DE2235225A1 - Verfahren und vorrichtung zum einlesen bei kartenschlagmaschinen, jacquardmaschinen oder dgl - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum einlesen bei kartenschlagmaschinen, jacquardmaschinen oder dglInfo
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Description
Dipl. Ing. H.-D. Ernicke 89 Augsburg Schwibbogenplatz 2b
Dipl. Ing. H.-D. Ernicke Patentanwalt
Tel. (0821)554035 Telegr. Technikrat Augsburg
Augsburg 18. Juli 1972
Ihr Zeichen
Akte 48-246,247 ni/cl
i ra a
Firma Grosse, Webereimaschinen GmbH, 791 lieu-Ulfo/Donau, Im Starkfeld 51
Verfahren und Torrichtung zum Einlesen bei Kartenschlagmaschinen,
Jacquardmaschinen oder dgl.
Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Vorrichtungen
zum Einlesen einer Anzahl von Einleseelementen oder dgl. zum Steuern von Kartenschlagmaschinen, Jacquardmaschinen o. ä.,
bei welchen jeweils ein mit einem Einleseelement verbundener oder verbindbarer Anker durch einen ihm zugeordneten Elektromagneten
gemäß einer Einlesevorschrift angezogen und über eine bestimmte Wegstrecke bewegt wird.
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Bei bekannten Einrichtungen mit elektromagnetischer Steuerung der Einleseelemente, durch die z.B.·die Fallnadlung
zum Stellen des Stänzstempels einer Schlagmaschine oder die
Platinen einer Jacauardmaschine entsprechend eingestellt werden,
werden Tauchankermagnete verwendet, die entweder ziehend oder druckend arbeiten. Diese Tauchankermagnete haben den
Nachteil, daß mit ihnen nur geringe Hubkräfte und geringe Hübe erzeugt werden können. Bei der in Schlagmaschinen oder Jac-
:Quardmaschinen ähnlich bedingten dichten Anordnung der Magnete
können nur sehr kleine Spulen verwendet werden. Mit diesen kleinen Spulenabmessungen können jedoch nur sehr geringe
Kräfte zur Anziehung irgendweicher Anker oder dgl. erzeugt werden,
so daß diese Systeme nicht betriebssicher arbeiten. Außer-
Cl ' if.
dem sind, wie z.B. aus der deutschen Patentschrift 1 535 930 'l '
ersichtlich, meist sehr aufwendige mechanische Verbindungseinrichtungen und Führungen zwischen den Tauchankern der Magnete
und der Einlesenadeln erforderlich. Hinzu kommt bei diesen Magsie
neten der Nachteil, daßlsich bei längerer Betätigung, wie es oft die Fanktion der Maschine erforderlich macht, sehr stark erwärmen. Zudem ist bei paralleler Ansteuerung ein sehr großer Leistungsbedarf erforderlich.
neten der Nachteil, daßlsich bei längerer Betätigung, wie es oft die Fanktion der Maschine erforderlich macht, sehr stark erwärmen. Zudem ist bei paralleler Ansteuerung ein sehr großer Leistungsbedarf erforderlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der vorbekannten Einrichtungen zu beseitigen, die Betriebssicherheit
und Zuverlässigkeit der magnetischen Steuerung des Einlesevorganges zu erhöhen und eine magnetisch gesteuerte und betätigte
Einlesevorrichtung zu schaffen, die weniger störanfällig als die vorbekannten Einrichtungen arbeitet und dennoch konstruk-
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tiv verhältnismäßig einfach auszuführen ist, so daß die Leistungsfähigkeit
gesteigert, der Kostenaufwand für die Herstellung gering gehalten und die Fehlerquellen und Störungen während
des Betriebes der Anlage vermindert werden können.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zunächst
durch eine äußere, mit dem Maschinenantrieb gekoppelte Kraft sämtliche;*' Magnete und Anker unabhängig von einer jeweils
bestehenden Magnetisierung entsprechend der Wegstrecke relativ aufeinander zubewegt und unter Bildung eines Kontaktes aneinandergedrückt
werden, worauf dann eine Umkehrung der Bewegung erfolgt, bei welcher die Anker je nach der dabei bestehenden
Magnetisierung bewegt werden oder nicht. Es ist also für die Annäherung von Magnet und Anker keine magnetische Kraft, die
bekanntlich mit wachsender Entfernung νοΰ Magnet und Anker sehr
stark abnimmt, aufzubringen, sondern nur für das Aneinanderhaften.
Bei der Erfindung arbeiten also Magnete als Haftmagnete, so daß man bereits mit geringen magnetischen Kräften bzw. elektrischen
Leistungen auskommt, so daß kleinvolumige Magnete verwendet und dennoch beliebig große Arbeitshübe ausgeführt werden
können.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß sämtliche
Bewegungen bei magnetisch wirksamem Zustand der Magnete ausgeführt
werden, und daß erst danach entsprechend der Einlesevorschrift die Magnetisierung für einzelne Magnete aufgehoben wird.
Diese Maßnahme ermöglicht, wie aus dem folgenden noch ersicht-
Einsatz
lieh, den vorteilhaften·von Permanentmagneten, deren Magneti-
lieh, den vorteilhaften·von Permanentmagneten, deren Magneti-
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sierung durch eine entsprechende Gegenerregung aufgehoben werden kann. Gemäß einer besonderen Variante der Erfindung
wird hierbei die Magnetisierung der einzelnen Magnete seriell' aufgehoben, wodurch der Energieaufwand für die elektromagnetische
Steuerung vermindert wird. ' ·.
Eine Einlesevorrichtung zur Durchführung dieses erfindungsgemäßen
Verfahrens weist eine Anzahl von mit einem Einleseelement oder dgl. verbundenen oder verbindbaren Ankern auf,
die jeweils relativ zu einem ftm zugeordneten Elektromagneten
um eine bestimmte Wegstreffke bewegbar ausgebildet sind. Im
allgemeinen handelt es sich um 1344 Einleseelemente enfeprechend
der Lochzahl der üblicherweise verwendeten Steuerkarten, und damit um entsprechend viele Anker und Magnete. Im Rahmen
der Erfindung kann natürlich auch das einzelne Einleseelement selbst den Anker für den Magneten bilden.
Das Wesen der erfindungsgemäßer|Einlesevorrichtung besteht darin,
daß mindestens ein· an den Magneten oder an den Ankern gemeinsam angreifendes Organ vorgesehen ist, das durch einen mit
der Maschine gekoppelten Antrieb entsprechend der Wegstrecke hin-und herbewegbar ist und durch das Anker und Magnete aufeinanderzubewegbaa?
und aneinanderdrückbar sind. Das Zustandekommen des Eontaktes zwischen Anker und Magnet wird also durch
mechanische und nicht mehr durch ,magnetische Kräfte bewirkt, so daß die vorerwähnten Vorteile wie gednger Platz-und Leistungsbedarf,
beliebig große Arbeitshübe und vor allem betriebssicheiE und schnelle Arbeitsweise erreicht werden.
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Bei einem besonderen Auaführungsbeispiel der Erfindung ist
vorgesehen, daß die Magnete als Permanentmagnete ausgebildet sind und eine Wicklung zur Entmagnetisierung aufweisen.
Dieses Ausführungsbeispiel bietet insbesondere eine einfache Möglichkeit zur seriellen Steuerung der Magnete mittels
kurzzeitiger Steuerimpulse, die so bemessen sind, .daß sie durch die Gegenerregung die Magnetisierung aufheben und den
Abfall.: der Anker bewirken bzw. vorübergehend eine Haftung der Anker an den Magneten verhindern. Hierdurch wird eine beträchtliche
Energieersparnis erreicht. Die Hubbewegung der Einleseelemente kann in stromlosem Zustand erfolgen. Besonders
vorteilhaft läßt sich hierbei die Steuerung der Magnete mithilfe an sich bekannter elektronischer Steuerschaltungen
durchführen, wie sie beispielsweise durch die deutsche Offenlegungsschrift 2 016 94-5 offenbart sind.
Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einlesevorrichtung
sind die Magnete über- und nebeneinander in einem durch den Maschinenantrieb hin- und herbewegbaren Rahmen entsprechend
der Anordnung der Einleseelemente fest angeordnet, wobei die Einleseelemente an ihren den Magneten zugewandten
Enden jeweils einen Anker aufweisen und mit einer Rückstellfeder oder dgl. versehen sind. In besonderer Ausführungsform
sind hierbei jeweils die Hälfte der Magneten, also z.B. jeweils 672 Magnete,;, in einem von zwei von gegenüberliegenden
Seiten gegenläufig auf die ihm jeweils zugeordneten Einleseelemente
hinbewegbaren Rahmen angeordnet. "Diese Anordnung der Magnete zu kompakten Blöcken, die in einem Rahmen zusammengefaßt
sind, bietet den XQfiS.iJ-». daß dieselben sehr leicht aus-
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ORIGINAL INSPECTED
zuwechseln sind, d.h., die einzelnen Rahmen bzw. Blöcke können
sehr leicht abgenommen werden, da die Magnete keine mechanische Verbindung zu den Einleseelementen haben. Zum einen
erleichtert das einfache Abnehmen der Magnetblöcke eine schnelle Kontrolle und Behebung von Fehlern im Einlesewerk, und zum
anderen wird die Montage beim Zusammenbau der Maschine sehr' vereinfacht·. Im Rahmen der Erfindung können die Anker an den
Einleseelementen beim Andrücken federnd nachgiebig mit den Einleseelementen verbunden sein, so daß Stauchungen beim Andrücken
ausgeschlossen sind.
Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel können
die Magnete auch ortsfest angeordnet sein, weil das hin- und herbewegbare Organ an den Ankern angreift, die dann natürlich durch
dieses Organ entsprechend bewegbar ausgebildet sind. Bei einer besonderen Ausführungsvariante des Beispieles ist außerdem noch
vorgesehen, daß eine durch Andrücken der Anker an die Magnete lösbare Kupplung zwischen Anker und Einleseelement sowie ein weiteres
hin- und herbewegtes Organ vorgesehen sind, durch das die mit Rückstellfedern verbundenen Einleseelemente in einer Stellung
zum Einrasten der Kupplung bewegbar sind. Eine solche Anordnung eignet sich vorteilhaft zur Steuerung der Platinen einer
Jacquardmaschine.
Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch möglich, auf besondere
Platinen zu verzichten und als Einleseelemente die von einem Messerbalken oder dgl. einer Jacquardmaschine anzuhebenden Haken
vorzusehen, an denen dann.die Harnischschnüre bzw. Litzen hängen,
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Bei einer sich dadurch ergebenden räumliohen Verteilung der
Einleseelemente sieht die Erfindung vor, daß die Magnete auf einem hin- und herbewagbaren Gestell, Balken oder dgl. entsprechend
der räumlichen Verteilung der Einleseelemente angeoerndet sind, so daß bei der Hubbewegung alle Magnete gleichzeitig
an das ihnen zugeordnete Einleseelement herangebracht werden können.
Im allgemeinen hat man es mit einer sehr großen Anzahl von
Magneten zu tun, die in bestimmter Weise, z.B. in 84 Gruppen zu je 16 Magneten oder, ganz allgemein, in m Gruppen zu je η
Magneten angeordnet sind. Um eine so große Anzahl von Magneten in möglichst großer Zahl anzusteuern und zu betätigen, sieht
die Erfindung vor, daß bei m-n Magneten jeder Magnet in Serie mit einer Sperrdiode am einen Wicklungsende an einer von m
Leitungen der x-Koordinatenrichtung und am anderen Wicklungsende
an einer der η leitungen der y-Koordinatenricbtung einer
an sich bekannten Sohaltmatrix angeschlossen ist, denen entsprechend
der Einlesevorschrift unterschiedliches, z.B. positives oder negatives Potential zufiihrbar ist, wobei die Leitungen
mindestens der einen Koordinatenrichtung, z.B. durch ein Schieberegister oder dgl. seriell auf den gewünschten Potentialwert steuerbar sind. Gegen eine solche Schaltung kann
in wenigen Millisekunden mit geringer Schaltleistung die Einlesung durchgeführt werden, inabesondere wenn Permanentmagnete
verwendet werden, deren Erregung jeweils nur kurzzeitig gegen einen kurzen Impuls nacheinander aufgehoben wird.
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Die Erfindung ermöglicht es ferner, daß die einzelnen Magnete
und damit die ihnen zugeordneten Einleseelemente vertauscht und variiert werden können, z.B. um bestimmte Patronmuster
zu variieren oder in ihren einzelnen Teilen zu wiederholen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreioht, daß
zwischen den Magneten und der Schaltmatrix eins ein Kontaktfeld zum Anschluß der Magnete aufweisende Platte oder dgl.
vorgesehen ist, wobei die Eontaktverbindungen zwischen den Magneten umsteckbar sind; insbesondere kann hierbei auch eine
Umstekovorrichtung zum Vertauschen oder Abschalten der Magnetanschllisse
jeweils einer Reihe von m bzw. η Magneten vorgesehen sein.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1: einen Permanentmagneten mit Entmagnetisierungswicklung
und daran haftendem Anker,
Fig. 2: einen Elektromagneten mit daran haftendem Anker,
Fig. 3: eine Einlesevorrichtung zur Steuerung einer Kartenschlagmaschine,
Fig. 4: eine Prinzipschaltung zur Steuerung der Magnete,
Fig. 5: eine ähnliche Vorrichtung wie in Figur 3 zur Steuerung
einer "^nlage zum Schlagen und zum Umkopieren von Papp-
karten· . 309885/0201
Pig. 6 und 7: zwei weitere Ausfiihrunga"bespiele für Einlöse^*
vorrichtungen zur Steuerung einer Jacquardmaschine.
Bei der in der oberen Hälfte der Pig. 3 dargestellten Einlesevorrichtung
sind auf "beiden Seiten jeweils 84 nebeneinander angeordnete Reihen von jeweils acht übereinanderliegenden Magneten
1 in einem Rahmen angeordnet und mit diesem fest verbunden. Die Rahmen 2 sind mit dem Maschinenantrieb in geeigneter,
hier nicht dargestellter Weise verbunden, so daß sie bei jedem Einlesevorgang eine gegenläufige Hin- und Herbewegung in horizontaler
Rioh^ung gemäß den Pfeilen χ ausführen können. Die Pole
der hufeisenförmig ausgebildeten Magnete 1 sind jeweils dem einen Ende eines Einleseelementes 3 eines zwischen den beiden Rahmen
2 befindlichen Einlesewerkes zugewandt. Die Einleseelemente 3, die bei dem hier dargestellten Beispiel als schmale, längliche, in
horizontaler Richtung bewegbare Schieber ausgebildet sind, sind ebenfalls in Porm von 84, jeweils in einer Ebene übereinanderliegenden
Gruppen von 16 Elementen angeordnet. Jedes Einleseelement 3 weist abwechselnd an seinem einen Ende einen Anker 4,
dem ein ihm zugeordneter Magnet eines der Rahmen 2 gegenüberliegt, auf und an seinem anderen, entgegengesetzten Ende eine
Rückstellfeder 5. In den Zwischenräumen zwischen den einzelnen jeweils in einer Ebene liegenden Sechzehnergruppen der Einleseelemente
3 befinden sich jeweils sechzehn der flachen Pallnadein
6, die in einem gemäß Pfeil y auf- und abbewegbaren Rost 7 hängen. Diese Pallnadeln 8 besitzen seitlich nach außen ragende
Zapfen 8, mit denen sie auf den Einleseschiebern 3 aufliegen können. Hierbei sind die Zapfen 8 der ersten acht Pallnadeln
nach der einen und die der anderen acht Pallnadeln nach der anderen Seite gerichtet. -. . ·
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Zu Beginn der Einlesebewegung iat der Schieber 7 mit den daran hängenden Fallnadeln 6 nach oben bewegt. Die beiden Rahmen 2
mit den Magnaten 1 werden gleichzeitig nach innen, also gegenläufig,
bewegt, bis die Magneten 1 auf die ihnen zugeordneten Anker 4 der Einleseelemente 3 auftreffen und gegen diese
angedrückt werden. Die Anker 4 sind auf jedem der insgesamt 1344 Einleseelemente 3 gegen die Wirkung einer Feder 9
verschiebbar gelagert (Fig. 1 und 2). Beim Andrücken der Magnetrahman
2 gegen die Einleseelemente 3 von beiden Seiten her werden die ihnen zugeordneten Anker 4 auf die beiden Seiten
geringfügig federnd zurückgedriiokt. Die eingebauten Druokfedrn
9 in den Ankern 4 gewährleisten, daß diese sich sicher und parallel an den Haftflachen der Magnete 1 anfügen. Alsdann werden
die Rahmen 2 über den Maschinenantrieb um die gleiche Wegstrecke in entgegengesetzter Richtung zurückbewegt.
Beim Rückweg der Magnetrahmen 2 werden diejenigen Einleseelemente 3, deren Anker 4 von den ihm zugeordneten Magneten 1 festgehalten
und mitgenommen wird, gegen Kraft der Feder 5 nach rechts bzw. links gezogen. Bei dem sich dann anschließenden
Absenken des Rostes 7 stützen sich die Fallnadeln 6 mit ihren Zapfen 8 je nach der Stellung des ihnen zugeordneten Einleseelementes
3 entweder auf dessen Oberkante ab oder sie fallen, wenn das ihnen zugeordnete Einleseelement nicht von seinem Magnet
festgehalten und mitgenommen worden ist, in die hierfür vorgesehene Aufnehmung 9 ihres Einleseelementes 3, wodurch sich
in dem darunter befindlichen Stoßnadelwerk 10 der Schlagmaschine die entsprechenden Stoßnadeln absenken.
