DE2234566B2 - SEPARATION DEVICE FOR A FEED DEVICE FOR COMPONENTS WITH HEAD AND SHAFT, IN PARTICULAR SCREWS - Google Patents

Description

U Backen (64,65) gekopppelt ist. gedruckt, was die gesonderte Förderung des vereinzel- U jaws (64,65) is coupled. printed what the separate promotion of the individual

4 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- ten unteren Bauteils ermöglicht. Diese Einrichtung 4 2. Device according to claim 1, characterized in that the lower component is made possible. This facility

ff zeichnet, daß die Kopplung zwischen Schließriegel 30 arbeitet jedoch nicht mehr zuverlässig für zylindrischeff shows that the coupling between locking bolt 30 no longer works reliably for cylindrical

|v und Backen Kugeln (69, 70) aufweist, wobei jede Bauteile mit veränderlichem Querschnitt, weil dann| v and jaw balls (69, 70), each component with variable cross-section, because then

*f Kugel zwischen einer hinteren Schragfläche (646, durch das Andrücken an die Seitenwand des Kanals* f Ball between a rear sloping surface (646, by pressing against the side wall of the channel

f 656) einer Backe, einer Ausnehmung (68c, 686) im Verkantungen auftreten.f 656) a jaw, a recess (68c, 686) in which canting occurs.

' Schließriegel (68) und einer im Gehäuseblock (47) Aus der DT-PS 5 70 202 ist schließlich eine Vereinze- '' Locking bolt (68) and one in the housing block (47) Finally, from DT-PS 5 70 202, a single

\ ausgebildeten Lauffläche eingefangen ist. 35 lungseinrichtung bekannt, bei der die auf einer Rutsche \ trained tread is captured. 35 known treatment device in which the on a slide

jp 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ankommenden Bauteile gegen im Rutschenkanal querjp 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that incoming components against in the slide channel across

f; gekennzeichnet, daß der Schlitz durch zwei getrenn- zur Förderrichtung der Bauteile vorstehende Haltestiftef; characterized in that the slot is separated by two retaining pins projecting towards the conveying direction of the components

i te Teile (57c. 57d) des Schiebers gebildet wird, die in anlaufen. Die in Förderrichtung hintereinander an-i th parts (57c. 57d) of the slide is formed, which start in. The one behind the other in the conveying direction

ji einer Führungsplatte(576) verankert sind. geordneten Haltestifte haben einen Abstand, der demji a guide plate (576) are anchored. orderly retaining pins have a spacing equal to that of the

I 4. Einrichtung nach einem der vorstehenden 40 Schaftdurchmesser entspricht. Durch abwechselndesI 4. Device according to one of the above 40 shaft diameters. By alternating

il Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz Zurückziehen des einen und anderen Haltestiftesil claims, characterized in that the slot retracts one and the other retaining pin

I an seinem der Rutsche (25,26) zugewandten Ende zu können die Bauteile einzeln abgegeben werden. DieseI at its end facing the chute (25, 26) the components can be delivered individually. These

;? einem Warteplatz (62) für ein Bauteil aufgeweitet ist. sehr einfache Vorrichtung arbeitet einerseits nicht;? a waiting area (62) is widened for a component. very simple device on the one hand does not work

'■ 5. Einrichtung nach einem der vorstehenden schnell genug und andererseits auch nicht mit der '■ 5. Set up according to one of the preceding quickly enough and, on the other hand, also not with the

: Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für den 45 notwendigen Zuverlässigkeit, weil vor allem Bauteile: Claims, characterized in that for the 45 necessary reliability, because above all components

i Kolben (51) der Antriebseinrichtung ein verstellba- mit sehr kurzem Schaft dazu neigen, über die Haltestiftei The piston (51) of the drive device, an adjustable one with a very short shaft, tends to slide over the retaining pins

rer Anschlag (54) für seine der Offenstellung der hinwegzugleiten.rer stop (54) for its open position of the slide away.

Zange entsprechende Totpunktlage vorgesehen ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einePliers corresponding dead center position is provided. The invention is therefore based on the object of a

Vereinzelungseinrichtung zu schaffen, die eine sichereTo create a separating device that provides a safe

50 Führung und Abtrennung jeweils eines Bauteils mil50 guiding and separation of one component each mil

Kopf und Schaft von der bevorrateten Reihe vor Bauteilen ermöglicht und außerdem möglichst einfachHead and shaft from the stored row in front of components made possible and also as simple as possible

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungseinrichtung und wartungsfrei arbeitet.The invention relates to a separating device that is maintenance-free.

für Bauteile mit Kop^f und Schaft, die am Ende einer Bei der eingangs genannten Vereinzelungseinrichfor components with head ^f and shaft, which at the end of a

geneigten, die Bauteile in Reihe unter Schwerkraftwir- 55 tung wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurcl kung zuführenden Rutsche angeordnet, an eine gelöst, daß die Ausnehmung ein schräg zur Rutsche sielinclined, the components in a row under the influence of gravity, this object is dadurcl according to the invention Kung feeding slide arranged, solved to one that the recess fell at an angle to the slide

_A Aufnahmevorrichtung für je ein einzelnes Bauteil erstreckender Schlitz von einer Breite ist, die größer al: _A receiving device for each individual component extending slot is of a width that is greater than:

k ^r angeschlossen ist und einen waagerecht sowie quer zur der Schaftdurchmesser und kleiner als der Kopfdurchk ^{r is} connected and one horizontally and transversely to the shaft diameter and smaller than the head diameter

\\ Rutsche verschiebbaren, mit einer Antriebseinrichtung messer ist; daß auf der der Rutsche abgewandten Seiti \\ slide is slidable, with a drive device knife; that on the side facing away from the slide

