DE2236482C3 - Unfallschutzlichtvorhang - Google Patents
UnfallschutzlichtvorhangInfo
- Publication number
- DE2236482C3 DE2236482C3 DE2236482A DE2236482A DE2236482C3 DE 2236482 C3 DE2236482 C3 DE 2236482C3 DE 2236482 A DE2236482 A DE 2236482A DE 2236482 A DE2236482 A DE 2236482A DE 2236482 C3 DE2236482 C3 DE 2236482C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scanning
- light
- light curtain
- light beam
- scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Unfallschutzlichtvorhang mit zwei einander gegenüberliegend angeordneten,
einen vorbestimmten Flächenbereich mit einem Lichtstrahl abtastenden Abtastgerät, zwei diesen gegenüberliegenden
Reflektoren, die den Lichtstrahl unabhängig von der Auftreffrichtung in sich zurückwerfen, und je
einem im Abtastgerät eingebauten photoelektrischen Wandler, der das vom Reflektor zurückgeworfene Licht
bei Abwesenheit eines Hindernisses im Strahlengang empfängt und in ein elektrisches Signal umwandelt,
wobei eine Unterbrechung des elektrischen Signals als Anzeiger eines im Strahlengang befindlichen Hindernisses
verwendet wird.
Es ist bereits eine Strahlengitterschranke zum Gefahrenschutz, z, B. an Pressen und Stanzen, bekannt
(DE-AS 11 08 327) bei der an gegenüberliegenden Seiten eines durch die Lichtstrahlen zu erfassenden
Bereiches Lichtsender, Spiegel und photoelektrische
S Wandler angeordnet sind. Die Anordnung aus Lichtsender, Spiegeln und Wandler erstreckt sich jedoch über
die gesamte Höhe des zu überwachenden Raumbereiches. Außerdem handelt es sich um eine stationäre
Anordnung, bei der die von den Lichtsendern
ίο ausgehenden Lichtbündel eine erhebliche Breite haben
müssen, um den gesamten Überwachungsbereich abzudecken. Es ist auch schon ein Unfallschutzlichtvorhang
bekanntgeworden (US-PS 33 60 654), bei dem der Abtastlichtstrahl mittels eines Spiegelrades und eines
sich über die gesamte Höhe des Abtastbereiches erstreckenden Hohlspiegels ständig in einem im
wesentlichen rechteckförmigen Abtastbereich auf- und abbewegt. Die Abtastung des im wesentlichen rechteckförmigen
Überwachungsbereiches erfolgt periodisch.
ίο Bei diesem bekannten Gerät kann man zwar mit einem
relativ schmalen Lichtbündel einen großen Raumbereich überwachen, doch muß der verwendete Hohlspiegel
an die Breite des zu überwachenden Bereiches angepaßt werden. Dies bedeutet, daß für unterschiedlich
breite Überwachungübereiche jeweils besondere Geräte mit entsprechend dimensionierten Hohlspiegeln
hergestellt werden müssen, was einen erheblichen Aufwand erfordert.
Schließlich ist es schon bekannt (GB-PS 8 76 803), eine rechteckförmige Schutzzone durch Anordnung von
zwei unter einem rechten Winkel zueinander stehenden länglichen Lichtquellen zu realisieren, wobei ein
Richtempfänger einen 90°-Winkelbereich innerhalb der Lichtquellen abtastet. Abgesehen davon, daß die
Anordnung zwei länglicher Lichtquellen unter einem rechten Winkel z. B. bei an Pressen und Stanzen
vorgesehenen Schutzzonen schwer j. j verwirklichen ist,
können unterschiedlich groß dimensionierte Überwachungsbereiche nur durch Verwendung entsprechend
langer Lichtquellen verwirklicht werden.
