DE2234565B2 - Mechanical movement device for an X-ray film recording device - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine mechanische Bewegungsvorrichtung für ein Röntgenschichtaufnahmegerät zum Verschieben des Mitnehmerelementes, mit dem eine Röntgenröhre und eine Bildäüfnähmeanördnung in entgegengesetzter Richtung entlang gleichförmigen Bahnen um einen zwischen der Röntgenröhre und der Bildaufnahmeanordnung liegenden Drehpunkt bewegt werden, mit einem ersten Träger, der um eine ortsfeste Achse mittels eines Antriebsmotors drehbar ist und einen zweiten Träger trägt, der — um eine zur ortsfesten Achse parallele und exzentrische Achse drehbar - auf dem ersten Träger gelagert ist, wobei aufThe invention relates to a mechanical movement device for an X-ray film recording device for Moving the driver element with which an X-ray tube and a Bildäüfnähmeanördnung in opposite direction along uniform paths around one between the X-ray tube and the Imaging arrangement lying pivot point are moved, with a first carrier around a stationary Axis is rotatable by means of a drive motor and carries a second carrier, which - to a stationary axis parallel and eccentric axis rotatable - is mounted on the first carrier, with on dem zweiten Träger exzentrisch zu seiner Drehachse eine Welle gelagert ist, die den Mitnehmer trägt, und wobei der zweite Träger über ein Getriebe mit einer ersten, zur ortsfesten Achse koaxialen Welle zusammenwirkt, die über eine Kupplung mit dem Antriebsmotor kuppelbar istthe second carrier is mounted eccentrically to its axis of rotation, a shaft which carries the driver, and wherein the second carrier interacts via a transmission with a first shaft which is coaxial with the stationary axis and which can be coupled to the drive motor via a coupling

Eine derartige mechanische Bewegungsvorrichtung ist aus der DE-AS 1138 617 bekannt Darnt' können allerdings nur Verwischungsfiguren in Form von Kreisen oder Geraden ausgeführt werden, wobei der Obergang von einer Geraden zu einem Kreis oder umgekehrt durch Betätigung einer Kupplung erfolgt In der Röntgendiagnostik besteht jedoch das Bedürfnis nach weiteren Verwischungsfiguren.Such a mechanical movement device is known from DE-AS 1138 617 Darnt 'can however, only blurring figures in the form of circles or straight lines are executed, with the The transition from a straight line to a circle or vice versa by actuating a clutch takes place in In X-ray diagnostics, however, there is a need for further blurring figures.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bewegungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch andere Verwischungsfiguren ausgeführt werden können, ohne daß bei einem Obergang von einer Verwischungsfigur zu einer anderen ein mechanischer Umbau erforderlich istThe object of the present invention is to provide a movement device of the type mentioned at the beginning to train that other blurring figures can be executed without a The transition from one blurring figure to another requires a mechanical conversion

