DE2216612A1 - Device for selecting and separating objects from a sequence of these objects conveyed in rows - Google Patents

Device for selecting and separating objects from a sequence of these objects conveyed in rows

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DE2216612A1 DE19722216612 DE2216612A DE2216612A1 DE 2216612 A1 DE2216612 A1 DE 2216612A1 DE 19722216612 DE19722216612 DE 19722216612 DE 2216612 A DE2216612 A DE 2216612A DE 2216612 A1 DE2216612 A1 DE 2216612A1
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Description

Antonio REVDELTA LOZANO Barcelona / SPANIENAntonio REVDELTA LOZANO Barcelona / SPAIN

"Vorrichtung sur Auswahl und star Absonderung von Gegenständen aus einer reihenweise geförderten Aufeinanderfolge dieser Gegenstände""Device sur selection and star segregation of objects from a series of these objects conveyed "

PRIORITÄT; 7. April 1971 - SPANIENPRIORITY; Apr. 07, 1971 - SPAIN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Auswahl und »ur Absonderung von Gegeständen aus einer reihenweise geforderten Auf· elnanderfolge dieser Gegenstände.The invention relates to a device for selecting and separating objects from a series of requested items. successes of these objects.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung der vorliegenden Art so auszubilden, daß sis bei einer mit hoher Geschwindigkeit arbeitend«!* Maschine Verwendung finden kann, ohne daß Oafahr besteht, daft die Jeweils ausgewählten und abgeonserten Gegenstände Stoßbelastungen ausgesetzt war-The object of the invention is to provide a device of the present species so that sis with a working at high speed «! * using the machine can, without there being any possibility, that the selected ones are in each case and items that have been subscribed to has been exposed to shock loads

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den, welohe eine Beschädigung oder ein Versetzen der Gegenstände aus der Gegenatandsreihe bewirken würden.the one which would cause damage or displacement of the objects from the counter-item series.

Zar Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich das Hauptmerkmal der Erfindung durch eine umlaufende endlose Kette, die Mit «, einem β wischen Ihren Ualenkstellen befindlichen geraden Trum parallel neben einer die Gegenstände aufnehmenden gleichsinnig bewegten Forderstrecke angeordnet und alt Haiteelementen versehen 1st, die je einen oder mehrere der geförderten Gegenstände auf der Förderstrecke während des Nebenelnanderlaufa von Kettentrumm und Forderstrecke erfassen, halten und entlang der Forderstrecke führen, sowie durch eine im Bereich des genannten geraden Kettentrunme vorgesehene Steuereinrichtung zur wahlwelsen Betätigung der Halteelenente gemeinsam «it den Gegenständen für Ihre Bewegung von der Kette weg und wieder leer auf die Kette zurück.The main feature is the solution to this problem of the invention through a revolving endless chain, which with «, a straight strand located between your steering points arranged in parallel next to a conveying path that is moving in the same direction and receiving the objects, and old holding elements are provided which each carry one or more of the objects conveyed on the conveying path during the parallel run grasp, hold and move along the chain strand and conveyor line the conveying path, as well as through a control device provided in the area of the said straight chain run for optional actuation of the holding element together with the objects for your movement away from the chain and empty again back on the chain.

In vorteilhafter Weiterentwicklung dieses Hauptmerkmals 1st dl· Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente Winkelstücke oder dergl· für das Erfassen, Halten und Führen der Gegenstände aufweisen, die am einen finde von DrucketempeIn angebracht sind, welche an der Kette quer fsu deren Längsrichtung gleitbar geführt sind, und daß die Steuereinrichtung mit einer Kurvenbahn versehen 1st, In der eich Foleeeleinente, e.B. Rollen oder Stifte der Halteelenente führen,In an advantageous further development of this main feature 1st dl The invention is further characterized in that the holding elements are angle pieces or the like for grasping, holding and guiding the items that are attached to one find of DrucketempeIn, which on the chain across fsu whose longitudinal direction are slidably guided, and that the Control device provided with a cam path 1st, In the eich Foleeeleinente, e.B. Rolls or pins of the holding element to lead,

Weitere Erfindungsmerkmale betreffen besonders vorteilhafte Einzelheiten der vorangehend genannten LOsu/tgsmerkmale.Further features of the invention relate to particularly advantageous ones Details of the aforementioned LOsu / tg features.

