwohl es in vielen Fällen Wünschenswert ist, das Druckwerk möglichst kompakt auszubilden. Außerdem sind derartige Motoren verhält- 4S nismäßig teuer.In other known printing units ν π, a motor π is used for the drive. The motor rotates the type roller or a type chain continuously or intermittently. When a predetermined character points to a print hammer, the print hammer is operated to perform printing. In n. Printing units of this type, it is considered a disadvantage that the motor has a relatively large space requirement. although in many cases it is desirable to make the printing unit as compact as possible. In addition, such motors are relatively expensive.

Wenn bei einem Drucker ein Motor zum intermittie fenden Antrieb der Typenwalze Verwendung findet, ist beispielsweise ein Malteserkreuz-Getriebe erforderlich, Wodurch die Konstruktion des Druckwerks verhältnis- ^r>o mäßig kompliziert ist. Ferner ist eine Nachweiseinrichtung zum Nachweis von Taktsignaen für den Druckhammer in Abhängigkeit von der sich intermittierend drehenden Typenwalze erforderlich, wodurch die Konstruktion ebenfalls kompliziert und kostspielig wird. ■>■>If a motor for driving the intermittie fenden type roll is used in a printer, a Maltese cross transmission is necessary, for example, whereby the construction of the printing unit ratio ^r> o is complicated moderately. Furthermore, a detection device for detecting timing signals for the print hammer depending on the intermittently rotating type roller is required, which also makes the construction complicated and expensive. ■>■>

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Druckwerk tu schaffen, bei dem die intermittierende Drehung der Typenwalze auf einfache Weise überwacht werden kann. Diese Aufgabe wird bei einem Druckwerk der eingangs genannten Art erfindungsgemaß durch den Gegenstand des Patentanspruchs I gelöst. Eine Vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist Gegenstand eines Unteranspruchs.It is therefore an object of the invention to provide a printing unit in which the intermittent rotation of the Type roller can be monitored in a simple manner. This task is performed in a printing unit of the initially mentioned type solved according to the invention by the subject matter of claim I. One An advantageous further development of the invention is the subject of a sub-claim.

Da die Typenwalze durch einen intermittierend wirkenden Mechanismus angetrieben wird, welcher einen Elektromagnet und ein Klinkenrad anstelle eines Motors enthält, wird dadurch die Konstruktion des Druckwerks einfacher und kompakter. Kerner ist die elektrische Schaltung dadurch vereinfacht Da die vorherbestimmte Drehlage zuverlässig nachgewiesen wird, um das Druckinformations-Signal zu steuern, kennen fehlerhafte Druckvorgänge verhindert werden.Since the type roller through an intermittent acting mechanism, which has an electromagnet and a ratchet wheel instead of one Motor contains, the construction of the printing unit is simpler and more compact. Kerner is that electrical circuit thereby simplified As the predetermined rotational position is reliably detected is to control the print information signal, know erroneous printing can be prevented.

Durch die Erfindung wurde deshalb ein verbessertes Druckwerk geschaffen, das vorteilhaft in elektronischen Tischrechnern, in Meßinstrumenten oder in Anschlußeinrichtungen von Fernschreibern oder dergleichen Maschinen verwendbar ist, welches Druckwerk sehr kompakt ist, kostensparend hergestellt werden kann und eine einfache elektrische Schaltung aufweist, obwohl eine sehr genaue Arbeitsweise gewährleistet ist.The invention therefore provides an improved printing unit that is advantageous in electronic Desktop computers, in measuring instruments or in connection devices for teleprinters or the like Machines can be used, which printing unit is very compact, can be produced cost-effectively and has a simple electrical circuit, although very precise operation is ensured.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is to be explained in more detail with the aid of the drawing. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung; undF i g. 1 is a side view of an embodiment according to the invention; and

F i g. 2 ein Blockschaltbild der Antriebsschaltung.F i g. 2 is a block diagram of the drive circuit.