ίΐ Z verbundenen Schieber aufweist, in welchem eine der 60 des Schiebers eine Zange mit zwei getrennten, federniίΐ Z connected slide, in which one of the 60 of the slide is a pair of pliers with two separate, springy

ll*h Form der Bauteile entsprechende Ausnehmung ausge- in die Ofenstellung gedrückten Backen angeordnet is ll * h shape of the components corresponding recess is arranged - jaws pressed into the oven position

'¹^V bildet ist. wobei die Zangenöffnung auf den Rutschenkanii' ¹ ^ V forms is. with the forceps opening on the slide kanii

^ S In der aus der US-PS 27 54 860 bekannten Vereinze- ausgerichtet und über der öffnung der Aufnahmevor^ S Aligned in the known from US-PS 27 54 860 and over the opening of the receiving front

^" lungseinrichtung liegt das unterste Bauteil der auf der richtung angeordnet ist, und daß die Antriebseinrich ^ " treatment device is the lowest component which is arranged on the direction, and that the drive device

^l" ,- Rutsche bevorrateten Reihe von Bauteilen auf einer 65 tung einen mit dem Schieber sowie einem Schließriegs ^l "- chute stocked row of components on a 65 device one with the slide as well as a locking war

J^ Schieberplatte auf, die quer zur Rutsche hin- und verbundenen Kolben aufweist, der in einem von einerJ ^ slide plate on which piston reciprocates transversely to the chute and which is in one of a

ij f hergeschoben werden kann und eine der Bauteilform Gehäuseblock der Vereinzelungseinrichtung umschlo! ij f can be pushed and one of the component form housing block of the separating device enclosed!

angepaßte Ausnehmung aufweist. Dabei treten relativ senen Zylinderraum verschiebbar ist, wobei dehas adapted recess. This occurs relatively NEN cylinder space is displaceable, where de

Schließriegel mit den Backen gekoppelt ist. Da mit dieser Einrichtung die Bauteile nur durch Untergreifen ihres Kopiabschnittes geführt werden, köi.nen durch die Erfindung Bauteile mit in weitern Rahmen veränderlichen Abmessungen am Schaft gefö.-Jert werden. Das Untergreifen des Kopfes ermöglicht ferner den erwünschten konstruktiv einfachen Aufbau und vermeidet Verklemmen der Bauteile in engen Taschen.Locking bolt is coupled to the jaws. Since with this device the components only by reaching under of your copy section can be passed through the Invention components with dimensions that vary widely on the shaft are supported. That Reaching under the head also enables the desired structurally simple structure and avoids it Jamming of the components in tight pockets.

Die Erfindung ermöglicht mehrere zweckmäßige Weiterbildungen. So kann die Kopplung zwischen Schließriegel und Backen Kugeln aufweisen, wobei jede Kugel zwischen einer hinteren Schrägfläche einer Backe, einer Ausnehmung im Schließriegel und einer im Gehäuseblock ausgebildeten Lauffläche eingefangen ist. Dies ermöglicht eine in gleicher Weise platzsparende wte leicht gängige Bauweise.The invention enables several useful developments. So the coupling between Locking bolt and jaws have balls, each ball between a rear inclined surface of a Jaw, a recess in the locking bolt and a running surface formed in the housing block is captured. This enables an equally space-saving and easily common construction.

Es empfiehlt sich weiter, daß der Schieber aus zwei getrennten Teilen besteht, zwischen denen der Schlitz freigelassen ist und die in einer Führungsplatte verankert sind. Damit kann der Schlitz relativ einfach stark veränderten Abmessungen der Bauteile angepaßt werden. Der Schlitz kann dann an seinem der Rutsche zugewandten Ende zu einem Warteplatz für ein Bauteil aufgeweitet sein.It is also recommended that the slide consists of two separate parts, between which the slot is left free and which are anchored in a guide plate. This makes the slot relatively easy can be adapted to greatly changed dimensions of the components. The slot can then slide on its own facing end to be widened to a waiting place for a component.

Die universelle Verwendbarkeit der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung wird noch dadurch erhöht, daß für den Kolben der Antriebseinrichtung ein verstellbarer Anschlag für seine der Offenstellurg der Zange entsprechende Totpunktlage vorgesehen ist.The universal applicability of the invention Isolation device is increased by the fact that a for the piston of the drive device adjustable stop is provided for its dead center position corresponding to the open position of the pliers.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigtThe invention is described in detail below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine Zuführvorrichtung für Befestigungselemente in perspektivischer Darstellung, in deren Rahmen die erfindungsgemäße Vereinzelungseinrichtung mit Vorteil eingesetzt werden kann,Fig. 1 a feed device for fastening elements in a perspective view, in the frame the separating device according to the invention can be used with advantage,

Fi g. 2 eine Seitenansicht der teilweise geschnittenen Vereinzelungsstation,Fi g. Figure 2 is a side view of the partially sectioned Separation station,

Fig.3 eine Draufsicht auf die Vereinzelungsstation mit Kolben in zurückgezogener Position,3 shows a plan view of the separating station with piston in retracted position,

F i g 4 einen Querschnilt quer zur Rutsche durch die Vereinzelungseinrichtung mit zurückgezogenem Kolben, F i g 4 a cross-section across the chute through the separating device with the piston retracted,

Fig. 5 eine ähnliche Darstellung wie Fig.3, jedoch mit vorgeschobenem Kolben,FIG. 5 shows a representation similar to FIG. 3, however with the piston pushed forward,

Fig.6 eine ähnliche Darstellung wie Fig.4, jedoch mit vorgeschobenem Kolben, undFIG. 6 shows a similar representation to FIG. 4, however with piston advanced, and

Fi g. 7 eine Explosionsdarstellung der Vereinzelungseinrichtung. Fi g. 7 shows an exploded view of the separating device.