Jachstehend wird d.io Erfindung für sin Aueführungsbeispiel anhand einer schematischen Zeichnung orlüutert* bei der in Draufsicht dia für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile dart;o8tellt und in ihrem Bewegungsablauf bsi der Fördarung und/The following is a description of the invention for sin execution example with the aid of a schematic drawing for the parts essential for understanding the invention in plan view dart; o8tellt and in their movement sequence bsi the funding and /

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oder £ υ β wahl bav?c Absonderung von einzelnen Gegenständen ersichtlich sind.or £ υ β choice bav? c separation of individual objects are evident.

Wie ersichtlich, weist die Vorrichtung eine umlaufende endlose Kette 1 aufjvon welcher ein zwischen zwei Umlenkstellen befindlicher gerader Kettentrunan sich parallel neben einer die Gegen» stünde 10 reihenweise aufnehmenden gleichsinnig bewegten Förderstrecke befindetp öle allgemein mit 11 angegeben 1st. Diese Förderetrecke 11 kann entweder aus einem einzigen Band bestehen, welches die Gegenstände 11 reihenweise in Aufeinanderfolge fördert, oder aber aus zwei Bandteilen 8 und 9, von denen der Teil 8 dazu dient, die Aufeinanderfolgenden Gegenstände 10 aufzu« nehmen und weitereufördern, während der Bandteil 9 dascu dient, wahlweise aus der Oegenstandsfolge ausgesonderte Gegenstände oder Gegenstandsgruppen aufzunehmen und gesondert von der normalen Gegenstands folge welterssuf ordern«, Vorteilhaft kann an Ablaufende der Kette 1 zwischen zwei derartigen Förderband dem 8 und 9 eine trennende Zwischenwand 6 angeordnet werden.As can be seen, the apparatus comprises a circulating endless chain 1 aufjvon which a located between two deflection straight Kettentrunan next to a counter "would be 10 rows of receiving the same direction as the moving conveyor path is in parallel with p oils generally indicated 11 1st. This conveyor line 11 can either consist of a single belt, which conveys the objects 11 in rows in succession, or of two belt parts 8 and 9, of which the part 8 serves to pick up the successive objects 10 and convey them further, while the belt part 9 that serves to selectively pick up objects or groups of objects separated from the sequence of objects and order them separately from the normal sequence of objects.

An den einseinen Gliedern der Kette 1 sind Halteelemente angeordnet, die Je «inen an dem betreffenden Kettenglied quer zur Kettenl&ngsriohtung angebrachten Hülsenteil 14 enthalten, In dem sich ein Druckstercpel 3 In seiner Längsrichtung beweglich gleitbar fuhrt. Das der Förderstrecke 11 zugekehrte Ende dieses Drucks ten^els 3 1st mit einem Winkelstück 2 versehen, das zur Aufnahme und Halterung einzelner oder mehrerer Gegenstande 11 dient« Das andere Druckstempelende weist ein Folgeelement 13 auf, welches als Rolle oder Stift ausgebildet sein kann, und sich quer von dem Drucksteinpel aus durch einen nicht dargestellten Führungsschild im Hülsenteil 14 hindurch erstrecktt so daß diese3 Folgeelement von einer Umlaufkurvenbahn 15 der Vorrichtung gleitbar aufgenommen und während der Umlaufbewegung der Kette 1 geführt werden kann.On one of the links of the chain 1 there are holding elements which each contain a sleeve part 14 attached to the chain link in question transversely to the chain direction, in which a push button 3 is movably slidable in its longitudinal direction. The end of this printing device 3 facing the conveying path 11 is provided with an angle piece 2, which is used to receive and hold individual or multiple objects 11 extending transversely from the Drucksteinpel by a not shown guide plate in the sleeve part 14 through t so that diese3 follower element can be slidably received by a circumferential cam track 15 of the device and out during rotation of the chain. 1

B«i der Anlaufbewegung der Kette i werden die Winkelstücke 2 stoßfrei zwischen einzelne oder gruppenweise angeordnete Gegen-B «i of the starting movement of the chain i, the angle pieces 2 become seamlessly between individual or group-wise arranged counter-

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stände 10 eingeschwenkts so daß sie diese Gegenstände sicher aufnehmen und v&hv&v.a der Förderbewegung auf der Förderstrecke Ii bsw. 8 sieber führen und halten.stands 10 swung s so that they include these items safe and bsw v hv v.a the conveying movement on the conveyor line Ii. 8 guiding and holding sieves.

