DE2212860B2 - Machine for the automatic production of fabric pattern sequences (collections) attached to sheet-shaped carriers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum selbsttätigen Herstellen von auf blattförmigen Trägern, z. B. Papier, befestigten, vorzugsweise aufgeklebten Stoff !iiiistcrfolgcn (Kollektionen), bei der nacheinander die obersten Musterstucke eines Stapels mittels einer Greifernadeln aufweisenden Greifvorrichtung vom Stapel abgehoben, anschließend weiteigefördert und schließlich mit dem in Bandform fortlaufend weitergeförderten Träger verbunden werden.The invention relates to a machine for automatic Manufacture of sheet-like carriers, e.g. B. paper, attached, preferably glued-on material! (Collections), in which the top sample pieces of a stack are successively displayed by means of a The gripping device having hook needles is lifted from the stack, then conveyed further and finally be connected to the carrier, which is continuously conveyed further in the form of a band.

Bei einer aus der DT-OS I 962 934 bekannten Maschine dieser Gattung war ein im Bereich der Stapeloberfläche arbeitender Greiferwagen vorgesehen, bei welchem in einem Ausschnitt einer Förderwalze eine Nadelgreiferwalze gelagert war; die Förderwalze brachte die Nadelgreiferwalze nach dem Erg! ;ifen des in dem Stapel zuoberst liegenden Musterstückes in den Bereich eines besonderen Förderwagens, mit welchem das abgehobene Musterstück von der Förderwalze des Greiferwagens abgenommen und aus dem Bereich des Stapels zu dem Träger, mit welchem das Musterstück verbunden werden sollte, weitergefördert wurde. Diese Einrichtung war kompliziert und erforderte im Verhältnis zum Ergebnis großen mechanischen Aufwand.In a machine known from DT-OS I 962 934 a gripper carriage working in the area of the stacking surface was provided for this type which a needle gripper roller was mounted in a section of a conveyor roller; the conveyor roller brought the needle gripper roller to the Erg! ; ifen des sample piece lying on top of the stack in the area of a special trolley with which the lifted sample is removed from the conveyor roller of the gripper carriage and from the Area of the stack conveyed on to the carrier to which the sample piece should be connected became. This setup was complicated and required large mechanical parts in relation to the result Expenditure.