In der nachfolgenden Beschreibung sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Eine Zuführvorrichtung für Befestigungsmittel mit einer Vereinzelungsstation, die an einen angetr ebenen, nicht dargestellten Schraubendreher bekannter Bauart operativ angeschlossen ist, ist in einem Kasten von >m wesentlichen dreieckiger Form so kompakt untergebracht, daß die gesamte Vorrichtung in vorteilhafter Weise tragbar ist. In Fig. 1 sind bei la und Ib jeweils nur die Rückseite und der Boden eines derartigen Gehäuses dargestellt. Die Zuführvorrichtung für Befestigungsmittel in diesem , Kasten besteht im wesentlichen aus einem Einfüllteil 10, 11, einem Antriebsteil mit. Motor M, einer Rutsche 25,27 sowie einer Vereinzelungssl ation 63,47, wobei alle diese Teile jeweils von einem iim Ganzen mit 1 bezeichneten Rahmenwerk getragen werden und sich im wesentlichen nach oben über einsr Elodenplatte 1 6 erheben.In the description below, the same parts are used provided with the same reference numerals. A feed device for fasteners with a separating station, which is attached to a plane, not shown Screwdriver of known type is operatively connected, is in a box of> m essential triangular shape so compact housed that the entire device is portable in an advantageous manner. In Fig. 1 at la and Ib each only the back and the bottom of such a case is shown. The feeding device for fasteners in this one, Box consists essentially of a filling part 10, 11, with a drive part. Motor M, a slide 25,27 and a separation section 63, 47, all of these parts being designated by 1 as a whole Framework are supported and rise substantially upwards over one elode plate 1 6.

Die Vereinzelungsstaliion ist im wesentlichen dazu vorgesehen, aus der Schraubenreihe, die über das Gleis der Rutsche zugeführt wird, jeweils eine Schraube inThe Isolation Staliion is essentially provided from the row of screws that over the track is fed to the chute, one screw at a time

Übereinstimmung mit dem Arbeitsrhythmus des angetriebenen an den Aufnahmeschlauch 71,72 angeschlossenen Schraubendrehers diesem zuzuleiten. Der Aufbau der Vereinzelungsstation ist deutlich in den F i g. 2 bis 7 erläutertAccordance with the working rhythm of the driven connected to the receiving hose 71,72 Screwdriver to this. The structure of the separating station is clearly shown in FIGS. 2 to 7 explained

Danach besteht die Vereinzelungsstation aus einem festen Block 47 von im wesentlichen prismatischer, rechtwinkliger Form, der eine Zyiinderbohrung 47a von relativ kleinem Durchmesser sowie eine Zyiinderbohrung 476 von größerem Durchmesser als die Zylinderbohrung 47a aufweist. In der kleinen Bohrung 47a arbeitet eine Kolbenstange 48 und wird vermittels einer Druckfeder 49, die zwischen dem rechten Ende der Kolbenstange 48 und dem inneren Abschluß der Bohrung 47a angeordnet ist. normalerweise nach links gedrückt, so daß sich eine Arbeitskammer 50 innerhalb der Bohrung 47a ergibtThereafter, the separating station consists of a solid block 47 of essentially prismatic, rectangular shape, which has a cylinder bore 47a of relatively small diameter and a cylinder bore 476 has a larger diameter than the cylinder bore 47a. In the small hole 47a works a piston rod 48 and is by means of a compression spring 49, which between the right end of the Piston rod 48 and the inner end of the bore 47a is arranged. usually to the left pressed so that a working chamber 50 results within the bore 47a

In der großen Bohrung 476 arbeitet ein Kolben 51 mit mindestens einer Kolberiflä^he 51a an der Peripherie des Kolbens in der Bohrung 476. Die Kolbenfläche 51a des Kolbens 51 definiert in der Bohrung 476 eine erste Arbeitskammer 52 und eine zweite Arbeitskammer 53. Die erste Arbeitskammer 52 kommuniziert über eine öffnung 526 mit einer geeigneten Luftquelle, die kontinuierlich Luft zuführt; die andere Arbeitskammer 53 kommuniziert über eine öffnung 53a mit dem angetriebenen Schraubendreher über eine in dem Schraubendreher vorgesehene Drucksteuerung für die intermittierende Zufuhr von Druckluft in der gleichen Weis» wie zur Arbeitskammer 52.A piston 51 with at least one piston surface 51a on the periphery works in the large bore 476 of the piston in the bore 476. The piston surface 51a of the piston 51 defines a first working chamber 52 and a second working chamber 53 in the bore 476. The first working chamber 52 communicates via an opening 526 with a suitable air source, the continuously supplying air; the other working chamber 53 communicates with the via an opening 53a driven screwdriver via a pressure control provided in the screwdriver for the intermittent supply of compressed air in the same way as to the working chamber 52.

Der Kolben 51 arbeitet in der Weise, daß, solange keine Luft der zweiten Arbeitskammer 53 zugeführt ist, er nach rechts unter der Einwirkung von Druckluft in der ersten Arbeitskammer gedrückt wird: wenn Druckluft in der zweiten Arbeitskammer 53 zugeführt wird, wird er nach links gedrückt. Dies ist deshalb möglich, weil die druckaufnehmende Fläche der Kolbenfläche 51a, die gegen die erste Arbeitskammer 52 weist, kleiner ist als diejenige, die gegen die Arbeitskammer 53 weist, welche Wirkungsweise im übrigen dem Fachmann bekannt ist.The piston 51 works in such a way that as long as no air is supplied to the second working chamber 53, it is pushed to the right under the action of compressed air in the first working chamber: if Compressed air is supplied in the second working chamber 53, it is pushed to the left. This is why possible because the pressure-receiving surface of the piston surface 51a, which is against the first working chamber 52 has, is smaller than that which points towards the working chamber 53, which mode of action in the rest of the Is known to those skilled in the art.