Anhand der Fig. 1 soll ein Antriebsmechanismus eines Druckwerks gemäß der Erfindung erläutert werden. Eine Typenwalze 1 ist an einer Welle 2 angeordnet. Der Umfang der Typenwalze 1 ist in Ib gleiche Teile unterteilt, auf denen Zeichen in einer gewünschten Anzahl vorgesehen sind. Auf der Welle 2 ist ein Klinkenrad 3 angeordnet an dessen Umfang 16 gleich ausgebildete Zähne vorgesehen sind. An einer Welle 5 ist ein Schwenkarm 4 angeienkt, an dessen oberem Ende eine Klinke 6 um einen Stift 7 verschwenkbar ist Die Klinke 6 schlägt immer gegen einen Zahn des Klinkenrads 3 unter der Wirkung einer Feder S an. An dem Schwenkarm 4 greift eine Schraubenfeder 9 an. Die Stifte 10 und 11 dienen als Anschläge. Mit dem Schwenkarm 4 ist ein Anker 12 verbunden. Ein Elektromagnet 13 ist gegenüber dem Anker 12 angeordnet. Eine Nacnweiseinrichtung A. die zum Nachweis einer vorherbestimmten Drehlage der Typenwalze 1 dient, soll im folgenden näher erläutert werden. An der Welle 2 ist ein Steuernock^n 14 befestigt, an dessen Außenumfang ein Vorsprung 15 vorgesehen ist. Der Mittelpunktswinkel des Vorsprungs entspricht demjenigen von zwei Zähnen des Klinkenrads ?. Der Nachweishebel ist an seinem zentralen Teil an einer Welle 17 verschwenkbar angelegt. An der Oberseite des Hebels 16 ist ein Stift 18 vorgesehen. An dem anderen Ende des Hebels greift eine Schraubenfeder 19 an. so daß der Hebel 16 an dem Steuernocken 14 mit dem Stift 18 angreift. Ein Schalter 20 ist derart angeordnet, daß der untere Endteil des Hebels 16 diesen einschalten kann. Der Schalter 20 wird durch das Schwenken des Hebels 16 geöffnet oder geschlossen Wenn der Schalter nicht betätigt wird (wie in gestrichelten Linien dargestellt ist), ist der Schalter 20 offen, während er bei Betätigung (in ausgezogenen Linien dargestellt) geschlossen ist. F.in Mikroschalter. ein Reed-Schalter und dergleichen kann als Schalter 20 Verwendung finden. Fin Ansch'aghebel 21 greift an dem Klinkenrad 3 an.A drive mechanism of a printing unit according to the invention is to be explained with reference to FIG. 1. A type roller 1 is arranged on a shaft 2. The circumference of the type roller 1 is divided into Ib equal parts on which characters are provided in a desired number. A ratchet wheel 3 is arranged on the shaft 2 on the circumference of which 16 identically formed teeth are provided. A pivot arm 4 is articulated to a shaft 5, at the upper end of which a pawl 6 can be pivoted about a pin 7. The pawl 6 always strikes against a tooth of the ratchet wheel 3 under the action of a spring S. A helical spring 9 acts on the swivel arm 4. The pins 10 and 11 serve as stops. An armature 12 is connected to the swivel arm 4. An electromagnet 13 is arranged opposite the armature 12. A reference device A. which is used to detect a predetermined rotational position of the type roller 1 will be explained in more detail below. A control cam 14 is attached to the shaft 2, on the outer circumference of which a projection 15 is provided. The central angle of the protrusion corresponds to that of two teeth of the ratchet wheel? At its central part, the detection lever is attached to a shaft 17 so as to be pivotable. A pin 18 is provided on the top of the lever 16. A helical spring 19 acts on the other end of the lever. so that the lever 16 engages the control cam 14 with the pin 18. A switch 20 is arranged so that the lower end portion of the lever 16 can turn it on. The switch 20 is opened or closed by pivoting the lever 16. When the switch is not operated (as shown in dashed lines), the switch 20 is open, while when operated (shown in solid lines) it is closed. F.in microswitch. a reed switch and the like can be used as the switch 20. The stop lever 21 acts on the ratchet wheel 3.