Wie aus Fig. .1 und 2 ersichtlich können die Magnete 1 so-
wohl eine flache 0-. oder W-Form aufweisen und entweder als
ein reiner Elektromagnet, der erst bei Stromdurchfluß durch seine Wicklung 1b magnetisch wird, oder als ein Permanentmagnet
ausgebildet sein, der mit einer Wicklung 1a versehen ist, durch die bei Stromdurchfluß eine G-egenerregung erzeugt
werden kann, durch die die magnetische Wirkung des Permanentmagneten aufgehoben wird.
Bei Ausbildung der Magnete 1 als Permanentmagnete gemäß Fig. 1
werden beim Rückweg der Magnetrahmen 2 nach dem Andrücken der Magnete 1 gegen die Anker 4 alle Einleseelemente mitgenommen.
Beim Mitnehmen der Einleseelemente werden die Rückstellfedern gespannt. Die Endstellung der Rahmen 2 nach Durchführung der
Hin- und Herbewegung ist die Einlesestellung, d.h., die Maschine hatf eine Umdrehung gemacht und steht chnn still. In dieser
Stellung erfolgt die Einlesung durch kurzzeitige Segen-r '
erregung der Magnete 1 entsprechend der Einlesevorschrift, so daß die entsprechenden Einleseelemente 3 unter der Wirkung der
Federn 5 zor^f*- schnellen und somit eingelesen sind. Sie
Einlesung erfolgt seriell und ist mithilfe elektronischer Schalter sehr schnell durchführbar. Wie aus Fig. 4 noch ersichtlich,
wird bei der elektronischen.Einlesung eine Sechzehnergruppe nach
der anderen geschaltet. Es arbeiten bei der dargestellten Einlesevorrichtung
immer eine Achtergruppe von der rechten und eine Achtergruppe von der linken Seite zusammen, d.h., bei einem
elektronischen Einleseimpuls werden jeweils alle gemäß der Einlesevorschrift zu entregenden Magnete einer Sechzehnergruppe
gleichzeitig entregt. Die Elektronik schaltet dann weiter auf
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die nächste Sechzehnergruppe bzw. auf die nächsten beiden Achtergruppen usw.
Fig. 4 zeigt eine an sich bekannte Schaltmatrix, durch die
die Wicklungen 1a der Magnete 1, denen jeweils eine Sperr-&ode vorgeschaltet ist, von einer Steuerschaltung 11 aus mi%-hilfe
eines Schieberegisters 12 in der jeweils gewünschten W^ise angesteuert und erregt werden. Durchdie 16 Endstufen 13
wird öin durch die Einlesevorschrift für jeden Magneten einer
Sechzehnergruppe bestimmtes Potential an das eine Wicklungsende angelegt und dann, gesteuert durch das Schieberegister 12,
durch die dieser jeweiligen Sechzehnergruppe zugeordnete Endstufe der 84 Endstufen 14 über die SperiäLoden 15 ein entsprechend
positives Potential dem anderen Wicklungsende der zu entregenden Magnete dieser Sechzehnergruppe zugeführt.
Das Einlesen einer Sechzehnergruppe geschieht mit einer Geschwindigkeit
von nur wenigen Millisekunden, so daß in kürzester Zeit sämtliche 1344 Elektromagnete eingelesen sind. Vorteil-
einem
hafterweise können die Magnete auch mit I austauschbaren feststehenden
Kontaktfeld bzw. Kontaktplatte verbunden sein, wobei die Kontaktverbindungen zwischen den Magneten umsteckbar sind.
Die Kontaktfelder bzw.-platten sind hierbei zwischen der Steuermatrix und den Magneten eingebaut. Hierdurch können die Einlesekommandos
von der elektronischen Steuerschaltung her auf beliebig wählbare Magnete übertragen werden.
Die Sftmagnete können auch über ein elektroraechanisches Ein-
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lesewerk, wie es z.B. in der deutschen Patentschrift 1 535 930
"beschrieben worden ist, eingelesen werden. Mit einer solchen elektromechanischen Einlesung lassen sich jedoch keine hohen
Einlesegeschwindigkeiten erreichen.
Die Ansteuerung der Haftmagnete kann nicht nur seriell sondern
auch parallel erfolgen, so daß also alle Magnete-gleichzeitig angesteuert und erregt werden. Hierbei ist jedoch ein entsprechend
höherer Schaltungsaufwand, z.B. 1344- Steuerdrähte statt,
wie bei der Schaltung gemäß Pig. 4,- nur 100 Steuerdrähte, erforderlich.
Die parallele Arbeitsweise ist auch" mit Elektromagneten gemäß Fig. 2 bei der dargestellten Einlesevorrichtung durchführbar.
Hierbei erfolgt jedoch die Einleseerregung der in den Magnetrahmen angeordneten Magnete 1 "vor Beginn der Hin- und
Herbewegung bzw. spätestens beim Andrücken der Magnete 1 in die Anker 4. Bei der Rückbewegung in die Grundstellung werden dann
die den nicht erregten Magneten entsprechenden Einleseelemente nich-qmitgenommen.
Nach erfolgter Einlesung, wenn die Eallnadeln 6 entsprechend
der Stellung der jeweiligen Einleseelemente 3 abgefallen und die mit den unteren, bei 16 eingehängten Fallnadeln 17 verbundenen
Stoßnadeln 10 sich entsprechend abgesenkt haben, werden sie durch den Messerrahmen 18 in bekannter Weise abgedrückt,
so daß über die Übertragungsstössel 19 durch den Stempel 20
die über die Zylinder 21 und 22 laufende Karte 23 entsprechend gelocht wird. Der Inhalt einer weiteren Karte 24, z.B. einer
Bindungskarte, kann zusätzlich durch Abtasten mit den unteren
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Fallnadeln 17 auf die Karte 23 übertragen werden.
Nach erfolgter Lochung der Karte erfolgt der näohste Einlesevorgang,
wobei zuvor die mitgenommenen Einleseelemente 3 durch Abschalten der Erregung bzw. Entregung der Magnete zum Abfall
gebracht werden, so daß sie unter der Wirkung der Federn" 5 in den Anschlagrost 25 in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen werden.
.
Fig. 5 zeigt ein Ausführungabespiel, bei welchem raithilfe einer
Einlesevorrichtung, wie sie bereits im oberen Teil der Fig. 3 dargestellt ist, es möglich ist, über verschiedene Nadelsysteme
26, 27 und Platinensysteme, die über Litzen mit weiteren Steuerschiebern 30 verbunden sind, die Stanzstempel für
Pappkarten zu beeinflussen. Hierbei kann auch von einer endlosen
Papierkarte umkopiert werden auf Pappkartensysteme.
Fig. 6 zeigt eine Einlesevorrichtung, bei der die Magnete 1 ortsfest angeordnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind
die Anker 4 als eine um die Achse 33 gegen die Kraft einer Feder 34 schwenkbare Klinke ausgebildet. Ähnlich wie bei dem
früheren Beispiel der Magnetrahmen 2 wird bei diesem Ausführungsbeispiel ein Balken oder Rahmen 31 gemäß Pfeil χ hin- und herbewegt,
welcher mit geeignet ausgebildeten Antriebss$egen 35
die Anker 4 gegen die Magnete T andrückt, wobei diese je nach ihrem Zustand bei der Rückbewegung des Rahmens 31 den Anker 4
festhalten oder nicht.
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Die schwenkbaren Anker 4 besitzen, wie in Pig. 6 deutlich erkennbar, an ihrem dem zugeordneten Einleseelement 3 zugewandten
Ende eine Nase, die mit einer entsprechenden Nase am Ende des Einleseelementes 3 eine klinkende Sperre bzw.
eine lösbare Sperre mit diesem bildet. Da bei der Schwenk- · bewegung,des Ankers die Kupplung sich löst, wird durch ©inen
zweiten, gemäß Pfeil x* hin- und herbewegbaren Balken oder Bahmen 32, der mit Einschlagstegen 42 jeweils an einer ent- .
sprechenden Nase 41 eines jeden Einleseele'mentes 3 angreift, beim Andrücken der Anker 4 durch die Andrückstege 35 jedes
Einleseelement 3 gleichzeitig so weit nach links bzw. rechts außen durch die Kraft der Rückstellfeder 43 gezogen, daß, wenn
der ihm zugeordnete Anker nicht durch seinen Magneten festgehalten
wird, das Einleseelement durch den unter der Wirkung der Feder 34 bei der Rückbewegung der Rahmen 31, 32 zurück- ·
schwenkenden Anker 4 festgehalten wird.. Diejenigen Einleseelemente 3 hingegen, deren zugeordneter Anker 4 durch seinen
Magneten festgehalten worden ist, werden bei der Rückbewegung des Rahmens 32 durch ihre Rückstellfeder 4 gegen den Anschlagrost
44 gezogen.