Eine Stellschraube 54 ist durch den Grundkörper 47 hindurchgeschraubt und weist mit einem Ende in die große Bohrung 53 hinein, während ihr anderes Ende zu einem Drehknopf ausgebildet ist. Durch Drehen dieser Stellschraube 54 kann demzufolge der Hub des Kolbens 51 nach Wunsch eingestellt werden. Der damit verfolgte Zweck wird aus der nachfolgenden Beschreibung noch deutlich.A set screw 54 is screwed through the base body 47 and has one end in the large bore 53 into it, while its other end is formed into a rotary knob. By turning this Adjusting screw 54 can accordingly adjust the stroke of the piston 51 as desired. The one pursued with it The purpose will become clear from the following description.

Der Block 47 weist ferner einen eine öffnung 55 besitzenden Kanal für die Befestigungselemente auf, dessen oberer Abschnitt die Form eines Schlitzes hat mit einem Spalt 56a, dessen Breite geringfügig größer ist als der Durchmesser des Schaftes eier Befestigungselemente (F i g. 7). Der untere Abschnitt des Kanals weist die Form eines Loches 556 auf, das sich durch der Körper 47 erstreckt. Dieser untere Abschnitt des Kanal: 55 kommuniziert durch die Öffnung 53a mit dei Arbeitskammer 50, und zwar über die Kanäle 56a unc 56b aus noch zu erklärenden Gründen.The block 47 also has a channel having an opening 55 for the fastening elements, the upper portion of which is in the form of a slot with a gap 56a, the width of which is slightly larger is the diameter of the shank of a fastener (Fig. 7). The lower portion of the channel is shaped like a hole 556 extending through the Body 47 extends. This lower portion of the channel: 55 communicates with the through opening 53a Working chamber 50, via the channels 56a and 56b for reasons that have yet to be explained.

Ein Gleiter 57 mit einem sich diagonal erstreckende! Schlitz 57a weist eine Gleitplatte 576 mit einer Öffnunj 57g- von gleichem Durchmesser wie der Kanal 55 au lind ist auf dem Körper 47 bei 47c verschieblich gelagen wobei die Gleitplatte 576 zwei Blöcke 57cund 57c/ trag Diese Blöcke 57c und 57c/ sind an den jeweil gegenüberliegenden Kanten so geformt, daß sie eine sich diagonal erstreckenden Schlitz 57a bilden, der sieA slider 57 with a diagonally extending! Slot 57a has a slide plate 576 with an opening 57g- of the same diameter as the channel 55 au Lind is slidably positioned on body 47 at 47c the sliding plate 576 having two blocks 57c and 57c / support These blocks 57c and 57c / are formed at the respective opposite edges so that they one diagonally extending slot 57a which they

im wesentlichen über ihre gesamte Breite erstreckt, wobei der Zwischenraum im wesentlichen gleich oder geringfügig größer als die Breite des Schlitzes 55a des Kanals 55 ist. Besonders bemerkt werden sollte, daß die Länge des Blockes 57c/, die den Schlitz 57a im Zusammenwirken mil der entsprechenden Kante des anderen Blockes 57c bildet, kleiner ist als diejenige des Blockes 57c, und zwar um einen Wert, der im wesentlichen gleich dem Zwischenraum des Schlitzes 57a ist, um eine Warteposition 62 zusammen mit der Fläche der Tragplatte 59 zu bilden.extends essentially over its entire width, the gap being substantially equal to or slightly greater than the width of the slot 55a of the Channel 55 is. It should be particularly noted that the Length of the block 57c /, which the slot 57a in cooperation with the corresponding edge of the other block 57c forms, is smaller than that of the block 57c by a value that is im substantially equal to the gap between the slot 57a is to form a waiting position 62 together with the surface of the support plate 59.

Das Gleiten des Gleiters 57 wird bewirkt durch eine im wesentlichen quadratisch geformte Verbindungsplatte 58, die ihrerseits mit einem äußeren Ende des Kolbens 51 bei 58a verbunden ist. Die Platte 58 wirkt nicht nur zur Übertragung der Hin- und Herbewegung des ,Kolbens 51 auf den Gleiter 57. sondern beschränkt auch den Hub der Kolbenstange 48, deren äußeres Ende gegen die Platte 58 unter Einwirkung der Druckfeder 49 drückt.The sliding of the slider 57 is effected by a substantially square shaped connecting plate 58, which in turn is connected to an outer end of the piston 51 at 58a. The plate 58 is not only effective for transmitting the reciprocating movement of the piston 51 to the slider 57. but also limited the stroke of the piston rod 48, the outer end of which against the plate 58 under the action of the compression spring 49 presses.

Um eine mögliche Trennung des Gleiters 57 von dem Körper 47 zu verhindern, ist eine Stützplatte 59 vorgesehen, an deren einer Fläche zwei Klammern 59a und 596 angeformt sind und deren gegenüberliegende, andere Fläche im wesentlichen eben gehalten ist, um der Gleitbewegung des Gleiters 57 keine Hindernisse in den Weg zu legen. Die Stützplatte 59 ist an dem Block 47 durch zwei Bolzen 60a und 606 befestigt, die in entsprechende Löcher 47c/ und 47c in dem Körper 47 eingeschraubt werden können. Wie insbesondere aus F i g. 7 zu entnehmen ist, weisen die Blöcke 57c und 57d jeweils Öffnungen 57e und 57/" auf, durch die sich die Bolzen 60a und 606 mit Hilfe von Lagern 61a und 616 erstrecken, die in den Öffnungen 57c und 57f lose gelagert sind.In order to prevent a possible separation of the slider 57 from the body 47, a support plate 59 is provided, on one surface of which two clamps 59a and 596 are molded and the opposite, other surface is kept essentially flat to prevent the sliding movement of the slider 57 To put obstacles in the way. The support plate 59 is attached to the block 47 by two bolts 60a and 606 which can be screwed into corresponding holes 47c and 47c in the body 47. As in particular from FIG. 7, the blocks 57c and 57d each have openings 57e and 57 / ″ through which the bolts 60a and 606 extend with the aid of bearings 61a and 616 which are loosely supported in the openings 57c and 57f.

