DE2003851A1 - Hydraulic pump or motor of the axial piston type - Google Patents

Description

Hydropumpe bzw.-Motor der AxialkolbenbauartHydraulic pump or motor of the axial piston type

Die Erfindung betrifft eine Hydropumpe bzw. einen Hydromotor der Axialkolbenbauart mit veränderlichem Hub,The invention relates to a hydraulic pump or a hydraulic motor the axial piston type with variable stroke,

Zur Vereinfachung wird in der nachfolgenden Beschreibung nur von Pumpen gesprochen, jedoch gelten die zu den Pumpen gemachten Angaben jedesmal auch ftlr Hydromotoren«For the sake of simplicity, only pumps are used in the following description, but those made for the pumps apply Details also for hydraulic motors "

Im besonderen ist die Erfindung auf eine Verbesserung der Pumpen gerichtet, die eine Änderung ihres Hubraumes durch eine Veränderung des Winkels ermöglicht, der durch die Achse der Trommel und die Achse der Antriebswelle der Pumpe gebildet wird» wobei der Winkel Null einem Zylinderraum Null bzw. einem Nullhub entspricht,In particular, the invention is directed to an improvement in the pumps that change their displacement by allows a change in the angle formed by the axis of the drum and the axis of the drive shaft of the pump becomes »where the angle zero corresponds to a cylinder space zero resp. corresponds to a zero stroke,

Bei bestimmten Arten von Pumpen muß der durch di··«Achse der Trommel und die Well· der Pumpe gebildet· Winkel nach jeder Seite der NullhubeteXlung veränderlich tein können, so da* /eine Umkehrung de«, IfaAm*tiIVWä der Fiüeeitkett in denFor certain types of pumps by di ·· "axis of the drum and the corrugated angle must be formed · the pump · After each side of NullhubeteXlung variable ton can, so that * / inversion de" Ifa On * ti IVWä the Fiüeeitkett in the

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Leitungen möglich ist. In der Tat besteht oft Bedarf für eine solche Pumpe zur Belieferung eines Hydromotors für zwei Drehrichtungen.Lines is possible. Indeed, there is often a need for such a pump to supply a hydraulic motor for two directions of rotation.

Diese Veränderung wird im allgemeinen dadurch herbeigeführt, daß der Pumpenkörper um eine zur Pumpenachse senkrechte Achse angelenkt ist, die eich in der Ebene des Kreises befindet, der die Mittelpunkte von Kugelköpfen enthält, durch welche die Kolbenstangen an einer Antriebsplatte angelenkt sind. Diese Anordnung zwingt die Flüssigkeit durch Eintritts- und Austrittskanäle zu fliessen, die im sich drehenden Träger der Trommel vorgesehen sind, wobei das Ansaugen und die Förderung der Flüssigkeit durch die feste Achse dieses Trägers geschieht, der für diesen Zweck Drehgelenke besitzt, die zu den Lagern des Trommelträgere konzentrisch sind.This change is generally brought about by that the pump body is articulated about an axis perpendicular to the pump axis, which is calibrated in the plane of the Circle is located, which contains the centers of ball heads through which the piston rods on a drive plate are hinged. This arrangement forces the liquid to flow through inlet and outlet channels, which are provided in the rotating support of the drum, whereby the suction and delivery of the liquid through the fixed axis of this carrier happens, which has swivel joints for this purpose, which to the bearings of the drum carrier are concentric.

Es sind ferner Pumpen bekannt, welche Gelenke aufweisen, die einen Flüssigkeitsdurchtritt von einem Teil zu einem anderen ermöglichen, das mit einer Relativbewegung mit bezug auf den ersten angetrieben wird. Diese Flüssigkeitsübertragung geschieht, wenn das Gelenk richtig berechnet und genau ausgeführt worden ist mit vernachlässigbaren Leckverlusten und geringer Reibung» Solche Gelenke werden ständig verwendet, wenn die Trennfläche der beiden Teile eben oder zylindrisch ist. .There are also pumps known which have joints that allow a fluid passage from one part to a allow others to be driven with a relative movement with respect to the first. This fluid transfer happens when the joint has been properly calculated and precisely executed with negligible leakage losses and low friction »Such joints are constantly used when the interface of the two parts is flat or cylindrical is. .

Das französische Patent 1.Uli.439 und das USA-Patent 3.107.632 zeigen solche Gelenke zum Leiten der durch eine Axialkolbenpumpe geförderten Flüssigkeit von der Steuerscheibe zu dem das Gehäuse der Pumpe abschliessenden Deckel.French patent 1.Uli.439 and USA patent 3,107,632 show such joints for guiding the fluid conveyed by an axial piston pump from the control disk to the the cover that closes the housing of the pump.

Ausser der Verringerung des Gewichts und der Abmessungen der Pumpen ermöglicht diese Lösung ferner den Ausgleich der KrIfte, die auf den Träger der Trommel ausgeübt werden, indemExcept for the reduction in weight and dimensions This solution also enables the forces exerted on the support of the drum to be balanced by the pumps

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dieser Teil erleichtert und die Gelenkzapfen vereinfacht werden.this part is made easier and the pivot pins are simplified.

Zur Aufrechterhaltung des Gleichgewichts der Kräfte, die auf die Trommel ausgeübt werden, darf jedoch die Oberfläche der Gelenke einen bestimmten Wert nicht überschreiten, um die Kraft nicht zu erhöhen, die durch das Drucköl im Inneren der Fläche des Gelenks auf den Teil ausgeübt wird, der auf diesem Gelenk gleitet. Diese Beschränkung führt zu einer geringen winkeligen Verlagerung der Trommel. Auf diese Weise ermöglichen die bekannten Pumpen eine Veränderung der Fördermenge bis zu einem Wert Null, lassen jedoch keine Umkehrung der Förderung zu.To maintain the balance of forces that are exerted on the drum, however, the surface of the joints must not exceed a certain value not to increase the force exerted by the pressurized oil inside the surface of the joint on the part that is on this joint slides. This restriction results in a small angular displacement of the drum. In this way the known pumps enable the delivery rate to be changed down to a value of zero, but do not allow a reversal the promotion too.

Aufgabe der Erfindung ist die Beseitigung des vorerwähnten Nachteils, ohne deshalb das Gewicht der Pumpe gegenüber der vorangehend beschriebenen Bauform zu erhöhen. Die Erfindung kann insbesondere auf Axialkolbenpumpen mit veränderlichem Hubraum und Umkehrung der Förderung durch Verlagerung der Trommel um eine zur Drehachse derselben senkrechte Schwenkachse, welche Trommel eine Fläche aufweist, in welcher die Zylinderöffnungen münden* Diese Fläche befindet sich in drehender Berührung mit der Verteilungsfläche einer Steuerscheibe, die eine konvex gekrümmte Fläche aufweist, welche durch eine Umdrehungsfläche auf der der Verteilungsfläche entgegengesetzten Fläche gebildet wird, und in welcher zwei Flüssigkeit skanäle vorgesehen sind, die je in der erwähnten Verteilungsfläche mit einem Kanal münden, der die Form eines Kreisringelements hat, und auf der anderen Seite mit einer öffnung in der konvexen Fläche. Die Trommel dreht sich in einem Gehäuse, durch welches sich zwei Eintritts- und Austritt skanäle erstrecken, die innen in einer konkav gekrümmten Fläche münden, welche durch eine Umdrehungsfläche gebildet wird und mit der konvexen Fläche mit bezug auf die Schwenkachse gleichachsig ist. Die erfindungsgemäsee Pumpe unterschei-The object of the invention is to eliminate the aforementioned disadvantage, without therefore the weight of the pump compared to the to increase the design described above. The invention is particularly applicable to axial piston pumps with variable Displacement and reversal of the conveyance by shifting the drum around a pivot axis perpendicular to the axis of rotation of the same, which drum has a surface in which the cylinder openings open * This surface is in rotating contact with the distribution surface of a control disk which has a convex curved surface which by a surface of revolution on the opposite of the distribution surface Area is formed, and in which two liquid channels are provided, each opening into the mentioned distribution surface with a channel that has the shape of a Has circular ring element, and on the other side with an opening in the convex surface. The drum rotates in a housing through which two entry and exit channels extend which are curved inside in a concave Open onto a surface which is formed by a surface of revolution and with the convex surface with respect to the pivot axis is equiaxed. The pump according to the invention differs

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det sich dadurch, daß ein Zwischenelement, durch das sich zwei Zwischenleitungen erstrecken, so zwischen der konvexen und der konkaven Fläche um die erwähnte Gelenkachse gleiten kann, daß in allen relativen Stellungen der Scheibe, des Zwischenelements und des Gehäuses die beiden Zwischenleitungen die erwähnten Flüssigkeitskanäle mit den Eintrittsund Austrittekanälen verbinden. Bei den auf diese Weise ausgebildeten Pumpen tritt die Ansaugung und Förderung nicht mehr durch Teile hindurch, die sich um die Gelenkachse der Trommel drehen.det is characterized in that an intermediate element, through which two intermediate lines extend, so between the convex and the concave surface can slide around said hinge axis that in all relative positions of the disc, des Intermediate element and the housing, the two intermediate lines, the mentioned fluid channels with the inlet and Connect outlet channels. In the case of pumps designed in this way, suction and delivery occur no longer through parts that rotate around the pivot axis of the drum.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Querschnitt der Offnungen, mit welchen die Zwischenleitungen auf der konvexen Fläche der Steuerscheibe münden, diejenigen der öffnungen dieser Fläche und diejenigen der öffnungen der Zylinder so vorgesehen, daß die hydraulischen Drücke, die auf die konvexe Fläche und auf die Fläche der Trommel ausgeübt werden, welche Fläche durch den erwähnten Kreisring begrenzt ist, im wesentlichen den Druck kompensieren, der auf die Böden der Zylinder wirkt und zumindest teilweise die Gelenkachse des Trommelträgers von Beanspruchungen freimacht, die in der Richtung der Drehachse der letzteren gerichtet sind.In a particularly advantageous embodiment, the Cross-section of the openings with which the intermediate lines Open onto the convex surface of the control disk, those of the openings of this surface and those of the openings the cylinder is provided so that the hydraulic pressures acting on the convex surface and on the surface of the drum be exercised, which area is limited by the mentioned circular ring, essentially compensate for the pressure, which acts on the bottoms of the cylinders and at least partially relieves the hinge axis of the drum carrier from stresses, which are directed in the direction of the axis of rotation of the latter.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Halterung der Kugelköpfe der Kolbenstangen der Pumpen und der Motoren und ausserdem auf eine Vorrichtung zur gleichzeitigen Feststellung und Halterung mehrerer Kugelköpfe in Hohlräumen, die sich in einem winkeligen Abstand auf einem Trägerorgan befinden, dessen Bearbeitungsgenauigkeit gering ist.The invention also relates to a device for holding the ball heads of the piston rods of the pumps and of the motors and also on a device for the simultaneous locking and holding of several ball heads in cavities that are at an angular distance on a carrier organ, its machining accuracy is low.

Bei den bisher bekannten Vorrichtungen zur Feststellung der Kugelköpfe wird im allgemeinen eine Antriebeplatte verwendet, die Ausnehmungen oder Sitze für die KugelkopfeIn the previously known devices for locking the ball heads, a drive plate is generally used used the recesses or seats for the ball heads

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aufweist, die in der Platte herausgearbeitet oder in anderer Weise in- dieser geformt sind. Der Nachteil dieser Vorrichtungen besteht in der komplizierten Bearbeitung der Platte und in der Schwierigkeit der Serienherstellung eines S1q?els von geringer Toleranz der Gruppe: Kugelsitz, Kugelkopf und Halterungsorgan.has, which are worked out in the plate or otherwise shaped in this. The disadvantage of this Devices consists in the complicated processing of the plate and in the difficulty of serial production an S1q? els of low tolerance of the group: ball seat, ball head and retaining element.

Es shd auch Kugelsitze bzw. Kugelpfannen bekannt, die in einer Ausnehmung der Platte angeordnet sind und durch Einpressen des Sitzes in die Platte festgestellt sind, in welche die Kugeln ebenfalls eingepreßt werden. Die Nachteile dieser Vorrichtung beruhen in der Schwierigkeit des Zusammenbaue, in den Problemen des Aufbringens des Sitzes auf den Kugelkopf, in dem Auseinandernehmen zur Instandsetzung und die Instandsetzung selbst.It is also known as ball seats or ball sockets, which are used in a recess of the plate are arranged and are determined by pressing the seat into the plate, in which the balls are also pressed in. The disadvantages of this device are based on the difficulty of assembling, in the problems of applying the seat to the ball head, in the dismantling for repair and the repair itself.

Es sind bereits Vorrichtungen zur Befestigung von Kugelköpfen bekannt, bei welchen die Kugelpfanne sphärisch und grosser als eine Halbkugel ist. In diesem Falle ermöglicht ein zylindrischer Teil des Kugelkopfes, der mit der Stange gleichachsig ist, das Einführen des Kugelkopfes in die Pfanne in einer bestimmten Stellung und die Feststellung des Kugelkopfes in seiner Pfanne in einer anderen Stellung.There are already devices for fastening ball heads known in which the ball socket is spherical and larger than a hemisphere. In this case, a cylindrical part of the ball head allows that with the rod is coaxial, the insertion of the ball head into the Pan in a certain position and the locking of the ball head in its pan in another position.

Bekanntlich ist die Herstellung von Kugelpfannen, die grosser als eine Halbkugel sind, schwierig. Ausβerdem erfordert diese Vorrichtung, die keine Halterung des Kugelkopfes ermöglicht, wenn der Hubraum der Pumpe Null ist, ein zusätzliches Halterungsorgan mit sphärischer Oberfläche, die zu der der Pfanne komplementär ist, auf die Stange des Kugelkopfes aufgeschoben und auf der Antriebsplatte befestigt ist.It is known that the manufacture of ball sockets that are larger than a hemisphere is difficult. Besides requires this device, which does not allow the ball head to be held when the displacement of the pump is zero additional support member with spherical surface, which is complementary to that of the pan, on the rod of the The ball head is pushed on and fastened to the drive plate is.

Die Erfindung, durch welche den vorerwähnten Nachteilen abgeholfen werden kann, hat ferner zur Aufgabe die SchaffungThe invention, by which the aforementioned disadvantages are remedied also has the task of creating

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einer Vorrichtung zur Befestigung eines Kugelkopfes in einem kugeligen Hohlraum einer Antriebsplatte, welche Vorrichtung durch ein Organ mit einer kugeligen Innenfläche unterscheidet, die der Oberfläche des Kugelkopfes angepait ist, welches Organ, das in an sich bekannter V/eise mit dem Kugelkopf zusammenwirkt, eine obere Fläche aufweist, die mit der Antriebsplatte verbunden ist, sowie eine untere Fläche, die von der Platte getrennt ist und einen Hohlraum auf v/eist, der der Oberfläche des Kugelkopfes angepaßt ist und dessen Tiefe kleiner oder gleich dem Halbmesser des Kugelkopfes ist.a device for fastening a ball head in a spherical cavity of a drive plate, which Device differs by an organ with a spherical inner surface, which is adapted to the surface of the spherical head is which organ, which interacts with the ball head in a manner known per se, has an upper surface, which is connected to the drive plate and a lower surface which is separate from the plate and a cavity on v / eist the surface of the ball head is adapted and whose depth is less than or equal to the radius of the ball head.

Die auf diese Weise ausgebildete Vorrichtung erleichtert die Bearbeitung der Kugelkopfausnehmungen in der Platte, da ihre Stellung mit bezug auf die Fläche der Platte, ohne Bedeutung ist. Es ist jedoch erforderlich, daß die Mittelpunkte der verschiedenen Ausnehmungen annähernd in der gleichen Ebene sind. Diese Bedingung ist leicht durch einen Kaltschmiedevorgang herstellbar, der gleichzeitig alle Ausnehmungen formt.The device formed in this way facilitates the machining of the spherical head recesses in the plate, since their position in relation to the surface of the plate is of no importance. However, it is necessary that the center points of the various recesses are approximately in the same plane. This condition is easy by one Cold forging process can be produced, which forms all recesses at the same time.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer beispielsweisen Aueführungsform in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen und zwar zeigen:Further features of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment in connection with the accompanying drawings, namely show:

Fig. 1 eine Ansicht der Pumpe im Schnitt nach der Linie I-I in Fig. 2;Fig. 1 is a view of the pump in section along the line I-I in Fig. 2;

Fig. 2 eine Ansicht der Pumpe im Schnitt nach der Linie ΙΙ-Π in Fig. IjFig. 2 is a view of the pump in section along the line ΙΙ-Π in Fig. Ij

Fig. 3 eine Teilansicht der Pumpenwellenplatte im Schnitt; Fig. t eine Teilaneicht der Platte in Draufsicht}3 is a partial sectional view of the pump shaft plate; Fig. T a partial view of the plate in plan view}

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Fig. 5 eine andere Auβführungβform der Vorrichtung im Schnitt nach der Linie V-V in Fig. Uj5 shows another embodiment of the device in FIG Section along the line V-V in Fig. Uj

Fig. 6 eine Draufsicht des Halterungselements des dem Kugelkopf angepaßten Organs.6 shows a plan view of the holding element of the organ adapted to the ball head.

Wie sich aus Fig. 1 und 2 ergibt, weist die drehbare zylindrische Trommel 1 eine bestimmte Anzahl Zylinder 2 auf. Die Trommel 1 dreht sich in Gleitlagern 3, die mit einem Träger 1 fest verbunden sind. Letzterer ist im Pumpengehäuse 5 durch ein Gelenk 6 gelagert, welches durch zwei nicht gezeigte Zapfen gebildet wird, die mit dem Träger 4 fest verbunden sind und sich in zwei entgegengesetzten Ausnehmungen drehen, die im Gehäuse 5 vorgesehen sind. Die Trommel ist unter der Wirkung einer Betätigungsvorrichtung 7 um eine Schwenkachse 8 schwenkbar, die zur Drehachse der Trommel senkrecht ist und sich in der Ebene der Mittelpunkte der Kugelköpfe 9 der Kolbenstangen 10 befindet, die in der Antriebsplatte 11 angeordnet ist, welche irerseits mit der Antriebswelle 12 der Pumpe fest verbunden ist bzw. aus einem Stück besteht. Die Antriebswelle 12 treibt die Trommel 1 über ein Universalgelenk an, das eine Stange 13 aufweist, welche an ihren Enden mit Antriebsnasen versehen ist, die in axialen Nuten der Trommel und der Welle gleitbar sind.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the rotatable cylindrical drum 1 has a certain number of cylinders 2. The drum 1 rotates in plain bearings 3 which are firmly connected to a carrier 1. The latter is in the pump housing 5 supported by a joint 6, which is formed by two pins, not shown, which are connected to the carrier 4 are firmly connected and rotate in two opposite recesses provided in the housing 5. the Drum can be pivoted about a pivot axis 8 under the action of an actuating device 7, which corresponds to the axis of rotation Drum is perpendicular and is in the plane of the centers of the ball heads 9 of the piston rods 10, which in the drive plate 11 is arranged, which on the other hand is firmly connected to the drive shaft 12 of the pump or consists of one piece. The drive shaft 12 drives the drum 1 via a universal joint that has a rod 13 which is provided at its ends with drive lugs which are slidable in axial grooves of the drum and the shaft are.

Die Kugelköpfe 9 sind mit der Platte 11 mittels einer Vorrichtung verbunden, auf die sich die Erfindung ebenfalls erstreckt und von der einige Ausführungsformen in Fig. 3 - 6 dargestellt sind. Eine Feder 17, die axial in einem Hohlraum 18 eines festen Käfigs 19 aus Lagermaterial angeordnet ist, gewährleistet die Abstützung der Trommel!.unter Mitwirkung der Innendrücke gegen die Steuerscheibe 20, die mit dem Träger H fest verbunden ist. Der Käfig 19 wird mitThe ball heads 9 are connected to the plate 11 by means of a device to which the invention also applies and some embodiments of which in FIG. 3 - 6 are shown. A spring 17 axially arranged in a cavity 18 of a fixed cage 19 made of bearing material guarantees the support of the drum! .under Participation of the internal pressures against the control disk 20, which is firmly connected to the carrier H. The cage 19 is with

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Hilfe der Stange 13 in ihrer Stellung gehalten, welch letztere das Antriebsorgan der Trommel bildet. Diese Stange weist zwei kugelige Köpfe auf, von denen sich der eine in einem Hohlraum 21 des Käfige 19 und der andere in einem kugeligen Hohlraum 22 der Antriebswelle 12 abstützt.The rod 13 is held in place by means of the rod 13 which forms the drive element of the drum. This pole has two spherical heads, one of which is in a cavity 21 of the cage 19 and the other in a spherical Cavity 22 of the drive shaft 12 is supported.

Die Steuerfläche 23 der Steuerscheibe liegt gegen die Fläche 2·» der Trommel an, an welcher die Offnungen 25 münden, die in den Böden der Zylinder 2 vorgesehen sind. In der Steuerfläche 23 sind Förder- und Einlaßkanäle 26 und 27 in Form von Kreieringelementen vorgesehen, die je mit zwei Offnungen 28 und 29 in Verbindung stehen, welche an der anderen Fläche der Scheibe münden, die eine konvexe zylindrische Fläche 30 bildet.The control surface 23 of the control disk rests against the surface 2 · »of the drum at which the openings 25 open are provided in the bottoms of the cylinder 2. In the control surface 23 conveying and inlet channels 26 and 27 are in the form provided by Kreieringelemente, each with two openings 28 and 29 are in connection, which open out on the other surface of the disc, which is a convex cylindrical surface 30 forms.

Die konvexe Fläche 30 ist zu einer zylindrischen konkaven Fläche 31 parallel, die an der Innenseite des Deckels 32 des Pumpengehäuses vorgesehen ist. Sie ist von der konkaven Fläche erfindungsgemäß durch ein zylindrisches Zwischenelement 33 getrennt, das bei der Drehung gleitet. Die Achse der konvexen und der konkaven Fläche sowie des Zwischenelemente fällt mit der Schwenkachse 8 zusammen« Das Element 33 ist daher um diese letztere Achse schwenkbar.The convex surface 30 is parallel to a cylindrical concave surface 31 on the inside of the cover 32 of the pump housing is provided. According to the invention, it is separated from the concave surface by a cylindrical intermediate element 33 separated, which slides as it rotates. The axis of the convex and concave surfaces and of the intermediate element coincides with the pivot axis 8 «The element 33 is therefore pivotable about this latter axis.

Die Fläche 31 des Zwischenelemente 33 befindet sich in Berührung mit der konvexen Fläche 30 der Steuerscheibe 20, wobei die Gesamtoberfläche der -konvexen Fläche 30 im wesentlichen gleich der Oberfläche derjenigen Seite des Elements 33 ist, die sich mit der konkaven Seite 31 des Pumpendeckels 32 in Berührung befindet.The surface 31 of the intermediate element 33 is in contact with the convex surface 30 of the control disk 20, the total surface of the convex surface 30 essentially is equal to the surface of that side of the element 33, which is with the concave side 31 of the pump cover 32 is in contact.

Das Zwischenelement 33 setzt sich aus drei Hauptteilen zusammen, die durch einen Hauptblock 35 gebildet' werden, welcher zwei längliche parallele Ausnehmungen 36 aufweist, in jeder von welchen ein Rohrstück 37 von länglichem Querschnitt gleitet· In derjenigen Seite des Hauptblockes 35, der sich mitThe intermediate element 33 is composed of three main parts, which are formed by a main block 35, which has two elongated parallel recesses 36, in each of which a pipe piece 37 of elongated cross-section slides In that side of the main block 35, which is with

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der konkaven Seite 31 in Berührung befindet, vorgesehene öffnungen verlängern die Durchlässe der Rohrstücke 37 und bilden mit diesen Zwischenleitungen 38 und 39, welche die öffnungen 28 und 29 mit Einlaß- und Auslaßleitungen 10 und 11 verbinden, die im Deckel 32 vorgesehen sind. Federn 12, die sich unter Spannung zwischen Schultern, die am Grund der Ausnehmungen 36 vorgesehen sind, und den inneren Enden der Rohrstücke 37 angeordnet sind, belasten die letzteren und den Hauptblock 35 in Abstand voneinander· Der Block 35 und die Rohrstücke 37 werden daher in dichter Anlage gehalten und zwar der erstere gegen die konkave Seite 31 des Deckels 32 und die letzteren gegen die konvexe Seite 30 der Steuerscheibe 20.the concave side 31 is in contact, provided Openings extend the passages of the pipe sections 37 and form with these intermediate lines 38 and 39, which the Connect openings 28 and 29 to inlet and outlet lines 10 and 11 which are provided in cover 32. Springs 12, which are in tension between shoulders, which are provided at the bottom of the recesses 36, and the inner ends of the pipe sections 37 are arranged, load the latter and the main block 35 at a distance from one another and the pipe sections 37 are therefore held in tight contact namely the former against the concave side 31 of the Cover 32 and the latter against the convex side 30 of the control disk 20.

Dichtungen 43, die unter Spannung in Nuten angeordnet sind, welche um die Rohrstücke 37 herum vorgesehen sind, verhindern jedes Lecken von Flüssigkeit zwischen der Wand der letzteren und derjenigen der Ausnehmungen 36.Seals 43 placed in grooves under tension, which are provided around the pipe pieces 37 prevent any leakage of liquid between the wall of the the latter and that of the recesses 36.

Wie ersichtlich, werden durch die Zwischenleitungen 38 und 39 die öffnungen 28 und 29 ständig mit den Eintritts- und Austrittsleitungen 10 und 11 verbunden, und zwar unabhängig von den relativen Stellungen der Steuerscheibe 20, des Zwischenelements 33 und des Pumpendeckels 32.As can be seen, through the intermediate lines 38 and 39, the openings 28 and 29 are constantly connected to the inlet and Outlet lines 10 and 11 connected, independently of the relative positions of the control disk 20, the intermediate element 33 and the pump cover 32.

Übrigens verbindet mindestens eine Zugfeder 11 das Gehäuse 5 mit dem Zwischenelement 33 und belastet das Letztere in der Richtung eines ersten Anschlags 15, der am Gehäuse 5 vorgesehen ist, und eines »weiten Anschlags 16, der an einem der Enden der konvexen Seite 30 der Steuerplatte 20 vorgesehen ist. Um eine relative Verlagerung des Elements 33 mit bezug auf die Scheibe 20 sicherzustellen, können auch andere Mittel verwendet werden, z.B. eine Vorrichtung mit Verzahnungen oder Gestängen, welche eine Verlagerung des Elements 33 proportional zum Schwenkwinkel des Trommelträ-Incidentally, at least one tension spring 11 connects the housing 5 with the intermediate element 33 and loads the latter in the direction of a first stop 15, which is on the housing 5 is provided, and a »wide stop 16, which is provided at one of the ends of the convex side 30 of the control plate 20 is. In order to move the element 33 with respect to the disc 20, other means can also be used, for example a device with Toothings or rods, which a displacement of the element 33 proportional to the pivoting angle of the drum carrier

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gers 4 gewährleistet.gers 4 guaranteed.

Die erfindungsgemässe Verbindungeweiee zwischen den Kugelkopf en 9 der Stangen 10 und der Platte 11 ist in Fig. 3 - 6 dargestellt. Wie sich aus Fig. 3 ergibt, weist die Antriebsplatte 11 Ausnehmungen 47 zur Aufnahme der Kugelköpfe 9 auf· Diese Ausnehmungen 47 können durch spanabhebende Bearbeitung oder Schmieden erhalten werden. Sie können auch, wie in Fig· 5 dargestellt, aus einem Teil 48 herausgearbeitet werden, der in die Platte 11 der Antriebswelle eingesetzt und durch eine Schweißverbindung H9 oder andere geeignete Zusammenbaumittel festgehalten werden kann.The connection according to the invention between the ball head The 9 of the rods 10 and the plate 11 is shown in Figs. 3-6. As can be seen from Fig. 3, the drive plate 11 recesses 47 for receiving the ball heads 9 · These recesses 47 can be machined or forging can be obtained. They can also be machined from a part 48, as shown in FIG are inserted into the plate 11 of the drive shaft and welded by a H9 or other suitable assembly means can be retained.

Jeder der Kugelköpfe 9 ist von einem Halteplättchen 14 bedeckt, das eine kugelige Innenfläche hat und aus einem Sintermaterial hergestellt sein kann. Die Plättchen If, die den Kugelköpfen angepaßt sind, befinden eich mit der Fläche der Platte nicht in Berührung, wie sich aus Fig. 3 und 5 ergibt.Each of the ball heads 9 is covered by a holding plate 14, which has a spherical inner surface and can be made of a sintered material. The plates If, the are adapted to the ball heads are not in contact with the surface of the plate, as can be seen from FIGS. 3 and 5 results.

Die Plättchen 14 werden in Auflage auf den Kugelköpfen 9 (Fig· 4 und 6) durch eine Scheibe 15 gehalten, die eine bestimmte Anzahl kreisförmiger Aussparungen 52 in Winkelabständen längs des Umfange der Scheibe aufweist. Die ausgeschnittene Scheibe 15 wird gegen die Plättchen 14 bei der Ausführungsform nach Fig. 3 durch Aufspannen einer weiteren Scheibe 53 gehalten, die mit einem Bund 54 ausgebildet ist, und auf die Platte 11 nach Zwischenschaltung eines elastischen Elements 55 aufgebracht werden kann.The platelets 14 are in contact with the ball heads 9 (Figs. 4 and 6) held by a disc 15 which has a certain number of circular recesses 52 at angular intervals along the circumference of the disc. The cut-out disc 15 is against the plate 14 at the Embodiment according to FIG. 3 held by clamping a further disk 53, which is formed with a collar 54, and can be applied to the plate 11 after the interposition of an elastic element 55.

Bei der Aueführungeform nach Fig. 5 wird die Scheibe 15 gegen die Plättchen durch einen elastischen Ring 16 angedrückt, der das Bestreben hat, die Scheibe 15 gegen die Oberseite der Platte der Pumpenwelle zu drücken. Die Scheibe 15 kann ausreichend weich sein, um die Höhenunterschiede zwischen den Plättchen 14 nach dem Aufsetzen auf die Kugel-In the embodiment according to FIG. 5, the disk 15 pressed against the plate by an elastic ring 16, which tends to the disc 15 against the Push the top of the plate of the pump shaft. The disc 15 can be sufficiently soft to accommodate the differences in height between the plates 14 after being placed on the ball

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köpfe 9 aufzunehmen, die in die Platte 11 eingesetzt worden sind.to receive heads 9 which have been inserted into the plate 11.

Ferner kann eich der Ring 16 entweder an verschiedenen Stellen des Umfange der Scheibe IS abstützen, um eine Veränderung der Höhe der Plättchen 14 ohne Vergrößerung des Spiels zu ermöglichen, oder nur die drei höchsten Plättchen m zu belasten. Die drehbare Platte 11 wird im Körper der Pumpe oder des Motors durch Wälzlager 56 gehalten. Schließlich weist die Pumpe die herkömmlichen zusätzlichen AnordnungenVon Axialkolbenpumpen auf, beispielsweise die Schmierölkanäle, die sich z.B. durch die Kolben, die Anlenkkugelköpfe der Kolbenstangen 10, durch die letzteren und die Kugelköpfe 9 oder auch durch den Hohlraum 18 und den Hohlraum 21 des einen der Kugelköpfe der Stange 13 erstrecken.Furthermore, the ring 16 can either be calibrated at different Adjust the circumference of the IS disc to allow for a change the height of the platelets 14 without enlarging the To enable game, or to only burden the three highest tiles m. The rotatable plate 11 is in the body of Pump or motor held by roller bearings 56. Finally, the pump has the conventional additional arrangements Axial piston pumps, for example the lubricating oil channels, which are e.g. through the pistons, the pivot ball heads the piston rods 10, through the latter and the ball heads 9 or through the cavity 18 and the cavity 21 of one of the ball heads of the rod 13 extend.

Die Wirkungsweise von Axialkolbenpumpen ist an sich bekannt, so daß hier eine Darlegung der Arbeitsweise der Elemente der Pumpe zwischen der Antriebswelle 12 und der konvexen Seite 30 der Steuerplatte 20 unnötig erscheint.The mode of operation of axial piston pumps is known per se, so that an explanation of the mode of operation of the elements is presented here the pump between the drive shaft 12 and the convex side 30 of the control plate 20 appears unnecessary.

Es ist einerseits offensichtlich, daß die Fördermenge der Pumpe von der Neigung der Trommel 1, der Träger 4 und der Steuerplatte 20 nach der einen oder anderen Seite von der Nullhubstellung abhängt, welche diejenige ist, in welcher die Drehachse, der Trommel mit der Achse der Antriebswelle zusammenfällt, und andererseits, daß der Durchgang durch die Nullhubstellung die Umkehrung des Fördersinns der Flüssigkeit durch die Offnungen 40 und 41 des Pumpendeckels 32 herbeiführt.On the one hand, it is obvious that the flow rate of the Pump from the inclination of the drum 1, the carrier 4 and the control plate 20 to one side or the other of the Zero stroke position depends, which is the one in which the axis of rotation, the drum with the axis of the drive shaft coincides, and on the other hand, that the passage through the zero stroke position reverses the direction of delivery of the liquid through the openings 40 and 41 of the pump cover 32 brings about.

In der in Fig. 2 dargestellten Stellung wird das durch die Feder 44 belastete Zwischenelement 33 gegen den Anschlag des Gehäuses 5 angedrückt und arbeitet, da die Neigung der Trommel 1 maximal ist, die Pumpe mit ihrer maxiaalen För-In the position shown in FIG. 2, the intermediate element 33 loaded by the spring 44 is against the stop of the housing 5 and works, since the inclination of the drum 1 is maximum, the pump with its maximum conveying

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dermenge. Die in die Zylinder 2 angesaugte und durch die Kolben verdrängte Flüssigkeit etrömt durch die beiden Durchlasse der Steuerplatte und durch die beiden Zwiechenleitungen 38 und 39 des Zwischenelemente 33, um durch die Eintrittsbzw. Austrittβleitungen HO und Hl des Deckels 32 angesaugt bzw. gefordert zu werden.the amount. The liquid sucked into the cylinder 2 and displaced by the piston flows through the two passages of the control plate and through the two intermediate lines 38 and 39 of the intermediate element 33 in order to pass through the inlet and / or Outlet lines HO and Hl of the cover 32 to be sucked in or required.

Je nach der Schwenketeilung der Trommel 1 nimmt die Fördermenge ab, bis sie Null wird, wenn die Drehachse der Trommel mit der Achse der Antriebsplatte 11 zusammenfällt. Wenn der Träger ·» der Trommel weiter um die Achse mit Hilfe der Betätigungsvorrichtung 7 verschwenkt wird, nimmt der Anschlag U6 der Steuerplatte 20 das Zwiechenelement 33 mit, bis der Träger der Trommel die Endstellung seines Hubes auf der rechten Seite der Fig· 2 erreicht·Depending on the pivot division of the drum 1, the delivery rate decreases until it becomes zero when the axis of rotation of the drum coincides with the axis of the drive plate 11. When the support · »of the drum continues around the axis with the help of the actuating device 7 is pivoted, the stop U6 of the control plate 20 takes the intermediate element 33 with until the The carrier of the drum has reached the end position of its stroke on the right-hand side of FIG. 2.

Der Vorteil des erfindungsgemässen zwischengeschalteten ZwI-schenelements 33 liegt auf der Hand· Wenn es fehlt, d.h. wenn die konvexe Seite 30 der Steuerplatte unmittelbar auf einer entsprechenden konkaven Seite des Pumpengehäuses gleiten würde, würde die Kraft, die durch den Druck auf die konvexe Seite 30 ausgeübt wird, sich über einen Kreisbogen erstrecken, welcher der winkeligen Verlagerung des Trägers t der Trommel entspricht, wozu noch der Kreisbogen kommt, weigher der Länge der Öffnungen 28 oder 29 entspricht« Diese Kraft wir« nun sehr viel höher als die Zugkraft, die auf das Gelenk 6 des Trägers Ί ausgeübt wird und durch den Druck verursacht wird, der auf den Boden der Zylinder In der Förderphase wirkt. Bei der erfindungsgemäesen Vorrichtung eretreckt sich der auf die konvexe Seite 30 ausgeübte Druck lediglich auf einen Kreisbogen, der durch die Querwände des Zwischenelements 33 über die Steuerscheibe 20 auf im wesentlichen die Hälfte seines Winkelhubes beschränkt wird. Die auf diese Welse erzielte Herabsetzung der Kraft ermöglicht eine wesentliche Verringerung oder sogar eine Aufhebung des Unterschiedes zwi-The advantage of the intermediate element according to the invention 33 is obvious if it is missing, i.e. if the convex side 30 of the control plate is directly on a corresponding concave side of the pump housing would slide, the force exerted by the pressure on the convex Page 30 is exerted, extending over an arc of a circle, which is the angular displacement of the support t of the drum corresponds, to which the circular arc is added, weigher corresponds to the length of the openings 28 or 29, corresponds to "This force we" now much higher than the tensile force on the joint 6 of the Carrier Ί is exerted and is caused by the pressure, which acts on the bottom of the cylinder in the delivery phase. In the device according to the invention, the pressure exerted on the convex side 30 only on an arc of a circle formed by the transverse walls of the intermediate element 33 is limited via the control disk 20 to substantially half of its angular stroke. Which scored on this catfish Reducing the force enables a substantial reduction or even cancellation of the difference between

009852/1405009852/1405

badbath

20038S120038S1

— -Lw "*- -Lw "*

sehen der erwähnten Zugkraft und dem erwähnten Druck und damit den Ausgleich der auf die Trommel ausgeübten Kräfte.see the mentioned tensile force and the mentioned pressure and thus balancing the forces exerted on the drum.

Damit die Fläche der öffnungen 28 und 29 der Steuerscheibe 20 sowie diejenige der öffnungen 50 und Sl des Deckels 32 immer im Inneren der Fläche der öffnungen der Zwischenleitungen 38, 39 des Zwischenelements 33 eingeschrieben sind, können diese öffnungen vorteilhaft von einer Form sein, die in der Richtung ihrer Verlagerung länglich ist. Auf diese Weise kann ein grusserer Winkelausschlag der Baugruppe Trommel-Träger und Trommel-Steuerscheibe erzielt werden, ohne daß die in die öffnungen der Zwischenleitungen 38 und 39 eingeschriebene Fläche verändert wird.So that the area of the openings 28 and 29 of the control disk 20 as well as that of the openings 50 and S1 of the cover 32 are always inscribed in the interior of the surface of the openings of the intermediate lines 38, 39 of the intermediate element 33, these openings can advantageously be of a shape which is elongated in the direction of their displacement. on in this way the assembly can be deflected larger Drum carrier and drum control disk can be achieved without the in the openings of the intermediate lines 38 and 39 inscribed area is changed.

Ansprüche;Expectations;

Q09852/H0S
ORIGINALQ09852 / H0S
ORIGINAL

Claims (1)

Anspruch» ιClaim »ι 1.jHydropumpe bzw. -Motor der Axialkolbenbauart mit verander liehen Hub und Umkehrung der Förderung durch Verlagerung der Trommel um eine Schwenkachse, die zur Drehachse der Trommel senkrecht ist, welch· eine Flache aufweist, in welcher die SyIinderöffnungen münden und welche drehende Berührung mit der Steuerflache einer Steuerscheibe hat, die eine konvex gekrümmte Seite aufweist, welche durch eine Umdrehungefläche auf der der Steuerfläche entgegengesetzten Seite gebildet wird und in welcher zwei Flüssigkeitskanäle vorgesehen sind, die je in der Steuerfläche durch einen Schlitz münden, der die Form eines Teils eines Kreisringes hat und andererseits durch eine Öffnung in der konvexen Seite, wobei sich die Trommel in einem Gehäuse drehen kann, durch welches sich zwei Eintritts- und Austrittsleitungen erstrecken, die innerhalb einer konkav gekrümmten Seite münden, welche durch eine Umdrehungsfläche gebildet wird und zu der konvexen Seite mit bezug auf die Schwenkachse gleichachsig ist, dadurch gekennzeichnetj daß ein Zwischenelement (33), durch das sich zwei Zwischenleitungen (38 und 39) erstrecken, derart zwischen der konvexen Seite (30) ignd der konkaven Seite (31) um die erwähnte Schwenkachse (8) gleitbar ist, da* in allen relativen Stellungen der Scheibe (20), des Zwischenelemente (33) und des Trommelgehäuses (U) die beiden Zwischenleitungen (38) und (39) die erwähnten Flüssigkeitskanal· mit den Eintritts- und Austrittsleitungen (HO und Hl) verbinden.1.j Hydraulic pump or motor of the axial piston type with different borrowed stroke and reversal of the promotion by shifting the drum around a pivot axis that becomes the axis of rotation of the drum is perpendicular, which has a surface in which the syringe openings open out and which rotating contact with the control surface of a control disc which has a convexly curved side which is defined by a surface of revolution on that of the control surface opposite side is formed and in which two fluid channels are provided, each in the control surface open through a slot which has the shape of part of a circular ring and on the other hand through a Opening in the convex side, whereby the drum can rotate in a housing through which two entry and exit ducts which open out within a concavely curved side passing through a Surface of revolution is formed and is coaxial to the convex side with respect to the pivot axis, thereby characterizedj that an intermediate element (33) through which two intermediate lines (38 and 39) extend, so between the convex side (30) and the concave Page (31) is slidable about the mentioned pivot axis (8), since * in all relative positions of the disc (20), des Intermediate elements (33) and the drum housing (U) the two intermediate lines (38) and (39) the mentioned liquid channel · with the inlet and outlet lines (HO and Hl) connect. 2. Pumpe bzw« Motor nach Anepruoh 1, dadurch gekennzeichnet,2. Pump or «motor according to Anepruoh 1, characterized in that 009852/UOE009852 / UOE ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED ~ 15 -~ 15 - daß die Querschnitte der Öffnungen, durch welche die Zwischenleitungen (38 und 39) auf der konvexen Seite (30) der Steuerscheibe (20) münden, der der Offnungen (28 und 29) dieser Seite und der der Zylinderöffnungen so vorgesehen sind, daß die auf die konvexe Seite (30) und auf die Fläche der Trommel, welche durch den erwähnten Kreisring begrenzt ist, ausgeübten hydraulischen Drücke im wesentlichen denjenigen kompensieren, der auf die Böden der Zylinder wirkt, und zumindest teilweise die Schwenkachse (6) der Trommel von den Belastungen befreit, die längs der Drehachse der letzteren gerichtet sind.that the cross-sections of the openings through which the Intermediate lines (38 and 39) open on the convex side (30) of the control disk (20), that of the openings (28 and 29) of this side and that of the cylinder openings are provided so that the on the convex side (30) and on the surface of the drum, which by the mentioned Annular ring is limited, the hydraulic pressures exerted essentially compensate for those on the bottoms of the cylinder acts, and at least partially the pivot axis (6) of the drum from the loads freed, which are directed along the axis of rotation of the latter. 3. Pumpe bzw. Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (33) einen Hauptblock (38) aufweist, in welchem zwei längliche parallele Ausnehmungen (36) vorgesehen sind, in jeder von denen in dichter Weise ein Rohrstück (37) von länglichem Querschnitt gleitbar ist, wobei die Zwischenleitungen (38 und 39) durch Öffnungen gebildet werden, die am Grund der erwähnten Ausnehmungen vorgesehen sind, und durch das Innere der Rohrstücke (37), während Federn (H2), die unter Spannung zwischen Sqhultern, die am Grund der erwähnten Ausnehmungen (36) und den inneren Enden der Rohrstücke angeordnet sind, die letzteren und den erwähnten Block in Abstand voneinander belasten.3. Pump or motor according to claim 1 or 2, characterized in that that the element (33) has a main block (38) in which two elongated parallel recesses (36) are provided, in each of which a pipe section (37) of elongated cross-section can be slid in a sealed manner is, wherein the intermediate lines (38 and 39) are formed by openings at the bottom of the recesses mentioned are provided, and through the interior of the pipe pieces (37), while springs (H2), which are under tension between Sqhultern, which are arranged at the bottom of the recesses (36) mentioned and the inner ends of the pipe sections load the latter and the mentioned block at a distance from each other. 4. Pumpe bzw· Motor nach den vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Hubanschlag (HS) am Gehäuse (S) der Pumpe bzw. des Motors vorgesehen ist, gegen welchen das Zwischenelement (33) durch eine Feder4. Pump or motor according to the preceding claims, characterized in that a first stroke stop (HS) is provided on the housing (S) of the pump or the motor, against which the intermediate element (33) by a spring 009852/U05009852 / U05 (UU) belastet ist, während ein zweiter Anschlag (46) so auf der gleichen Seite wie der erste Anschlag an der Steuerscheibe (20) vorgesehen ist, daß er im wesentlichen von der Mitte seines Hubes um die Schwenkachse (β) aus das Zwischenelement (33) mitnehmen.kann.(UU) is loaded, while a second stop (46) so on the same side as the first stop on the control disk (20) is provided that it is essentially from the middle of its stroke around the pivot axis (β) can take the intermediate element (33) along. 5. .Motor bzw. Pumpe nach den vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die konvexen und konkaven Seiten (30) bzw. (31) zylindrisch sind.5. .Motor or pump according to the preceding claims, characterized characterized in that the convex and concave sides (30) and (31), respectively, are cylindrical. 6· Motor bzw. Pumpe nach den vorangehenden Ansprüchen, bei welchem die in den Zylindern gleitenden Kolben mit einer Antriebeplatte mittels Stangen verbunden sind, deren eineβ Ende durch einen Kugelkopf gebildet wird, der in eine entsprechende Ausnehmung der Platte eingreift und in dieser durch «in Halteelement und ein Feststellorgan für das Letztere an der erwähnten Platte gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement in Form einet Plättchens (IU) mit kugeliger Innenfläche, die der Oberfläche des Kugelkopfes (9) angepaßt ist, in an sich bekannter Weise mit den Kugelkopfen zusammenwirkt und eine Oberseite aufweist, die mit der Platte (11) durch ein Organ (15) verbunden ist, welches mit der Platt· (11) fest verbunden werden kann, sowie eine Unterseite ,die sich mit der erwähnten Platte nicht in Berührung befindet und in an sich bekannter Weise einen Hohlraum (47) aufweist, welcher der Oberfläch· des Kugelkopfes angepaßt ist und «ine Tiefe hat, die kleiner oder gleich des Halbmesser de« Kugelkopfes ist.6 · Motor or pump according to the preceding claims, at which the pistons sliding in the cylinders are connected to a drive plate by means of rods, whose one end is formed by a spherical head, which in a corresponding recess of the plate engages and in this through «in holding element and a locking member for the latter is held on the mentioned plate, characterized in that the holding element in the form a platelet (IU) with a spherical inner surface, the the surface of the ball head (9) is adapted to cooperates in a known manner with the ball heads and has a top connected to the plate (11) by a member (15) which is connected to the Plate (11) can be firmly connected, as well as an underside which does not come into contact with the plate mentioned is located and in a manner known per se has a cavity (47) which is the surface of the spherical head is adapted and has a depth that is less than or equal to of the radius of the ball head. 7. Motor bzw. Pumpe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,7. Motor or pump according to claim 6, characterized in that 009852/UOi009852 / UOi 0 -¹^ 'V--?0 - ¹ ^ 'V--? daß zur gleichzeitigen Befestigung mehrerer Kugelköpfe an der Platte das Organ (15), das mit der Platte in Form einer ausgeschnittenen Scheibe verbunden werden soll, Aussparungen (52) in Winkelabständen voneinander aufweist. that for the simultaneous attachment of several ball heads to the plate, the organ (15) with the plate in the form a cut-out disc is to be connected, has recesses (52) at angular distances from one another. Motor bzw. Pump« nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Ausschnitten versehene Scheibe (15) gegen die Halteelemente durch Aufspannen einer weiteren Scheibe (53) mit einem Bund (5*0 aufgespannt ist, welch letztere auf die Trägerplatte nach Zwischenschaltung eine· elastischen Elements (55) aufgebracht wird.Motor or pump «according to claim 7, characterized in that that the disc (15) provided with cutouts against the holding elements by clamping another Disc (53) is spanned with a collar (5 * 0, which the latter is applied to the carrier plate after the interposition of an elastic element (55). 9. Motor bzw. Pumpe nach den Ansprüchen 6 und 8, mit Kugelkopfpfannen, die aus einem Teil herausgearbeitet sind, der an der Antriebsplatte angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite des Halteelements gegen die Platte durch einen elastischen Ring (16) angedrückt wird, der an der ausgeschnittenen Scheibe und an dem an der Platte angebrachten Teil verankert ist.9. Motor or pump according to claims 6 and 8, with ball head sockets, which are machined from a part which is attached to the drive plate, characterized in that that the top of the holding element is pressed against the plate by an elastic ring (16) which is anchored to the cut-out disc and to the part attached to the plate. Der PatentanwaltThe patent attorney 009852/1405009852/1405 LeerseiteBlank page