Um nun einseine oder gruppenweise angeordnete Gegenstände 10 aus der Gegenstandsfolge auf der Förderstrecke 11 özw, B aus« zuwählen und abzusondern» weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf j, die eich awl sehen den beiden Umlenkstellen der Kette 1 hei dem geradens neben der Förderstrecke 11 verlaufenden Kettentrumm befindet. Diese Steuervorrichtung enthält einmal sswei Kurvenbahn teile, die eich von einer bestimmten Stelle der UmlaufUurvenbahn 1.5 aus verzweigen, so dsß der eine Kurvenbahnteil 4, 5 einen Verlauf aufweist, bei dem die Polgeelementa i.3 in Richtung auf die Förderstrecke 11 hin und von derselben weg geführt werden, so daß entsprechend die Halteelemente 2, 3 sich auf die Förderstrecke 11 hin und quer über dieselbe weg und wieder zurück bewegen, um Jeweils ausgewählte und abzusondernde Gegenstände aus der Gegenstands™ folge herauszufordern. Dieser erste Kurvenbahnteil besteht aua einem auf die ?5rderstrecke hin gerichteten Ast 4 und einem von der Förderstrecke 11 weggerichteten Ast 5. Der Ast beginnt an der genannten Abzweigstelle an der Umlaufkurven» bahn 15 und setzt sich in den weiteren Ast 5 fort, welch letzterer dann wieder In die Ümlaufkurvenbahn 15 einmündet.In order to "select and separate" one or group of objects 10 from the sequence of objects on the conveyor line 11 or B, the device has a control device j, which see the two deflection points of the chain 1 called the straight s next to the conveyor line 11 running chain strand is located. This control device contains two curved path parts that branch off from a certain point of the UmlaufUurvenbahn 1.5, so that the one curved path part 4, 5 has a course in which the Polgeelementa i.3 in the direction of the conveyor line 11 and away from it are guided, so that the holding elements 2, 3 move towards the conveyor line 11 and across it and back again, in order to challenge selected objects to be separated from the series of objects. This first curved path part consists of a branch 4 directed towards the wheel section and a branch 5 directed away from the conveying path 11 again opens into the Ümlaufkurvenbahn 15.

Der swelta Kurvenbahnteil 12 geht von der genannten Abzweigstelle an der Umlaufkurvenbahn 15 aus und verläuft Im wesentlichen parallel zur Förderstrecke 11, so daß die In diesem Kurvenbahnteil 12 geführten Folgeelemente 13 die Halteelemente 2,3 und damit die von denselben erfaßten Gegenstände 10 unausgewählt auf der Förderstrecke 11 bzw. dem Förderstreckenteil β halten und weiterführen, bis die Halteelemente 2, 3 an der Auslaufstelle der Kette 1 aus der Gegenetandsfolge wieder aus-The swelta curved path part 12 starts from the branch point mentioned on the revolving curved path 15 and runs essentially parallel to the conveyor line 11, so that the follower elements 13 guided in this curved path part 12 are the holding elements 2, 3 and thus the objects 10 detected by the same unselected on the conveyor line 11 or the conveyor line part Hold β and continue until the holding elements 2, 3 at the run-out point of the chain 1 from the sequence of objects again.