Während die Stützplatte 59 an dem Block 47 befestigt ist, wie das oben im einzelnen beschrieben wurde, sind die beiden Klammern 59a und 596 jeweils mit dem Vorderabschnitt der Schienen 25, 26 verbunden, so daß das Gleis sich zwischen den beiden Klammern erstreckt. Somit dürfte deutlich geworden sein, daß der Körper 47 mit den Schienen 25,26 über die Klammern 59a und 596 in Verbindung steht.While the support plate 59 is attached to the block 47 as described in detail above the two brackets 59a and 596 are each connected to the front portion of the rails 25, 26 so that the track extends between the two brackets. Thus it should have become clear that the body 47 is connected to the rails 25,26 via the brackets 59a and 596.

Man bemerke, daß der sich diagonal erstreckende Schlitz 57a einen Eingang aufweist, der mit dem Gleis der Schütte verbunden ist, und einen Ausgang aufweist, der mit dem Spalt 55a des Kanals 55 verbunden ist. Der Gleiter 57 ist so ausgelegt, daß er in Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung des Kolbens 51 so arbeitet, daß, wenn der Kolben zurückgezogen ist (F i g. 2, 3, 4). der Eingang des Schlitzes 57a mit der Schiene 25 zusammenwirkt, wobei die Wartestellung 62 genau mit dem Zwischenraum zwischen den beiden Schienen 25 und 26 fluchtet, und wenn der Kolben 51 in einer vorgeschobenen Stellung steht (Fig. 5, 6) nur der Ausgang des Schlitzes 57a mit dem Spalt 55a zusammenwirkt.Note that the diagonally extending slot 57a has an entrance that communicates with the track the chute is connected, and has an outlet which is connected to the gap 55 a of the channel 55. Of the Slider 57 is designed so that it works in response to the reciprocating movement of the piston 51 so that that when the piston is withdrawn (Fig. 2, 3, 4). the entrance of the slot 57a with the rail 25 cooperates, the waiting position 62 exactly with the space between the two rails 25 and 26 are in alignment, and when the piston 51 is in a In the advanced position (Fig. 5, 6) only the exit of the slot 57a with the gap 55a cooperates.

Aus der soweit beschriebenen Konstruktion ergibt sich, daß die Befestigungselemente in einer Reihe auf dem Gleis der Rutsche von dem Einfüllabschnitt her geführt werden, und nacheinander der oberen öffnung des Kanals 55 in Abhängigkeit von der Bewegung des Kolbens 51 so zugeführt werden, daß das erste Glied der Reihe der Befestigungselemente in der Wartestellung 62 ruht und von dem nachfolgenden Befestigungselement durch die Keilwirkung der abgeschrägten Kanten des Blockes 57c getrennt wird, wenn letzterer nach links bewegt wird. Danach bewegt sich das erste Glied der Befestigungselemente längs des, Schlitzes 57a zuit Ausgang des Schlitzes 5,7a und dann zu der oberer Öffnung des Kanals 55 unfcr Führung durch eine Deckplatte 63 (Fig. i und 2), deren. Form noch beschrieben wird.From the construction described so far, it follows that the fastening elements in a row the track of the chute are guided from the filling section, and one after the other the upper opening of the channel 55 in response to the movement of the piston 51 are supplied so that the first member of the Row of fasteners in the waiting position 62 rests and from the subsequent fastener is separated by the wedge action of the beveled edges of the block 57c when the latter is to the left is moved. Thereafter, the first link of the fasteners moves along the slot 57a zuit Exit of the slot 5,7a and then to the upper opening of the channel 55 for guidance through a Cover plate 63 (Fig. I and 2), whose. Shape is yet to be described.

Der Körper 47 weist weiterhin eine Nut bei 47/"unc zwei Kammern 47^ und 47k auf, die jeweils der Nut 47, wie dargestellt in Verbindung stehen. Zwei Backen 64 und 65, die jeweils mit einer Kante 64a bzw. 65i ausgerüstet sind, sind lose innerhalb der Kammern 47^ und 47k so angeordnet, daß die Kanten 64a und 65a an der oberen Öffnung des Kanals 55 anliegen können Diese Backen 64 und 65 sind innerhalb der zugehöriger Kammern 47^ und 47k in entgegengesetzte Richtungen durch entsprechende Druckfedern 66 und 67 mit Druck beaufschlagt, so daß die Kanten 64a und 65a den Kanal 5!5 öffnen können.The body 47 also has a groove at 47 / "and two chambers 47 ^ and 47k , which are each connected to the groove 47, as shown. Two jaws 64 and 65, each equipped with an edge 64a and 65i, respectively. are loosely arranged within the chambers 47 ^ and 47k so that the edges 64a and 65a can rest against the upper opening of the channel 55. These jaws 64 and 65 are within the associated chambers 47 ^ and 47k in opposite directions by corresponding compression springs 66 and 67 pressurized so that the edges 64a and 65a can open the channel 5! 5.