Aus der AT-PS 238 640 war ferner eine Vorrichtung zum Ergreifen und Abgeben einzelner Stofflagen von einem Stapel zum Ablegen der abgehobenen Lage auf einem Förderband bekannt. Der Stoff konnte dabei ein Gewebe, Gewirke oder Gestrick sein. Die Vorrichtung zum Ergreifen und Abgeben der einzelnen Lagen sollte von Hand bewegt werden können oder an einer besonderen Vorrichtung zum Schwenken oder zum Schwenken und Heben jnd Senken oder schließlich an einer Fördervorrichtung angeordnet sein können. Dabei handelt es sich jedoch nicht um das Abheben eines Musterstückes von einem Musterstapel und um dessen Weiterbeförderung zu einem Träger, mit dem es zwecks Bildung einer Musterkollektion verbunden werden sollte. Die Vorrichtung zum Ergreifen und Abgeben, von Stofflagen nach der OE-PS enthielt mindestens zwei im wesentlichen in einer Ebene angeordnete, darin beweglich geführte und außerdem heb- und senkbar antreibbare Nadelträger, auf denen eine Vielzahl von Nadeln in nicht näher beschriebener Weise angeordnet waren, wobei die Nadeln eines Trägers gcgenübei denjenigen eines benachbarten Trägers und gegenüber der Stapelebene in entgegengesetzten Richtungen geneigt waren. Wie die besonderen Vorrichtungen, an denen die Vorrichtung zum Ergreifen und Abgeben der Stofflagen angeordnet werden können sollte, im einzelnen beschaffen oder insbesondere angetrieben sein sollten, war nicht erläutert.From AT-PS 238 640 there was also a device for gripping and dispensing individual layers of material known from a stack for depositing the lifted position on a conveyor belt. The fabric could do it be a woven, knitted or knitted fabric. The device for gripping and dispensing each Layers should be able to be moved by hand or on a special device for swiveling or for pivoting and lifting and lowering or finally arranged on a conveyor device could be. However, this is not a matter of lifting a sample from a sample stack and to forward it to a carrier with which it is used for the purpose of forming a sample collection should be connected. The device for gripping and dispensing, of layers of fabric after OE-PS contained at least two essentially arranged in one plane and movably guided therein and also raisable and lowerable drivable needle carriers, on which a large number of needles in not Were arranged in a manner described in more detail, the needles of a carrier gcgenübei those of a adjacent carrier and were inclined in opposite directions relative to the stacking plane. As the special devices on which the device for gripping and dispensing the layers of material is arranged should be able to be, should be made in detail or should in particular be driven, was not explained.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein»: Maschine der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß es möglich wird, bei unverändertem Gesamtaufbau, jedoch vereinfachter Ausbildung der Maschine im einzelnen die Musterstücke entweder gefaltet oder flach ausgebreitet der Bcfcstigungsstelle auf ihrem Träger zuzuführen.The invention is based on the task of designing a »: machine of the type mentioned at the outset in such a way that that it becomes possible, with the overall structure unchanged, but simplified training of the Machine detail the sample pieces either folded or spread flat at the attachment point to be supplied on their carrier.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß bei einer Maschine der genannten Gattung das dem Stapel am nächsten liegenden Ende einer Führungsbahn für die Stoffmusterzufuhr und den Träger als Umlegeleiste für die an in Reihen an einander benachbarten Greifern der Greifvorrichtung angebrachten Nadeln aufgehängten Stoffmuster ausgebildet ist, und daß die Greifer in wählbarem Abstand voneinander anbringbar und damit die Orte des Einstechens der Reihen der Nadeln in das oberste Musterstück des Stapels einstellbar sind.The solution to this problem is, according to the invention, that in a machine of the above Type the end of a guide track for the fabric sample supply and which is closest to the stack the carrier as a folding bar for the grippers of the gripping device that are adjacent to one another in rows attached needles suspended fabric pattern is formed, and that the grippers at a selectable distance attachable from each other and thus the places of insertion of the rows of needles into the top one Samples of the stack are adjustable.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand zweierIn the following the invention is based on two

Ausführungsbeispicle erläutert. In der Zeichnung zeigtImplementation example explained. In the drawing shows

Fig. 1 eine Greifvorrichtung (Greiferkopf) in Seitenansicht; 1 shows a gripping device (gripper head) in side view;

Fig. 2 und 3 Schnitte desselben, längs der Linie II—11 bzw. der Linie IU-III in Fig. I in größerem Maßstab; FIGS. 2 and 3 show sections of the same, along the line II-11 and the line IU-III in FIG. I on a larger scale;

Fig. 4 eine Nadelgreiferwalze in Seitenansicht;4 shows a needle gripper roller in side view;

Fig. 5 a und 5 b Schnitt der Nadelgreiferwalze längs den Linien V-V bzw. VI-VI in Fig. 4 in größerem Maßstab;Fig. 5 a and 5 b section of the needle gripper roller along the lines V-V and VI-VI in Fig. 4 in a larger Scale;

Fig. 6 eine Maschine zur Herstellung von Stoffmusterkollektionen in Ansicht von vorne und6 shows a machine for the production of fabric sample collections in front view and

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Wirkungsweise dieser Maschine.7 shows a schematic representation of the mode of operation of this machine.

Fig. 8 und 9 eine Variante eines Greiferkopfcs in Seitenansicht und in Ansicht von unten sowie teilweise im Schnitt.8 and 9 show a variant of a gripper head in Side view and in view from below as well as partially in section.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen Greiferkopf 1 mit zwei parallel zueinander angeordneten, um ihre Achse schwenkbaren Nadelgreiferwalzen 2, 3. Der Greiferkopf als Ganzes ist auf den beiden Führungsstangen 4 verschiebbar. Er umfaßt einen massiven Block 5, an dem eine Plattform 6 mittels zwei Stutzplatten 7 befestigt ist. Unter dieser Plattform ist ein Halter 8 für die beiden Nadelgreiferwalzen 2, 3 angecrdnet, der mittels eines auf der Plattform befestigten Druckluftzylinders 9 senkrecht auf- und abwärts bewegt werden kann. Der Halter 8 ist mittels Führungsstangen 10, die in Hülsen 11 gleiten, geführt. Um die Hülsen 11 sind Schraubenfedern 12 gelegt, die den Halter 8 nach oben ziehen, wenn der Druck im Zylinder 3 abgelassen wird.1 to 3 show a gripper head 1 with two arranged parallel to one another, around their axis pivotable needle looper rollers 2, 3. The looper head as a whole rests on the two guide rods 4 movable. It comprises a massive block 5 to which a platform 6 is attached by means of two support plates 7 is. Under this platform a holder 8 for the two needle gripper rollers 2, 3 is attached, the be moved vertically up and down by means of a compressed air cylinder 9 attached to the platform can. The holder 8 is guided by means of guide rods 10 which slide in sleeves 11. Around the sleeves 11 coil springs 12 are placed, which pull the holder 8 upwards when the pressure in the cylinder 3 is released will.

Die beiden Nadelgreiferwalzen 2, 3 sind auswechselbar im Halter 8 gelagert, wie noch beschrieben wird. Sie sind mittels den beiden kämmenden Zahnrädern 13 miteinander gekuppelt, so, daß sie sich bei einer Drehbewegung um ihre Achse, immer gegenläufig bewegen (siehe Fig. 2 und 3). Am Halter 8 ist dazu ein kleiner Druckluftzylinder 14 angeordnet, der mit Hilfe eines Armes 15 eine solche gegenläufige Schwenkbewegung der Nadelgreiferwalzen 2, 3 bewerkstelligen kann. Eine, am Arm 15 angreifende Rückstellfeder 16 mit einstellbarer Kraft bringt die Walzen in ihre Ausgangslage zurück, wenn der Druck im Zylinder 14 abgelassen wird.The two needle gripper rollers 2, 3 are exchangeably mounted in the holder 8, as will be described below will. They are coupled to one another by means of the two meshing gears 13 so that they are at a rotary movement around its axis, always move in opposite directions (see Fig. 2 and 3). On the holder 8 is for this purpose, a small compressed air cylinder 14 is arranged, which with the help of an arm 15 such a counter-rotating Swivel movement of the needle gripper rollers 2, 3 can accomplish. One attacking arm 15 Return spring 16 with adjustable force brings the rollers back to their original position when the pressure in the cylinder 14 is drained.

Unter der Plattform 6 ist noch ein weiterer kleiner Druckluftzylinder 17 befestigt, d<;r einen gabelförmigen Schieber 18 betätigt, mit dessen Hilfe eine gewisse Lage des Halters 8 fixiert werden kann. Dies wird später noch erläutert.Another small compressed air cylinder 17 is fastened under the platform 6, which is a fork-shaped one Slide 18 actuated, with the help of which a certain position of the holder 8 can be fixed. This will be later still explained.

Die Fig. 4, 5a und 5b zeigen eine Nadelgreiferwalze im Detail. Die Walze 20 weist Eindrehungen 21 und Bünde 22 auf. Fig. 5 a ist ein Schnitt bei einer Eindrehung, Fig. 5b ein Schnitt bei einem Bund. In jedem Bund ist eine feine Stahlnadel 23 eingesetzt, die um ein geringes Maß (0,03 bis 0,6 mm) gegen den Umfang des Bundes vorsteht. Je nach der zu grei'enden Stoffart des Musters können Nadelgreiferwalzen in den Halter eingesetzt werden, deren Nadeln mehr oder weniger vorstehen. Die Eindrehnngen 21 bewirken, daß beim Aufsetzen auf das Stoffmuster nur die mit Nadeln versehenen Bünde den Stoff berühren. Die Nadelgreiferwalzen lassen sich leicht aus dem Halter 8 herausnehmen und wieder einsetzen. Dazu sind am verdickten Ende 24 eine Bohrung und ein Schlitz 25 angebracht, welch letztgenannter eine Mitnehmerlei-Mc faßt. Am andern Ende sind ein HalteknoDf 26 mit einem verjüngten Teil 27 und ein auf dem stärker verjüngten Teil 28 axial verschiebbarer federbelastet^ Ring 29 angeordnet. Will man die Nadelgreiferwalze aus dem Halter herausnehmen, so braucht man nur den Kncpf 26 herauszuziehen (in der Zeichnung nach rechts) und danach nach unten zu bewegen.Figures 4, 5a and 5b show a needle gripper roller in detail. The roller 20 has indentations 21 and collars 22. Fig. 5 a is a section at a Recess, Fig. 5b a section in a collar. A fine steel needle 23 is inserted in each collar, which protrudes by a small amount (0.03 to 0.6 mm) against the circumference of the federal government. Depending on the one to be grasped Type of fabric of the pattern, needle looper rollers can be used in the holder, the needles more or less protruding. The einrehnngen 21 cause that when placed on the fabric pattern only the the needled cuffs are touching the fabric. The needle gripper rollers can easily be removed from the holder 8 remove and reinsert. For this purpose, a bore and a slot 25 are provided on the thickened end 24 attached, which latter a Mitnehmerlei-Mc grasps. At the other end there is a retaining button 26 with a tapered part 27 and one on the more tapered one Part 28 axially displaceable spring-loaded ^ ring 29 is arranged. Do you want the needle looper roller remove from the holder, you only need to pull out the knob 26 (in the drawing according to right) and then move down.

