DE2223965A1 - Hydraulic control valve assembly - Google Patents
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Description
Hydraulische SteuerventilanordnungHydraulic control valve assembly
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerventilanordnung für den Betrieb von Strömungsmittelmotoren und insbesondere solche Steuerventile, mit denen sich die Arbeitsgeschwindigkeit der Strömungsmittelmotore sehr genau einstellen läßt und zwar: auch dann, wenn die vom Motor bewegte Last dazu tendiert, den Motor schneller zu bewegen als es erwünscht ist.The invention relates to a hydraulic control valve assembly for the operation of fluid motors and in particular such control valves, with which the operating speed of the fluid motors very much can be set precisely: even if the from Motor moving load tends to move the motor faster than is desired.
Es ist allgemein bekannt, daß Strömungsmittelmotore, beispielsweise Hydraulikzylinder, durch die dort angreifende Last bewegt werden können.. So sind beispielsweise die Ladeschwingen von Löffelbaggern und Frontladern sehr schwere Lasten, die generell entsprechend den Einstellungen der Steuerventile angehoben und abgesenkt werden müssen. Beim Absenken einer solchen Ladeschwingθ . leitet das Steuerventil das von der Pumpe kommende Druckmittel zum einen Zyljinderende und stellt auch eine Verbindung zwischen dem anderen Zylinderende und dem Sammelbehälter des Systems her. Unter dem Einfluß der Schwerkraft neigt die Ladeschwinge dazu, sich unkontrolliert.und mit steigender Geschwindigkeit nach unten zu bewegen. Oft erreicht dabei die Ladeschwinge eine so hohe Geschwindigkeit, daß die sich vergrößerndeIt is well known that fluid motors, for example Hydraulic cylinders through which the load acting there can be moved. For example, the loading arms of backhoe excavators and front loaders are very heavy loads, which generally have to be raised and lowered according to the settings of the control valves. At the Lowering such a charging swing θ. directs the control valve the pressure medium coming from the pump to one end of the cylinder and also provides a connection between the the other end of the cylinder and the sump of the system. The loading arm tilts under the influence of gravity to move uncontrollably and with increasing speed downwards. Often it reaches the loading arm such a high speed that the increasing
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Kammer des Zylinders nicht schnell genug mit Druckmittel aus der Pumpe aufgefüllt werden kann. Sobald dies geschieht, entsteht in der sich vergrößernden Zylinderkammer ein Unterdruck, «ο daß die genaue Steuerung der Ladeschwinge verloren geht, bis der Zylinder wieder mit Druckmittel aufgefüllt 1st.Chamber of the cylinder not fast enough with pressure medium can be topped up from the pump. As soon as this happens, a negative pressure arises in the expanding cylinder chamber, ο that the precise control of the loading arm is lost goes until the cylinder is refilled with pressure medium 1st.
Wenn es sich um Ladeschwingen handelt, die auch seitwärts wegbar sind, wie dies beispielsweise bei Ladeschwingen von Baggern der Fall ist, kann die Last durch Trägheitskräfte den Antriebszylinder in der einen oder anderen Richtung bewegen· Auch hierdurch wird es außerordentlich schwer oder sogar unmöglich, die Schwenkgeschwindigkeit der Ladeschwinge genau zu steuern.When it comes to loading arms that can also be moved sideways, as is the case with loading arms from Excavation is the case, inertial forces can cause the load to move the drive cylinder in one direction or the other This also makes it extremely difficult or even impossible to precisely set the swivel speed of the loading arm to control.
In der Vergangenheit hat man bereits die verschiedensten Drosselanordnungen vorgeschlagen, um die Bewegung von schweren Lasten mit Hydraulikzylindern genauer steuern zu können. Die bisher bekanntgewordenen Drosselanordnnungen sind jedoch aus er ordentlich aufwendig und kostspielig.A wide variety of throttle arrangements have been proposed in the past in order to be able to control the movement of heavy loads with hydraulic cylinders more precisely. The previously known throttle arrangements are, however, neatly complex and expensive.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung einer besonders einfachen und preiswerten hydraulischen Steuerventilanordnung, mit der sich die Arbeitsgeschwindigkeit von Hydraulikmotoren auch bei sehr großen Lasten außerordentlich gut steuern läßt..The object of the present invention is therefore to provide a particularly simple and inexpensive hydraulic control valve arrangement, with which the working speed can be controlled extremely well by hydraulic motors, even with very heavy loads.
Die vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens in einem der Motoranachlußkanäle der Steuerventilanordnung ein von dem am gesteuerten Motor auftretendenThe above object is achieved according to the invention in that at least one of the motor connection ducts of the control valve arrangement occurs in one of the controlled motor
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Lastdruck geregeltes Druckminderventil angeordnet ist »welches bei vom Motor zum Auslaß rückfließenden Druckmittel den Druck hinter dem Druckminderventil auf einem kleine** im wesentlichen konstanten, oberhalb des Auslaßdruckes liegenden Wert hält.Load pressure regulated pressure reducing valve is arranged »which the pressure when the pressure medium flowing back from the engine to the outlet behind the pressure reducing valve at a small ** essentially constant value above the outlet pressure.
Um das erf indungsgemSß vorgesehene Druckminderventil außer Betrieb zu setzen, wenn der vom ihm geregelte Motoranschlußkanal gespeist ist, kann erfindungsgemäß entweder am Druckini ttelventil ein Nebenschluß mit einem Rückschlagventil vorgesehen werden oder aber es ist am Druckminderventil ein vom Speisedruck beaufschlagbarer hydraulischer Betätigungskolben vorgesehen, der den Ventilkörper des Druckminderventils in Richtung zur inaktiven Stellung beaufschlagt·In addition to the pressure reducing valve provided according to the invention To set operation when the motor connection channel controlled by it is fed can, according to the invention, either be at Druckini ttelventil a shunt with a check valve can be provided or there is a dated on the pressure reducing valve Hydraulic actuating piston that can be acted upon by feed pressure is provided, which moves the valve body of the pressure reducing valve in Direction to inactive position applied
Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Druckminderventil als Kolbenschieber ausgebildet, welcher über eine mittlere Umfangsrinne und die seinen Schieberkolben aufnehmende Bohrung einen Durchlaß im Motoranschlußkanal ermöglicht und an seinen Enden hydraulische Betätigungskolben aufweist, von denen der eine an eine dem Abflußdruck hinter dem Druckminderventil ausgesetzte Druckkammer angrenzt und der andere einer Druckkammer benachbart ist, die die Rückstellfeder enthält· Dabei kann die. zwei te Druckkammer in der Speisestellung des Hauptsteuerventile den Speisedruck empfangen und In der neutralen Haltestellung und der Abflußstellung belüftet sein.Preferably, the pressure reducing valve according to the invention is as Piston valve formed, which has a central circumferential groove and the receiving its slide piston Bore allows a passage in the motor connection channel and has hydraulic actuating pistons at its ends, one of which is adjacent to a pressure chamber exposed to the discharge pressure downstream of the pressure reducing valve and the other is adjacent to a pressure chamber which contains the return spring. second pressure chamber receive the feed pressure in the feed position of the main control valve and in the neutral holding position and the Be ventilated outflow position.
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Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind«Further details and features of the invention emerge from the following description and the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are illustrated by way of example «
Pig. 1 einen Axialsohnitt durch einen erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerschieber,Pig. 1 shows an axial component through a hydraulic control slide according to the invention,
Pig, 2 einen abgebrochenen Axialschnitt entsprechend dem linken Teil der Figur 1 mit in einer Arbeitsstellung stehendem Schieberkolben undPig, 2 shows a broken axial section corresponding to the left part of FIG. 1 with a spool in a working position and
Pig» 3 einen Axialsohnitt, der einem !Ceil der Figur 1 entspricht und eine abgewandelte AusfUhrungsforn der Erfindung erläutert«Pig »3 an axial sonicity, which a! Ceil der Figure 1 corresponds and explains a modified AusfUhrungsforn of the invention «
Der im wesentlichen konventionell ausgebildete hydraulische Steuerschieber 5 besteht aus einem Gehäuse 6, in dessen Bohrung 7 ein Schieberkolben 8 axial verschiebbar ist· Aus der in Pig. I dargestellten Neutral- oder Haltestellung läßt sich der Sohieberkolben in zwei entgegengesetzten Richtungen in Ar-' beitsstellungen verschieben, von denen die eine in Pig· 2 dargestellt ist. In der Arbeitsstellung wirdThe essentially conventionally designed hydraulic control slide 5 consists of a housing 6, in the bore 7 of which a slide piston 8 is axially displaceable · From the in Pig. I illustrated In the neutral or holding position, the valve spool can be moved in two opposite directions in Ar- ' Postpone jobs, one of which is in Pig · 2 is shown. In the working position
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einer der Motoransohlüsse 9 und 10 mit dem (nicht dargestellten) Druokmitteleinlaß verbunden, bei den es sich um einen Hochdruck-Speise- oder Brüokenkanal Ii handelt. Xn der Arbeitsstellung wird gleichseitig der zweite Motoransehluß mit einem (nicht dargestellten) Sammelbehälter über einen benachbarten Aualaßkanal verbunden.one of the motor connections 9 and 10 with the (not shown) pressure medium inlet connected, at the it is a high pressure feed or bridge duct Ii acts. Xn the working position is on the same side second motor connection with a (not shown) Collecting tank connected via an adjacent Aualaßkanal.
Bei dem dargestellten Steuerschieber münden die Aus«· laßansohlüsse 12 und 15 in die Sohieberbohrung 7 an weit auseinanderliegenden Stellen« Der Brüokenkanal ist U-förmig ausgebildet; seine Schenkelteile 11* und 11b münden in die Bohrung 7 an gegenüber den Auslaßansohlüssen 12 und 15 nach innen versetzten Stellen ein« Die Motoransohlüsse srt&en mit der Bohrung 7 jeweils an Stellen in Verbindung, die sich zwischen einem der Auslaßanschlüsse und dem Schenkel des benachbarten Brüokenkanals befinden» -In the case of the control spool shown, the «· lass insoles 12 and 15 into the stop hole 7 at widely spaced locations is U-shaped; its leg parts 11 * and 11b open into the bore 7 at points which are offset inwardly with respect to the outlet ports 12 and 15. The motor connections srt & en with the bore 7 each in connection between one of the outlet ports and the leg of the adjacent one Bridge canal are »-
In allen Arbeitsstellungen des Sohieberkolbens 8 wird vom Einlaß kommendes Druckmittel in den Hochdruck« brückenkanal 11 in üblicher Weise über ein lasthaltendes Rückschlagventil 15 abgezweigt· Das Rückschlagventil 15 wird im Ventilgehäuse von einem. Schraubstopf en H gehalten, der nach unten gerichtetIn all working positions of the valve piston 8 is Pressure medium coming from the inlet into the high pressure bridge channel 11 is branched off in the usual way via a load-holding check valve 15. Screw plug en H held, which is directed downwards
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In das Gehäuse eingeschraubt 1st und eine Innere Ausnehmung 15 aufweist, die mit dem Brüokenkanal 11 verbunden ist» Sin Schaft 16 des Rückschlagventils ist In der Außnehmung 15 des Sohraubatopfene, ge· führt, um durch, seine Axialbewegung den Ventilsitz öffnen und schließen zu können. In Üblicher Weise befindet sich im RUekschlagventllsohaft ein abgeknickter Kanal 17, der das Innere der Ausnehmung mit dem Brückenkanal 11 verbindet, so daß beim öffnen des Rückschlagventils das Druckmittel aus der Aus«· nehmung 1$ in den BrUokenkanal 11 abgegeben werden kanno Bin schwache (nicht dargestellte) leder in der Ausnehmung 15 beaufschlagt das Rückschlagventil 1? in 8oHU«ei*dittatg<,Screwed into the case 1st and one inside Has recess 15 which is connected to the bridge channel 11 connected is »Sin stem 16 of the check valve is in the recess 15 of the Sohraubatopfene, ge · performs in order to be able to open and close the valve seat by its axial movement. In the usual way is in the RUekschlagventllsohaft a kinked channel 17, which the inside of the recess connects to the bridge channel 11, so that when opening of the check valve, the pressure medium can be released from the recess 1 into the bridge channel 11 kanno Bin weak leather (not shown) in the recess 15 acts on the check valve 1? in 8oHU «ei * dittatg <,
Im Gehäuse 6 des Steuerschiebers befinden sich unmittelbar über den Ausmündungen der Motoransohlüsse 9 und 10 Druckminderventile 20 bzw« 21β Da die Druckminderventile einander gleich sind, reicht es hier ausf allein das linke Ventil 20 au beschreiben»In the housing 6 of the control slide there are pressure reducing valves 20 or «21 β directly above the openings of the motor connections 9 and 10.
Druckminderventil 20 gehört ein Gehäuse 22 mit einer durchgehend en Bohrung 23, die an gegenüber* liegenden Baden alt Sohraubstopfen 24 und 25 verschlossen 1st, Die den F#opfen 24 und 25 benachbarten Bohrungsteile bilden Kammern 26 bzw« 27« In der Bohrung 23 befindet sioh ein DruckfUhler-Pressure reducing valve 20 includes a housing 22 a through hole 23, which is at the opposite * lying bathing old plugs 24 and 25 are closed, the bore parts adjacent to the plugs 24 and 25 form chambers 26 and "27" In the bore 23 there is a pressure sensor
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kolben 29, der mit seinen Endteilen in die Kammern 26 und 27 eingreift und in seiner Mitte eine Umfangsrinne 30 aufweist, welche normalerweise über die Bohrung 23 als Verlängerung des zugeordneten MotoranBChlusses 9 eine Verbindung zwischen den Druckmindörventilansohltissen 31 und 32 herstellt0 Der Anschluß 31 steht unmittelbar mit dem Motoranachluß 9 und der Bohrung 23 in geringem axialen Abstand toil der Einmündung des anderen Anschlusses j2 in Verbindungö piston 29, which engages with its end parts in the chambers 26 and 27 and in its middle has a circumferential groove 30, which normally via the bore 23 as an extension of the associated motor connection 9 establishes a connection between the pressure reducing valve solenoid 31 and 32 0 The connection 31 is directly with the motor connection 9 and the bore 23 at a small axial distance toil of the confluence of the other connection j2 in connection ö
Zwiochen dem Sohraubstopfen 25 und dem benachbarten Endteil des Kolbens 29 befindet sich eine Schraubendruckfeder 34» die den Kolben 29 in die inaktive Normalstellung drückt, welohe durch den Stopfen definiert ist« In dieser Hormalstellung des Kolbens überbrückt die Umfangsrinne 30 beide Einmündungen der Anschlüsse 31 und 32 in die Bohrung 23, so daß der Anschluß 32 frei mit dem zugehörigen Motoraneohluß 9 verbunden ist»Between the Sohrauble 25 and the neighboring one At the end of the piston 29 is a helical compression spring 34 which turns the piston 29 into the inactive Normal position presses, welohe through the stopper What is defined is “In this normal position of the piston the circumferential groove 30 bridges both junctions of the connections 31 and 32 in the bore 23, so that the connection 32 free with the associated motor socket 9 is connected »
Die am linken Ende des Kolbens 29 liegende Körner 26 ist über Kanäle im Kolben mit dem Anschluß 31 und dem Motoranschluß 9 verbunden. Zu diesen Verbindungskanälen gehört ein axialgerichteter Kanal 36, der in die Kaamer 26 einmündet und ein radialer Kanalteil 37, der in den Anschluß 31 ausmündet und ständig eine Verbindung zumThe grain 26 lying at the left end of the piston 29 is connected to the connection 31 and the motor connection 9 via channels in the piston. Belongs to these connection channels an axially directed channel 36 which opens into the Kaamer 26 and a radial channel part 37 which leads into the connection 31 empties and is constantly connected to the
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Motoranschluß 9 sicherstellte Aus diesem Grunde hat das Druckmittel in der Kammer 26 stets den gleichen Druck vie der Motoranschluß 9«,Motor connection 9 ensured. For this reason, the pressure medium in the chamber 26 is always the same Pressure like the motor connection 9 «,
Die am anderen E^de des Solbens 29 liegende Kammer 1st belüftet, so daß der Kolben 29 sich in Abhängig* keit von Druck in der Kammer 26 nach rechts bewegen kann« Die Kammer 27 kann in irgendeiner gewünschten Weise mit dem Sammelbehälter des Systems verbunden werden, zu dem der Steuerschieber gehört· Die Belüftung kann aber auch zum Brüokenkanal 11 führen, wozu im Steuersohlebergehäuse 6 eine Belüftungeleitung 40 vorgesehen θθΙβ keimf «reiche su axialen Bohrungen bzwβ 42 der beiden Schraubstopfen 25 bzw» 14 führt , Die Belüftungsleitting 40 stellt somit eine Verbindung ▼on der Kammer 27 zur Ausnehmung 15 des Sohraubstopfens 14 her und damit über den abgewinkelten Kanal 17 des Rückschlagventils 15 mit dem Hoohdruckbrüokenkanal 11«The chamber at the other end of the piston 29 is ventilated so that the piston 29 can move to the right depending on the pressure in the chamber 26. The chamber 27 can be connected in any desired manner to the collecting container of the system when the spool is one · however, the vent may also lead to Brüokenkanal 11, including providing a Belüftungeleitung 40 in Steuersohlebergehäuse 6 θθΙβ germ f "su rich axial bores bzwβ 42 of the two screw plug 25 or" 14 performs the Belüftungsleitting 40 thus provides a Connection ▼ on the chamber 27 to the recess 15 of the dust plug 14 and thus via the angled channel 17 of the check valve 15 with the high pressure bridge channel 11 «