Für das wahlweise Schließen und Öffnen des Kanals 55 durch die Kanten 64a und (>5a der Backen 64 und 65 ist ein Schließriege! 68 vorgesehen, der in einem im wesentlichen mittleren Abschnitt zwei Vertiefungen 68a und 68r mit jeweils geneigten Flächen 686 und 68c/ hat, wobei der Schließriegel (58 in der Nut 47/des Körpers 47 verschiebbar ist. Dieser verschiebbare Schließriegel 68 ist an einem Ende mit einer weiteren Nut 68c versehen, in die die Platte 58 eingreift, so daß die Bewegung des Kolbens 51 auf den Riegel 68 übertragen werden kann. Eine ähnliche Verbindung wie /wischen dem Riegel 68 und der Platte 58 kann auch zwischen dem Gleiter 57 und der Platte 58 vorgesehen sein.For the optional closing and opening of the channel 55 through the edges 64a and (> 5a of the jaws 64 and 65 is a close team! 68 provided in an im the essential middle section has two depressions 68a and 68r, each with inclined surfaces 686 and 68c /, wherein the locking bolt (58 is displaceable in the groove 47 / of the body 47. This displaceable locking bolt 68 is provided at one end with a further groove 68c in which the plate 58 engages so that the movement of the Piston 51 can be transferred to the bolt 68. A connection similar to / between the latch 68 and the plate 58 may also be provided between the slider 57 and the plate 58.

Zwei Arretierkugeln 69 und 70 sitzen in den Kammern 47^ und 47k zwischen den Vertiefungen 68a und 68c in dem Schließriegel 68 und den abgeschrägten Kanten 646 und 656 de^r Backen 64 und 65. so daß nur dann, wenn der Kolben 51 nach links bewegt wird (Fig. 5 oder b). die Backen 64 und 65 aufeinander /u bewegt werden, gegen den Druck der Druckfedern 66 und 67 und die Öffnung des Kanals 55 im wesentlichen verschließen. Wenn nämlich der Verschlußriegel 68 sich nach links bewegt unter der Einwirkung der entsprechenden Bewegung nach links des Kolbens 51. rollen die Kugeln 69 und 70 über die entsprechenden Flächen 686 und 68c/ der Vertiefungen 68,? und 686 und lassen die Backen 64 und 65 aufeinander zu bewegen, so daß sich eine Konfiguration ergibt, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist. Wenn andererseits der Verschlußriegel 68 nach rechts zurückgeholt wird, bewegen sich die Backen 64 und 64 voneinander weg unter dem Einfluß der Druckfedern 66 und 67, wobei die Kugeln 69 und 70 in die entsprechenden Vertiefungen 68a und 68c in dem Verschlußriegel 68 fallen.Two locking balls 69 and 70 are seated in the chambers 47 ^ and 47k between the recesses 68a and 68c in the locking bolt 68 and the bevelled edges 646 and 656 de ^r jaws 64 and 65 so that only when the piston is moved to the left 51 (Fig. 5 or b). the jaws 64 and 65 are moved towards one another / u, against the pressure of the compression springs 66 and 67 and the opening of the channel 55 essentially close. When the locking bar 68 moves to the left under the action of the corresponding movement to the left of the piston 51, the balls 69 and 70 roll over the corresponding surfaces 686 and 68c / of the recesses 68 ,? and 686 and cause the jaws 64 and 65 to move towards one another so that a configuration as shown in FIG. 5 results. On the other hand, when the latch 68 is withdrawn to the right, the jaws 64 and 64 move away from each other under the influence of the compression springs 66 and 67, with the balls 69 and 70 falling into the corresponding recesses 68a and 68c in the latch 68.

Man bemerke, daß bei einer Stellung der Backen 64 und 65 gemäß Fig.5 der Kanal 55 im wesentlichen geschlossen ist und gleichwohl ein gewisser Zwischenraum zwischen den Kanten 641a und 656 der Backen 64 und 65 verbleibt, so daß ein Befestigungselement mit seinem Kopf auf den Kanten brückenartig ruhen kann. Das von den Backen 64 und 65^ über die entsprechenden Kanten 64a und 656 zurückgehaltene Befestigungselement fällt natürlich in den Kanal 55, wenn die Backen 64 und 65 sich voneinander weg bewegen, wobei dann das Loch 57g in der Gleitplatte 576 des Gleiters 57 auf den Kanal 55 ausgerichtet ist. Natürlich ist die unterste Öffnung des Kanals 55 (Fig 2) mit einem Anschlußstück 71 verbunden, das seinerseits über einen geeigneten Schlauch oder ein Rohr 72 (F i g. 1) mit dem angetriebenen Schraubendreher in Verbindung steht.It should be noted that when the jaws 64 and 65 are in a position according to FIG Edges can rest like a bridge. The fastener retained by jaws 64 and 65 ^ via respective edges 64a and 656 will of course fall into channel 55 as jaws 64 and 65 move away from each other, then hole 57g in slide plate 576 of slider 57 onto the channel 55 is aligned. Of course, the lowermost opening of the channel 55 (FIG. 2) is connected to a connection piece 71, which in turn is connected to the driven screwdriver via a suitable hose or tube 72 (FIG. 1).

Die Abdeckplatte 63 weist einen im wesentlichenThe cover plate 63 has a substantially

IoIo

μ-förmig gebildeten Ausschnitt 63a auf, dessen Breite nach links, so daß das Befestigungselement von den im wesentlichen gleich dem Durchmesser des Kanals 55 beiden Kanten 64,7 und 65«? der Backen 64 und 65 wie oder gleich dem Durchmesser des Kopfes eines oben beschrieben frei gehalten werden kann, und zwar Befestigungselementes ist, für das die Zuführvorrich- zu der Zeit, wenn der Kolben 51 seine Bewegung nach tung verwendet werden soll. Die Abdeckplatte 63 ist 5 links abgeschlossen hat. Gleichzeitig wird die Kolbenbeispielsweise mit mehreren Feststellschrauben auf der stange 48 nach links bewegt unter Einwirkung der Oberseite des Körpers 47 befestigt und "hält die Druckfeder 49, so daß sich ein Luftweg aus dem Kanal verschiedenen Elemente innerhalb der entsprechenden 55, über den Kanal 56, die Bohrung 47a von kleinerem Ausnehmungen des Körpers 47 zusammen. Wenn die Durchmesser, über den Kanal 566 zur zweiten Abdeckplatte 63 auf dem Körper 47 befestigt ist, sollte io Arbeitskammer 53 ergibt, woraufhin Druckluft aus der der U-förmige Ausschnitt 63a über dem Vorderende des zweiten Arbeitskammer 53 in den unteren Abschnitt des Gleises der Schütte und über dem Kanal 55 angeordnet Kanals 55 und dann in die Leitung 72 strömt, wodurch sein, während die Führungsverlängerung 25 (Fig. 1) dasjenige Befestigungsmittel.das früher der Leitung 72 über diesem Ausschnitt 63a liegen sollte. zugeführt wurde und in ihr ruht, dem angetriebenenμ-shaped cutout 63a, the width of which to the left, so that the fastening element of the substantially equal to the diameter of the channel 55 both edges 64, 7 and 65 "? the jaws 64 and 65 like or equal to the diameter of the head of one described above can be kept free, namely Fastening element is for the feed device at the time when the piston 51 is following its movement tion should be used. The cover plate 63 is 5 completed on the left. At the same time, the piston, for example with several locking screws on the rod 48 moved to the left under the action of Top of the body 47 is attached and "holds the compression spring 49, so that there is an airway out of the channel various elements within the corresponding 55, via the channel 56, the bore 47a of smaller Recesses of the body 47 together. If the diameter, via the channel 566 to the second Cover plate 63 is attached to the body 47, should io working chamber 53 results, whereupon compressed air from the the U-shaped cutout 63a above the front end of the second working chamber 53 in the lower portion of the Track of the chute and above the channel 55 arranged channel 55 and then flows into the line 72, whereby be, while the guide extension 25 (Fig. 1) that fastening means. the earlier of the line 72 should be above this cutout 63a. was fed and rests in it, the driven

Aus dem Vorstehenden dürfte hervorgehen, daß die 15 Schraubendreher zugeführt und die Leitung 72 freiFrom the foregoing it should be apparent that the 15 screwdrivers are fed and the line 72 free

Vereinzelungsstation auf folgende Weise arbeitet: gemacht wird.Isolation station works in the following way: is made.

Man nehme an, daß das erste Befestigungselement, Wenn die Druckluftzufuhr aus der DruckluftquelleAssume that the first fastener, when the compressed air supply from the compressed air source

das auf dem Gleis der Rutsche als Anfang einer Reihe zur zweiten Arbeitskammer 53 durch die Öffnung 53athat on the track of the slide as the beginning of a row to the second working chamber 53 through the opening 53a

von Befestigungselementen nach unten geführt worden aufhört, etwa auf ein von der Drucksteuerung deshas been led down by fasteners, for example on one of the pressure control of the

ist, sich in der Wartestellung 62 befindet, während der 20 Schraubendrehers erzeugtes Signal hin, wird die zweiteis, is in the waiting position 62, while the 20 screwdriver generated signal, the second

Kolben 51 sich in der in den Fig.3 und 4 gezeigten Arbeitskammer 53 über den Kanal an AtmosphärePiston 51 is in the working chamber 53 shown in Figures 3 and 4 via the channel to atmosphere

Stellung befindet, d. h. zurückgezogen ist. Das erste entlüftet, was beispielsweise durch die DrucksteuerungPosition is, d. H. is withdrawn. The first is vented, something for example through the pressure control

Befestigungselement kann von den nachfolgenden des Schraubendrehers bewirkt werden kann. DannFastener can be effected by the subsequent screwdriver. then

Befestigungselementen der Reihe durch die Abkantwir- bewegt sich der Kolben 51 nach rechts aufgrund desFastening the row through the folding, the piston 51 moves to the right due to the

kung der abgeschrägten Kante des Blockes 57c des 25 Druckgefälles zwischen den beiden Kammern 52 und 53.the beveled edge of the block 57c of the pressure gradient between the two chambers 52 and 53.

Gleiters 57 abgetrennt werden, wenn Druckluft der Wenn der Kolben sich nach rechts in der obenSlider 57 will be disconnected when compressed air is flowing when the piston is to the right in the above

zweiten Arbeitskammer 53 der größeren Bohrung 476 beschriebenen Weise bewegt, führt das zu einersecond working chamber 53 of the larger bore 476 moves described manner, this leads to a

zugeführt wird, wodurch der Kolben 51 nach links entsprechenden Bewegung des Verschlußriegels 68, desis supplied, whereby the piston 51 to the left corresponding movement of the locking bolt 68, des

ausfährt und eine Konfiguration herstellt, wie sie in den Gleiters 57 und der Kolbenstange 48 gegen dieextends and produces a configuration as in the slider 57 and the piston rod 48 against the

K i g. 5 und 6 dargestellt ist. 3° Druckfeder 49, so daß der Rückholer 64 und 65K i g. 5 and 6 is shown. 3 ° compression spring 49, so that the retractor 64 and 65

Wenn der Gleiter sich nach links bewegt, und zwar auseinanderfalten und somit das BefestigungselementWhen the slider moves to the left, unfold and thus the fastener

aufgrund einer entsprechenden Bewegung des Kolbens in den Kanal 55 und von dort in die Leitung 72 fallenfall into the channel 55 and from there into the line 72 due to a corresponding movement of the piston

51, wird das sich in dem Diagonal erstreckende Schlitz lassen. Im wesentlich gleichzeitig wird die Verbindung51, this will leave in the diagonally extending slot. At substantially the same time, the connection is made

57a befindende Befestigungselement relativ zum Kanal zwischen dem Kanal 55 und der zweiten Arbeitskammer57a located fastening element relative to the channel between the channel 55 and the second working chamber