Unter Bezugnahme auf F ι g. 2 soll eine Einrichtung zur Zufuhr von Klinken-Betätigiingssignalcn an dem Elektromagnet 1.3 erläutert werden. Zunächst soll die Torschaltung B näher beschrieben werden, tin Ausgangssignal Von einem Impulssignalgenerator 22 wird einer UND-Schaltung 23 zugeführt. Ein Druckinformations-Signal 24 das beispielsweise von einer Steuerein· richtung eines elektronischen Rechners (nicht dargestellt) abgegeben wird, wird einer Flip-Flop-Schallung 25 zugeführt. Das Ausgangssignal der Flip-Flop-Schal· tung 25 dient als Torsignal der UND-Schaltung 23. Die UND-Schaltung 23 liefert Klinkenbetätigungssignale,With reference to FIG. 2 a device for supplying latch actuation signals to the electromagnet 1.3 is to be explained. First, the gate circuit B will be described in more detail. An output signal from a pulse signal generator 22 is fed to an AND circuit 23. A pressure information signal 24, which is emitted, for example, by a control device of an electronic computer (not shown), is fed to a flip-flop circuit 25. The output signal of the flip-flop circuit 25 serves as the gate signal of the AND circuit 23. The AND circuit 23 supplies pawl actuation signals,

an den Elektromagnet 13, wenn ein Torsignal von der Flip-Flop-Schaltung 25 zugeführt wird. Ein Zähler 26 zum Zählen des Ausgangssignals der UND-Schaltung 23 wird durch das Ausgangssignal von dem Schalter 20 betätigt. Wenn die Typenwalze 1 eine vorherbestimmte Drehbewegung durchführt, liefert der Zähler 26 Rückstellsignale an die Füp-Flop-Schaltung 25. Dadurch wird die Flip-Flop-Schaltung 25 zurückgestellt und die Klinkenbeiäti^ungssignale von der UND-Schaltung 23 werden beendet. Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel der Schalter 20 durch den Nachweishebel 16 geöffnet wird, wird der Zähler 26 betätigt.to the electromagnet 13 when a gate signal from the flip-flop circuit 25 is supplied. A counter 26 for counting the output signal of the AND circuit 23 is determined by the output signal from the switch 20 actuated. When the type roller 1 performs a predetermined rotational movement, the counter 26 delivers Reset signals to the fip-flop circuit 25. As a result the flip-flop circuit 25 is reset and the latch operation signals from the AND circuit 23 are terminated. When the switch 20 is opened by the detection lever 16 in this exemplary embodiment is, the counter 26 is operated.

Wenn eine vorbestimmte Anzahl von Klinkenbetätigungssignalen zugeführt wird und die Typenwalze 1 um einen vorherbestimmten Winkel gedreht wird, wird der Zähler 26 Rückstellsignale an die Flip-Flop-Schaltung 25 liefern, wodurch die UND-Schaltung 23 zu rückgestellt wird. Dadurch werden die Klinkenbetätigungssignale von der UND-Schaltung 23 beendet. In Verbindung mit F i g. 1 soll der Nachweisvorgang näher erläutert werden. Der in F i g. I in ausgezogenen Linien dargestellte Antriebsmechanismus befindet sich nach Durchführung eines Druckvorgangs in einem stationären zustand. Aus dieser Lage beginnt der nächste Druckvorgang. Da in dieser Lage der Elektromagnet 13 nicht erregt ist. schlägt der Schwenkhebel 4 wegen der Zugkraft der Schraubenfeder 9 an dem Anschlag an. Der mit dem Nachweishebel 16 verbundene Stift 18 schlägt gegen den Vorsprung 15 des Steuernockens 14 an, so daß der Hebel 16 im Uhrzeigersinne verschwenkt wird, um den Schalter 20 zu betätigen. Wenn de^r Schalter 20 eingeschaltet wird, arbeitet der Zähler 26 nicht.When a predetermined number of ratchet operating signals are supplied and the type roller 1 is rotated through a predetermined angle, the counter 26 will supply reset signals to the flip-flop circuit 25, whereby the AND circuit 23 is reset. Thereby, the pawl operating signals from the AND circuit 23 are terminated. In connection with F i g. 1 the verification process is to be explained in more detail. The in F i g. The drive mechanism shown in solid lines is in a stationary state after a printing process has been carried out. The next printing process begins from this position. Since the electromagnet 13 is not energized in this position. the pivot lever 4 strikes against the stop because of the tensile force of the helical spring 9. The pin 18 connected to the detection lever 16 strikes against the projection 15 of the control cam 14, so that the lever 16 is pivoted clockwise in order to actuate the switch 20. If de ^r switch 20 is turned on, the counter 26 does not operate.