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß der Mitnehmer exzentrisch zu der Welle angeordnet ist daß die Welle über ein weiteres Getriebe mit einer weiteren, zur ortsfesten Achse koaxialen Welle zusammenwirkt die über eine weitere Kupplung mit dem Antriebsmotor kuppelbar ist und daß die Kupplungen unabhängig voneinander ein- bzw. ausschaltbar sind. Durch die Kupplungen können dabei unterschiedliche Geschwindigkeiten für die koaxialen Wellen eingestellt werden; dazu könnten grundsätzlich auch ein- und ausschaltbare Antriebsmotoren verwendet werden, doch wäre es dann schwieriger, bestimmte Geschwindigkeitsverhältnisse einzustellen. Jeder Verwischungsfigur — es können grundsätzlich außer Kreisen und Geraden Ellipsen und Hypozykloiden ausgeführt werden — sind bestimmte Verhältnisse der Geschwindigkeit der koaxialen Wellen und des Trägers zugeordnet Der Übergang von einer Verwischungsfigur auf eine andere erfolgt durch Ein- oder Ausschalten einer oder mehrerer Kupplungen.This object is achieved according to the invention in that the driver is arranged eccentrically to the shaft that the shaft with a further gear another shaft coaxial with the stationary axis which cooperates via a further coupling the drive motor can be coupled and that the couplings can be switched on and off independently of one another. The couplings can do this different speeds can be set for the coaxial shafts; could basically drive motors that can be switched on and off can also be used, but it would then be more difficult to identify certain Set speed ratios. Any blurring figure - it can in principle except Circles and straight lines ellipses and hypocycloids are executed - are certain ratios of the The speed of the coaxial shafts and the carrier is assigned. The transition from one blurring figure to another takes place by switching it on or off one or more clutches.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Getriebe ein Übersetzungsverhältnis von 2 :1 aufweisen. Mit diesem Obersetzungsverhältnis läßt sich eine Gerade besonders einfach realisieren.A further development of the invention provides that the gears have a transmission ratio of 2: 1. With this gear ratio one can Realize particularly easily.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Summe des Abstandes des Mitnehmers von der Achse der Welle und des Abstandes der Achse de.· Welle von der Drehachse größer oder gleich dem Abstand der Drehachse von der ortsfesten Achse ist. Diese Bemessung läßt die Ausführung von Geraden als Verwischungsfigur zu.Another development of the invention provides that the sum of the distance of the driver from the Axis of the shaft and the distance of the axis de. · Shaft from the axis of rotation greater than or equal to that The distance between the axis of rotation and the stationary axis is. This dimensioning allows the execution of straight lines as Blurring figure too.

Mit besonderem Vorteil sind die koaxialen Wellen mit derselben Geschwindigkeit antreibbar wie der erste Träger, je nachdem, ob dabei beide Wellen gleichzeitig oder nur jeweils eine derselben mit dieser Geschwindigkeit angetrieben werden, ergibt sich ein Kreis oder eine Gerade bzw. eine Ellipse als Verwischungsfigur.It is particularly advantageous if the coaxial shafts can be driven at the same speed as the first Carrier, depending on whether both shafts are driven at the same time or only one of them are driven at this speed, the result is a circle or one Straight line or an ellipse as a blurring figure.

Eine Hypozykloide als Verwischungsfigur ergibt sich, wenn nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung eine der beiden zur ortsfesten Achse koaxialen Wellen wahlweise mit einer Geschwindigkeit antreibbar ist, die im Verhältnis 5,25/3 zur Geschwindigkeit des ersten Trägers bzw. der anderen koaxialen Welle steht.A hypocycloid as a blurring figure results if, according to another development of the invention one of the two shafts coaxial with the stationary axis can be driven optionally at a speed which is in the ratio 5.25 / 3 to the speed of the first carrier or the other coaxial shaft.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of a device according to the invention is explained in more detail with reference to the drawings explained. It shows

F i g. I eine schematische Ansicht der mechanischen Bewegungsvorrichtung,F i g. I a schematic view of the mechanical movement device,

Fig.2 einen Schnitt in Höhe der Ebene Fin Fig. 1 und2 shows a section at the level of the Fin plane in FIG. 1 and

F i g. 3 eine schematische Darstellung der Anordnung der verschiedenen Wellen in einer senkrecht zur Zeichenebene von F i g. 1 stehenden Ebene.F i g. 3 shows a schematic representation of the arrangement of the various waves in a plane perpendicular to the plane of FIG. 1 standing level.

Das dreigliedrige Armsystem zum Verschieben des Mitnehmers 1 besitzt die um ihre eigenen Achsen B und Csowie um die ortsfeste Achse A drehbaren Wellen 44 und 45. Mit dem Mitnehmer können eine Röntgenröhre und eine Bildaufnahmeanordnung, die jeweils an den Enden eines Verbindungsarms angebracht sind, auf bekannte Weise in entgegengesetzter Richtung um einen Drehpunkt für den Verbindungsarm entlang gleichförmigen Bahnen bewegt werden.The tripartite arm system for moving the driver 1 has the shafts 44 and 45 which are rotatable about their own axes B and C and about the stationary axis A Way in the opposite direction about a pivot point for the connecting arm along uniform paths.

Zum Verschieben des Mitnehmers 1 dient ein Elektromotor Z Der Motor 2 treibt eine Riemenscheibe 8 an, dk. auf der Schneckenwelle 9 einer Schneckenrad-Übertragung angebracht ist, deren Schneckenwelle eine Riemenscheibe 7 trägt Mittels des Rändelriemens 6 wird ein erster Träger in Form einer flachen Trommel 3 angetrieben, die koaxial zur ortsfesten Achse. A drehbar in den Lagern 4 und 5 angeordnet ist Mit einer Spannrolle 10 wird der Riemen 6 straff gezogen. Die Trommel 3 dreht sich um die ortsfeste Achse mit einer vom Motor 2 abhängigen Umdrehungsgeschwindigkeit, die im weiteren als Bezugsgeschwindigkeit V) bezeichnet wird.An electric motor Z is used to move the driver 1. The motor 2 drives a belt pulley 8, dk. A worm gear transmission is mounted on the worm shaft 9, the worm shaft of which carries a pulley 7. By means of the knurled belt 6, a first carrier in the form of a flat drum 3 is driven, which is coaxial with the stationary axis. A is rotatably arranged in the bearings 4 and 5. With a tension pulley 10, the belt 6 is pulled taut. The drum 3 rotates around the fixed axis at a speed of rotation that is dependent on the motor 2 and is referred to below as the reference speed V).

In der Wand der Trommel 3 sind die Lager 12 und 13 zur drehbaren Unterstützung eines zweiten Trägers in Form eines zylindrischen, dosenförmigen Körpers 11 angebracht, dessen Welle 44 in bezug auf die ortsfeste Achse A exzentrisch angebracht ist und sich mit der Trommel 3 um diese Achse mitdrehen kann.In the wall of the drum 3, the bearings 12 and 13 are mounted for the rotatable support of a second carrier in the form of a cylindrical, box-shaped body 11, the shaft 44 of which is mounted eccentrically with respect to the fixed axis A and is aligned with the drum 3 about this axis can turn.

Im dosenförmigen Körper 11 ist die Welle 45 in bezug auf die Achse /? exzentrisch angebracht, wobei die Welle 45 mit einem weiteren Träger für den Mitnehmer 1 verbunden ist, dessen Mittelachse mit Dbezeichnet ist.In the can-shaped body 11, the shaft 45 is related on the axis /? mounted eccentrically, with the shaft 45 is connected to a further carrier for the driver 1, the central axis of which is denoted by D.

Zum Antreiben des Mitnehmers 1 dienen ferner die Wellen 14 und 15, von denen die Welle 14 zwei Zahnräder 16 und 17 trägt Mit dem Zahnrad 17 und einem am dosenförmigen Körper 11 befestigten Zahnrad 18 ist ein Zwischenzahnrad 19 in Eingriff, wodurch bei Drehung der Welle 14 der Körper 11 mit gleicher Drehrichtung in Bewegung gebracht wird. Die Anordnung der Weile 14 koaxia! zur Achse A der Trommel 3 ermöglicht eine von der Trommel 3 unabhängige Drehung des Körpers 11. Die die Welle 14 umschließende Hohlwelle 15 trägt die Zahnräder 22 und 23, von denen das Zahrrad 23 mit einem Zahnrad 24 mittels des Zwischenzahnrads 25 gekoppelt ist. Das Zahnrad ?A ist an der im dosenförmigen Körper U zentrisch gelagerten Welle 44 befestigt, die durch Koppelzahnräder 28 und 29 mit der gleichfalls im Körper 11 gelagerten Welle 45 verbunden ist. Letztere trägt einen Kurbelarm, an dem der Mitnehmer 1 befestigt ist Bei dieser Anordnung kann durch Drehung der Hohlwelle 15 der Mitnehmer 1 unabhängig von der Trommel 3 und dem Körper 11 in entgegengesetztem Sinn in Bewegung gebracht werden.The shafts 14 and 15, of which the shaft 14 carries two gears 16 and 17, are used to drive the driver 1 the body 11 is set in motion with the same direction of rotation. The 14 while arrangement koaxia! relative to the axis A of the drum 3 enables the body 11 to rotate independently of the drum 3. The hollow shaft 15 surrounding the shaft 14 carries the gears 22 and 23, of which the gear 23 is coupled to a gear 24 by means of the intermediate gear 25. The gear ? A is fastened to the shaft 44 which is centrally mounted in the can-shaped body U and which is connected by coupling gears 28 and 29 to the shaft 45 which is also mounted in the body 11. The latter carries a crank arm to which the driver 1 is attached. In this arrangement, by rotating the hollow shaft 15, the driver 1 can be set in motion in opposite directions independently of the drum 3 and the body 11.

Durch das Inbetriebsetzen des Motors 2 werden einige Hilfswellen angetrieben, die für die Bewegungsübertragung auf die verschiedenen Wellen des Bewegungsmechanismus sorgen. Über die Riemenscheibe 8 und die Schneckenwelle 9 der Schneckenradübertragung mit der Riemenscheibe 7 wird die Trommel 3 mit einer mit der Drehgeschwindigkeit des Motors 2 zusammenhängenden Umdrehungsgeschwindigkeit V; in Bewegung gesetztWhen the motor 2 is started, some auxiliary shafts are driven, which ensure the transmission of motion to the various shafts of the movement mechanism. Via the pulley 8 and the worm shaft 9 of the worm gear transmission with the pulley 7 becomes the drum 3 with a rotational speed V related to the rotational speed of the motor 2; set in motion

Mit der Riemenscheibe 8 auf der Schneckenwelle 9 istWith the pulley 8 on the worm shaft 9 is

eine Riemenscheibe 33 fest verbunden und mit einer aufa pulley 33 firmly connected and with one on einer Welle 3t angebrachten Riemenscheibe 36pulley 36 attached to a shaft 3t gekoppelt Die Welle 31 bildet die Schneckenwelle einercoupled The shaft 31 forms the worm shaft of a

Schneckenradübertragung 42 (Fig.3), deren Schnek-Worm gear transmission 42 (Fig. 3), the worm

kenrad mit einem Zahnrad 21 gekoppelt ist, das mitkenrad is coupled to a gear 21 with einem Zahnrad 20 fest verbunden ist, welches in dasa gear 20 is firmly connected, which in the

Zahnrad 16 auf der Antriebswelle 14 greiftGear 16 engages on drive shaft 14 Am Ende 30 der Schneckenwelle 9 ist eineAt the end 30 of the worm shaft 9 is a

ίο Riemenscheibe 35 vorgesehen, die mit einer Riemenscheibe 38 auf einer Hilfswelle 32 zusammenwirkt Diese Hilfswelle bildet einen Teil einer Schneckenradübertragung 43 (Fig.3), deren Schneckenrad mit einem Zahnrad 27 gekoppelt ist, das mit einem Zahnrad 26ίο Belt pulley 35 is provided, which cooperates with a belt pulley 38 on an auxiliary shaft 32 Auxiliary shaft forms part of a worm gear transmission 43 (Fig.3), the worm gear with a Gear 27 is coupled to a gear 26

ι s gekoppelt ist das mit dem Zahnrad 22 der Hohlwelle 15 in Eingriff istThis is coupled to the gear 22 of the hollow shaft 15 is engaged

Die Schneckenwelle 9 trägt ferner eine frei drehbare Riemenscheibe 34, die mit einer auf der Hilfswelle 32 ortsfest vorgesehenen Riemenscheibe 37 zusammenThe worm shaft 9 also carries a freely rotatable belt pulley 34, which is connected to one on the auxiliary shaft 32 stationary provided pulley 37 together wirktworks

Zwischen der Hilfswelle 31 und der Riemenscheibe 36 befindet sich eine Kupplung 40, die im Betrieb die Scheibe 36 mit der Hilfswelle 31 fest verbindet und außer Betrieb frei drehbar istBetween the auxiliary shaft 31 and the pulley 36 there is a clutch 40 which firmly connects the disk 36 to the auxiliary shaft 31 and during operation is freely rotatable when not in operation

Auf der Hilfswelle 32 befindet sich zwischen der Welle und der Riemenscheibe 38 ebenfalls eine solche ein- und ausschaltbare Kupplung 41. Die frei drehbare Riemenscheibe 34 ist mit einer ein- und ausschaltbaren Kupplung 39 auf der Schneckenwelle S» angebrachtOn the auxiliary shaft 32 between the shaft and the pulley 38 there is also one such clutch 41 that can be switched on and off. The freely rotatable belt pulley 34 has a clutch that can be switched on and off Coupling 39 attached to the worm shaft S »

Durch die Kombination von Mitnehmermöglichkeiten der verschiedenen Wellen durch dementsprechende Betätigung der ein- und ausschaltbaren Kupplungen in Zusammenwirken mit dem aus der Trommel 3, dem Körper 11 und dem um die Welle 45 drehbarenBy combining the driver options of the various shafts with the corresponding Actuation of the on and off clutches in cooperation with that of the drum 3, the Body 11 and the rotatable about the shaft 45 Mitnehmerteil zusammengesetzten dreigliedrigen Arm des Mitnehmers 1 kann dieser entlang zahllosen Bewegungsbahnen verschoben werden. Zur zweckmäßigen Verschiebung der Röntgenröhre entsprechend dem Bedarf in der Tomographie begrenzt man dieDriver part of composite three-part arm of the driver 1, this can be moved along countless paths of movement. Correspondingly for the appropriate shifting of the X-ray tube the need in tomography is limited Verschiebung auf periodische Bahnen, deren Anfangsund Endpunkt nach Durchlaufen eines vollständigen Zyklus zusammenfallen. Beispiele derartiger Bewegungsbahnen sind das Beschreiben einer geraden Linie, von Kreisen mit verschiedenen Durchmessern EllipsenShift to periodic orbits, the start and end point of which after a complete Cycle coincide. Examples of such trajectories are describing a straight line, of circles with different diameters ellipses und Hypozykloiden.and hypocycloids.

Zur Steuerung der Bewegungsvorrichtung kann ein nicht näher dargestelltes Bedienungsgerät verwendet werden, das Wahlmöglichkeiten zum Einstellen des Drehungswinkels der verschiedenen Einzelteile desAn operating device, not shown in detail, can be used to control the movement device options for adjusting the angle of rotation of the various parts of the

so dreigliedrigen Anns für das Mitnehmerelement. 1 und die Geschwindigkeitsverhältnisse der verschiedenen Umdrehungsbewegunfeen bietet, wobei die gewählten Parameter elektrisch signalisiert angezeigt und auf die ein- und ausschaltbaren Kupplungen übertrager werso tripartite anns for the driver element. 1 and the speed ratios of the various rotational motions offers, with the selected Parameters are indicated electrically and are transmitted to the clutches that can be switched on and off den.the.

Von der Umdrehungsgeschwindigkeit Vi der Trommel 3 ausgehend kann man die Umdrehungsgeschwindigkeit Vi des Körpers 11 und die Umdrehungsgeschwindigkeit Vj des Mitnehmerelements 1 um dieStarting from the rotational speed Vi of the drum 3, the rotational speed Vi of the body 11 and the rotational speed Vj of the driver element 1 can be determined by the

bo Achse C zum periodischen Durchlaufen einer bestimmten Bahn in einem bestimmten, die Ar: aer Bahn kennzeichnenden Verhältnis zur Umdrehungsgeschwindigkeit Vi einstellen. Zum Beschreib* η einer Geraden müssen durchbo axis C for periodically traversing a certain trajectory in a certain, the Ar: aer trajectory Set the characteristic ratio to the rotational speed Vi. To describe * η a straight line, through