Das Ziel der Erfindung besteht somit darin, einen Unfallschutzlichtvorhang der eingangs genannten Gattung
zu schaffen, bei dem mit einem einzigen Typ eines sehr kompakt ausgebildeten Abtastgerätes Schutzzonen
sehr unterschiedlicher Breite und Form erfaßt werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß jedes Abtastgerät einen um eine im Abtastgerät
liegende Achse drehbaren Lichtstrahl liefert und beide Ahtastbereiche eine im wesentlichen kreissektorähnliche
Form haben und sich entlang der durch die Abtastgeräte definierten Diagonalen des Schutzfeldes
ohne Überlappung unmittelbar aneinander anschließen. Auf diese Weise ist auf jeder Seite des Schutzfeldes ein
Abtastgerät und ein daran anschließender Reflektor vorgesehen. Da es sich bei den 7. B. aus Tripelspiegel
oder Scotchlite bestehenden Reflektoren um eine Art Meterware handelt, können so Lichtvorhänge unterschiedlicher
Abmessungen und Formen mit ein und demselben Typ eines Abtastgerätes realisiert werden.
Hierdurch wird die Herstellung derariiger Unfallschutzlichtvorhänge
erheblich rationalisiert, ohne daß die durch sie gewährleistete Sicherheit beeinträchtigt wird.
Der erfindungsgemäße Vorhang eignet sich zur
f>5 Überwachung sehr großer Flächen, welche sogar in der
Größenordnung von 20 in χ 100 m liegen können. Eine
besonders vorteilhafte Anwendung liegt bei Hochregallagern vor, welche minels des vorstehend beschriebe-
nen Lichtvorhanges auf herausstehende Teile überwacht werden können.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Abtastbewegungen der beiden Geräte so aufeinander
abgestimmt, daß das eine Gerät die Abtastung an der die Grenzlinie zwischen den beiden Bereichen bildenden
Diagonaler beginnt und nach außen fortsetzt und das andere Gerät die Abtastung außen beginnt und nach
innen fortsetzt, und daß sich die Drehbewegurg des vom zweiten Gerät kommenden Lichtstrahls unmittelbar an
die Drehbewegung des vom ersten Gerät kommenden Lichtstrahls anschließt. Dabei ist in jedem Abtastgerät
zweckmäßig ein weiterer photoelektrischer Wandler angeordnet, welcher so ausgelegt und ausgerichtet ist,
daß er jeweils den Lichtstrahl des gegenüberliegenden Gerätes in dessen Anfangs- bzw. Endlage empfängt. Auf
diese Weise kann also eine Markierung vor Anfang und Ende des Lichteinfalls an den die Überwachung
vornehmenden photoclekirischen Wandlern erfolgen. Die zusätzlichen photoelektrischen Wandlei überwachen
dabei zusätzlich die Lichtintensität des Drehstrahles,
was für die Betriebssicherheit der Anlage sehr vorteilhaft ist.
Vorzugsweise wird in jedem Gerät auch intern ein Anfangs- und Endsignal gebildet.
Bei Schutzfeldern mit einem Seitenverhältnis von mehr als 1 : 1 ist es zweckmäßig, daß die Reflektoren aus
Einzelteilen bestehen, die entsprechend dem sich ändernden Auffallwinkel des Drehstrahles zunehmend
geneigt sind.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Unfallschutzlichtvorhanges,
F i g. 2 vier Impulsdiagramme zur Veranschaulichung der Wirkungsweise des Gegenstandes der F i g. 1 und
Fig.3 eine bevorzugte Reflektoranordnung zur Erzielung ho'.;er Abtastfelder.
Nach Fig. 1 sind an den Enden der Diagonale 19 eines Rechtecks 13—24—14—25— Abtastgeräte 11, 12
angeordnet, welche jeweils einen um eine senkrecht auf der Zeichnungsebene stehende Achse 15 bzw. 16
schwenkbaren Lichtstrahl aussenden. Der vom Abtastgerät 11 busgesandte Lichtstrahl überstreicht einen
Winkelbereich «ι, der vom Gerät 12 ausgesandte
Drehstrahl einen Winkelbereich Λ7.
