DE2217147A1 - LEVEL-COMPENSATING, VIBRATION-DAMPENED WORK TABLE - Google Patents
LEVEL-COMPENSATING, VIBRATION-DAMPENED WORK TABLEInfo
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- DE2217147A1 DE2217147A1 DE19722217147 DE2217147A DE2217147A1 DE 2217147 A1 DE2217147 A1 DE 2217147A1 DE 19722217147 DE19722217147 DE 19722217147 DE 2217147 A DE2217147 A DE 2217147A DE 2217147 A1 DE2217147 A1 DE 2217147A1
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
2217H72217H7
August Sauter KGAugust Sauter KG
7470 Ebingen 10. April 19727470 Ebingen April 10, 1972
Gartenstrc.Oe BC Gartenstrc.Oe BC
\ üvecsukonipensierender, schv/ingungsgedb'rnpfter Arbeitstisch \ üvecsukonipensender, swivel- mounted work table
Die Erfindung bezieht sich cuf einen niveaukompensierenden, schwinaungsgedcimpften Arbeitstisch für niveouempfindliche iieigeräte, wie z. B. 1 aagen.The invention relates to a level-compensating, Vibration-dampened workbench for those who are sensitive to level iie devices, such as B. 1 aagen.
'■ aagen, aber auch eine Anzahl anderer Feinmeßgeräte sind gegen änderungen des Niveaus ihrer AufStellfläche mehr oder weniger empfindlich. Vibrationen des Äufstellungstisches sind ebenfalls störend, hill man letztere beseitigen oder dämpfen, ist es üblich, Schwingungsdämpfer oder Federmassesysteme zwischen das Meßgerät und die Abstellfläche zu schalten. In Leiden Fällen v/erden die Störfrequenzen der anregenden Schwingung über ein mechanisches Tiefpa3glied mit Dämpfung (Schwingungstilger, Federmassesystem) von dem Me3geriit ferngehalten» Diese Tiefpa!glieder sind umso wirkungsvoller, je höher ihre Elastizität (Feder, Gummi etc.) ist. Ein hoher Elastizitätsgrcd hct aber zur Folge, &Ό& bei Aufstellung des Heßgerätes auf einer so elastisch weich gelagerten Aufstellfläche diese zu "schwimmen" beginnt, d.h. sie kann jede Lage zur Horizontalen einnehmen; oder mit anderen Körten, das Niveau des Meßgerätes, welches auf einer solchen Abstellfläche steht, ist einerseits gegen Vibrationen abgeschirmt, andererseits aber iliveauänderungen unterworfen, wcs bei Me3vorgängen, z. B. ei-Aagen, but also a number of other precision measuring devices, are more or less sensitive to changes in the level of their installation area. Vibrations of the set-up table are also annoying, if you want to eliminate or dampen the latter, it is common to connect vibration dampers or spring-weight systems between the measuring device and the storage area. In suffering cases, the interference frequencies of the stimulating oscillation are kept away from the measuring device via a mechanical low-pass element with damping (vibration absorber, spring-weight system). The higher their elasticity (spring, rubber, etc.), the more effective these low-pass elements are. A high degree of elasticity, however, results in the fact that when the heating device is set up on such an elastically soft surface, the surface begins to "float", ie it can assume any position to the horizontal; or with other marks, the level of the measuring device, which stands on such a storage area, is on the one hand shielded against vibrations, but on the other hand it is subject to changes in level, wcs during measuring processes, e.g. At-
August Sauter KG - 2 - 10. April!972August Sauter KG - April 2 - 10! 972
ner l.ägung, unzulässige Meßfehler bzw. Anzeigefehler auftreten Iä3t.ner longitude, impermissible measurement errors or display errors occur Iä3t.
Es ist ein Arbeitstisch mit schv/ingungsisolierter, selbstnivellierender
Arbeitsplatte bekannt, (iü!-Industriejournal,
' Urzburg., 70 (1971) Γ.). Hier handelt es sich um eine luftgefederte
Arbeitsplatte, bei der auch die Aivqaulcge derselben
durch Druckluft gesteuert wird. Ein solcher Arbeitstisch ist jedoch abhängig vom Vorhandensein eines Druckluftnetzes bzw.
eines Kompressors. Außerdem ist er relativ gro3, kostspielig
und vor allem nur als stationäres Gerät verwendbor.A worktable with a vibration-insulated, self-leveling worktop is known (iü! -Industriejournal,
'Urzburg., 70 (1971) Γ.). This is an air-sprung worktop, where the Aivqaulcge is also controlled by compressed air. However, such a work table is dependent on the availability of a compressed air network or a compressor. In addition, it is relatively large, expensive and, above all, can only be used as a stationary device.
Auch bekannt ist in iieSgeräten selbst, z. E. in l.'cagen, spezielle
Vorrichtungen zur Miveaukompensation einzubauen, die
Anzeigefehler bei Schrägstellung der !.aage in bestimmten
Grenzen reduzieren. Im allgemeinen v/erden hier aber nur die
üullpunktabweichungsfehler kompensiert, dagegen aber die Ernpfindlichkeitsfehler
bzv/. die Anzeigefehler für hur einen Skalenpunkt nicht erfa.3t. Dem begegnet man dadurch, daß nur geringe
Schrägstellungsänderungen von wenigen Bogenminuten zugelassen
werden und dann durch die Anordnung eines speziellen Neigungsmessers im Meßgerät, hier einer l.'aage, die Anzeige
des Heßergebnisses verdunkelt oder auf eine andere 'eise unablesbar macht.Is also known in iieSgeräte themselves, z. E. in l.'cagen to build special devices for level compensation that
Display error when tilting the scale in certain
Reduce boundaries. In general, however, only those are grounded here
ü Zero point deviation error compensated, but the sensitivity error or /. the display errors for only one point on the scale are not recorded. This is countered by only allowing slight changes in the inclination of a few arc minutes and then by arranging a special inclinometer in the measuring device, here a scale, the display
obscures the result or makes it unreadable in some other way.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen nivecukompensierenden, schwingungsgedämpften Arbeitstisch für niveauempfindliche Meßgeräte zu schaffen, der die vorstehend ge!?rj( · .en Nachteile vermeidet.The invention is based on the object of providing a level-compensating, To create a vibration-damped worktable for level-sensitive measuring devices, which the above ge!? rj (· .en Avoids disadvantages.
. 3 - 30984270686. 3 - 30984270686
2217H72217H7
August 5<juter KG - 3 - 10. April 1972August 5 <juter KG - 3 - April 10, 1972
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1. angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte lieiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the invention specified in claim 1 solved. Advantageous developments are described in the subclaims.
/JLs besonderer Vorteil der Erfindung, sei noch erwähnt, dafÜ durch den geringen baulichen Aufwand der Arbeitstisch klein und leicht ausgeführt werden kann, wodurch er gut transportabel und nicht ortsgebunden ist. Ferner ermöglicht die Erfindung auch, z. B. nach Anspruch 7, in Verbindung mit einer !.aage ohne besondere Vorrichtung zur Kompensation von iUveaucinderungen in der I.'aage selbst Schrägstellungsänderungen sowohl hinsichtlich der Nullpunktabweichungen eis auch der Empfiiidlichkeitsver'inderungen vollständig in einem theoretisch beliebig großen Sereich zu eliminieren./ JL's particular advantage of the invention, it should also be mentioned, that Due to the low structural effort, the work table can be made small and light, making it easy to transport and is not tied to a specific location. Furthermore, the invention also enables, for. B. according to claim 7, in conjunction with a ! .aage without a special device to compensate for decrease in volume in the I.'aage itself both inclination changes with regard to the zero point deviations and also the changes in sensitivity to be completely eliminated in a theoretically arbitrarily large area.
Die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise im folgenden noch ausführlich beschrieben. Es zeigen die Fig. 1 einen Längsschnitt nach C-C durch den niveaukompensie renden, schwingungsgedämpften Arbeitstisch, Fig. 2 einen Schnitt gemä.3 der Linie B-B durch denselben, Fig. 3 einen Schnitt gemä.3 der Linie A-A durch denselben und Fig. 4 eine Draufsicht auf eine andere mögliche Ausführungsform desselben. The invention is shown schematically in the drawing and its structure and mode of operation will be described in detail below. 1 shows a longitudinal section according to CC through the niveaukompensie-generating, vibration-damped work table, FIG. 2 shows a section along the line BB through the same, FIG. 3 shows a section along the line AA through the same and FIG Plan view of another possible embodiment of the same.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäSer niveaukompensierender, schwingungsgedäinpfter Arbeitstisch 1 im Längsschnitt dargestellt. Dieser steht mit Stellfü/len 5, 6 und 7 auf einer vi-In Fig. 1, a level-compensating, Schwingungsgedäinpfter work table 1 shown in longitudinal section. This stands with leveling feet 5, 6 and 7 on a visual
-4- 309842/0686-4- 309842/0686
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reuter K'J - H1 - 1^!. A:oril U'7'.reuter K'J - H 1 - 1 ^ ! . A: oril U'7 '.