y, Drehung der Antriebswellen 14 und 15 für die Verbindungswellen C und D des dreigliedrigen Arms Einstellungen gewählt werden, bei denen die Achse Din der Verlängerung desjenigen Teils des Arms liegt, der y, rotation of the drive shafts 14 and 15 for the connecting shafts C and D of the tripartite arm, settings can be selected in which the axis Din is the extension of that part of the arm which

durch den Abstand zwischen den Achsen A und B angegeben ist, wenn der Abstand D-Cgleich ß-Cist und die Achse Dden gleichen Abstand von der Achse B hat wie die Achse B von der Achse A. is given by the distance between axes A and B if the distance D-C is equal to ß-C and the axis D is the same distance from the axis B as the axis B is from the axis A.

Während die Trommel 3 gedreht wird, wobei die Achse Ädie Achse A mit der Umdrehungsgeschwindigkeit Vi umkreist, werden die Kupplungen 39,40 und 41 außer Betrieb gesetzt, wodurch die Wellen 14 und 15 unbeweglich bleiben. Durch das gewählte Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 17—18 und 23—24 von 21 wird erreicht, daß die Achse D des Mitnehmers 1 mit der doppelten Geschwindigkeit in entgegengesetztem Sinn um die Achse B rotiert, wie diese um die Achse A rotiert, wodurch die Bedingung, daß die Mitnehmerachse Deiner Geraden folgen muß, erfüllt wird.While the drum 3 is rotated, the axis A orbiting the axis A at the rotational speed Vi, the clutches 39, 40 and 41 are put out of operation, whereby the shafts 14 and 15 remain immobile. The selected transmission ratio of the gears 17-18 and 23-24 of 21 ensures that the axis D of the driver 1 rotates at twice the speed in the opposite direction about the axis B as it rotates about the axis A , whereby the condition that the driver axis must follow your straight line is fulfilled.

Die Ausrichtung der Geraden wird durch die Einstellung der Achse B in bezug auf die ortsfeste Achse A in der Eingangsstellung bestimmt, in der die Umdrehung der Trommel 3 beginnt.The alignment of the straight line is determined by the setting of the axis B in relation to the stationary axis A in the initial position in which the rotation of the drum 3 begins.

Zum Bewegen des Mitnehmers 1 auf einem Kreis kann von der gleichen Einstellung ausgegangen werden, wie im vorhergehenden für die Gerade beschrieben wurde, wobei aber die Wellen 14 und 15 mit der Umdrehungsgeschwindigkeit Vi der Trommel 3 angetrieben werden müssen. Dazu werden die Kupplungen 40 und 41 in Betrieb gesetzt. Mit dem angegebenen Übertragungsverhältnis zwischen den Wellen 14—15 und den Wellen B und C nehmen die Umdrehungsgeschwindigkeiten V₂ und Vj Werte an, bei denen sich die Ausrichtung der Mitnehmerachse D in bezug auf die Achsen A und B nicht ändert.To move the driver 1 in a circle, the same setting can be assumed as was described above for the straight line, but the shafts 14 and 15 must be driven at the rotational speed Vi of the drum 3. For this purpose, the clutches 40 and 41 are put into operation. With the specified transmission ratio between shafts 14-15 and shafts B and C , the speeds of rotation V ₂ and Vj take on values at which the alignment of the driver axis D with respect to the axes A and B does not change.

Durch gegenseitiges Verdrehen der Wellen 14 und 15 kann man die Ausrichtung der Welle 45 und des Mitnehmerstiftes 1 in bezug auf die Welle 44 ändern, wobei die Lage der Achse D in bezug auf die Achse A geändert wird. Der Radius des Kreisumfanges, den der Mitnehmer 1 beschreibt, kann dadurch alle Werte zwischen 0 und A B + BD aufweisen.By mutually rotating the shafts 14 and 15, the alignment of the shaft 45 and the driver pin 1 with respect to the shaft 44 can be changed, the position of the axis D with respect to the axis A being changed. The radius of the circumference that the driver 1 describes can therefore have all values between 0 and AB + BD .

Zum Ausführen einer Ellipse wird die Welle 14 mit der Geschwindigkeit Vi angetrieben und die Kupplung 41 in Verbindung mit der Welle 15 außer Betrieb gesetzt.To execute an ellipse, the shaft 14 is driven at the speed Vi and the clutch 41 put out of operation in connection with the shaft 15.

Jede andere Änderung der Drehungsgeschwindigkeiten der Wellen 14 und 15 untereinander hat zur Folge, daß der Mitnehmer 1 eine zykloide Bahn beschreibt. Weil vorzugsweise für die beschriebene Bahn die Hypozykloide gewählt wird, deren Endpunkt nach jedem Umlauf mit dem Anfangspunkt der Verschiebung zusammenfällt, muß das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den Wellen 14 und 15 genau bestimmt werden. Um die erwünschte Verschiebung des Mitnehmers 1 entlang einer derartigen Hypozykloide zu erreichen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Umdrehungsgeschwindigkeit der Welle 15 in bezug auf die Welle 14 dem Verhältnis 5,25/3 entspricht, wobei die Welle 14 mit derselben Geschwindigkeit Vi rotiert wie die Trommel 3 um die Achse A. Dabei sind die Kupplungen 39 und 40 in Betrieb gesetzt, während die Kupplung 41 außer Betrieb ist.Any other change in the rotational speeds of the shafts 14 and 15 among one another has the consequence that the driver 1 describes a cycloid path. Because the hypocycloid is preferably selected for the path described, the end point of which coincides with the starting point of the displacement after each revolution, the speed ratio between the shafts 14 and 15 must be precisely determined. In order to achieve the desired displacement of the driver 1 along such a hypocycloid, it has proven to be expedient that the speed of rotation of the shaft 15 with respect to the shaft 14 corresponds to the ratio 5.25 / 3, the shaft 14 at the same speed Vi rotates like the drum 3 about the axis A. The clutches 39 and 40 are put into operation, while the clutch 41 is out of operation.

Die Betätigung der Kupplungen erfordert hohe Sorgfalt, wobei die Genauigkeit der Zeitpunkte, in denen ein- und ausgeschaltet wird, durch AnwendungThe actuation of the clutches requires great care, whereby the accuracy of the times in which is turned on and off by application

2i elektrischer Steuersignale erhöht wird. Die erforderliche Signalisierung kann durch Verwendung von Potentiometern erzielt werden, deren Läufer sich synchron mit jeder der durch den Elektromotor 2 über eine Schneckenradübertragung angetriebenen Wellen2i electrical control signals is increased. The required Signaling can be achieved by using potentiometers whose runners are synchronously with each of the shafts driven by the electric motor 2 via a worm gear transmission

in 14 und 15 und der Welle der Riemenscheibe 7 drehen. In jedem Zeitpunkt besteht Übereinstimmung zwischen den Stellungen der Läufer und der Wellen, wodurch die von den Läufern hergeleiteten Spannungen den Drehwinkeln entsprechen. Ein Vergleich dieser Spannungen .nit durch Programmierung voreingestellten Werten für jede der Bewegungsbahnen zum Verschieben des Mitnehmerelementes bietet die Möglichkeit, die Kupplungen im richtigen Moment zu betätigen.in 14 and 15 and the shaft of the pulley 7 rotate. In at every point in time there is correspondence between the positions of the runners and the shafts, whereby the The voltages derived from the rotors correspond to the angles of rotation. A comparison of these tensions .nit programming preset values for each of the movement paths for moving the driver element offers the possibility of actuating the clutches at the right moment.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Mechanische Bewegungsvorrichtung für ein Röntgenschichtaufnahmegerät zum Verschieben des Mitnehmerelementes, mit dem eine Röntgenröhre und eine Bildaufnahmeanordnung in entgegengesetzter Richtung entlang gleichförmigen Bahnen um einen zwischen der Röntgenröhre und der Bildaufnahmeanordnung liegenden Drehpunkt bewegt werden, mit einem ersten Träger, der um eine ortsfeste Achse mitteis eines Antriebsraotors drehbar ist und einen zweiten Träger trägt, der — um eine zur ortsfesten Achse parallele und exzentrische Achse drehbar — auf dem ersten Träger gelagert ist, wobei auf dem zweiten Träger exzentrisch zu seiner Drehachse eine Welle gelagert ist, die den Mitnehmer trägt, und wobei der zweite Träger über ein Getriebe mit einer ersten, zur ortsfesten Achse koaxialen Welle zusammenwirkt, die über eine Kupplung »it dem Antriebsmotor kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (1) exzentrisch zu der Welle (C) angeordnet isst, daß die Welle (Q über ein weiteres Getriebe (23,24. 25) mit einer weiteren, zur ortsfesten Achse (A) koaxialen Welle (15) zusammenwirkt, die über eine weitere Kupplung (41 bzw. 39/mit dem Antriebsmotor (2) kuppelbar ist und daß die Kupplungen (40,39 bzw. 41) unabhängig voneinander ein- bzw. ausschaltbar sind.1. Mechanical movement device for an X-ray film recording device for moving the driver element, with which an X-ray tube and an image recording arrangement are moved in opposite directions along uniform paths around a pivot point located between the X-ray tube and the image recording arrangement, with a first carrier which is centered around a fixed axis Drive rotor is rotatable and carries a second carrier which - rotatable about an axis parallel and eccentric to the fixed axis - is mounted on the first carrier, a shaft which carries the driver is mounted on the second carrier eccentrically to its axis of rotation, and wherein the second carrier interacts via a gear with a first shaft coaxial to the stationary axis, which can be coupled to the drive motor via a coupling, characterized in that the driver (1) is arranged eccentrically to the shaft (C) (Q via another gear (23,24. 25) cooperates with a further shaft (15) which is coaxial with the stationary axis (A) and which can be coupled to the drive motor (2) via a further coupling (41 or 39 /) and the couplings (40, 39 or 41) can be switched on and off independently of each other. 2. Bewegungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe (23,24,25 und 17,18,19) ein Übersetzungsverhältnis von 2 :1 aufweisen.2. Movement device according to claim 1, characterized in that the gears ( 23, 24, 25 and 17, 18, 19) have a transmission ratio of 2: 1. 3. Bewegungsvorrichtung nav. einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe des Abstandes des Mitnehmers (1) von der Achse der Welle (45) und des Abstandes der Achse der Welle (45) von der Drehachse (B) größer oder gleich dem Abstand der Drehachse (B) von der ortsfesten Achse (A) ist.3. Movement device nav. One of the preceding claims, characterized in that the sum of the distance between the driver (1) and the axis of the shaft (45) and the distance between the axis of the shaft (45) and the axis of rotation (B) is greater than or equal to the distance between the axis of rotation ( B) from the fixed axis (A) . 4. Bewegungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daä die koaxialen Wellen (14, 15) mit derselben Geschwindigkeit (V\) antreibbar sind wie der erste Träger (3).4. Movement device according to one of the preceding claims, characterized in that the coaxial shafts (14, 15) can be driven at the same speed (V \) as the first carrier (3). 5. Bewegungsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden zur ortsfesten Achse (A) koaxialen Wellen (14 bzw. IS) wahlweise mit einer Geschwindigkeit antreibbar ist, die im Verhältnis 5,25/3 zur Geschwindigkeit des ersten Trägers (3) bzw. der anderen koaxialen Welle (15 bzw. 14) steht.5. Movement device according to claim 1 to 3, characterized in that one of the two to the fixed axis (A) coaxial shafts (14 or IS) can be driven optionally at a speed which is in the ratio 5.25 / 3 to the speed of the first carrier (3) or the other coaxial shaft (15 or 14).