Wenn das Druckinformations-Signal 24 der Flip-Flop-Schaltung 25 zugeführt wird, wird ein Signal an die UND-Schaltung 23 weitergeleitet. Bei Empfang des ersten Signals von dem Impulssignalgenerator 22 liefert die UND-Schaltung 23 Klinkenbetätigungssignale an den Elektromagnet 13. so daß dieser erregt ist und den Anker 12 anzieht. Der Hebe! 4 wird dnbei /erschwenkt, um das Klinkenrad 3 mit der Klinke 6 um einen Zahn im Uhrzeigersinne zu verdrehen. Die Druckwalze 1 und der Steuernocken 14 werden dadurch verdreht. Da der Stift 18 zu diesem Zeitpunkt noch an dem Vorsprung 15 des Steuernorkens 14 angreift, bleiH der Schalter 20 geschlossen, so daß der Zähler noch nicht zählt. Wenn Kiink;nbetätigungssignaledem Elektromagnet 13zugefnhrt werden, dreht der Hebel 4 das Klinkenrad 3 mit der Klinke 6 Wenn s-rh der .Steuernocken 14 dreht, greift fcr Stift 18 nicht mehr an dem Vorsprung 15 an. Dadiircn wird der Nachweishebel 16 im entgegengesetzten Uhrzeigersinne verschwenkt und der Schalter 20 geoffnpt. so daß der Zähler 26 eine Zählung beginnt. Wenn die Klinke.ibetätigungssignale dem Elektromag net 1 J zugeführt werden, werden die Typenwalze 1. das Klinkenrad 1 und der Steuernocken 14 um 14 WinkclfinSeiten gedreht. Wahrend dieser Zeit zählt der Zähler 26. In der Figur nicht dargestellte Druckhämmer sind so angeordnet, daß sie auf die Typenwalze 1 aufschlagen können. Wenn beispielsweise der Zähler 26 das erste Signal zählt, schlägt ein Druckhammer auf einWhen the print information signal 24 of the flip-flop circuit 25 is fed, a signal is sent to the AND circuit 23 forwarded. Upon receipt of the first signal from the pulse signal generator 22 delivers the AND circuit 23 ratchet actuation signals to the electromagnet 13th so that this is excited and the Anchor 12 attracts. The lift! 4 is swiveled at /, to turn the ratchet wheel 3 with the pawl 6 by one tooth in a clockwise direction. The pressure roller 1 and the Control cams 14 are rotated as a result. Since the pin 18 is still on the projection 15 of the If the control fork 14 attacks, the switch 20 remains closed so that the counter does not yet count. When actuation signals are applied to the solenoid 13 the lever 4 rotates the ratchet wheel 3 with the pawl 6. When s-rh of the control cam 14 rotates, no longer engages the projection 15 for the pin 18. The detection lever 16 is then in the opposite direction Pivoted clockwise and the switch 20 opened. so that the counter 26 begins a count. When the pawl actuation signals are sent to the electromagnet net 1 J are fed, the type roller 1. the The ratchet wheel 1 and the control cam 14 rotated by 14 angles. During this time he counts Counter 26. Print hammers not shown in the figure are arranged so that they can strike the type roller 1. For example, if the counter is 26 the first signal counts, a print hammer strikes