Gegenüber jedem Abtastgerät sind durch Tripelspiegel gebildete Reflektoren 13, 14 zueinander parallel
angeordnet. Die Lichtstrahlen der Abtastgeräte 11, 12 bestimmen zusammen mit den Reflektoren 13, 14
Abtastbereiche 17 bzw. 18 in Form rechtwinkliger Dreiecke, die so gelegt sind, daß ihre Hypotenusen bei
19 zusammenfallen und ein rechteckiges Schutzfeld gebildet wird, dessen lange Seiten mit 24 bzw. 25
bezeichnet sind und dessen Schmalseiten von den Reflektoren 13,14 eingenommen werden.
In den Abtastgeräten II, 12 sind erste und zweite
photoelektrische Wandler 20, 21 angeordnet, die das nach dem Autokollimationsprinzip zurückgeworfene
Licht in ein elektrisches Signal umwandeln. Außerdem sind in den Abtastgeräten II, 12 dritte und vierte
photoelektrische Wandler 22, 23 angeordnet, welche Licht von dem gegenüberliegenden Gerät nur dann
empfangen, wenn es entlang der Diagonale 19 ausgesandt wird.
Die Wirkungsweise des Lichtvorhanges nach Fig. 1 wird im folgenden anhand von F i g. 2 erläutert:
Zunächst beginnt der Drehstrahl des Abtastgerätes 11 seine Abtastbewegung entlang de. Diagonale 19. In
diesem Augenblick empfängt der ph noeiektrische Wandler 23 im Gerät 12 einen Lichtimpuls, der den
Anfang der Abtastung markiert. Zusätzlich wird im Innern des Gerätes 11 ein weiterer Impuls als
Anfangs.Tiarkierung intern ausgelöst.
Im weiteren Verlauf der Abtastung über den Winkel α, von der Diagonalen 19 zur Seite 24 empfängt der
Wandler 21 Licht, wie das durch das erste Diagramm in Fig. 2 angedeutet ist. Sobald die Linie 24 erreicht ist,
beendet das Gerät 11 die Abtastung, während das Abtastgerät 12 die Abtastung entlang der Linie 25
fortsetzt, um die Abtastung schließlich nach Erreichen der Diagonale 19 zu beenden. In diesem Augenblick
empfängt gemäß dem vierten Diagramm in Fig.2 der
Wandler 22 einen Lichtimpuls, der das Ende eines Abtastzyklus markiert.
Der Anfangsimpuls ist im dritten Diagramm in F i g. 2 angedeutet.
Der Einbruch der Impulsspannung des zweiten Diagrammes, der durch die gestrichelte Linie 26
ang.deutet ist, bedeutet, daß entlang des betreffenden
Drehwinkels ein Hindernis im Abtastbereich vorgelegen hat. Bei Kenntnis der Lage des Einbruches 26 läßt
sich auch der Ort des Hindernisses innerhalb des Lichtvorhanges winkelmäßig angeben.
Fi g. 3 zeigt einen Reflektor aus Einzelteilen 14a, b, c.
d, e, welche von unten nach oben zunehmend geneigt
sind, um auch bei großen Auftreffwinkeln noch eine einwandfreie Reflexion des auftreffenden Lichtstrahles
in sich selbst zu gewährleisten. Die Einzelteile liegen jedoch alle in der gleichen Ebene. Die Breite des
Abtastfeides !7, 18 kenn durch diese Maßnahme weser'üch gesteigert werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Unfallschutzljchtvorhang mit zwei einander
gegenüberliegend angeordneten, einen vorbestimmten Flächenbereich mit einem Lichtstrahl abtastenden
Abtastgeräten, zwei diesen gegenüberliegenden Reflektoren, die den Lichtstrahl unabhängig von der
Auftreffrichtung in sich zurückwerfen, und je einem im Abtastgerät eingebauten photoelektrischen
Wandler, der das vom Reflektor zurückgeworfene Licht bei Abwesenheit eines Hindernisses im
Strahlengang empfängt und in ein elektrisches Signal umwandelt, wobei eine Unterbrechung des
elektrischen Signals als Anzeige eines im Strahlengang befindlichen Hindernisses verwendet wird,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes Abtastgerät (ii, 12) einen um eine im Abtastgerät
liegende Achse (S5,16) drehbaren Lichtstrahl liefen
und beide Abtastbereiche (17, 18) eine im wesentlichen kreissektorähnliche Form haben und sich
entlang der durch die Abtastgeräte definierten Diagonalen (19) des Schutzfeldes ohne Überlappung
unmittelbar aneinander anschließen.