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geschwenkt werden»be panned »

An der genannten Abzweigstelle an der UmIaufkurvenbahn 15 befinden sich ümsehaltelemente 7 beliebig geeigneter Art, beispielsweise Weichenteile, die in Jeweils geeigneter Weise für die Auswahl von Gegenstanden, z.B. mechanisch, elektrisch, elektromechanisch, pneumatisch usw. betätigt werden, um je nach der eingestellten Lage die Folgeeleraente 13 in den Kurvenbahnteil 4, 5 bzw, 12 einzuführen.Located at the aforementioned junction on UmIaufkurvenbahn 15 ümsehaltelemente 7 of any suitable type, for example switch parts, which in each case suitable for the selection of objects, e.g. mechanically, electrically, electromechanically, pneumatically, etc. to be operated depending on the set position the following elements 13 in the curved path part 4, 5 and 12 respectively.

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

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Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE :PATENT CLAIMS: Io Vorrichtung eur Auswahl und zur Absonderung vonIo device eur selection and for the segregation of Gegenständen aus einer reihenweise geforderten Aufeinanderfolge dieser Oegenstände, gekennzeichnet durch eine umlaufende endlose Kette (1), die mit einem zwischen Ihren Umlenkstellen befindlichen geraden Truram parallel neben einer die Gegenstände (10) aufnehmenden gleichsinnig bewegten Förderstrecke (11) angeordnet und mit Halteelementen (2, 3) versehen ist, die je einen oder mehrere der geforderten Gegenstände (10) auf der Förderstrecke (11) während des Nebeneinanderlaufs von Ketten trum» und Förderetrecke erfassen, halten und entlang der Förderstrecke (11) führen, sowie durch eine im Bereich des genannten geraden Kettentrumms vorgesehene Steuereinrichtung (*» 5» 7, 12) zur wahlweisen Betätigung der Halteelemente (2, 3) gemeinsam mit den Gegenständen (10) für ihre Bewegung von der Kette (1) weg und leer wieder auf die Kette (1) zurück.Objects from a sequence of these objects required in rows, characterized by a circumferential endless chain (1) with one between your turning points located straight Truram parallel next to a conveying line moving in the same direction and receiving the objects (10) (11) is arranged and provided with holding elements (2, 3), each of which has one or more of the required objects (10) the conveyor line (11) during the side-by-side running of the chain trum »and the conveyor line capture, hold and along the Guide conveyor line (11), as well as through a control device provided in the area of said straight chain strand (* »5» 7, 12) for optional actuation of the holding elements (2, 3) together with the objects (10) for their movement away from the chain (1) and back onto the chain (1) empty. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1, characterized in that daA die Halteelemente Winkelstücke (2) oder dergl«, für das Erfassen, Halten und Führen der Gegenstände (10) aufweisen, die am einen Ende von DruckstempeIn (3) angebracht sind, welche an der Kette (1) quer au deren Längsrichtung gleitbar geführt sind, und daß diese Steuereinrichtung mit einer Kurvenbahn (4,5, 12) versehen 1st, in der sich Folgeelemente (13)» ζ B. Rollen oder Stifte der Haiteelamante (2, 3) führen.because the holding elements have elbows (2) or the like for grasping, holding and guiding the objects (10) which at one end of DruckstempeIn (3) are attached, which at the chain (1) are slidably guided transversely to their longitudinal direction, and that this control device with a curved track (4, 5, 12) 1st, in which the following elements (13) »ζ B. roles or Guide the pins of the sheath elamante (2, 3). 209842/0904209842/0904 ;>' Verrichtung nach axr^m de"··· Ansprüche 1 und 29 de»;>'Execution according to axr ^ m de "··· Claims 1 and 2 9 de» ii.i.:'-:h sekcninzslttlir-st, ^aS jedss 3er Haifceelesiente einen Hülsentsi.l ilJ0 &i?'-7eistp dir· an einem Glied der Kette (1) angebracht lev ur.^ /?ö einen -üo^ Druoksterapel (3.j mit angeordnetes Winkelstück (ΐ> gleitbar führts unö daß die Folgaelement© C13) εη. cierajanigeii Εηώΐ -Sr? Drucks temps 1 (3) quer zu deren Längsachs© av.s einer- Schlitz!iihrung der Hulssnteile (I4I) heraus vorefc^Äi^'i. f ciy.8 si oh auf <3ier von dem Winkelstück (2) Seit« de? DruckßtesapelB befindet 0 ii.i.:'-:h sekcninzslttlir-st, ^ as jedss 3er Haifceelesiente a Hülsentsi.l il J 0 & i? '- 7eistp dir · attached to a link of the chain (1) lev ur. ^ /? ö a - üo ^ Druoksterapel (3.j with arranged angle piece (ΐ> slidably leads s unö that the following element © C13) εη. cierajanigeii Εηώΐ -Sr? pressure temps 1 (3) transversely to their longitudinal axis © av.s a slot! iihrung the Hulssnteile (I 4 I) out forefc ^ Äi ^ 'i. F ciy.8 si oh on <3ier of the angle piece (2) Since the? Printed stackB is 0 Vo3t»rich\:urtß naöh ainein der Ansprüche i bis 3» dageke-nnseichmit.t da» dl* Steuersinriohtung (^9-5p 7» Ϊ2) sr/'VtentfTujiitöii.^ (ήρ ?s bsWo 12) aufweists von den@n dar sil (i|s5) für öle Auswahl- u.ad Äbsoiia©riiBgbew@gung der»Vo3t »rich \: ur t ß naöh ain of claims i to 3» dageke-nnseichmit. t da »dl * Steuerinriohtung (^ 9 -5p 7» Ϊ2) sr / 'VtentfTujiitöii. ^ (ήρ? s bsWo 12) has s from the @ n dar sil (i | s 5) for oils selection u.ad Äbsoiia © riiBgbew @ movement of the » e (2p 3; «ΐΏίδη auf di® B'ördersts'scke (11) hin ge« t; Ast (i?) unö einen von des· Förderstrecke (11) weg gerichteten anechließ^ndesi Ast (5) aufweists während der andere Teix (12) für- die Förderbewegung der Qegenetänd© (10) auf der FQ-MerBt-^QQkS (11) im wesentlichen parallel au dieser Förderstrecke (11) verläuft jund daß diese beiden Kurvenbahnteile (4S 5 und 12) sich von einer dem Verlauf der Kette (1) entsprechenden Umlauf-Kurvenbahn (15) an einer gemeinsamen Stelle ausgehend verzweigen, an der sich Uraschaltelemente (7) für die wahlweise Umlenkung der Folgeelemente (13) in den einen oder den anderen Kurvenbahnteil (1J, 5 bzw. 12) der Steuereinrichtung befindeno e (2p 3; «ΐΏίδη towards the conveying section (11); branch (i?) unö has an adjoining branch (5) directed away from the conveying section (11) s during the other parts (12) for the conveying movement of the Qegenetänd © (10) on the FQ-MerBt- ^ QQkS (11) runs essentially parallel to this conveyor line (11) and that these two curved track parts (4 S 5 and 12) extend from a corresponding to the course of the chain (1) revolving cam track branch starting at a common point (15) at which Uraschaltelemente (7) for the optional deflection of the follower members (13) in one or the other cam track part (1 J, 5 or 12) of the control device are o 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1J9 5. Device according to one of claims 1 to 1 J 9 dadurch gekennzeichnet p daß. die Förderstrecke (11) in Längsrichtung unterteilt ists so daß der eine Förderstreckenteil (9) zur Förderung derjenigen Gegenstände (10) dient, die aus der von dem anderen Förderstreckenteil (8) geförderten Gegenstandsfolge ausgewählt und abgesondert worden sindo characterized p that. divides the conveyor path (11) in the longitudinal direction s is such that the one conveyor section part (9) of those for promoting articles (10), which have been selected from the conveyed from the other conveyor path section (8) subject sequence and secreted Sindo 209842/0904209842/0904 6o Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet , daß die balden Pöraerstreckenteile ( 8, 9) beim Ablaufende der Kette (1) durch eine in Längsrichtung verlaufende Zwischenwand (6) oöer derglo voneinander getrennt sind. 6o device according to claim 5 »characterized in that the balden track sections (8, 9) are separated from each other at the end of the chain (1) by a longitudinal partition (6) or derglo. . M. lOHi. M. lOHi 209842/0904209842/0904
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