DE2226124A1 - Hydraulic pump with variable delivery rate - Google Patents

Description

DR.-ING. RICHARD GLAWE · DIPL-ING. KLAUS DELFS · DIPL-PHYS. DR. WALTER MOLtDR.-ING. RICHARD GLAWE DIPL-ING. KLAUS DELFS DIPL-PHYS. DR. WALTER MOLt

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BETRIFFT:REGARDS:

Oi¹FICIlSJE GALILEO S.p.A. Florenz / ITAlIBlTOi ¹ FICIlSJE GALILEO SpA Florence / ITAlIBlT

Hydraulische Pumpe mit veränderbarer FörderleistungHydraulic pump with variable delivery rate

Die Erfindung betrifft eine Pumpe mit veränderbarer Förderleistung für hydraulische Anlagen vom Typ mit koaxialen Kolben, d.h. mit einem Kranz von um die Vorrichtungsachse gruppierten Kolben, die in zur Achse parallelen Zylindern arbeiten und durch ein ringförmiges Steuerorgan gesteuert sind, welches in seiner Neigung zu der axial verlaufenden Welle der Pumpe einstellbar ist, um durch seine Schrägstellung die Förderleistung der Pumpe zu variieren} dieses einstellbare ringförmige Steuerorgan ist mit einem rotierendenThe invention relates to a pump with a variable delivery rate for hydraulic systems of the type with coaxial pistons, i.e. with a ring around the device axis grouped pistons that work in cylinders parallel to the axis and controlled by an annular control member are, which is adjustable in its inclination to the axially extending shaft of the pump to by its inclination to vary the delivery rate of the pump} This adjustable ring-shaped control element is with a rotating

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Ring kombiniert, mit dem gelenkig die Kolbenstangen der Kolben der Pumpe verbunden sind. Zwischen der Welle und dem rotierenden Ring muß ein Gelenk vorhanden sein, welches die winkelmäßige kraftübertragende Ankopplung bewirkt und die Kippbewegungen des rotierenden und Kippschwingungen ausführenden Ringes zuläßt. Dieses Gelenk muß besondere Eigenschaften aufweisen, um in jeder jeweiligen Einstellung die Gleichmäßigkeit der momentanen Förderleistung zu gewährleisten.- Ring combined with the articulated the piston rods of the pistons connected to the pump. There must be a joint between the shaft and the rotating ring, which the Angular force-transmitting coupling causes and the tilting movements of the rotating and tilting vibrations executing Ring. This joint must have special properties in order to achieve the To ensure uniformity of the current delivery rate.

Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem und gewährleistet außerdem die Möglichkeit einer leichten Montage und Demontage, wobei jedoch das übliche Konstruktionsschema der Pumpe beibehalten werden kann.The present invention solves this problem and also ensures the possibility of easy assembly and dismantling, but using the usual construction scheme the pump can be maintained.

Die Erfindung bezieht sich auch auf andere Anwendungszwecke einer Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Kolben-Zylinder-Systemen mit entsprechender Bauart wie die genannte Pumpe; beispielsweise kann die Erfindung in bestimmten Fällen auch bei einem Hydraulikmotor verwendet werden.The invention also relates to other uses of a device having a plurality of piston-cylinder systems with the same design as the pump mentioned; for example, the invention can in certain cases can also be used with a hydraulic motor.

Bei den bisher bekannten Pumpen mit veränderbarer Förderleistung der genannten Gattung wird der kippbare Ring, der die Sitze für die Kolbenstangen trägt, in Rotation versetzt durch ein normales Kardangelenk mit orthogonalen Achsen, wel-In the previously known pumps with variable delivery capacity of the type mentioned, the tiltable ring, the carries the seats for the piston rods, set in rotation by a normal universal joint with orthogonal axes, wel-

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ches auf Grund seiner Kinematik dem Ring "bei jeder Umdrehung eine nicht gleichförmige Bewegung erteilt; infolgedessen wird davon auch die Förderleistung der Pumpe beeinflußt und pulsiert. Bekanntlich ergibt eine durch ein Kardangelenk mit orthogonalen Achsen bewirkte Transmission nur dann eine gleichförmige Bewegung, wenn die Antriebs- und Abtriebsachsen miteinander fluchten und in derselben Ebene liegen, während sich die Rotationsübertragung zwischen der Antriebs- und Abtriebsachse ändert, wenn diese Achsen gegeneinander verkippt sind. Die Bewegungsabweichung zwischen den Achsen hat einen ■ sinusförmigen Verlauf, wobei bei jedem Umlauf zwei Sinuswellen beschrieben werden und die Amplitude sich entsprechend der Neigung zwischen den beiden Achsen ändert, genauer gesagt, proportional zum Kosinus des zwischen den beiden Achsen gebildeten Winkels. Auf Grund dieses von einem Kardangelenk erzeugten Effektes ergibt sich auch eine davon beeinflußte pulsierende Förderleistung der Pumpe, und zwar pulsierend mit einer Frequenz, die das Doppelte der Rotationsgeschwindigkeit der Pumpe beträgt. Diese Schwankungen sind nicht nur schädlich, da sie die mechanischen leile mit Beschleunigungskräften belasten, sondern können vor allem nicht bei hydraulischen Pumpen zugelassen werden, die als Variatoren für Servomechanismen bestimmt sind; hier besteht ein Bedürfnis nach Pumpen mit sehr genau gleichförmiger Förderleistung.Because of its kinematics, the ring "with every revolution given a non-uniform motion; As a result, the delivery rate of the pump is also influenced and pulsed. It is known that a transmission brought about by a universal joint with orthogonal axes only results in one uniform movement when the drive and output axes are aligned and in the same plane, while the transmission of rotation between the drive and output axles changes when these axles tilt against each other are. The movement deviation between the axes has a ■ sinusoidal course, with two sine waves with each revolution and the amplitude changes according to the inclination between the two axes, more precisely, proportional to the cosine of the angle formed between the two axes. Due to this generated by a universal joint The effect also results in a pulsating delivery rate of the pump influenced by this, namely pulsating with it a frequency twice the speed of rotation of the pump. These fluctuations are not only harmful, as they move the mechanical parts with acceleration forces load, but above all cannot be approved for hydraulic pumps that are used as variators for servomechanisms are determined; here there is a need for pumps with a very precisely uniform delivery rate.

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Bei anderen bekannten Ausführungsfοrmen ist eine Ankopplung zwischen der Pumpenwelle (oder einem anderen entsprechenden Teil) und dem die Zylinder bildenden Teil vorgesehen, wobei das Kardangelenk auf die kinematische Steuerung des verkippbaren Ringes beschränkt ist, während die dynamische Ankopplung direkt über den Zylinderkörper erfolgt. Auch diese Lösung weist einige Nachteile auf, die in vielen Fällen ihre Anwendung verbieten.In other known embodiments, there is a coupling provided between the pump shaft (or other equivalent part) and the part forming the cylinders, wherein the universal joint is limited to the kinematic control of the tiltable ring, while the dynamic Coupling takes place directly via the cylinder body. This solution also has some disadvantages, which in many cases prohibit their use.

Gemäß der Erfindung ist eine Ankopplung zwischen der Welle der Pumpe (od. dgl. Vorrichtung) und dem kippbaren, die Kolbenstangen antreibenden Ring über ein Universalgelenk vorgesehen, bestehend aus einer sphärischen Erweiterung an der Welle, einem Sitz an dem Ring und axial verlaufenden Nuten an den einander gegenüberliegenden Flächen der sphärischen Erweiterung und des Sitzes am Ring, welche Sitze für Kugeln bilden, die von einem zwischen der sphärischen Erweiterung und dem kippbaren Ring angeordneten Kugelkäfig gehalten sindj der Boden der Nuten für die Kugeln in den beiden Elementen, in denen sie angebracht sind, weist ein kreisbogenförmiges aktives Profil auf, wobei der Mittelpunkt der Profile der Nuten an der sphärischen Erweiterung gegenüber dem Gelenkmittelpunkt versetzt ist und das Zentrum der Profile der Nuten an dem am Ring ausgebildeten Sitz gegenüber dem Gelenkmittelpunkt in der entgegengesetzten Richtung versetzt ist, wobei die bei-According to the invention, a coupling between the shaft of the pump (or the like. Device) and the tiltable ring driving the piston rods is provided via a universal joint, consisting of a spherical extension on the shaft, a seat on the ring and axially extending grooves the opposite surfaces of the spherical extension and the seat on the ring, which form seats for balls, which are held by a ball cage arranged between the spherical extension and the tiltable ringj the bottom of the grooves for the balls in the two elements in which they are mounted has an arcuate active profile, the center of the profiles of the grooves on the spherical extension being offset from the center of the hinge and the center of the profiles of the grooves on the seat formed on the ring being offset from the center of the hinge in the opposite direction, the at-

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den Zentren der Profile auf der Vorrichtungsachse liegen. Der Kugelkäfig weist innen und außen zwei zueinander konzentrische sphärische Flächenabschnitte auf, die "bei der Montage mit konzentrischen sphärischen Flächenabschnitten der sphärischen Erweiterung der Welle und des Sitzes am Ring zusammenwirken; die mit der Oberfläche der sphärischen Erweiterung der Welle zusammenwirkende innere sphärische Oberfläche des Kugelkäfigs schließt sich an einen zylindrischen Flächenabschnitt mit entsprechendem Durchmesser an, der sich von einer durch den Kugelmittelpunkt parallel zu den Rändern des Kugelkäfigs verlaufenden Ebene bis zu einem der Ränder des Kugelkäfigs erstreckt} zum Zusammenwirken mit dem äußeren sphärischen Flächenabschnitt des Käfigs weist der Sitz an dem kippbaren Ring einen sphärischen Abschnitt auf, der sich an einen zylindrischen Teil mit entsprechendem Durchmesser anschließt, der sich von der durch das Zentrum der sphärischen Oberfläche verlaufenden Querebene in Richtung auf das eine Ende des Sitzes erstreckt. Außerdem müssen die in der sphärischen Erweiterung angebrachten Hüten ausreichend lang ausgebildet sein, damit sie den Durchtritt in axialer Richtung der sphärischen Erweiterung der Welle längs des an die sphärische Innenfläche des Kugelkäfigs anschließenden zylindrischen Flächenabschnittes gestatten.the centers of the profiles lie on the device axis. The ball cage has two concentric inside and outside spherical surface sections that "when assembling with concentric spherical surface sections of the spherical expansion of the shaft and the seat on the ring cooperate; the inner spherical surface cooperating with the surface of the spherical extension of the shaft of the ball cage adjoins a cylindrical surface section with a corresponding diameter, which from a plane running through the center of the ball parallel to the edges of the ball cage to one of the edges of the ball cage extends} for cooperation with the outer spherical surface portion of the cage, the seat on the tiltable ring on a spherical section, which connects to a cylindrical part with a corresponding diameter, of the transverse plane running through the center of the spherical surface in the direction of one End of the seat extends. In addition, the hats attached in the spherical extension must be long enough be so that they have the passage in the axial direction of the spherical extension of the shaft along the to the spherical Allow the inner surface of the ball cage adjoining cylindrical surface section.

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Auf diese Weise ist es möglich, den Kugelkäfig in dem Sitz des Ringes, anschließend die Kugeln und anschließend die Erweiterung der Welle innerhaTb des Käfigs und der von ihm gehaltenen Kugeln zu montieren.In this way it is possible to place the ball cage in the seat of the ring, then the balls and then to mount the extension of the shaft inside the cage and the balls held by it.

Die in der sphärischen Erweiterung der Welle angebrachten Nuten können auf der den genannten zylindrischen Flächen entgegengesetzten Seite in einem Abschnitt enden, der einen parallel zur Wellenachse verlaufenden Boden aufweist, oder jedenfalls so ausgebildet sein, daß ihr äußerster Rand nicht über den radial am weitesten vorspringenden Teil des Bodens der Nuten hinausragt.The grooves made in the spherical extension of the shaft can be on the opposite side of the cylindrical surfaces mentioned End side in a section that has a bottom running parallel to the shaft axis, or in any case be designed so that its outermost edge does not extend beyond the radially most protruding part of the base the grooves protrude.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is illustrated below with reference to the drawings explained in more detail.

Mg. 1 zeigt einen Axialschnitt durch die Pumpe;Mg. 1 shows an axial section through the pump;

Fig. 2 zeigt einen weiteren Schnitt durch die Pumpe längs der Linie II-II von Fig. 1;FIG. 2 shows a further section through the pump along the line II-II of FIG. 1;

Fig. 3 zeigt in größerem Maßstab eine Einzelheit der Gelenkverbindung;Fig. 3 shows, on a larger scale, a detail of the articulation;

Fig. 4 zeigt isoliert einen Querschnitt durch den Kugelkäfig; 4 shows a cross section through the ball cage in isolation;

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Pig. 5 zeigt einen Querschnitt längs der Linie V-V von Fig. 2.Pig. 5 shows a cross section along the line V-V of FIG.

In der Zeichnung sind mit 1A, 1B, 1C die das Pumpengehäuse bildenden Teile "bezeichnet. Der Teil 1B "bildet einen Sitz zur Aufnahme eines Organs 3, welches den Verteiler darstellt und von an sich bekannter Konstruktion ist, mit einer konvexen Innenfläche 3A in Form eines Kugelsegments, gegen die eine entsprechende konkave sphärische Fläche des die Zylinder bildenden Körpers 5 anliegt. Dieser Körper 5weist zylindrische Hohlräume 7 parallel zur Achse des Körpers auf, in denen Kolben 9 laufen. Die Kolben sind gelenkig mit Kolbenstangen 10 verbunden, die außerhalb der zylindrischen Hohlräume in sphärischen Köpfen 1OA enden. Über diese sphärischen Köpfe 1OA muß die zyklische Axialbewegung auf die Kolben 9 übertragen werden, und zwar zeitlich nacheinander für die einzelnen kranzförmig verteilten Kolben. Ferner muß hier die Drehbewegung auf den Körper 5 übertragen werden, ausgehend von einer Welle 12, die durch den Teil 1C des Pumpengehäuses hinausgeführt ist und an diesem Gehäuse durch lager 14 gelagert ist.In the drawing, with 1A, 1B, 1C are the pump housing constituent parts ". The part 1B" constitutes a Seat for receiving an organ 3, which represents the distributor and is of a construction known per se, with a convex inner surface 3A in the form of a spherical segment, against which a corresponding concave spherical surface of the die Cylinder forming body 5 is applied. This body points cylindrical cavities 7 parallel to the axis of the body, in which pistons 9 run. The pistons are articulated with piston rods 10 connected, which end outside the cylindrical cavities in spherical heads 10A. About this spherical Heads 1OA, the cyclical axial movement must be transmitted to the piston 9, one after the other for the individual pistons distributed in a ring. Furthermore, the rotary movement must be transmitted to the body 5 here, starting out by a shaft 12 passing through part 1C of the pump housing is led out and is supported by bearings 14 on this housing.

Das eine Ende 12A der Welle 12 ist teilweise in dem Körper 5 aufgenommen zum Zwecke der Zentrierung des Körpers 5» was durch die Gestaltung des Gelenks und die sich daraus er-One end 12A of the shaft 12 is partially in the body 5 recorded for the purpose of centering the body 5 »which is due to the design of the joint and the resulting

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gebenden Möglichkeiten der Montage und der Bemessung ermöglicht wird; eine Feder 16 wirkt zwischen der Welle und dem Körper 5, um diesen gegen die Oberfläche 3A des Verteilers 3 zu drücken. Die Welle 12 weist in der Nähe ihres Endes 12A eine sphärische Erweiterung 18 auf, deren Mittelpunkt das Zentrum des noch zu beschreibenden TJniversalgelenks darstellt. Mit 20 ist eine kippbare ringförmige Halterung bezeichnet, die von Stiften 22 gehalten ist, die eine querverlaufende Oszillationsachse für die Halterung 20 darstellen. Diese Stifte 22 sind über Lager 24 an dem Teil 1A des Pumpengehäuses gelagert und werden auch für Betätigung von außen benützt. Die Veränderung der Neigung oder Schrägstellung der Halterung 20 bestimmt die Veränderung der Förderleistung. Die Halterung 20 nimmt über Kugellager 26 einen kippbaren und drehbaren Ring 28 auf, der ein Element des Universalgelenks darstellt, während das andere Element von der sphärischen Erweiterung 18 gebildet wird. Mit dem Ring 28 sind gelenkig die sphärischen Köpfe 1OA der Stangen 10 der Kolben 9 verbunden. Für die kinematische Verbindung der Teile 18 und 28 ist ein Kugelkranz 30 vorgesehen mit einem Käfig 32, der durchgehende zylindrische Sitze 33 mit radial verlaufender Achse für die Kugeln aufweist. Der Ring 28 bildet einen Sitz, der in der Zone 34A sphärische Form hat und sich mit einem zylindrischen Abschnitt 34B fortsetzt. In diesem Sitz sind längsverlaufende Nuten 36 für die Kugeln ausgebildet, wobei diese Nuten mit einem kreisbo^enförmigengiving possibilities of assembly and dimensioning is made possible; a spring 16 acts between the shaft and the Body 5 to press it against the surface 3A of the manifold 3. The shaft 12 has near its end 12A a spherical extension 18, the center of which represents the center of the universal joint still to be described. Designated at 20 is a tiltable annular holder which is held by pins 22 which have a transverse axis of oscillation represent for the bracket 20. These pins 22 are supported by bearings 24 on part 1A of the pump housing and are also used for external actuation. The change in the inclination or inclination of the holder 20 is determined the change in delivery rate. The holder 20 takes a tiltable and rotatable ring 28 via ball bearings 26 on, which represents one element of the universal joint, while the other element is formed by the spherical extension 18 will. The spherical heads 10A of the rods 10 of the pistons 9 are articulated to the ring 28. For the kinematic Connection of the parts 18 and 28 is a ball ring 30 is provided with a cage 32, the continuous cylindrical seats 33 having a radially extending axis for the balls. The ring 28 forms a seat which in the zone 34A is spherical in shape and continues with a cylindrical portion 34B. In this seat there are longitudinal grooves 36 for the balls formed, these grooves with a circular arc

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Profil ausgebildet sind, dessen Zentrum in O₁ auf der Achse des Gelenks bei symmetrischer Stellung liegt, und wobei dieses Zentrum O₁ gegenüber dem Zentrum 0 der Fläche 34A und der Oberfläche der Erweiterung 18 versetzt ist. Der Käfig 32 weist eine sphärische Außenfläche 32A auf, die sich an die Oberfläche 34A anschmiegen kann. Der Käfig 32 weist ferner eine sphärische Innenfläche 32B auf, die als Kugelsegment ausgebildet ist und sich in einem zylindrischen konkaven Flächenabschnitt 32C fortsetzt, der sich von der durch das Zentrum 0 verlaufenden Querebene aus erstreckt, wobei dieses das Zentrum sowohl der Oberfläche 34A als auch der Oberfläche 32A, als auch der Oberfläche 32B, als auch der Oberfläche der sphärischen Erweiterung 18, die sich an die Oberfläche 32B anlegt, ist. Um· die in den Sitzen 33 des Käfigs 32 gehaltenen Kugeln teilweise aufzunehmen, sind in der sphärischen Erweiterung 18 Längsnuten 38 ausgebildet, deren Boden ein kreisbogenförmiges Profil aufweist, dessen Zentrum bei O₂ auf der Vorrichtungsachse liegt und in entgegengesetzter Richtung wie das Zentrum O₁ gegenüber dem Zentrum 0 versetzt ist. Die Nuten 38 setzen sich an ihrem dem Ende 12A der Welle 12 benachbarten Ende wie bei 38A angedeutet fort, d.h. derart, daß die Querschnitte der Hüten 38 in zur Wellenachse senkrechten Schnittebenen, die auf die durch das Zentrum Op verlaufende Ebene folgen, größer sind als die Querschnitte durch die Nuten in der durch das Zentrum Op verlaufenden Querebene»Profiles are formed, the center of _{which lies in O 1} on the axis of the joint in a symmetrical position, and this center O ₁ is offset from the center O of the surface 34A and the surface of the extension 18. The cage 32 has a spherical outer surface 32A which can nestle against the surface 34A. The cage 32 also has a spherical inner surface 32B, which is designed as a spherical segment and continues in a cylindrical concave surface portion 32C, which extends from the transverse plane running through the center 0, this being the center of both surface 34A and the Surface 32A, as well as the surface 32B, as well as the surface of the spherical extension 18, which rests against the surface 32B, is. In order to partially accommodate the balls held in the seats 33 of the cage 32, longitudinal grooves 38 are formed in the spherical extension 18, the bottom of which has a circular arc-shaped profile, the center of _{which lies at O 2} on the device axis and in the opposite direction to the center O ₁ is offset from the center 0. The grooves 38 continue at their end adjacent to the end 12A of the shaft 12 as indicated at 38A, ie in such a way that the cross sections of the hats 38 in sectional planes perpendicular to the shaft axis, which follow the plane extending through the center Op, are greater than the cross-sections through the grooves in the transverse plane running through the center Op »