2. Unfallschutzlichtvorhang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastbewegungen
der beiden Geräte so aufeinander abgestimmt sind, daß das eine Gerät (11) die Abtastung an der die
Grenzlinie z\>'sehen den beiden Bereichen bildenden Diagonalen (19) beginnt und nach außen
fortsetzt und das andere Gerät (12) die Abtastung außen beginnt und nach innt-n fortsetzt, und daß sich
die Drehbewegung des vom zweiten Gerät kommenden Lichtstrahls unmittelbar an die Drehbewegung
des vom ersten Gerät kommenden Lichtstrahls anschließt.
3. Unfallschutzlichtvorhang nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Abtastgerät
(11,12) ein weiterer photoelektrischer Wandler (22, 23) angeordnet ist, welcher so ausgelegt ist, daß er
jeweils den Drehstrahl des gegenüberliegenden Gerätes in dessen Anfangs- bzw. Endlage empfängt.
4. Unfallschutzlichtvorhang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Gerät (11,12)
intern ein Anfangs- und Endsignal gebildet wird.
5. Unfallschutzlichtvorhang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Reflektoren (13, 14) aus Einzelteilen (\4a—e) bestehen, die entsprechend dem sich
ändernden Auffallwinkel des Drehstrahles zunehmend geneigt sind (F i g. 3).
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2236482A DE2236482C3 (de) | 1972-07-25 | 1972-07-25 | Unfallschutzlichtvorhang |
IT25350/73A IT989156B (it) | 1972-07-25 | 1973-06-13 | Cortina di luce di protezione dagli infortuni |
US00374004A US3841766A (en) | 1972-07-25 | 1973-06-27 | Light curtain for accident prevention |
GB3393273A GB1387083A (en) | 1972-07-25 | 1973-07-17 | Light curtain for accident prevention |
FR7326574A FR2194289A5 (de) | 1972-07-25 | 1973-07-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2236482A DE2236482C3 (de) | 1972-07-25 | 1972-07-25 | Unfallschutzlichtvorhang |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2236482A1 DE2236482A1 (de) | 1974-02-07 |
DE2236482B2 DE2236482B2 (de) | 1977-09-01 |
DE2236482C3 true DE2236482C3 (de) | 1978-04-27 |
Family
ID=5851635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2236482A Expired DE2236482C3 (de) | 1972-07-25 | 1972-07-25 | Unfallschutzlichtvorhang |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3841766A (de) |
DE (1) | DE2236482C3 (de) |
FR (1) | FR2194289A5 (de) |
GB (1) | GB1387083A (de) |
IT (1) | IT989156B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3619668A1 (de) * | 1985-06-14 | 1987-01-15 | Urzadzen Mech Bumar Labendy | Beruehrungsloser schutzfilm |
DE3606594A1 (de) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | Sick Optik Elektronik Erwin | Unfallschutzlichtvorhang |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2550653C3 (de) * | 1975-11-11 | 1978-12-21 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Drehstrahl-Lichtvorhang |
DE2818942C2 (de) * | 1978-04-28 | 1986-03-27 | Zellweger Uster Ag, Uster | Verfahren zur Raumüberwachung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
CH643382A5 (de) * | 1979-06-06 | 1984-05-30 | Zellweger Uster Ag | Verfahren zur raumueberwachung mittels gepulster richtstrahlung und vorrichtung zur ausfuehrung des verfahrens. |
US4420261A (en) * | 1980-09-02 | 1983-12-13 | Lowbar, Inc. | Optical position location apparatus |
US4432648A (en) * | 1981-05-18 | 1984-02-21 | The Austin Company | Multiple dimension laser gauge |