Entsprechend der sich so durch die über die Magnete 1 steuerbaren
Einlesestellung der Einleseelemente 3 werden die Platinen 38 der Jacquardmaschine, an denen in bekannter Weise die "Harnischschnüre
39 hängen, von den Messern 37 des in bekannter W-^ise gemäß Pfeil y auf- und abgehenden Messerkasten abgedrückt
oder nicht.
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Es ist ersichtlich, daß die Einlesevorrichtung bei diesem Beispiel auch abgewandelt werden kann, etwa indem bei Wegfall
des Klinkengesperres und des Rahmens 32 Anker und Einleseelemente eine körperliche Einheit bilden, die, angetrieben
von dem Rahmen 31 eine Linearbewegung in horizontaler Richtung gegen die Magnete ausführt.
Ein Beispiel für die unmittelbare, direkte Einlesung der Platinen einer Jacquardmaschine zeigt Pig. 7. Hier werden die
Einleseelemente gebildet durch die Haken 3* der Platinen 38»,
welche, jenachdem ob sie an ihrem Ansatz 4* durch die Magnete
1 angezogen worden sind oder nicht, in ihrer gezeichneten Tieistellung
verbleiben oder durch die Messer 37 des gemäß Pfeil y auf- und abgehenden Messerkastens 36 nach oben mitgenommen
werden. Die Magnete 1 sind bei dieser AusfUhrungsform auf zwischen
den Platinen 38 sich erstreckenden Stegen oder dgl. eines Gestelles 45 angeordnet, welches analog zu dem Magnetrahmen
2 in der Fig. 3 im gleichen Maschinenzyklus gemäß Pfeil χ hin- und herbewegt wird. Die Magnete sind hier unmittelbar an
den Ort der zu steuernden Platinen herangerückt.
Der erfindungsgemäße Grundgedanke, die Magnete nicht mehr zum
Anziehen sondern nur zum Halten ihrer Anker zu verwenden, ermöglicht gegenüber dem Stand der Technik ein wesentlich betriebssichereres
und schnelleres Arbeiten, wobei geringerer Platzbedarf, höhere Kräfte bei geringerem leistungsbedarf (Impulsbetrieb)
sowie beliebig große Arbeitshübe erreichbar sind. Da hierbei die Magnete keine beweglichen Teile besitzen und mit
den zu steuernden Einleseelementen nicht mechanisch verbunden
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sind, unterliegen sie nur sehr geringem Verschleiß und tonnen
leicht auswechselbar in der Maschine angeordnet werden. Die Erfindung läßt sich in zahlreichen Ausführungsvarianten
realisieren. Sie ist daher nicht auf die dargestellten Beispiele "beschränkt. .
* . . Patentansprüche
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Claims (14)
1.) Verfahren zum Einlesen einer Anzahl von Einleseelementen oder dgl. zum Steuern von Kartenschlagmaschinen,
Jacquardmaschinen o.a., "bei welchen jeweils ein mit einem
Einleseelement verbundener oder verbindbarer Anker durch einen ihm zugeordneten Elektromagneten gemäß einer
Einlesevorschrift angezogen und über eine bestimmte Wegstrecke bewegt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß zunächst durch eine äußere, mit dem Maschinenantrieb gekoppelte Kraft sämtliche Magnete und Anker
unabhängig von einer jeweils bestehenden Magnetisierung entsprechend der Wegstrecke relativ aufeinanderzu_Jbewegt
und unter Bildung eines Kontaktes aneinandergedrückt werden, worauf dann eine umgekehrte Bewegung erfolgt, bei
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welcher die Anker je nach der dabei "bestehenden Magnetisierung
bewegt werden oder nicht.
2.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet,
daß die Hin- und Herbewegung bei magnetischem Zustand der Magnete ausgeführt wird,' und' daß
erst danach entsprechend der Einlesevorschrift die Magnetisierung für einzeln__e Magnete aufgehoben wird.
3.) Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetisierung der einzelnen
Magnete seriell aufgehoben wird. ■
4.) Einlesevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach,
Anspruch 1 oder folgenden, bei welcher jeweils ein mit einem Einleseelement verbundener oder verbindbarer Anker
relativ zu einem ihm zugeordneten Elektromagneten um eine bestimmte Wegstrecke bewegbar ausgebildet ist, dadurch
gekennzeichnet , daß mindestens ein an den Magneten (1) und Ankrn (4, 4') gemeinsam angreifendes
Organ (2) Jn1 45) vorgesehen ist, das durch einen
mit der Maschine gekoppelten Antrieb entsprechend der Wegstrecke hin- und herbewegbar ist und durch das Anker (4,4*)
und Magnete (1) aufeinanderzubewegbar und aneinanderdrückbar
sind.
5.) Einlesevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η -
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zeichnet, daß die Magnete (1) als Permanentmagnete ausgebildet sind und eine Wicklung (1a) zur
Entmagnetisierung aufweisen.
6.) Einlesevorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete über-.,
und nebeneinander in einem Rahmen (2) entsprechend der Anordnung der Einleseeleraente (3) fest angeordnet sind,
die an ihren den Magneten (!) zugewandten Enden jeweils den Anker (4) aufweisen und mit einer Rückstellfeder
(5) oder dgl. versehen sind, wobei der Rahmen (2) das hin- und herbewegbare Organ bildet.
7.) Einlesevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Hälfte der Magnete
(1) in einem von zwei von gegenüberliegenden Seiten gefäufig auf die ihm jeweils zugeordneten Einleseelemente
(3) bzw. Anker (4) hinbewegbaren Rahmen (2) angeordnet ist.
8.) Einlesevorrichtung nach Anspruch 4 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet , daß die Anker (4) an
den Einleseelementen (3) beim Andrücken federnd nachgiebig befestigt sind.
9.) Einlesevorrichtung nach Anspruch 4 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete (1)
ortsfest angeordnet sind, und das hin- und herbewegbare
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Organ (31) an den Ankern (4) angreift.
10.) Einlesevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch Andrücken der Anker (4)
an die Magnete (1) lösbare Kupplung zwischen Anker (4) , und Einleseelement (3) sowie ein weiteres hin- und herbe-r
wegtes Organ (32) vorgesehen sind, durch das die mit Rückstellfedern
(43) verbundenen Einleseelemente (3) in eine Stellung zum Einrasten der Kupplung bewegbar sind.
H.) Einlesevorrichtung nach Anspruch 4 öder folgenden, dadurch
gekennzeichnet , daß das einzelne Einleseelement (3r) selbst einen Teil des zu steuernden Maschinenelementes
(38r) bildet, und die Magnete (1) auf einem hin- und herbewegbaren Gestell, Balken (45) oder dgl. entsprechend
der räumlichen Verteilung der zu steuernden Maschinenelemente angeordnet sind.
12.) Vorrichtung nach Anspruch 4 oder folgenden, dadurch g β kennzeichnet
, daß bei m«n Magneten (1,1a) jeder Magnet in einer Serie mit einer Sperrdiode (15) am einen
Wicklungsende an eine von m leitungen in der x-Koordinatenrichtung
und am anderen Wicklungsende an eine der η Leitungen in der y-Koordinatenrichtung einer an sich bekannten
Schaltmatrix (Fig. 4) angeschlossen ist, denen entsprechend
der Einlesevorschrift unterschiedliches Potential zufühhrbar
ist, wobei die leitungen mindestens der einen Koordinaten-
-V-
309885/0201
richtung seriell auf den gewünschten Potentialwert steuerbar sind.
13.) Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Magneten (1a) und.
der Schaltmatrix eine ein Kontaktfeld aufweisende Platte oder dgl. vorgesehen ist, wobei die Kontaktverbindungen
zwischen den Magneten umsteokbar sind.
14.) Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet , daß eine Umsteckvorrichtung
zum Vertauschen oder Abschalten der Magnetanschltisse jeweils einer Reihe von m bzw. η Magneten vorgesehen
ist.
Dipl.Ing. H.-D. Ernide Patentanwalt
Ernicke
309985/0201
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FR7326194A FR2193104A1 (en) | 1972-07-18 | 1973-07-17 | Reader device for tape or card punch - includes punch needles selected by selector bars driven by associated magnetic devices |
JP8039873A JPS4965133A (de) | 1972-07-18 | 1973-07-18 |
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- 1973-07-17 FR FR7326194A patent/FR2193104A1/fr active Granted
- 1973-07-18 JP JP8039873A patent/JPS4965133A/ja active Pending
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IT991179B (it) | 1975-07-30 |
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