ϊ Zeichen einer ersten Stelle auf der Typenwalze 1 an und in entsprechender Weise schlägt ein anderer Hammer auf ein Zeichen an der zweiten Stelle beim Zählen des zweiten Signals an. Wenn der Zähler 26 vierzehn Betätigungssignale gezählt hat, gibt er ein Rückstellsig-ϊ Signs of the first position on type roller 1 on and in a corresponding manner, another hammer strikes a character in the second position when counting the second signal. When the counter 26 has counted fourteen actuation signals, it emits a reset signal.

lii nal an die Flip-Flop-Schaitung 25 ab. Die Flip-Flop-Schaltung 25 liefen dann kein Signal mehr an die UND-Schaltung 23, weshalb keine Klinkenbetätigungssignale dem Elektromagnet 13 zugeführt werden. Die Typenwalze 1 dreht sich dann nicht mehr. Zu diesemlii nal to the flip-flop circuit 25 from. The flip-flop circuit 25 then no more signal ran to the AND circuit 23, which is why no pawl actuation signals the electromagnet 13 are supplied. The type roller 1 then no longer rotates. To this

is Zeitpunkt haben sich das Klinkenrad 3, die Typenwalze 1 und der Steuernocken 14 um 16 Winkeleinheiten gedreht und deshalb eine Umdrehung beendet. Während der Drehung um die 16. Winkeleinheit greift der Stift an d?n Vorsprung 15 des Steuernockens 14 an undAt this point in time the ratchet wheel 3, the type roller 1 and the control cam 14 rotated by 16 angular units and therefore ended one revolution. While the rotation about the 16th angle unit, the pin engages the projection 15 of the control cam 14 and

2» der Nachweishebel 16 betätigt r' ι Schalter 20. Die Nachweiseiniichtung A wird dadiirc'' in ihren "iusgangszustand zurückgestellt, der in F i g. 1 in ausgezogenen Linien dargestellt istThe detection lever 16 actuates the switch 20. The detection device A is then reset to its initial state, which is shown in FIG. 1 in solid lines

Bei diesem Ausführungsbeispiel entspricht die BreiteIn this embodiment, the width corresponds

2-Ί des Vorsprungs 15 an dem Steuernocken 14 zwei Winkeleinheiten des Klinkenrads 3. Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel kann der Vorsprung derart ausgebildet werden, dab der Zähler 26 Rückstellsignale an die Flip-Flop-Schaitung 23 nach einem vorherbe-2-Ί of the projection 15 on the control cam 14 two Angle units of the ratchet wheel 3. In a modified embodiment, the projection can be in such a way be formed so that the counter 26 sends reset signals to the flip-flop circuit 23 after a previous

iii stimmten Drehwinkel der Typenwalze 1 liefert.iii provides the correct angle of rotation of the type roller 1.

Wenn der Antriebsmechanismus während eines Druckvorgangs wegen der Unterbrechung der Stromversorgung angehalten wird, entspricht diese Lage der Ausgangslage. Wenn in dieser Lage der nächsieIf the drive mechanism during printing due to the interruption of the power supply is stopped, this position corresponds to the starting position. If in this situation the next you

j-. Druckvorgang eingeleitet wird, könnte an -ich wegen der Drehverzögerung der Typenwalze 5 ein Fehldruck auftreten. Weil jedoch bei der Einrichtung gemäß der Erfindung dei Zähler 26 nur dann zu zahlen beginnt, wenn sich die Typenwalze 1 in der vorher beschriebe-j-. Printing is initiated, could be because of me the deceleration of the type roller 5 a misprint appear. However, because in the device according to the invention the counter 26 only begins to count when if the type roller 1 is in the previously described