DE19527832C2 (de) * | 1995-07-29 | 2002-11-21 | Werner & Pfleiderer Lebensmitt | Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum Beschicken und Entleeren von Industriebacköfen |
US6166371A (en) * | 1999-04-30 | 2000-12-26 | Beckman Coulter, Inc. | Diffuse reflective light curtain system |
US8446247B2 (en) * | 2009-10-21 | 2013-05-21 | J&L Group International, Llc | Safety system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1221927B (de) * | 1964-05-06 | 1966-07-28 | Sick Erwin | Lichtschranke, insbesondere Unfallschutzvorrichtung |
US3619630A (en) * | 1969-02-14 | 1971-11-09 | Brunswick Corp | Arrow detection system employing a sweeping laser beam |
-
1972
- 1972-07-25 DE DE2236482A patent/DE2236482C3/de not_active Expired
-
1973
- 1973-06-13 IT IT25350/73A patent/IT989156B/it active
- 1973-06-27 US US00374004A patent/US3841766A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-07-17 GB GB3393273A patent/GB1387083A/en not_active Expired
- 1973-07-19 FR FR7326574A patent/FR2194289A5/fr not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3619668A1 (de) * | 1985-06-14 | 1987-01-15 | Urzadzen Mech Bumar Labendy | Beruehrungsloser schutzfilm |
DE3606594A1 (de) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | Sick Optik Elektronik Erwin | Unfallschutzlichtvorhang |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2236482B2 (de) | 1977-09-01 |
US3841766A (en) | 1974-10-15 |
IT989156B (it) | 1975-05-20 |
GB1387083A (en) | 1975-03-12 |
FR2194289A5 (de) | 1974-02-22 |
DE2236482A1 (de) | 1974-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2808359C3 (de) | Suchgerät für Löcher in Bahnen | |
DE2532602C3 (de) | Optische Vorrichtung mit einem Lichtvorhang | |
DE2236482C3 (de) | Unfallschutzlichtvorhang | |
DE2927845C3 (de) | Einen Taktmaßstab aufweisender Lichtvorhang | |
DE2528058A1 (de) | Richtungsunabhaengige abtastvorrichtung | |
DE2550653B2 (de) | Drehstrahl-Lichtvorhang | |
DE2924685A1 (de) | Photoelektrische schaltvorrichtung des reflexionstyps | |
DE2321211C3 (de) | Strahlablenker mit piezoelektrisch angetriebenen schwenkbaren Spiegeln | |
DE3000352C2 (de) | Optoelektronisches Überwachungsgerät | |
DE2346509C3 (de) | Vorrichtung zum Lesen von Informationsträgern | |
EP0264027A2 (de) | Lichtvorhangsvorrichtung | |
DE2548465A1 (de) | Tuersicherungs-lichtschranke | |
DE3137835C2 (de) | ||
DE2934554C2 (de) | Optoelektronisches Überwachungsgerät. | |
DE2931818C2 (de) | Vorrichtung zur Erfassung der Einfallsrichtung elektromagnetischer, insbesondere optischer Strahlung | |
DE3500860A1 (de) | Optische anordnung an passiv-infrarot-bewegungsmeldern | |
DE3601251C2 (de) | Rollenprüfstand zur Leistungsmessung und/oder Funktionsprüfung von Kraftfahrzeugen | |
DE3503990C2 (de) | Breitbandiges Richtantennensystem | |
DE2947910C2 (de) | Cassegrain-Antenne | |
DE1019696B (de) | Vorrichtung zum Aufspannen eines Aufzeichnungstraegers auf eine Trommel, insbesondere fuer Bildtelegrafiegeraete | |
DE2116957C3 (de) | Optisches Lenksystem für sich selbsttätig bewegende Flugkörper | |
DE2167026C3 (de) | Vorrichtung zur Messung der Intensität eines Lichtbündels | |
DE1581134C (de) | Koppelglied fur Transportbehälter | |
DE3908751A1 (de) | Impulsgenerator | |
DE1524368C (de) | Vorrichtung zum Abtasten von Loch streifen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |