DE223576C

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Publication number: DE223576C
Application number: DENDAT223576D
Authority: DE

Description

KAISERLICHES

R PATENTAMT.

Patentschrift

- M 223576 KLASSE 60. GRUPPE

SIEMENS-SCHUCKERT WERKE G. m. b. H. in BERLIN.

Die Geschwindigkeit von Maschinen beliebiger Art wird vielfach von einem Fliehkraftregler abhängig gemacht, der mit der zu regelnden Maschine unmittelbar verbunden ist. Diese Reglung hat den Nachteil, daß geringe Änderungen der Geschwindigkeit der Maschine den Fliehkraftregler auch nur wenig in seiner Geschwindigkeit ändern, so daß dieser nur mit mäßiger Energie auf die Verstellung der Maschinensteuerung wirken kann. Für viele Fälle ist aber weitgehende Empfindlichkeit der Reglung bei gleichwohl kräftigem Wirken von großer Bedeutung.

Durch die Einrichtung nach vorliegender Erfindung wird die Aufgabe gelöst, die Empfindlichkeit und die Energie der Geschwindigkeitsreglung wesentlich zu erhöhen. Die Einrichtung besteht darin, daß der Fliehkraftregler nicht unmittelbar mit der zu regelnden Maschine verbunden ist, sondern unter Vermittlung eines Differentialgetriebes gleichzeitig mit der Maschine und einer Leitgeschwindigkeit, die entweder konstant gehalten oder verändert wird. Fig. 1 zeigt ein Beispiel einer Anordnung, bei der die Geschwindigkeit einer Maschine konstant gehalten werden soll. Die beiden Haupträder r_x und r₂ des Differentialgetriebes werden einerseits mit der Geschwindigkeit der zu regelnden Maschine m, andererseits mit der konstanten Geschwindigkeit eines Hilfsmotors h angetrieben, der auch zweckmäßig mit einer Schwungmasse ausgestattet werden kann. Mit dem Mittelrad r₃ des Differentialgetriebes ist der Fliehkraftregler c unmittelbar oder unter Einschaltung einer Übersetzung verbunden. Bei dieser Anordnung ist es nötig, daß die Geschwindigkeit der Maschine m von der des Hilfsmotors h abweicht, damit das Mittelrad r_s und damit der Fliehkraftregler überhaupt in Drehung versetzt wird. Sind die beiden Geschwindigkeiten aus irgendeinem Grunde gleich, so wird zwischen Motor h und Rad r_% eine Übersetzung ν eingeschaltet (Fig. 2).

Wenn die Drehzahl des Hilfsmotors η ist und die der zu regelnden Maschine c · n, so macht der' Zentrifugalregler

cn — η

Umdrehungen, vorausgesetzt, daß die Übersetzung vom Mittelrad des Differentialgetriebes auf den Fliehkraftregler = 1:1 ist. Ändert sich nun die Geschwindigkeit der Maschine m um den Betrag d · c · n, so macht der Regler

cn ■-[- d cn — η

Umdrehungen. Daraus geht hervor, daß die Drehzahl des Reglers bei kleinen Geschwindigkeitsänderungen der zu regelnden Maschine beträchtlich um die Grundgeschwindigkeit

cn — η

schwankt, so daß der Fliehkraftregler die_; Steuerung sehr energisch beeinflußt.

Ein Zahlenbeispiel möge dies noch mehr erläutern. Die Drehzahl η des Hilfsmotors sei 90, die Drehzahl c · η der zu regelnden Maschine 100. Der Fliehkraftregler macht also

100 — 90

= 5

Umdrehungen. Ändert sich die Geschwindigkeit der Maschine m um ι Prozent, so macht der Fliehkraftregler

ioo + ι — 90 _

Umdrehungen, also 10 Prozent mehr als vorher.

Sind die Geschwindigkeiten der beiden Maschinen m und h gleich, so muß, wie schon oben bemerkt, eine Übersetzung ν zwischen eine der beiden Maschinen und das Differentialgetriebe eingeschaltet werden. Es kann die Einrichtung aber auch so getroffen werden, daß sie richtig wirkt, wenn die beiden Maschinen mit gleicher Geschwindigkeit laufen. Eine solche Anordnung zeigt Fig. 3. Die Maschinen m und h treiben, wie in Fig. 1, die Haupträder r_x und r₂ eines Differentialgetriebes ά_γ an. Von dem Mittelrad r₃ dieses Getriebes wird mittels einer Übersetzung das eine Hauptrad r_i eines zweiten Differentialgetriebes d₂ angetrieben, dessen anderes Hauptrad r_h von dem Hilfsmotor h mittels einer Übersetzung υ angetrieben wird. Mit dem Mittelrad r_e des Getriebes d₂ ist der Fliehkraftregler

unter Einschaltung einer beliebigen Übersetzung verbunden.

Laufen m und h gleich schnell, so stehen r_s und r₄ still, und r₆ dreht sich mit der halben Drehzahl des Rades r_h.' Wenn dagegen die Geschwindigkeiten von h und m voneinander abweichen, so dreht sich r_i mit dem halben Geschwindigkeitsunterschied von h und m, und daraus folgt für den Regler c eine Geschwindigkeit, die halb so groß ist, wie der Geschwingigkeitsunterschied von ^₄ und r_ä Man hat es durch Wahl der Übersetzungen zwischen r_s und r₄ sowie zwischen h und r_& in der Hand, den Fliehkraftregler gegen Änderungen der Geschwindigkeit der Maschine m beliebig empfindlich zu machen.

In dem Beispiel nach den Figuren wird die Einrichtung dazu verwendet, die Geschwindigkeit der zu regelnden Maschine gemäß der konstanten Geschwindigkeit des Hilfsmotors konstant zu halten. Die Einrichtung kann natürlich auch dazu benutzt werden, die Geschwindigkeit einer Maschine entsprechend der von Hand oder zwangläufig regelbaren Geschwindigkeit des Hilfsmotors h zu ändern, wenn es sich beispielsweise darum handelt, einen Motor anzulassen, der große Schwung-, massen hat o. dgl.

Claims

Patent-Ansprüche:

1. Antrieb für Fliehkraftregler von Kraftmaschinen mit Differentialreglung, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Fliehkraftreglers mittels eines Differentialgetriebes (d) von dem Unterschied zwischen der Drehzahl der zu regelnden Maschine (m) oder einer von derselben mit beliebiger Übersetzung angetriebenen Welle einerseits und der Drehzahl der Hilfsmaschine (h) oder einer von derselben mit beliebiger Übersetzung angetriebenen Welle andererseits abhängig ist.

2. Anwendung des Geschwindigkeitsreglers nach Anspruch 1 zum Regeln der Drehzahl der zu regelnden Maschine (m) durch Änderung der Leitgeschwindigkeit der Hilfsmaschine (hj.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.