Gemäß der vorliegenden Erfindung befindet sich im Sohieberkolben 8 ein Kanal 44 mit axial auseinanderliegenden radialen Abzweigungen 45, von denen d eine zur Verbindung mit dem Sehenkel 11a des Hoohdruok-BrÜckenkanals 11 und die andere zur Verbindung mit dem Rückflußkanal 12 dient, wenn sich der Steuerschieberkolben 8 in der .Neutral- oder Halte ate llungAccording to the present invention is located in Sohieberkolben 8 a channel 44 with axially spaced apart radial branches 45, one of which connects to the leg 11a of the Hoohdruok bridge canal 11 and the other is used to connect to the return flow channel 12 when the control slide piston 8 in the neutral or holding position
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befindet«, Durch eine solche Belüftung des Brüokenkanals wird auch die Kammer 27 des Druckminderventile in der Haltestellung des Sohieberkolbens 8 belüftet» so daß der Kolben 29 auf den La st druck in der Kammer 26 ansprechen kann j um dann durch eine Bewegung nach rechts den Druck im Motoranschluß 9 auf einen Wert au vermindern, der von der Kraft der feder 34 abhängt, die auf den Kolben 29 einwirkteis located «, By such a ventilation of the Brüokenkanal the chamber 27 of the pressure reducing valve is also ventilated in the holding position of the valve piston 8 »so that the piston 29 can respond to the load pressure in the chamber 26 by moving to the right reduce the pressure in the motor connection 9 to a value au, which depends on the force of the spring 34, the acted on the piston 29
Wenn beispielsweise die Feder für einen Druck von 14 atü eingestellt ist, sorgt das Druckminderventil dafür, daS der Druck im Hotoransohlufi 9 auf etwa &tü vermindert wird, wohingegen der dort auftretende Druck sonst Größen erreichen kann, die bei stark belastetem, gesteuertem Zylinder bei 210 atü liegen können» Hieraus folgt, daß bei einem Druck Null im benachbarten Auslaßanschluß 12 der Sickerfluß entlang der Wandung der Bohrung 7 vom Motoranschluß 9 zum Auslaßanschluß 12 nur 1/15 von dem Wert beträgt, der sich sonst für den Siokerfluß einstellen würde, wenn man den nicht verminderten Druck von 210 «tu in der Haltestellung des Sohieberkolbens zum.Motoransohluß des Schiebergehäuses zulassen würde0 Dies heißt mit anderen Worten, daß der Sickerfluß bei 210 atü Differenzdruck zwischen Auslaßanschluß 12 und Motoranschluß 9 ganz wesentlich größer ist als der Sickerfluß bei nur 14 att: Differenzdruck zwischenIf, for example, the spring is set for a pressure of 14 atmospheres, the pressure reducing valve ensures that the pressure in the Hotoransohlufi 9 is reduced to about & tü, whereas the pressure occurring there can otherwise reach values that are 210 atmospheres with a heavily loaded, controlled cylinder It follows that at zero pressure in the adjacent outlet connection 12 the seepage along the wall of the bore 7 from the motor connection 9 to the outlet connection 12 is only 1/15 of the value that would otherwise be set for the Sioker flow if the A non-reduced pressure of 210 tu in the holding position of the valve piston to the motor inlet of the valve body would allow 0 In other words, the seepage flow at 210 atm differential pressure between outlet port 12 and motor port 9 is much greater than the seepage flow at only 14 att : Differential pressure between
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den genannten Anschlüssen»the named connections »
Das Druckminderventil 20 sorgt für die Aufrechter* haltung dieses erwünschten geringen Differenzdruckes zwischen den Anschlttssen 9 und 12 in der Heutralstellung des Sohieberkolbens 8 so lange der Siokerf luß entlang des linken Kolbenabschnittes dee Kolbens 29 sum Mötoransohluß 9 nicht größer ist als der Sicker* f luß von dem Motoranschluß 9 «um benachbarten Auslaßkanal 12 entlang des Steuerschieberkolbens 8O Bios läßt sich normalerweise dadurch erreichen* daß man die Führung des Xolböne 29 entlang der Wand der Bohrung 23. zwischen den Anschlüssen 31 und 32 ausreichend lang macht«The pressure reducing valve 20 provides for the Upright * pose this desired low differential pressure between the A n schlttssen 9 and 12 in the Heutralstellung of Sohieberkolbens 8 as long as the Siokerf Luss along the left piston section dee piston 29 sum Mötoransohluß 9 is not greater than the percolation * f The flow from the motor connection 9 "to the adjacent outlet channel 12 along the control slide piston 8 O Bios can normally be achieved by making the guide of the Xolbone 29 along the wall of the bore 23 between the connections 31 and 32 sufficiently long"
Des erfindungsgemäße Druckminderventil sorgt für eine Verminderung des Druckmittel-Sickerf lueses von den Hotoranschlüssen zu den benachbarten Attülaßanschlüssen entlang des Steuerschieberkolbens 8 in dessen Neutral- oder HaltestellungoThe pressure reducing valve according to the invention provides a Reduction of the pressure fluid seepage from the hot water connections to the neighboring air connection connections along the control spool 8 in its neutral or stop o
Die Fig· 2 zeigt den Steuerschieberkolben 8 in einer Arbeitsstellung,für die lediglich zur Erläuterung angenommen werden soll, daß in dieser Arbeitsstellung das von einem einfach wirkenden Hydraulikzylinder kommende Druckmittel über den Motoranechluß 9 zum Auslaßkanal 12 geleitet wirdo Der Schieberkolben ist nicht in seine linkeFig. 2 shows the control slide piston 8 in one Working position for which only accepted for explanation should be that in this working position that coming from a single-acting hydraulic cylinder Pressure medium via the motor connection 9 to the outlet channel 12 o The spool is not in its left
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Endetellung gebracht worden, sondern es ist eine TeilversteHung links der Neutralstellung gewählt worden, um den Rückfluß zum Auslaßansohluß 12 au dosieren«, Es handelt sich hier um die übliche Einregelung der Hotorgeschwindigkeit, dohe in diesem Fall um die Sinkgeschwindigkeit, mit der sich die last am Zylinder abwärts bewegteEndetellung been taken, but it is a TeilversteHung left the neutral position has been chosen to reflux for Auslaßansohluß 12 au dose, "These are the usual regulation of the Hotorgeschwindigkeit, d o h e in this case the sink rate at which the load on the cylinder moved downwards
Wenn θβ sich bei der vom Zylinder gesteuerten last \iffi ein sehr großes Gewicht handelt, das dazu tendiert, mit steigender Geschwindigkeit abzusinken» wird das rückströmende Druckmittel in entsprechend größerer Geschwindigkeit durch die Dosieröffnung getrieben, die mit dem Steuerschieberkolben eingestellt ist· Unter solchen Bedingungen läßt sich mit dem Schieber» kolben 8 nur in einem sehr engen Bereich eine Drosselung durchführen, sofern es sich um die Drosselung an den Schieberkolbenkerben handelt, die in den Kolbönabscnnitten vorgesehen sind, um den Rückfluß zu regeln«If θβ is a very large weight with the load \ iffi controlled by the cylinder , which tends to drop with increasing speed »the pressure medium flowing back is driven at a correspondingly greater speed through the metering opening, which is set with the control slide piston With the slide "piston 8 you can only throttle in a very narrow area, provided that it is the throttling on the spool notches that are provided in the piston sections to regulate the return flow"
Das vorstehende Problem wird für den Motoransohluß 9 durch das Druckminderventil 20 gelöst. Ee sei erneut angenommen, daß die Feder 34 einen Druck von 14 at ti am Kolben 29 ausübt, um diesen in der weitoffenen oder inaktiven Stellung zu halten, in der das Druckmittel vom Anschluß 32 frei in den Motoranschluß 9 eintreten kann0 Der Kolben 29 spricht dann auf die Druckerhöhung im Motoranschluß 9 auf einen Wert überThe above problem is solved for the motor connection 9 by the pressure reducing valve 20. Ee is again assumed that the spring 34 exerts a pressure of 14 at ti on the piston 29 to hold it in the wide-open or inactive position in which the pressure medium may enter from the terminal 32 is exposed in the motor terminal 9 0 The piston 29 speaks then on the pressure increase in the motor connection 9 to a value above
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14 *tü an und wird duroli diesen Druck in der Kanner 26 nach rechts in Sohließrlchtu^g verstellt, um die Verbindung zwischen den Anschluß 32. und den Motbransohluß 9 jeweils so stark eu beschränken, wie es erforderlich ist 9 um den gewünschten Dlfferenedruck von H atü im Motoransehluß 9 und Im benachbarten AuslaBkanal 12 wieder herzustellen« Jegliche !Tendenz für eise Druckerhöhung im Hotoranschluß 9 auf Grund der lendena der liast am gesteuerten Zylinder, sich mit steigender Geschwindigkeit nach unten zu bewegen« wird somit ■ begegnet durch eine weitere automatische Verstellung des Solbens 29 in Schließrichtung f wobei dann der Druck im Hotoransohluß 9 auf einem konstanten niedrigen Wert gehalten wird, der von der Stärke der Feder 34 abhängt·14 * tü and if this pressure in the Kanner 26 is adjusted to the right in Sohließrlchtu ^ g in order to restrict the connection between the connection 32. and the Motbransohluß 9 as much as it is necessary 9 to the desired Dlfferenedruck von H Restore the air in the motor connection 9 and in the adjacent outlet duct 12 "Any tendency for an increase in pressure in the hot water connection 9 due to the lumbar load on the controlled cylinder to move downwards at increasing speed" is thus countered by further automatic adjustment of the Solbens 29 in the closing direction f whereby the pressure in the Hotoransohluß 9 is kept at a constant low value, which depends on the strength of the spring 34
Es sollen noch weitere Vorteile erwähnt werden, die sich durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Druckminderventils ergebene Wenn beispielsweise nur eine Druckdifferenz von 14 «tti zwischen den Anschlüssen 9 und 12 besteht, werden die axialen Reaktionskräfte am Schieberkolben, die sich dadurch ergeben» daß das unter hohem Druck stehende Druckmittel entlang des Sohieberkolbens zum Auslaßansohluß strömt, ganz erheblich vermindertο Ebenso bedeutsam ist aber auch die Xateaohe, daß die Drossel-Weglänge des Schieberkolbens stark vergrößert wird, There are other advantages that should be mentioned through the use of the pressure reducing valve according to the invention If, for example, there is only a pressure difference of 14 «tti between the connections 9 and 12, the axial reaction forces on the slide piston, which result from the fact that the Pressurized fluid under high pressure flows along the valve piston to the outlet port, but is also significantly reduced the Xateaohe that the throttle path length of the spool is greatly increased,
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Wenn das Druckminderventil 20 die Droaselwir&ung uM die Geschwindigkeitsregelung für dl© Senkbewegong eines einfach wirkenden Zylinders (oder die Drehzahl eines aus dem anderen Motoraneehliaß 13 gespeisten Rotations-Bydromotors) verbessert, darf hierdurch nicht die Druckmittelversorgung von der Pumpe zu einem Zylinder oder sonstigen Eördromotor gestört werden, wenn sich der Sohiebesteolben 8 in einer Arbeitsstellung befindet 9 in der äer Motoransohlu® 9 mit dem benachbarten Schenkel ü®& Hochdruok-Brückenkanals 11 verbunden ist und eine last gehoben werden mußο Zu diesem Zweck dient die Selüftungsleltung 4O9 welche die Sammer 27 des Brackminderventils mit dem Hachdruck-Bsückenkanal 11 verbindet auch daßu, den Kolben 29 für den Pumpenförderdruck unempfindlich zu machen, welcher vorhanden ist, wenn der Zylinder über den Motoranschluß 9 gespeist wird«. Dieser Effekt stellt sich dadurch ein, daß in diesem 3FaIIe das Druckmittel in der Kammer 27 auf dem gleichen hohen Druck gehalten wird,wie er im Brüokenkanal 11 vorhanden ist., Der Kolben 29 bleibt somit in weit offener Endete Hang, die durch die Anlage am Schraubstopfen 24 definiert ist οIf the pressure reducing valve 20 improves the speed control for the lowering movement of a single-acting cylinder (or the speed of a rotary hydraulic motor fed from the other motor control unit 13), this must not interfere with the pressure medium supply from the pump to a cylinder or other electric motor When the cutting piston 8 is in a working position 9 in the outer motor connection 9 is connected to the adjacent leg ü® & Hochdruok bridge channel 11 and a load has to be lifted o For this purpose, the ventilation air 4O 9 serves as the collector 27 of the Brackminder valve also connects the high pressure back channel 11 with making the piston 29 insensitive to the pump delivery pressure which is present when the cylinder is fed via the motor connection 9 «. This effect arises through the fact that the pressure medium is maintained in the chamber 27 at the same high pressure in this 3FaIIe, such as is present in Brüokenkanal. 11, D e r piston 29 thus remains in wide open Finished slope, represented by the System on screw plug 24 is defined ο
Druckminderventile 20 und 21 gemäß 3iig. 1 lassen sich für beide Motoranschlüsse eines1 Steuersohiebere vor-*. wenden, den man für reversierbare Bydromotore, bei-Pressure reducing valves 20 and 21 according to FIG. 3iig. 1 can be used for both motor connections of a 1 control valve *. turn, which is used for reversible bydromomotors, both
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spielsweiee doppelt wirkende HydrcmHkeylirxder rerwendet« Die Arbeitsweise des Druckminderventils 21 ist die gleiche des auvor beschriebenen Druckminderventile 2Oo Das Ventil 21 sorgt dafür, daß im Motor«» anschloß 10 ein gewünschter niedriger Druck aufrechterhalten wird, wenn sich der Schieberkolben 8 in der Heutralstellung befindet und wenn er sich in eine lage bewegt» in der der Motoronschluß 10 mit dem benachbarten Anschluß 13 des Auslaßkanals verbindet. Die Belüftungeleitung zum Brüokenkanal 11 macht das Ventil 21 unwirksam, wenn der zugehörige Motoransohluß 10 mit dem Schenkel 11b des Brückenkanals über den Steuerschieberkolben -verbunden isto For example, double-acting hydraulic key actuators. The mode of operation of the pressure reducing valve 21 is the same as that of the pressure reducing valve described above it moves into a position in which the motor connector 10 connects to the adjacent connector 13 of the exhaust port. The ventilation line to the bridge duct 11 makes the valve 21 ineffective if the associated motor connection 10 is connected to the leg 11b of the bridge duct via the control slide piston or the like
Pig. 3 zeigt eine weitere Möglichkeit, den ungehinderten. Durchfluß des unter hohem Druck stehenden Druckmittels von der Pumpe zu einem gesteuerten Hydromotor über einen der Motoranschlüsse 9 oder 10 des Steuerschiebers sicherzustellen, ohne daß Störungen durch das Druckminderventil auftreten, wenn die von der Seder eingenommene Kammer 27 eu einem Sammelbehälter oder sum gegenüberliegenden Motoransohluß 10 an Stelle dee Brüokenkanale 11 belüftet wird«. Wie sohematisoh in Pig· 3 dargestellt, läßt sich eine mit Rückschlagventil 51 versehene ffebensohlußleitung 50 vorsehen, die die Anschlüsse 31 und 32 parallel Eum Kolben 29 verbindet. Das Rückschlagventil 51 im NebenschlußPig. 3 shows another possibility, the unimpeded. To ensure the flow of the pressurized medium under high pressure from the pump to a controlled hydraulic motor via one of the motor connections 9 or 10 of the control slide, without disturbances from the pressure reducing valve occurring when the chamber 27 occupied by the Seder eu a collecting container or sum of the opposite motor connection 10 Place the bridge channel 11 is ventilated «. As sohematisoh shown in Pig x 3, provided with a check valve 51 ffebensohlußleitung can provide for 50 parallel connects the terminals 31 and 32 Eum piston 29th The check valve 51 in the bypass
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ist so eingesetsty iaß ein Durchfluß vom AaaatHusaA 2mm Anschluß 32 unabhängig vos der Lage te© 29 in Druckminderventil ermöglicht wird,"%Äa?«nd entgegengesetzter Durchfluß durch den Nebenschluß hindert wirde is used so that a flow from the AaaatHusaA 2mm connection 32 is enabled regardless of the position te © 29 in the pressure reducing valve, "% Äa?" and the opposite flow is prevented by the shunt e
Se sei noch erwähnt, daß die Nebensehlußleltung 50 mit Rückschlagventil 51 im Gehäuse des Druckminderventils gegebenenfalls unterbringbar ist« Samt entspreohend lassen sich die Druckminderventile im Qeh&use 6 des Steuerschiebers selbst unterbringen oder aber dort mit Schrauben befestigen»It should also be mentioned that the auxiliary line 50 with check valve 51 in the housing of the pressure reducing valve can be accommodated if necessary «Velvet Corresponding the pressure reducing valves in the Qeh & use 6 of the control spool itself or fix it there with screws »
Aus der vorstehenden Beschreibung und den beigefügten Zeichmingen erkennt der 7aohmann9 daß die vorliegende Erfindung ein außerordentlich einfaches, aber wirkungsvolles Mittel offenbart, um mit B&lfe eines Druckminderventils die Geschwindigkeitsregelung von mit den Steuerschiebern gesteuerten Hydromotoren zn verbessern. From the foregoing description and the accompanying drawings, the trader 9 recognizes that the present invention discloses an extremely simple but effective means of improving the speed control of hydraulic motors controlled by the control slides by means of a pressure reducing valve.
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