brationsverseuchten FL'iche '/.. Ein Steilfu" besteht in seiner Gesamtheit aus mehreren Teilen, und zwar einem Schwingungstilger o, einen Kugelgelenk Gi. und der Gewindespindel c.;, 91, V11 mit einer Hiindelniutter CA. bei den selbsttätig verstellbaren GtellfLHen 7 und 51 kann die Π-jndeltiutter Cl entfallen, und außerdem sind diese beiden Ctellfü:!e gegen Verdrehungen nittels einer Drehsicherung G3 gesichert. Diese Drehsicherung 33 ist in der riUhe cleitbeweglich im Gestell K-, Ί41 angeordnet. Die Gchwingungstilger C können cus Gunni oder gurnriieiastischen erkstoffen sein, ils ist cber auch uüglich, Federn zu verwenden. In diesem Fell ist es zweckixHig, zusätzliche Dämpfungsmittel zwischen dem Arbeitstisch 1 und der Flüche Y, anzuordnen. Da solche Anordnungen aber bekannt sind, erübrigte sich deren zeichnerische Darstellung.Brations-infested FL'iche '/ .. A Steilfu "consists in its entirety of several parts, namely a vibration damper o, a ball joint Gi. and the threaded spindle c . ; , 9 1 , V 11 with a loop nut CA. in the automatically adjustable GtellfLHen 7 and 5 1, the Π-jndeltiutter Cl omitted, and also these two Ctellfü are:. secured e against rotation Nittel a rotation G3 this rotation 33 is arranged cleitbeweglich in the riUhe in the frame K, Ί4 1 Gchwingungstilger C. Can be made of Gunni or rubber-elastic materials, but it is also not possible to use feathers. In this skin, it is useful to arrange additional damping means between the work table 1 and the curses Y. Since such arrangements are known, however, there is no need to depict them in a drawing .
Der StellfuS 7 ist in axialer Richtung verstellbar mittels einer flutter 10, deren unterer Teil als Kegelrad ausgebildet ist und die von einen Legelrcd 11 links- oder rechtsärehenc! angetrieben wird. :Jer Antrieb erfolgt von eine;,i i'eversier.iotor IG über ein Untersetzungsgetriebe Ι.'·.. Des Untersetzungsgetriebe 12 ist gemeinsam mit den P.eversierrnotor :;iit eine;n Gestell 14 fest verbunden, welches wiederum an . .rbeitstisch 1 fest angeordnet ist. Die ,lutter 10 ist ir.i Gestell 1 ■'.- formschlüssig bzw. drehbar gelagert, und bei deren Links- oder "iechtsdrehung wird der Arbeitstisch 1 in seinem linken gereich zur Dezugsebene Σ-Ζ entv/eder engehoben oder abgesenkt. Des weiteren ist am ..rbeitstisch 1 ein Aeigungsmesser f. angeordnet. Der besseren Übersichtlichkeit wegen ist er in der Figur 1 nur symbolisch angedeutet, in den Figuren L und ■) aber detaillierter dargestellt.The adjustable foot 7 is adjustable in the axial direction by means of a flutter 10, the lower part of which is designed as a bevel gear and which is left or right by a legelrcd 11! is driven. : The drive takes place from a;, i i'eversier.iotor IG via a reduction gear Ι. '· .. The reduction gear 12 is firmly connected together with the P.eversierrnotor:; iit a; n frame 14, which in turn is connected to. .work table 1 is fixed. Those lutter 10 '.- stored ir.i frame 1 ■ a form-fitting and rotatable, and at its left or "iechtsdrehung the work table 1 in his left gereich ENTV to Dezugsebene Σ-Ζ / Eder is narrow raised or lowered. Furthermore, on a 1 ..rbeitstisch Aeigungsmesser f. arranged. for clarity, it is indicated only symbolically in the Figure 1, but shown in more detail in figures L and ■).
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BAD CBATH C
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'.ugust lauter KG - 5 - 10. April 1972 August louder KG - April 5 - April 10, 1972
Ein Zeiger IL" ist cn einer leicht gegen die Vertikale un einen V.'inkel " geneigten Drehcschse Ic befestigt. Diese Drehachse kann z. Zi. ein Spannband 25 sein. Es ist an einem iiahinen 1?' befestigt und wird durch ein Federelement IC unter Spannung gehalten.A pointer IL "is cn one slightly against the vertical un a V'angle inclined turntable Ic attached. This Axis of rotation can, for. Zi. Be a strap 25. It is on an iiahinen 1? ' attached and is under by a spring element IC Tension held.
Der Zeiger 13 hat an seinem Ende eine Fahne 19, die zusammen ,-.lit einer.i Permanentmagneten 20 eine "Jirbeistrombremse bildet. Der Rahmen 17 ist an einem V.'inkel /Λ befestigt und der gesamte neigungsmesser mittels Schrauben 22. um einen iiocken 23 justierbar gelagert. In justiertem Zustand, d.h. wenn sich der Arbeitstisch 1 in der Lezugsebene Z-Z, also in der Horizontalen befindet, steht der Zeiger 15 genau zwischen den beiden fotosensitiven Elementen C und 4. Letztere v/erden durch eine beleuchtungseinrichtung 24 mit gleicher Intensität beleuchtet.The pointer 13 has at its end a lug 19, which together, -. Lit einer.i permanent magnet 20 a "Jirbeistrombremse forms the frame 17 is fixed to a V.'inkel / Λ and the entire inclinometer means of screws 22 a. iocken 23. In the adjusted state, ie when the work table 1 is in the reference plane ZZ, ie in the horizontal, the pointer 15 is exactly between the two photosensitive elements C and 4. The latter is grounded by an illumination device 24 with the same Intensity illuminated.
Gerät nun der Arbeitstisch durch irgendwelche Umstände außer iüveau (eine andere Lage als die der Eezugsebene Z-Z), so bewegt sich der Zeiger 15 um seine Drehachse 16, und eines der beiden fotosensitiven Elemente G, 4 wird mit geringerer Intensität beleuchtet. Die Ausgänge der beiden fotosensitiven Elemente führen zu einem elektrischen Differenzverstärker 2ü, der wiederum mit dem Reversiermotor 13 verbunden ist. Dei gleichstarker beleuchtung der beiden fotosensitiven Elemente ist die Differenz am Differenzverstärker 26 gleich Hull, und der Reversiermotor 13 wird nicht erregt, '.''ird aber eines der beiden fotosensitiven Elemente 3, 4 durch einen Anschlag desIf the work table is now due to any circumstances other than iüveau (a different position than that of the reference plane ZZ), the pointer 15 moves around its axis of rotation 16, and one of the two photosensitive elements G, 4 is illuminated with less intensity. The outputs of the two photosensitive elements lead to an electrical differential amplifier 2ü, which in turn is connected to the reversing motor 13. The equally strong illumination of the two photosensitive elements, the difference at the differential amplifier 26 is equal to Hull, and the reversing motor 13 is not energized
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BAD ORiQiMALBAD ORiQiMAL
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.unust Sauter KG - 6 - 10. /.pril 197Γ:.unust Sauter KG - 6 - 10 / April 197Γ:
Zeigers 15 zunehmend verdunkelt, so wird die Ausijcngsspcnnuno cn Differenzverstärker entweder positiv oder negativ sein. Das bewirkt, de" der Reversiermotor IC entv;eder links- oder rechtsdrehend anläuft. Souit wird die üutter 10 durch das Kegelrad 11 von Untersetzungsgetriebe 1!-, her ebenfalls links- oder rechtsdrehend bewegt, v;cs ein -,nheLen oder Absenken des ,.rbeitstisch.es 1 auf der Seite des Jtellfules V hervorruft, iiit anderen ..orten, dadurch wird bei geringsten Miveauiinderungen der Arbeitstisch 1 sofort wieder in die Sezugsecene Z-Z gebracht, '„.'enη diese erreicht ist, befindet sich der Zeiner 15 wieder genau zwischen den beiden fotosensitiven Elementen 3 und 4, die Ausgangsspannung am Differenzverstärker ist Mull und der Reversiermotor 13 steht still. Um eine bessere Leichtgängigkeit der Spindel 9 zu erreichen, empfiehlt es sich, zwischen dem verstellbaren Stellfu5 und dem Arbeitstisch 1 bzw. dem Gestell 14 eine Entlastungsfeder 117 anzuordnen.Pointer 15 is increasingly darkened, the output voltage cn differential amplifier will be either positive or negative. This causes the reversing motor IC to start rotating either left or right. So the nut 10 is moved by the bevel gear 11 of the reduction gear 1! , .working table.es 1 on the side of the Jtellfules V , iiit other ..locations, so with the slightest change in level, the workbench 1 is immediately brought back to the sequence ZZ again exactly between the two photosensitive elements 3 and 4, the output voltage at the differential amplifier is Mull and the reversing motor 13 is at a standstill 14 to arrange a relief spring 117.
l.'iid das Niveau der- Bezugsebene Z-Z dadurch gestört, da.3 die Schwingungstilger C ihre Dimensionen andern, z. E.. durch Veränderung ihrer Dicke infolge mechanischen Süechens oder cnderer mechanischer uelastungen wie Verstellen oder Verschieben des i IeIgerätes auf dem Arbeitstisch 1 oder Hiveaulinderung der Flüche V. (Fußboden, Tisch etcf), so wird der oescnte üegelr.iechanis^us sofort wieder in Tätigkeit gesetzt und somit der Arbeitstisch wieder in die Dezugsebene Z-Z gebracht, die ciso, abgesehen vcn der kurzen Zeitspanne desl.'iid the level of the reference plane ZZ is disturbed by the fact that.3 the vibration absorbers C change their dimensions, e.g. E .. by changing their thickness due to mechanical or Süechens cnderer mechanical uelastungen as adjusting or shifting the i IeIgerätes on the work table 1 or Hiveaulinderung the curse V. (floor, table, etc. f), the oescnte üegelr.iechanis ^ us immediately is again is put into action and thus the work table is brought back to the ZZ level, the ciso, apart from the short time span of the
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BADBATH
ucust Sauter KG - 7 - 10. April 1972ucust Sauter KG - April 7-10, 1972
Regelablaufes immer erhalten bleibt. Der bisher beschriebene nivec.ukoapensierende, schwingungsgedänpfte Arbeitstisch 1 entspricht den Erfordernissen für iie.O-gerate, die i:;i allgemeinen in nur einer Richtung nivecuempfindlich sind, wie des z. 3. bei Iraagen der Fall sein kann. es gibt aber euch i;e~)ger":]te7 die in zwei Richtungen niveaueinpfindlich sind. Für solche Geräte ist die vorteilhafte Ausf'Jhrunnsform gea'-i?- der Figur *'· anzuwenden, Hier ist zusätzlich zu dem Neigungsmesser <1 noch ein neigungsmesser Γ.1 angeordnet. Dieser liegt in seiner Nullstellung in der die StellflP.e J und 7 verbindenden Achse V bzw., v/ie zeichnerisch dargestellt, pcrcllel zu dieser. Der Hegelvorgcng ist hier der gleicliC, v/ie er ausführlich zum Ileigungsnesser i. beschrieben v.'urde. Nur werden hier der Steilfu."1= 5' ait der Spindel 91 durch die !!utter 10' vor.i ."eversieraotor 13' so betätigt, da" bei geringsten iaveauanderungen in der Ebene Y-Y (Fig. Γ.) des Arbeitstisches 1 diese um die Achse V kompensiert werden. Auch bei dieser Ausführungsforrn empfiehlt es sich, zwischen den Arbeitstisch 1 und dein 3tellfu3 G1 eine Entiastungsfeder 27 anzuordnen, bei dieser Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn der Ctellfu0 ύ in der Höhe unveründerbar angeordnet ist.·Control sequence is always retained. The nivec.ukoapensierende, schwingungsgedänpfte work table 1 described so far corresponds to the requirements for iie.O devices which i: i are generally level-sensitive in only one direction, such as the z. 3. Can be the case with Iraagen. But there are you i; e ~) devices ":] te 7 that are level-sensitive in two directions. For such devices the advantageous embodiment gea'-i? - the figure * '· is to be used in addition to the inclinometer <1 is still an inclinometer Γ. 1 is disposed. this is in its zero position in which the StellflP.e J and 7 connecting axis V respectively, v / ie shown in the drawing, pcrcllel to this. the Hegelvorgcng here is the gleicliC, v / ie he i detail to Ileigungsnesser. v.'urde described. Only here are the Steilfu. " 1 = 5 'ait the spindle 9 1 by the !! utter 10' vor.i. "Eversieraotor 13 'so actuated that" with the slightest change in the plane YY (Fig. Γ.) Of the work table 1 this about the axis V be compensated. In this embodiment, too, it is advisable to arrange a relief spring 27 between the work table 1 and the 3tellfu3 G 1 ; in this embodiment it is advantageous if the height of the ctellfu 0 is non-vulnerable.
i'.ac'ii einer weiteren vorteilhaften /,usgestcltung, wie sie in figur 1 strichpunktiert ist, können ilittel TlG an Arbeitstisch vorgesehen sein, die es i.iüglich aachen, ein iie.3geri:t 29 mit de:.1. Arbeitstisch zu einer Einheit zu verbinden. In diesem Fell v?"re ein sich selbstf.itin in iiivecu haltendes iie^ger'it ge- i'.ac'ii a further advantageous / usgestcltung, as shown in phantom in Figure 1, ilittel pieces may be provided on a desk, the Aachen i.iüglich, a iie.3geri: t :. 29 with de 1st Combine work table into one unit. In this skin there is a self-contained device that holds itself in a
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/.ugust Scuter Ιίΰ - B - 13. ,'.prii 19/T/.ugust Scuter Ιίΰ - B - 13., '. prii 19 / T
Gevor die selbsttätige Kiveaukompensction des Arbeitstisches 1 ncch den Figuren 1 bis 2 in Tätigkeit gesetzt v/ird, wird dieser mittels der Spindeln ?', P'1 durch Verdrehen der ^iUndelriuttern Cl nach einer LiLeIIe ZO in der i-ezucsebene V-Y ausgerichtet. Es lierjt aber nuci- ir.i ,'ohr.ien der Erfindung, crctatt des i.'orizcntfilpendels ',Zeicer 15) der .!eirunrsmesser 1, Γ. gei-'ühnliche .:'endel :iit horizontaler Drehechse oder ein physi'tcliscii iaLiles Pendel :.iit dein Cciiv/erpunkt o^erhclL des Drehpunktes und zusjtzlicher k'rcftv.'irkung (z. : . Federn) zv.'ischen Fendei und Gesteil oder ein physikalisch stoLiles .'endel :.rit Cciiverpunkt unterhclc des Drehpunktes und i.üt einer zvisctien Gestell und einem au ^eriiclL des ^endeldrehpunktes r;,i Pendel angreifenden und mit ihrer ' irkungslinie durch den Pendeldrehpunkt gehenden i\'roft zu verv/enden.Vortexed set the automatic Kiveaukompensction of the work table 1 ncch Figures 1 to 2 in activity v / ill, it is ', P' 1 aligned by means of the spindles? By turning ^ IUN delriuttern Cl after a LiLeIIe ZO in the i-ezucsebene VY. But it lierjt nuciir.i, 'ohr.ien of the invention, crctatt des i.'orizcntfilpendels', Zeicer 15) der.! Eirunrsmesser 1, Γ. gei-like. : 'endel: with a horizontal rotary lizard or a physi'tcliscii ialile pendulum: .iit your cciiv / er point o ^ get the fulcrum and additional forceful action (e.g.:. springs) for fendei and rock or a physically stoLiles .'endel: .rit cciiverpunkt under the pivot point and in a zvisctien frame and an outer part of the end pivot point r;, in the pendulum attacking and with its line of action going through the pendulum pivot point i \ 'roft to end .
.Ilen diesen Vendeln, cu.ver eine:n sev.'-jhnlichen i; enclel, ist r;e- :<ieinsc,:n, de" ei cuftretenden f."ivecu'inderunr'en der . .usschlng der i-endel υα des ;iehrfcche des inkels der iiivecurinderung erfolgt. Die ..ufülilung der ausschlagenden Pendel kann ebenfalls anstatt optoelektronisch, induktiv, .kapazitiv oder rjalvcnoinognetisch erfolgen. Die /erstel.lunc mindestens eines Stellfules ist ebenfalls durch einen Schrittmotor oder ein 3clirittschaltwerk oder .nittels i.-ockengetrieles oder Kniehebels abglich..Ilen these Vendeln, cu.ver a: n sev .'- jhnlichen i ; enclel, is r; e-: <ieinsc,: n, de "ei cuftretenden f."ivecu'inderunr'en der. Exclusion of the i-endel υα des; the area of the incel of the iivecuration takes place. The filling of the swinging pendulum can also be done optoelectronic, inductive, capacitive or linear instead of optoelectronic. The /erstel.lunc of at least one actuator is also calibrated by a stepper motor or a 3clirittschaltwerk or by means of an ockengetrieles or toggle lever.
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BADBATH
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