?■) ι« 11 / π π η ?.? ■) ι « 1 1 / π π η?.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist eine Pumpe mit sieben Zylinder-Kolben-Systemen 7-9 vorgesehen, mit einem Universalgelenk 28-32-18-30 mit sieben Kugeln 30 und infolgedessen sieben Nuten 36 bzw. 38, wobei die Nuten 36 jeweils in winkelmäßiger Zwischenstellung zwischen zwei benachbarten Sitzen für die kugelförmigen Köpfe 1OA angeordnet sind.In the illustrated embodiment, a pump is included seven cylinder-piston systems 7-9 provided, with a universal joint 28-32-18-30 with seven balls 30 and consequently seven grooves 36 and 38, the grooves 36 each in angular intermediate position between two adjacent seats for the spherical heads 1OA are arranged.

Mit der beschriebenen und dargestellten Anordnung ist es möglich, die verschiedenen Teile für die vorgesehenen Zwecke und die zu übertragenden Kräfte ausreichend zu dimensionieren und die Montage der verschiedenen Teile leicht und ohne jede Störung der Axialsymmetrie der Vorrichtung durchzuführen (zum Zwecke der Montage wird der Käfig 32 in dem am Ring 28 ausgebildeten Sitz eingesetzt, die Kugeln 30 in die Sitze des Käfigs 32 eingesetzt, und anschließend die Welle 12 von rechts nach links in der Zeichnung eingeführt, nachdem man die Positionen der Kugeln 30, der Nuten 36 und der Nuten 38 winkelmäßig in Übereinstimmung gebracht hat, was durch die zylindrischen Profile 34B und 32G ermöglicht wird). Ferner wird die axiale Verbindung zwischen den Teilen 28 und 18 durch die äußere axiale Stabilisierung zwischen den sich bewegenden Teilen der Pumpe und ihren Steuerorganen gewährleistet. With the arrangement described and shown, it is possible to use the various parts for the intended purposes and to dimension the forces to be transmitted sufficiently and the assembly of the various parts can be carried out easily and without any disturbance of the axial symmetry of the device (For the purpose of assembly, the cage 32 is inserted in the seat formed on the ring 28, the balls 30 in the seats of the cage 32 is used, and then the shaft 12 of introduced right to left in the drawing after looking at the positions of the balls 30, the grooves 36 and the grooves 38 angularly matched what was made by the cylindrical profiles 34B and 32G). Further the axial connection between the parts 28 and 18 is provided by the external axial stabilization between the moving ones Parts of the pump and its controls guaranteed.

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Die dargestellte und laes.ciiriebene Ausführungsform ist nur als nicht einschränkendes Beispiel zu verstehen, wobei Abänderungen und Ausgestaltungen im Rahmen der Erfindung möglieh sind.The embodiment shown and described is To be understood only as a non-restrictive example, with modifications and configurations within the scope of the invention are possible.

Claims (1)

Patent an s ρ r ü c h ePatent to s ρ r ü c h e f 1.) Hydraulische Pumpe od. dgl. Vorrichtung mit veränderbarer Förderleistung, mit einem Kranz von um die Vorrichtungsachse gruppierten Kolben, die in zur Achse parallelen Zylindern arbeiten und durch ein ringförmiges Steuerorgan gesteuert sind, welches in seiner Neigung zur axial verlaufenden Welle der Pumpe verstellbar und durch ein Gelenk gebunden ist, dadurch gekennze ichnet , daß das Gelenk ein Universalgelenk ist, bestehend aus einer sphärischen Erweiterung an der Welle, einem Sitz an dem das kippbare Steuerorgan bildenden Ring, einem Käfig für Kugeln, die mit inneren und äußeren !Teilen ihrer Kugelflächen mit entsprechenden sphärischen Oberflächen der sphärischen Erweiterung und des Sitzes am Ring zusammenwirken, wobei diese Oberflächen untereinander zum Gelenkzentrum konzentrisch sind, und axial verlaufende Nuten in den einander gegenüberliegenden Oberflächen der Erweiterung und des Sitzes äm^! Ring, die Sitze für die Kugeln bilden, die von dem zwischen der sphärischen Erweiterung und dem kippbaren Ring angeordneten Käfig gehalten sind, wobei der Boden der Nuten für die Kugeln ii: den beiden Teilen, in denen nie ausgebildet sind, ein r.lt~ f 1.) Hydraulic pump or the like. Device with variable delivery rate, with a ring of pistons grouped around the device axis, which work in cylinders parallel to the axis and are controlled by an annular control element, which is inclined to the axially extending shaft of the pump is adjustable and bound by a joint, characterized in that the joint is a universal joint, consisting of a spherical extension on the shaft, a seat on the ring forming the tiltable control element, a cage for balls that are connected to inner and outer parts their spherical surfaces cooperate with corresponding spherical surfaces of the spherical extension and the seat on the ring, these surfaces being concentric with one another to the center of the joint, and axially extending grooves in the opposing surfaces of the extension and the seat äm ^! Ring that form seats for the balls held by the cage arranged between the spherical extension and the tiltable ring, the bottom of the grooves for the balls ii: the two parts in which are never formed, a r.lt ~ (J 9 b ' U · J ^: (J 9 b 'U J ^: kreisbogenförniige Profite aufweisen, deren Zentren auf der Achse liegen, jedoch nach entgegengesetzten Seiten vom Mittelpunkt der genannten sphärischen Gelenkflächen versetzt sind.have circular-arc-shaped profits, the centers of which on the Axis, but on opposite sides of the center of said spherical joint surfaces are offset. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die mit der sphärischen Erweiterung zusammenwirkende sphärische Innenfläche des Käfigs sich an einen zylindrischen Flächenabschnitt von entsprechendem Durchmesser anschließt, der sieh von der durch das Zentrum der Kugel verlaufenden, zu den Rändern des Käfigs parallelen Ebene bis zu einem Rand des Käfigs erstreckt, daß der mit der sphärischen Außenfläche des Käfigs zusammenwirkende sphärische Flächenteil des Sitzes am Ring an einen zylindrischen Fläehenabsehnitt von entsprechendem ^Durchmesser anschließt, der sich von der durch den Kugelmittelpunkt der Fläche verlaufendein Querebene bis zum einen Ende des Sitzes erstreckt, und daß die in der sphärischen .Erweiterung .:aiigeb3?aehtßn fiir die laigeln ausreichend lang ausgebildet sind, mm den Burchga&jg in axialer Sichtung der sphärischen ErWeiterung dej? Wells längs der an die isvlindrisGhe .Fläche des Käfig .® 2§rliiider£lache zm .gestatten^2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spherical inner surface of the cage cooperating with the spherical extension adjoins a cylindrical surface section of a corresponding diameter, which see from the plane extending through the center of the ball, parallel to the edges of the cage extends to an edge of the cage that the spherical surface part of the seat cooperating with the spherical outer surface of the cage adjoins a cylindrical surface section of a corresponding diameter on the ring, which extends from the transverse plane running through the center of the sphere of the surface to one end of the seat , and that those in the spherical .extension.: aiigeb3? aehth are sufficiently long for the laigeln, mm the Burchga & jg in axial sighting of the spherical enlargement dej? Wells along the flat surface of the cage . 2§rliiider £ pool zm nach Anspiratijla. ί pdeg? M,_f dadiipeh f ^ « ^ i |i I § i § Ii t e t , dftS dsbe sftoärigehe,after Anspiratijla. ί pdeg? M, _f dadiipeh f ^ «^ i | i I § i § Ii tet, dftS dsbe sftoärigehe, ti titi ti Vveile einstückig mit der Welle ausgebildet ist.Vveile is formed in one piece with the shaft. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 Ms 3, dadurch gekennze i chne t , daß die Welle mit ihrer sphärischen Erweiterung einen von dem Körper der Zylinder aufgenommenen und diesen zentrierenden Fortsatz aufweist.4. Device according to one of claims 1 Ms 3, characterized in that the shaft with its spherical expansion has a received from the body of the cylinder and this centering extension. - 14 -209851/0802 - 14 - 209851/0802 LeerseiteBlank page