55 geführt. Vor der Ankunft dieses Befesligungselemen- 35 53 durch die Kolbenstange 48 unterbrochen, und zwar55 led. Before the arrival of this fastening element 35 53 interrupted by the piston rod 48, namely

tes über dem Kanal 55 werden die Backen 64 und 65 durch Schließen des Kanals 56a, wodurch ein Arbeitszy·tes above the channel 55, the jaws 64 and 65 are closed by closing the channel 56a, whereby a working cycle

zusammengeführt aufgrund einer entsprechenden Be- klus der Vereinzelungsstation abgeschlossen ist.
wegung des kolbengetriebenen Verschlußriegels 68merged due to a corresponding clue of the separation station is completed.
movement of the piston driven locking bar 68

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

f.-f.-

Claims (1)

"ä^S Betriebsstörungen entweder dadurch auf, daß f ^ ^ Schrauben bdm Verschieben der Schieberplatte"ä ^ S malfunctions either due to the fact that f ^ ^ screws bdm moving the slide plate 1. Vereinzelungseinrichtung für Bauteile mit Kopf verklemmen, oder daß mehr als eine Schraube von dem und Schaft, die am Ende einer geneigten, die Bauteile Schieber mitgenommen und in die Aufnahmevorrich-¹^ in Reihe unter Schwerkraftwirkung zuführenden 5 tung fallen gelassen werden. Dem kann nur in1. Separation device for components with head jam, or that more than one screw of the and shaft, which at the end of an inclined, the components slide taken and ^{dropped into the receiving device 1} ^ in series under gravity feeding 5 device. That can only be done in Rutsche angeordnet, an eine Aufnahmevorrichtung begrenztem Umfange dadurch begegnet werden, daß für je ein einzelnes Bauteil angeschlossen ist und die Ausnehmung in der Schieberplatte sehr genau der einen waagerecht sowie quer zur Rutsche verschieb- Bauteilform angepaßt ist Das hat andererseits den baren, mit einer Antriebseinrichtung verbundenen Nachteil, daß schon bei relativ geringfügigen Abwei-Schieber aufweist, in welchem eine der Form der io chungen in den Abmessungen der Bauteile diese von Bauteile entsprechende Ausnehmung ausgebildet ist, dem Schieber nicht mehr zuverlässig mitgenommen dadurch gekennzeichnet, daß die Ausneh- werden.Chute arranged to be encountered to a limited extent on a receiving device in that is connected for a single component and the recess in the slide plate is very accurate a horizontally and transversely to the slide slide component shape is adapted that has the other hand ble, associated with a drive device disadvantage that even with relatively minor Abwei slide has, in which one of the shape of the io holes in the dimensions of the components this of Components corresponding recess is formed, the slide is no longer reliably entrained characterized in that the exceptions are. mung (57a) ein schräg zur Rutsche sich erstrecken- Aus der US-PS 21 92 103 ist eine Vereinzelungsvor-mung (57a) an obliquely to the slide extend- From US-PS 21 92 103 is a separation vor- der Schlitz von einer Breite ist, die größer als der richtung bekannt, bei der der Schieber einen unter Schaftdurchmesser und kleiner als der Kopfdurch- 15 einem Winkel zur Richtung der Rutsche verlaufenden messer ist; daß auf der der Rutsch (25, 26) Führungsschlitz für ein Bauteil aufweist, dessen Weite up abgewandten Seite des Schiebers (57) eine Zange dem Bauteilsdiaft angepaßt ist. Mit dieser Einrichtungthe slot is of a width greater than the known direction in which the slide is a knife below the shaft diameter and less than the head diameter at an angle to the direction of the chute; that on which the slide (25, 26) has a guide slot for a component, the width of which side of the slide (57) facing away from up, a pair of pliers is adapted to the component diameter. With this facility Ϊ7, mit zwei getrennten, federnd in Ofenstellung wird zwar vermieden, daß sich mehr als ein Baulei] in die Ϊ7, with two separate, resilient in the oven position is avoided that more than one construction worker] in the ρ gedrückten Backen (64,65) angeordnet ist, wobei die Ausnehmung des Schiebers hineinzwängen; jedoch mußρ pressed jaws (64,65) is arranged, the recess of the slide forcing into it; however must fft Zangenöffnung auf den Rutschenkanal ausgerichtet 20 auch bei dieser Einrichtung bei relativ geringfügigenfft forceps opening aligned with the chute channel 20 even with this device at relatively minor & und über der Öffnung (55) der Aufnahmevorrichtung Änderungen der Bauteilform der Schieber ausgewech-& and above the opening (55) of the receiving device changes in the component shape of the slide \i (71) angeordnet ist; und daß die Antriebseinrichtung seit und entsprechend angepaßt werden. \ i (71) is arranged; and that the drive means are adapted since and accordingly. f' einen mit dem Schieber (57) sowie einem Schließrie- Aus den US-PS 26 11911 und 33 39 799 sindf 'one with the slide (57) and a locking ring from US-PS 26 11911 and 33 39 799 are jj* gel (68) verbundenen Kolben (51) aufweist, der in Vereinzelungseinrichtungen bekannt, die für zylindri-jj * gel (68) connected piston (51), which is known in separating devices that are used for cylindrical £*■ einem von einem Gehäuseblock (47) der Vereinze- 25 sehe Bauteile vorgesehen sind. D&bei wird durch seitlich£ * ■ one of a housing block (47) of the separating components are provided. D & bei is through sideways fcf lungseinrichtung umschlossenen Zylinderraum (52) vorschiebbare Finger oder Kolben das jeweils zweitun-fcf lungseinrichtung enclosed cylinder space (52) pushable fingers or pistons the second kg verschiebbar ist. wobei der Schließriegel (68) mit den terste Bauteil gegen die Seitenwand eines Kanalskg can be moved. wherein the locking bolt (68) with the first component against the side wall of a channel