4» nen Drehlage befindet und der Schalter 20 abgeschaltet wird, kann ein derartiger Fehldruck vermieden werden.4 »n rotational position is and the switch 20 is switched off such a misprint can be avoided.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel beginntIn the illustrated embodiment begins

der Zähler 26 die Zählung nur dann, wenn <ier Schalter 20 abgeschaltet wird. Gemä3 einem abgewandeltenthe counter 26 only counts if <ier switch 20 is switched off. According to a modified one

4j Ausführungsbeispiel kann durch Verringerung der Breite des Vorsprungs auf einen Wert, der kleiner als ein Zahnabstand des KlinkenradE 3 ist. der Zähler 26 nur dann betätigt werden, während der Nachweishebel 16 an dem Vorsprung angreift.4j embodiment can be achieved by reducing the Width of the projection to a value that is smaller than one tooth spacing of the ratchet wheel E 3. the counter 26 only then operated while the detection lever 16 engages the projection.

>o Es ist ferner ersichtlich, daß die Nachweiseinrichtung A anstelle eines .Steuernockens 14 des NachweisheVels 16 und des Schalters 20 auch andere Einrichtungen auf./e.sen kann, beispielsweise ein druckempfindliches Element, eine durch ein Magnetfeld schaltbare Diode,It can also be seen that the detection device A, instead of a control cam 14 of the detection lever 16 and the switch 20, can also open / close other devices, for example a pressure-sensitive element, a diode that can be switched by a magnetic field,

Yi oder eine optische Einrichtung, um die Drehlage der Typenwalze 1 nachzuweisen. Yi or an optical device to detect the rotational position of the type roller 1.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Druckwerk mit einer Typenwalze, mit einem Klinkenrad zum Drehen der Typenwalze, mit einem Antriebsglied und einer Klinke zum Drehen des Klinkenrades, sowie mit einer Nachweiseinrichtung zum Nachweis der Drehlage der Typenwalze, dadurch gekennzeichnet, daß eine Torschaltung (B) Klinkenbetätigungssignale (Impulse), die in einem Impulsgenerator (22) geformt werden, an ein als Elektromagnet (13) ausgebildetes Antriebsglied in Abhängigkeit von der Zufuhr eines Druckinformationssignals (24) abgibt, wobei das Druckinformationssignal (24) die Torschaltung (B) öffnet und ein nachgeschalteter Zähler (26) die Torschaltung (B) nach Erreichen der notwendigen Impulse für eine Umdrehung der Typenwalze (1) schließt und die Nachweiseinrichtung (A, 20) den Zähler ab Verlassen der Null-Lage der Typenwalze freigibt1. Printing unit with a type roller, with a ratchet wheel for rotating the type roller, with a drive member and a pawl for rotating the ratchet wheel, and with a detection device for detecting the rotational position of the type roller, characterized in that a gate circuit (B) pawl actuation signals (pulses) , which are formed in a pulse generator (22), to a drive element designed as an electromagnet (13) depending on the supply of a pressure information signal (24), the pressure information signal (24) opening the gate circuit (B) and a downstream counter (26 ) the gate circuit (B) closes after reaching the necessary impulses for one revolution of the type roller (1) and the detection device (A, 20) releases the counter as soon as the type roller leaves the zero position 2. Druckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Nachweiseinrichtung einen Steuernocken (14) enthält, der auf der Welle (2) der Typenwalze (1) angeordnet ist, einen daran angreifenden Nachweishebel (16) sowie einen durch einen Endteil des Nachweishebe,s (16) betätigbaren Schalter (20).2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the detection device has a control cam (14), which is arranged on the shaft (2) of the type roller (1), an engaging thereon Detection lever (16) and one which can be actuated by an end part of the detection lever (16) Switch (20). IOIO