DE2234566C3 - Separation device for a feed device for components with head and shaft, in particular screws - Google Patents
Separation device for a feed device for components with head and shaft, in particular screwsInfo
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- DE2234566C3 DE2234566C3 DE19722234566 DE2234566A DE2234566C3 DE 2234566 C3 DE2234566 C3 DE 2234566C3 DE 19722234566 DE19722234566 DE 19722234566 DE 2234566 A DE2234566 A DE 2234566A DE 2234566 C3 DE2234566 C3 DE 2234566C3
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Description
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausneh- werden.characterized in that the exceptions are.
mung (57a) ein schräg zur Rutsche sich erstrecken- Aus der US-PS 21 92 103 ist eine Vereinzelungsvor-mung (57a) an obliquely to the slide extend- From US-PS 21 92 103 is a separation vor-
der Schlitz von einer Breite ist die größer als der richtung bekannt bei der der Schieber einen unterthe slot of a width is known to be larger than the direction in which the slide is located below
SL-haftdurchreesser und kleiner ais der Kopf&irch- 15 einem Winkel zur Richtung der Rutsche verlaufendenSL-Haftdurchreesser and smaller than the head & at an angle to the direction of the slide
messer ist; daß auf der der Rutsch (25, 26) Führungsschlitz für ein Bauteil aufweist dessen Weiteknife is; that on the slide (25, 26) guide slot for a component has its width
abgewandten Seite des Schiebers (57) eine Zange dem Bauteilschaft angepaßt ist. Mit dieser Einrichtungfacing away from the slide (57) a pair of pliers is adapted to the component shaft. With this facility
mit zwei getrennten, federnd in Ofenstellung wird zwar vermieden, daß sich mehr als ein Bauteil in diewith two separate, resilient in the furnace position is avoided that more than one component is in the
gedrückten Backen (64,65) angeordnet ist, wobei die Ausnehmung des Schiebers hineinzwängen; jedoch mußpressed jaws (64,65) is arranged, the recess of the slide forcing into it; however must
Zangenöffnung auf den Rutschenkanal ausgerichtet 20 auch bei dieser Einrichtung bei relativ geringfügigenForceps opening aligned with the chute channel 20 even with this device at relatively minor
und über der öffnung (55) der Aufnahmevorrichtung Änderungen der Bauteilform der Schieber ausgewech-and above the opening (55) of the receiving device, changes in the component shape of the slides have been
(71) angeordnet ist; und daß die Antriebseinrichtung seh und entsprechend angepaßt werden,(71) is arranged; and that the drive mechanism can be seen and adjusted accordingly,
einen mit dem Schieber (57) sowie einem Schließrie- Aus den US-PS 2611911 und 3339799 sindone with the slide (57) and a locking strap from US-PS 2611911 and 3339799 are
gel (68) verbundenen Kolben (51) aufweist, der in Vereinzelungseinrichtungen bekannt, die für zylindri-gel (68) connected piston (51), which is known in separating devices that are used for cylindrical
einem von einem Gehäuseblock (47) der Vereinze- 25 sehe Bauteile vorgesehen sind. Dabei wird durch seitlichone of a housing block (47) of the separators 25 see components are provided. This is done by sideways
lungseinrichtung umschlossenen Zylinderraum (52) vorschiebbare Finger oder Kolben das jeweils zweitun-cylinder space (52), which can be pushed forward, fingers or pistons each second
verschiebbar ist. wobei der Schließriegel (68) mit den terste Bauteil gegen die Seitenwand eines Kanalsis movable. wherein the locking bolt (68) with the first component against the side wall of a channel
Backen (64,65) gekopppelt ist. gedrückt, was die gesonderte Förderung des vereinzel-Jaws (64,65) is coupled. pressed, what the separate promotion of the individual
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- ten unteren Bauteils ermöglicht. Diese Einrichtung zeichnet, daß die Kopplung zwischen Schließriegel 30 arbeitet jedoch nicht mehr zuverlässig für zylindrische und Backen Kugeln (69, 70) aufweist, wobei jede Bauteile mit veränderlichem Querschnitt, weil dann Kugel zwischen einer hinteren Schrägfläche (646, durch das Andrücken an die Seitenwand des Kanals 656) einer Backe, einer Ausnehmung (68c, 686) im Verkantungen auftreten.2. Device according to claim 1, characterized in that the lower component is made possible. This facility draws that the coupling between locking bolt 30 no longer works reliably for cylindrical and jaw balls (69, 70), each component having variable cross-section because then Ball between a rear inclined surface (646, by pressing against the side wall of the channel 656) a jaw, a recess (68c, 686) in which canting occurs.
Schließriegel (68) und einer im Gehäuseblock (47) Aus der DT-PS 5 70 202 ist schließlich eine Vereinzeausgebildeten Lauffläche eingefangen ist. 35 lungseinrichtung bekannt, bei der die auf einer RutscheLocking bolt (68) and one in the housing block (47) From DT-PS 5 70 202, finally, a single one is formed Tread is captured. 35 known treatment device in which the on a slide
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ankommenden Baute·V gegen im Rutschenkanal quer gekennzeichnet, daß der Schlitz durch zwei getrenn- zur Förderrichtung der Bauteile vorstehende Haltestifte te Teile (57c, 57a) des Schiebers gebildet wird, die in anlaufen. Die in Förderrichtung hintereinander aneiner Führungsplatte (57f>) verankert sind. geordneten Haltestifte haben einen Abstand, der dem3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that incoming components · V against in the slide channel transversely characterized in that the slot is separated by two retaining pins projecting towards the conveying direction of the components te parts (57c, 57a) of the slide is formed, which start in. The one behind the other in the conveying direction Guide plate (57f>) are anchored. orderly retaining pins have a spacing equal to that of the
4. Einrichtung nach einem der vorstehenden 40 Schaftdurchmesser entspricht. Durch abwechselndes Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eier Schlitz Zurückziehen des einen und anderen Haltestiftes an seinem der Rutsche (25,26) zugewandten Ende zu können die Bauteile einzeln abgegeben werden. Diese einem Warteplatz (62) für ein Bauteil aufgeweitet ist. sehr einfache Vorrichtung arbeitet einerseits nicht4. Device according to one of the preceding 40 shaft diameters. By alternating Claims, characterized in that one slot retracts one and the other retaining pin at its end facing the chute (25, 26), the components can be delivered individually. This a waiting area (62) for a component is widened. very simple device on the one hand does not work
5. Einrichtung nach einem der vorstehenden schnell genug und andererseits au:h nicht mit der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für den 45 notwendigen Zuverlässigkeit, weil vor allem Bauteile Kolben (51) der Antriebseinrichtung ein verstellba- mit sehr kurzem Schaft dazu neigen, über die Haltestifte rer Anschlag (54) fur seine der Offenstellung der hinwegzugleiten.5. Setup according to one of the preceding quickly enough and, on the other hand, also not with the Claims, characterized in that for the 45 necessary reliability, because above all components An adjustable piston (51) of the drive device with a very short shaft tends to slide over the retaining pins rer stop (54) for its open position of the slide away.
Zange entsprechende Totpunktlage vorgesehen ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einePliers corresponding dead center position is provided. The invention is therefore based on the object of a
Vereinzelungseinrichtung zu schaffen, die eine sichereTo create a separating device that provides a safe
50 Führung und Abtrennung jeweils eines Bauteils mit50 Guide and separation of one component each with
Kopf und Schaft von der bevorrateten Reihe von Bauteilen ermöglicht und außerdem möglichst einfachHead and shaft from the stored series of components made possible and also as simple as possible
Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungseinrichtung und wartungsfrei arbeitet.The invention relates to a separating device that is maintenance-free.
für Bauteile mit Kopf und Schaft, die am Ende einer Bei der eingangs genannten Vereinzelungseinrich-for components with head and shaft that are at the end of a
geneigten, die Bauteile in Reihe unter Schwerkraftwir- 55 tung wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch kung zuführenden Rutsche angeordnet, an eine gelöst, daß die Ausnehmung ein schräg zur Rutsche sich Aufnahmevorrichtung für je ein einzelnes Bauteil erstreckender Schlitz von einer Breite ist, die größer als angeschlossen ist und einen waagerecht sowie quer zur der Schaftdurchmesser und kleiner als der Kopfdurch-Rutsche verschiebbaren, mit einer Antriebseinrichtung messer ist; daß auf der der Rutsche abgewandten Seiu verbundenen Schieber aufweist, in welchem eine der 60 des Schiebers eine Zange mit zwei getrennten, federnc Form der Bauteile entsprechende Ausnehmung ausge- in die Ofenstellung gedrückten Backen angeordnet ist bildet ist. wobei die Zangenöffnung auf den Rutschenkanainclined, the components in series under the influence of gravity, this object is achieved according to the invention Kung feeding chute arranged, to a solved that the recess an oblique to the chute itself Receiving device for each individual component extending slot is of a width that is greater than is connected and one horizontally and transversely to the shaft diameter and smaller than the head slide slidable, knife with a drive device; that on the Seiu facing away from the slide has connected slide, in which one of the 60 of the slide is a pair of pliers with two separate, spring c Shape of the components corresponding recess is arranged in the oven position pressed jaws forms is. with the forceps opening on the slide kana
In der aus der US-PS 27 54 860 bekannten Vereinze- ausgerichtet und über der öffnung der Aufnahmevor lungseinrichlung liegt das unterste Bauteil der auf der richtung angeordnet ist, und daß die Antriebseinrich Rutsche bevorrateten Reihe von Bauteilen auf einer 65 tung einen mit dem Schieber sowie einem Schließriege Schieberplatte auf, die quer zur Rutsche hin- und verbundenen Kolben aufweist, der in einem von einer hergeschoben werden kann und eine der Bauteilform Gehäuseblock der Vereinzelungseinrichtung umschlos anaeoaßte Ausnehmung aufweist. Dabei treten relativ senen Zylinderraum verschiebbar ist, wobei deAligned in the known from US-PS 27 54 860 and over the opening of the receiving front Lungseinrichlung is the lowest component which is arranged on the direction, and that the drive device Slide a stocked row of components on a 65 device one with the slide as well as a locking bar Slide plate on, which has reciprocating crosswise to the slide and connected piston, which is in one of a can be pushed forward and encloses one of the component shape housing block of the isolation device has anaeoasste recess. This occurs relatively NEN cylinder space is displaceable, where de
Schließriegel mit den Backen gekoppelt :st Da mit dieser Einrichtung die Bauteile nur durch Uniergreifen ihres Kopfabschnittes geführt werden, können durch die Erfindung Bauteile mit in weitem Rahmen veränderli- :hen Abmessungen am Schaft gefördert werden. Das Untergreifen des Kopfes ermögficht femer den erwünschten konstruktiv einfachen Aufbau und vermeidet Verklemmen der Bauteile in engen Taschen.Locking bolt coupled with the jaws: st Since with this device the components are only guided by gripping their head section, the invention enables components with widely variable dimensions to be conveyed on the shaft. The lower gripping the head made it fights for emer the desired simple construction and avoids jamming of the components in tight pockets.
Die Erfindung ermöglicht mehrere zweckmäßige Weiterbildungen. So kann die Kopplung zwischen Schließriegel u«d Backen Kugeln aufweisen, wobei jede Kugel zwischen einer hinteren Schrägfläche einer Backe, einer Ausnehmung im Schließriegel und einer im Gehäuseblock ausgebildeten Lauffläche eingefangen ist. Dies ermöglicht eine in gleicher Weise platzsparende wie leicht gängige Bauweise.The invention enables several useful developments. So the coupling between Locking bolt and jaws have balls, each Ball between a rear inclined surface of a jaw, a recess in the locking bolt and one in the Housing block formed tread is captured. This enables a space-saving in the same way like common construction.
Es empfiehl! sich weiter, daß der Schieber aus zwei getrennten Teilen besteht, zwischen denen der Schlitz freigelassen ist und die in einer Führungsplatte verankert sind Damit kann der Schlitz relativ einfach stark veränderten Abmessungen der Bauteile angepaßt werden. Der Schlitz kann dann an seinem der Rutsche zugewandten Ende zu einem Warteplatz für ein Bauteil aufgeweitet sein.I recommend it! further that the slide consists of two separate parts, between which the slot is left free and in a guide plate are anchored So that the slot can be adapted relatively easily to greatly changed dimensions of the components will. At its end facing the slide, the slot can then become a waiting place for a component be widened.
Die universelle Verwendbarkeit der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung wird noch dadurch erhöht, daß für den Kolben der Antriebseinrichtung ein verstellbarer Anschlag für seine der Offenstellung der Zange entsprechende Totpunktlage vorgesehen ist.The universal applicability of the invention Isolation device is increased by the fact that a for the piston of the drive device adjustable stop is provided for its dead center position corresponding to the open position of the pliers.
Die Erfindung wird rachstehend anhand der Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to the drawings described in detail. It shows
F i g. 1 eine Zuführvorrichtung für Befestigungselemente in perspektivischer Darstellung, in deren Rahmen die erfindungsgemäße Vereinzelungseinrichtung mit Vorteil eingesetzt werden kann,F i g. 1 a feed device for fastening elements in a perspective view, in the frame the separating device according to the invention can be used with advantage,
F i g. 2 eine Seitenansicht der teilweise geschnittenen Vereinzelungsstation,F i g. 2 shows a side view of the partially sectioned separating station,
F i g. 3 eine Draufsicht auf die Vereinzelungsstation mit Kolben in zurückgezogener Position,F i g. 3 shows a plan view of the separating station with the piston in the retracted position,
F i g. 4 einen Querschnitt quer zur Rutsche durch die Vereinzelungseinrichtiing mit zurückgezogenem Kolben. F i g. 4 shows a cross section across the chute through the separating device with the piston retracted.
Fig. 5 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 3, jedoch mit vorgeschobenem Kolben,FIG. 5 shows a representation similar to FIG. 3, however with the piston pushed forward,
F i g. 6 eine ähnliche Darstellung wie F i g. 4. jedoch mit vorgeschobenem Kolben, undF i g. 6 shows a representation similar to FIG. 4. but with the piston advanced, and
F i g. 7 eine Explosionsdarstellung der Vereinzelungseinrichtung. F i g. 7 shows an exploded view of the separating device.
In der nachfolgenden Beschreibung sind gleiche Teile mit gleichen Bezugs/eichen versehen. Eine Zuführvorrichtung für Befestigungsmittel mit einer Vereinzelungsstation, die an einen angetriebenen, nicht dargestellten Schraubendreher bekannter Bauart operativ angeschlossen ist, ist in einem Kasten von im wesentlichen dreieckiger Form so kompakt untergebracht, daß die gesamte Vorrichtung in vorteilhafter Weise tragbar ist. In Fig. 1 sind bei la und Ib jeweils nur die Rückseite und der Boden eines derartigen Gehäuses dargeste"!. Die Zuführvorrichtung für Befestigungsmittel in diesem Kasten besteht im wesentlichen aus einem Einfüllteil 10, 11. einem Antriebsteil mit Motor M, einer Rutsche 25,27 sowie einer Vereinzelungsstation 63,47. wobei alle diese Teile jeweils von einem im Ganzen mit 1 bezeichneten Rahmenwerk getragen werden und sich im wesentlichen nach oben über einer Bodenplatte 1 b erheben. 6sIn the following description, the same parts are given the same reference numbers. A feeding device for fasteners with a separating station which is operatively connected to a driven screwdriver of known type, not shown, is so compactly housed in a box of essentially triangular shape that the entire device is advantageously portable. In Fig. 1, only the back side and the bottom are at la and Ib, respectively of such a housing Pictured "!. The feeder fastening means in this case consists essentially of an introduction part 10, 11, a drive part with a motor M, a chute 25, 27 and a separating station 63, 47, all of these parts being each supported by a framework designated as a whole by 1 and rising essentially upwards above a base plate 1b
Die Vereinzelungsstation ist im wesentlichen dazu vorgesehen, aus der Schraubenreihe, die über das Gleis der Rutsche zugeführt wird, jeweils eine Sehr.'übe in Übereinstimmung mit dem Arbeitsrhythmus des angetriebenen an den Aufnahmeschlauch 71,72 angeschlossenen Schraubendrehers diesem zuzuleiten. Der Aufbau der Vereinzelungsstation ist deutlich in den F i g. 2 bis 7 erläutertThe separation station is essentially intended to pull out of the row of screws that run over the track is fed to the chute, one very much Accordance with the working rhythm of the driven connected to the receiving hose 71,72 Screwdriver to this. The structure of the separating station is clearly shown in FIGS. 2 to 7 explained
Danach besteht die Verein?elungsstation aus einem festen Block 47 von im wesentlichen prismatischer, rechtwinkliger Form, der eine Zylinderbohrung 47a von relativ kleinem Durchmesser sowie eine Zylinderbohrung 47 b von größerem Durchmesser als die Zylinderbohrung 47a aufweist. In der kleinen Bohrung 47a arbeitet eine Kolbenstange 48 und wird vermittels einer Druckfeder 49, die zwischen dem rechten Ende der Kolbenstange 48 und dem inneren Abschluß der Bohrung 47a angeordnet ist, normalerweise nach links gedrückt, so daß sich eine Arbeitskammer 50 innerhalb der Bohrung 47a ergibtThereafter, the isolation station consists of a solid block 47 of an essentially prismatic, right-angled shape, which has a cylinder bore 47a of relatively small diameter and a cylinder bore 47b of larger diameter than the cylinder bore 47a. A piston rod 48 operates in the small bore 47a and is normally pressed to the left by means of a compression spring 49 which is arranged between the right end of the piston rod 48 and the inner closure of the bore 47a, so that a working chamber 50 results within the bore 47a
In der großen Bohrung 47 ώ arbeitet ein Kolben 51 mit mindestens einer Kolbenfläche 51a an der Peripherie des Kolbens in der Bohrung 47b. Die Kolbenfläche 51a des Kolbens 51 definiert in der Bohrung 47 b eine erste Arbeitskammer 52 und eine zweite Arbeitskammer 53. Di«, erste Arbeitskammer 52 kommuniziert über eine öffnung 526 mit einer geeigneten Luftquelle, die kontinuierlich Luft zuführt; die andere Arbeitskammer 53 kommuniziert über eine öffnung 53a mit dem angetriebenen Schraubendreher über eine in dem Schraubendreher vorgesehene Drucksteuerung für die intermituerende Zufuhr von Druckluft in der gleichen Weise wie zur Arbeitskammer 52.In the large bore 47 ώ, a piston 51 works with at least one piston surface 51a on the periphery of the piston in the bore 47b . The piston surface 51a of the piston 51 defines a first working chamber 52 and a second working chamber 53 in the bore 47b. Di «, the first working chamber 52 communicates via an opening 526 with a suitable air source which continuously supplies air; the other working chamber 53 communicates via an opening 53a with the driven screwdriver via a pressure control provided in the screwdriver for the intermittent supply of compressed air in the same way as to the working chamber 52.
Der Kolben 51 arbeitet in der Weise, daß. solange keine Luft der zweiten Arbeitskammer 53 zugeführt ist, er nach rechts unter der Einwirkung von Druckluft in der ersten Arbeitskammer gedrückt wird; wenn Druckluft in der zweiten Arbeitskammer 53 zugeführt wird, wird er nach links gedrückt. Dies ist deshalb möglich, weil die druckaufnehmende Fläche der Kolbenfläche 51a, die gegen die erste Arbeitskammer 52 weist, kleiner ist als diejenige, die gegen die Arbeitskammer 53 weist, welche Wirkungsweise im übrigen dem Fachmann bekannt ist.The piston 51 works in such a way that. so long no air is supplied to the second working chamber 53, he moves in to the right under the action of compressed air the first working chamber is pressed; when compressed air is supplied to the second working chamber 53 it is pushed to the left. This is possible because the pressure-receiving surface of the Piston surface 51a, which points towards the first working chamber 52, is smaller than that which faces the working chamber 53 shows which mode of action is otherwise known to the person skilled in the art.
F.ine Stellschraube 54 ist durch den Grundkörper 47 hindurchgeschraubt und weist mit einem Ende in die große Bohrung 53 hinein, während ihr anderes Ende zu einem Drehknopf ausgebildet ist. Durch Drehen dieser Stellschraube 54 kann demzufolge der Hub des Kolbens 51 nach Wunsch eingestellt werden. Der damit verfolgte Zweck wird aus der nachfolgenden Beschreibung noch deutlich.F. an adjusting screw 54 is screwed through the base body 47 and has one end in the large bore 53 into it, while its other end is formed into a rotary knob. By turning this Adjusting screw 54 can accordingly adjust the stroke of the piston 51 as desired. The one pursued with it The purpose will become clear from the following description.
Der Block 47 weist ferner einen eine öffnung 55 besitzenden Kanal für die Befestigungselemente auf, dessen oberer Abschnitt die Form eines Schlitzes hat mit einem Spalt 56a. dessen Breite geringfügig größer ist ,us der Durchmesser des Schaftes der Befestigungselemente (Fig.7). Der untere Abschnitt des Kanals weist die Form eines Locher, 55b auf, das sich durch den Körper 47 erstreckt. Dieser untere Abschnitt des Kanals 55 kommuniziert durch die Öffnung 53a mn dei Arbeitskammer 50, und zwar über die Kanäle 56a unc 56b aus noch zu erklärenden Gründen.The block 47 also has a channel having an opening 55 for the fastening elements, the upper portion of which is in the form of a slit with a gap 56a. its width slightly larger is, us the diameter of the shank of the fastening elements (Fig.7). The lower section of the canal is in the form of a hole 55b extending through the body 47. This lower section of the canal 55 communicates through the opening 53a mn the working chamber 50, specifically via the channels 56a unc 56b for reasons to be explained.
Ein Gleiter 57 mit einem sich diagonal erstreckendet Schlitz 57«? weist eine Gleitplatte 57b mit einer Öffnunj 57^ von gleichem Durchmesser wie der Kanal 55 au und ist auf dem Körper 47 bei 47everschieblich gelager! wobei die Gleitplatte 57b zwei Blöcke 57cund 57c/ trag1 Diese Blöcke 57c und 57d sind an den jewei! gegenüberliegenden Kanten so geformt, daß sie eine sich diagonal erstreckenden Schlitz 57s bilden, der sieA slider 57 with a diagonally extending slot 57 "? has a sliding plate 57b with an opening 57 ^ of the same diameter as the channel 55 au and is mounted on the body 47 at 47 slidably! the sliding plate 57b having two blocks 57c and 57c / support 1. These blocks 57c and 57d are attached to the respective! opposite edges shaped to form a diagonally extending slot 57s through which they
im wesentlichen über ihre gesamte Breite erstreckt, wobei der Zwischenraum im wesentlichen gleich oder geringfügig größer als die Breite des Schlitzes 55a des Kanals 55 ist. Besonders bemerkt werden sollte, daß die Länge des Blockes 57t/, die den Schlitz 57a im Zusammenwirken mit der entsprechenden Kante des anderen Blockes 57c bildet, kleiner ist als diejenige des Blockes 57c, und zwar um einen Wert, der im wesentlichen gleich dem Zwischenraum des Schlitzes 57a ist, um eine Warteposition 62 zusammen mit der Fläche der Tragplatte 59 zu bilden.extends substantially over its entire width, the gap being substantially equal to or is slightly larger than the width of the slot 55a of the channel 55. It should be particularly noted that the Length of the block 57t /, which the slot 57a in cooperation with the corresponding edge of the other block 57c forms, is smaller than that of the block 57c by a value that is im is substantially equal to the spacing of the slot 57a to a waiting position 62 together with the Surface of the support plate 59 to form.
Das Gleiten des Gleiters 57 wird bewirkt durch eine im wesentlichen quadratisch geformte Verbindungsplatte 58, die ihrerseits mit einem äußeren Ende des Kolbens 51 bei 58a verbunden ist. Die Platte 58 wirkt nicht nur zur Übertragung der Hin- und Herbewegung des Kolbens 51 auf den Gleiter 57, sondern beschränkt auch den Hub der Kolbenstange 48, deren äußeres Ende gegen die Platte 58 unter Einwirkung der Druckfeder 49 drückt.The sliding of the slider 57 is effected by a substantially square shaped connecting plate 58, which in turn is connected to an outer end of the piston 51 at 58a. The plate 58 is not only effective for transmitting the reciprocating motion of the piston 51 to the slider 57, but also limited the stroke of the piston rod 48, the outer end of which against the plate 58 under the action of the compression spring 49 presses.
Um eine mögliche Trennung des Gleiters 57 von dem Körper 47 zu verhindern, ist eine Stützplatte 59 vorgesehen, an deren einer Fläche zwei Klammern 59a und 596 angeformt sind und deren gegenüberliegende, andere Fläche im wesentlichen eben gehalten ist, um der Gleitbewegung des Gleiters 57 keine Hindernisse in den Weg zu legen. Die Stützplatte 59 ist an dem Block 47 durch zwei Bolzen 60a und 606 befestigt, die in entsprechende Löcher 47 c/ und 47c in dem Körper 47 eingeschraubt werden können. Wie insbesondere aus F i g. 7 zu entnehmen ist, weisen die Blöcke 57c und 57d jeweils öffnungen 57e und 57f auf, durch die sich die Bolzen 60a und 606 mit Hilfe von Lagern 61a und 61 6 erstrecken, die in den öffnungen 57e und 57/" lose gelagert sind.In order to prevent a possible separation of the slider 57 from the body 47, a support plate 59 is provided, on one surface of which two brackets 59a and 596 are formed and the opposite, other surface is kept essentially flat to prevent the sliding movement of the slider 57 To put obstacles in the way. The support plate 59 is attached to the block 47 by two bolts 60a and 606 which can be screwed into corresponding holes 47c / and 47c in the body 47. As in particular from FIG. Refer 7, the blocks 57c and 57 d respectively openings 57e and 57 f on the bolts extending through the 60 and 606 by means of bearings 61a and 61 6, which are mounted in the openings 57e and 57 / "loose .
Während die Stützplatte 59 an dem Block 47 befestigt ist. wie das oben im einzelnen beschrieben wurde, sind die beiden Klammern 59a und 596 jeweils mit dem Vorderabschnitt der Schienen 25, 26 verbunden, so daß das Gleis sich zwischen den beiden Klammern erstreckt. Somit dürfte deutlich geworden sein, daß der Körper 47 mit den Schienen 25,26 über die Klammern 59a und 596 in Verbindung steht.While the support plate 59 is attached to the block 47. as described in detail above the two brackets 59a and 596 are each connected to the front portion of the rails 25, 26 so that the track extends between the two brackets. Thus it should have become clear that the body 47 with the rails 25,26 over the clamps 59a and 596 communicates.
Man bemerke, daß der sich diagonal erstreckende Schlitz 57a einen Eingang aufweist, der mit dem Gleis der Schütte verbunden ist, und einen Ausgang aufweist, der mit dem Spalt 55a des Kanals 55 verbunden ist. Der Gleiter 57 ist so ausgelegt, daß er in Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung des Kolbens 51 so arbeitet, daß, wenn der Kolben zurückgezogen ist (F i g. Z 3,4), der Eingang des Schlitzes 57a mit der Schiene 25 zusammenwirkt, wobei die Wartestellung 62 genau mit dem Zwischenraum zwischen den beiden Schienen 25 und 26 fluchtet, und wenn der Kolben 51 in einer vorgeschobenen Stellung steht (Fig.5, 6) nur der Ausgang des Schlitzes 57a mit dem Spalt 55a zusammenwirktNote that the diagonally extending slot 57a has an entrance that communicates with the track the chute is connected, and has an outlet which is connected to the gap 55 a of the channel 55. the Slider 57 is designed so that it works in response to the reciprocating movement of the piston 51 so that that when the piston is withdrawn (Fig. 3, 4), the entrance of the slot 57a with the rail 25 cooperates, the waiting position 62 exactly with the space between the two rails 25 and 26 is aligned, and when the piston 51 is in an advanced position (Fig.5, 6) only the Exit of the slot 57a cooperates with the gap 55a
Aus der soweit beschriebenen Konstruktion ergibt sich, daß die Befestigungselemente in einer Reihe auf dem Gleis der Rutsche von dem Einfallabschnitt her geführt werden, und nacheinander der oberen öffnung des Kanals 55 in Abhängigkeit von der Bewegung des Kolbens 51 so zugeführt werden, daß das erste Glied der Reihe der Befestigungselemente in der Wartestellung 62 ruht und von dem nachfolgenden Befestigungselement durch die Keilwirkung der abgeschrägten Kanten des Blockes 57c getrennt wird, wenn letzterer nach links bewegt wird. Danach bewegt sich das erste Glied der Befestigungselemente längs des Schlitzes 57a zum Ausgang des Schlitzes 57a und dann zu der oberen Öffnung des Kanals 55 unter Führung durch eine Deckplatte 63 (Fig. 1 und 2), deren Form noch beschrieben wird.From the construction described so far, it follows that the fastening elements in a row the track of the slide are guided from the incidence section, and one after the other the upper opening of the channel 55 in response to the movement of the piston 51 are supplied so that the first member of the Row of fasteners in the waiting position 62 rests and from the subsequent fastener is separated by the wedge action of the beveled edges of the block 57c when the latter is to the left is moved. Thereafter, the first link of the fasteners moves along the slot 57a to the Exit of the slot 57a and then to the upper opening of the channel 55 guided by a Cover plate 63 (Figs. 1 and 2), the shape of which will be described later.
Der Körper 47 weist weiterhin eine Nut bei 47fund zwei Kammern 47g und 47k auf, die jeweils der Nut 47f wie dargestellt in Verbindung stehen. Zwei Backen 64 und 65, die jeweils mit einer Kante 64a bzw. 65aThe body 47 also has a groove at 47f and two chambers 47g and 47k , each of which communicates with the groove 47f as shown. Two jaws 64 and 65, each with an edge 64a and 65a, respectively
ίο ausgerüstet sind, sind lose innerhalb der Kammern 47g und 47it so angeordnet, daß die Kanten 64a und 65a an der oberen öffnung des Kanals 55 anliegen können. Diese Backen 64 und 65 sind innerhalb der zugehörigen Kammern 47^ und 47 λ in entgegengesetzte Richtungen durch entsprechende Druckfedern 66 und 67 mit Druck beaufschlagt, so daß die Kanten 64a und 65a den Kanal 55 öffnen können.ίο are equipped, are loosely arranged within the chambers 47g and 47it in such a way that the edges 64a and 65a can rest against the upper opening of the channel 55. These jaws 64 and 65 are acted upon in opposite directions by corresponding compression springs 66 and 67 within the associated chambers 47 ^ and 47 λ, so that the edges 64a and 65a can open the channel 55.
Für das wahlweise Schließen und öffnen des Kanals 55 durch die Kanten 64a und 65a der Backen 64 und 65 ist ein Schließriegel 68 vorgesehen, der in einem im wesentlichen mittleren Abschnitt zwei Vertiefungen 68a und 68c mit jeweils geneigten Flächen 686 und 68c/hat, wobei der Schließriegel 68 in der Nut 47/des Körpers 47 verschiebbar ist. Dieser verschiebbare Schließriegel 68 ist an einem Ende mit einer weiteren Nut 68e versehen, in die die Platte 58 eingreift, so daß die Bewegung des Kolbens 51 auf den Riegel 68 übertragen werden kann. Eine ähnliche Verbindung wie zwischen dem Riegel 68 und der Platte 58 kann auch zwischen dem Gleiter 57 und der Platte 58 vorgesehen sein.For the selective closing and opening of the channel 55 through the edges 64a and 65a of the jaws 64 and 65 a locking bolt 68 is provided which has two recesses 68a in a substantially central section and 68c with sloping surfaces 686 and 68c / respectively, the locking bar 68 in the groove 47 / body 47 is movable. This displaceable locking bolt 68 is provided at one end with a further groove 68e, in which the plate 58 engages so that the movement of the piston 51 can be transmitted to the bolt 68. A connection similar to that between the latch 68 and the plate 58 can also be established between the slider 57 and the plate 58 may be provided.
Zwei Arretierkugeln 69 und 70 sitzen in den Kammern 47g und 47A zwischen den Vertiefungen 68a und 68c in dem Schließriegel 68 und den abgeschrägten Kanten 646 und 656 der Backen 64 und 65, so daß nur dann, wenn der Kolben 51 nach links bewegt wird (F i g. 5 oder 6), die Backen 64 und 65 aufeinander zu bewegt werden, gegen den Druck der Druckfedern 66 und 67 und die öffnung des Kanals 55 im wesentlichen verschließen. Wenn nämlich der Verschlußriegel 68 sich nach links bewegt unter der Einwirkung der entsprechenden Bewegung nach links des Kolbens 51, rollen die Kugeln 69 und 70 über die entsprechenden Flächen 686 und 68c/ der Vertiefungen 68a und 686 und lassen die Backen 64 und 65 aufeinander zu bewegen, so daß sich eine Konfiguration ergibt, wie sie in Fig.5 dargestellt ist. Wenn andererseits der Verschlußriegel 68 nach rechts zurückgeholt wird, bewegen sich die Backen 64 und 64 voneinander weg unter dem Einfluß der Druckfedern 66 und 67, wobei die Kugeln 69 und 70 in die entsprechenden Vertieftmgen 68a und 68c in dem Verschlußriegel 68 fallen.Two locking balls 69 and 70 sit in chambers 47g and 47A between the recesses 68a and 68c in the locking bar 68 and the beveled edges 646 and 656 of the jaws 64 and 65, so that only when the piston 51 is moved to the left (F i g. 5 or 6), the jaws 64 and 65 are moved towards one another, against the pressure of the compression springs 66 and 67 and essentially close the opening of the channel 55. Namely, when the locking bar 68 moves to the left under the action of the corresponding movement to the left of the piston 51, the balls 69 and 70 roll over the respective surfaces 686 and 68c / of the recesses 68a and 686 and cause the jaws 64 and 65 to move towards each other so that there is a configuration as shown in Fig.5. On the other hand, when the latch 68 is withdrawn to the right, the jaws 64 and 64 move away from each other under the influence of the compression springs 66 and 67, with the balls 69 and 70 falling into the corresponding recesses 68a and 68c in the latch 68.
Man bemerke, daß bei einer Stellung der Backen 64 und 65 gemäß F i g. 5 der Kanal 55 im wesentlichen geschlossen ist und gleichwohl ein gewisser Zwischenraum zwischen den Kanten 64a und 656 der Backen 64 und 65 verbleibt, so daß ein Befestigungselement mit seinem Kopf auf den Kanten brückenartig ruhen kann.Note that when the jaws 64 and 65 are in a position as shown in FIG. 5 the channel 55 essentially is closed and at the same time a certain gap between the edges 64a and 656 of the jaws 64 and 65 remains so that a fastener can rest with its head on the edges like a bridge.
Das von den Backen 64 und 65 über die entsprechenden Kanten 64a und 656 zurückgehaltene Befestigungsele-The fastener retained by jaws 64 and 65 via respective edges 64a and 656
ment fällt natürBch in den Kanal 55, wenn die Backen 64 und 65 sich voneinander weg bewegen, wobei dann das Loch 57g in der Gleitplatte SJb des Gleiters 57 auf den Kanal 55 ausgerichtet ist. Natürlich ist die untersteThe element naturally falls into channel 55 when jaws 64 and 65 move away from each other, with hole 57g in slide plate SJb of slider 57 aligned with channel 55. Of course the bottom one is
öffnung des Kanals 55 (Fig.2) mit einem Anschluß-opening of the channel 55 (Fig. 2) with a connection
*5 stück 71 verbunden, das seinerseits über einen geeigneten Schlauch oder ein Rohr 72 (F i g. 1) mit dem angetriebenen Schraubendreher in Verbindung steht Die Abdeckplatte 63 weist einen im wesentlichen* 5 pieces 71 connected, in turn via a appropriate hose or tube 72 (Fig. 1) in communication with the powered screwdriver The cover plate 63 has a substantially
U-förmig gebildeten Ausschnitt 63./ auf. dessen Breite im wesentlichen gleich dem Durchmesser des Kanals 55 oder gleich dem Durchmesser des Kopfes eines Befcsiigungselcmentcs ist, für das die Zulührvorriehlung verwendet werden soll. Die Abdeckplatte 63 ist bcispielsweise mit mehreren Feststellschrauben auf der Oberseite des Körpers 47 befestigt und hält die verschiedenen Elemente innerhalb der entsprechenden Ausnehmungen des Körpers 47 zusammen. Wenn die Abdeckplatte 63 auf dem Körper 47 befestigt ist. sollte der U-förmige Ausschnitt 63;/ über dem Vorderende des Gleises der Schütte und über dem Kanal 55 angeordnet sein, wahrend die Führungsverlängerung 25 (Fig. 1) über diesem Ausschnitt 63./liegen sollte.U-shaped cutout 63./. the width of which is essentially equal to the diameter of the channel 55 or equal to the diameter of the head of a fastening element for which the feed device should be used. The cover plate 63 is for example with several locking screws on the Top of the body 47 is attached and holds the various elements within the corresponding Recesses of the body 47 together. When the cover plate 63 is attached to the body 47. should the U-shaped cutout 63; / arranged above the front end of the track of the chute and above the channel 55 while the guide extension 25 (Fig. 1) should be above this cutout 63./.
Aus dem Vorstehenden dürfte hervorgehen, daß die Verein/elungsstation auf folgende Weise arbeitet:From the foregoing, it should be apparent that the isolation station operates in the following ways:
Man nehme an, daß das erste Befestigungselement, das auf dem Gleis der Rutsche als Anfang einer Reihe von Bcfcstigungselementen nach unten geführt worden ist. sich in der Wartestellung 62 befindet, während der Kolben 51 sich in der in den I i g. 3 und 4 gezeigten Stellung befindet, d. h. zurückgezogen ist. Das erste Befestigungselement kann von den nachfolgenden Befestigungselementen der Reihe durch die Abkantwirkung der abgeschrägten Kante des Blockes 57t1 des Gleiters 57 abgetrennt werden, wenn Druckluft der zweiten Arbeitskammer 53 der größeren Bohrung 47i> zugeführt wird, wodurch der Kolben 5t nach links ausfährt und eine Konfiguration herstellt, wie sie in den F i g. 5 und 6 dargestellt ist.Assume that the first fastener, which has been passed down the track of the slide as the start of a series of fasteners. is in the waiting position 62, while the piston 51 is in the position shown in FIGS. 3 and 4 is the position shown, ie is withdrawn. The first fastening element can be separated from the subsequent fastening elements in the series by the bending action of the beveled edge of the block 57t 1 of the slider 57 when compressed air is supplied to the second working chamber 53 of the larger bore 47i>, whereby the piston 5t extends to the left and a configuration as shown in FIGS. 5 and 6 is shown.
Wenn der Gleiter sich nach links bewegt, und zwar aufgrund einer entsprechenden Bewegung des Kolbens 51. wird das sich in dem Diagonal erstreckende Schlitz 57;/ befindende Befestigungselement relativ zum Kanal 55 geführt. Vorder Ankunft dieses Befcstigungselementes über dem Kanal 55 werden die Backen 64 und 65 /usammengeführt aufgrund einer entsprechenden Bewegung des kolbcngetriebenen Verschlußriegels 68 nach links, so daß das Befestigungselement von den beiden Kanten 64;/ und 65./ der Backen 64 und 65 wie oben beschrieben frei gehalten werden kam, und /war /u der Zeit, wenn der Kolben 5t seine Bewegung nach links abgeschlossen hat. Gleichzeitig wird die Kolbenstange 48 nach links bewegt unter Einwirkung der Druckfeder 49. so daß sich ein Luftweg aus dem Kanal 55, über den Kanal 56. die Bohrung 47./ von kleinerem Durchmesser, über den Kanal 56£> zur /weiten Arbeitskammer 53 ergibt, woraufhin Druckluft aus der /weiten Arbeitskammer 53 in den unteren Abschnitt des Kanals 55 und dann in die Leitung 72 strömt, wodurch dasjenige Befestigungsmittel, das früher der Leitung 72 zugeführt wurde und in ihr ruht, dem angetriebenen Schraubendreher zugeführt und die Leitung 72 frei gemacht wird.When the slider moves to the left due to a corresponding movement of the piston 51. the fastening element located in the diagonally extending slot 57; / is relative to the channel 55 led. Before this fastener arrives over the channel 55, the jaws 64 and 65 Merged due to a corresponding movement of the piston-driven locking bolt 68 to the left, so that the fastening element of the two edges 64; / and 65./ of the jaws 64 and 65 as described above came to be kept free, and / was / u the time when the piston 5t after its movement has completed on the left. At the same time, the piston rod 48 is moved to the left under the action of Compression spring 49. so that there is an air path from the channel 55, via the channel 56. the bore 47./ of smaller Diameter, through the channel 56 £> to / wide working chamber 53 results, whereupon compressed air from the / wide working chamber 53 in the lower section of the Channel 55 and then flows into line 72, whereby that fastening means which was previously fed to the line 72 and rests in it, the driven one Screwdriver supplied and the line 72 is made free.
Wenn die Druckluftzufuhr aus der Druckluftquelle zur /weiten Arbeitskammer 53 durch die Öffnung 53;/ aufhört, etwa auf ein von der Drucksteuerung de:, Schraubendrehers erzeugtes Signal hin, wird die zweite Arbeitskammer 53 über den Kanal an Atmosphäre entlüftet, was beispielsweise durch die Drucksteuerung des Schraubendrehers bewirkt werden kann. Dann bewegt sich der Kolben 5t nach rechts aufgrund des Druckgefälles zwischen den beiden Kammern 52 und 53. Wenn der Kolben sich nach rechts in der eben beschriebenen Weise bewegt, führt das zu einer entsprechenden Bewegung des Verschlußriegels 68. des Gleiters 57 und der Kolbenstange 48 gegen die Druckfeder 49, so daß der Rückholer «54 und 65 auseinanderfahren und somit das Befestigungselement in den Kanal 55 und von dort in die Leitung 72 fallen lassen. Im wesentlich gleichzeitig wird die Verbindung /wischen dem Kanal 55 und der zweiten Arbeitskammer 53 durch die Kolbenstange 48 unterbrochen, und zwar durch Schließen des Kanals 56a, wodurch ein Arbeitszyklus der Vereinzelungsstation abgeschlossen ist.When the compressed air supply from the compressed air source to / wide working chamber 53 through the opening 53; / stops, for example on one of the pressure control de :, The signal generated by the screwdriver is sent to the second working chamber 53 via the channel to atmosphere vented, which can be achieved, for example, by controlling the pressure of the screwdriver. then the piston 5t moves to the right due to the pressure gradient between the two chambers 52 and 53. If the piston moves to the right in the manner just described, it will result in a corresponding movement of the locking bolt 68. of the slider 57 and the piston rod 48 against the Compression spring 49, so that the retractor «54 and 65 move apart and thus the fastening element into the channel 55 and from there into the line 72. At substantially the same time, the connection is made / between the channel 55 and the second working chamber 53 interrupted by the piston rod 48, namely by closing channel 56a, creating a duty cycle the isolation station is complete.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 109 615/20: For this purpose 3 sheets of drawings 109 615/20:
Claims (1)
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5452571 | 1971-07-20 | ||
JP5452571 | 1971-07-20 | ||
JP5662471 | 1971-07-27 | ||
JP5662471A JPS5215862B2 (en) | 1971-07-27 | 1971-07-27 | |
JP5737671 | 1971-07-29 | ||
JP5737671A JPS5414392B2 (en) | 1971-07-29 | 1971-07-29 |
Publications (3)
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DE2234566A1 DE2234566A1 (en) | 1973-02-08 |
DE2234566B2 DE2234566B2 (en) | 1976-08-26 |
DE2234566C3 true DE2234566C3 (en) | 1977-04-14 |
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