Der untere Teil der Maschine nach Fig. Λ umfaßt ein kastenförmiges Gehäuse 30, in dem sich Steuergeräte und der Antrieb für den Nachschub der Muster befinden. Mit Handrad 52 wird die Ausgangslage des Stößels 44 (Fig. 7) eingestellt, der nachher automatisch .den Musterstapel nachführt. Der obere Teil 31 der Maschine ist bezüglich des unteren Teiles 30 zurückgesetzt. Der untere Teil trägt eine Führungsbahn 32, die in einer Umlegeleiste 33 endet. Auf der Seite, unterhalb der Führungsbahn ist ein Mustermagazin 34 angehängt. In der Ausgangslage steht der Greiferkopf 1 über dem Mustermagazin. Er kann mit Hilfe des zweiseitig beaufschlagbaren Luftzylinders 35 nach links verschoben und wieder in seine Ausgangslage zurückgebracht werden. Die Führungsbahn 32 findet eine Fortsetzung in den Teilen 36 und 37.The lower part of the machine according to Fig. Λ comprises a box-shaped housing 30 in which control devices and the drive for the replenishment of the samples are located. With handwheel 52 the starting position of the The ram 44 (Fig. 7) is set, which afterwards automatically follows up the pattern stack. The upper part 31 the machine is set back with respect to the lower part 30. The lower part carries a guideway 32, which ends in a folding bar 33. On the side below the guideway is a sample magazine 34 appended. In the starting position, the gripper head 1 is above the sample magazine. He can help of the air cylinder 35, which can be acted upon on both sides, is shifted to the left and back into its starting position be returned. The guide track 32 is continued in parts 36 and 37.

Zwischen den Teilen 32 und ' ■··.» befindet sich eine Papier-Fuhrungsroiie 38. Die Rohe·'. 39 und 4U sind synchron angetriebene Förderrollen, die einen von der Vorratsrolle 41 abgezogenen Papierstreifen 42 über die Führungsrolle 38 und die Bahnstücke 36, 37 ahsatzv-'.'ise weiterfördern. Die Rollen 40 greifen den Papierstreifen nur seitlich au, damit bereits aufgeklebte Muster frei passieren können.Between parts 32 and '■ ··. » there is a Paper-Guided Tour 38. The Raw · '. 39 and 4U are synchronously driven conveyor rollers, which over a paper strip 42 drawn off from the supply roller 41 the guide roller 38 and the track pieces 36, 37 ahsatzv - '.' ise promote further. The rollers 40 grip the paper strip only laterally, so that it has already been glued on Patterns can pass freely.

An der Rolle 38 liegt ein elektromagnetisch betätigtes Belebungsgerät 43 an, das den Papierstreifen 42 an den gewünschten Stellen mit Leim versieht.On the roller 38 there is an electromagnetically actuated Activation device 43, which provides the paper strip 42 with glue in the desired places.

Die Wirkungsweise der Maschine läßt sich an Hand des Schemas nach Fig. 7 erläutern. In diesem Schema sind die beiden Nadelgreifwaizen 2. 3 durch zwei nebeneinanderstehende Punkte in verschiedenen Positionen dargestellt. Sie befinden sich, wie beschrieben, im Greiferkopf und dieser steuert die Bewegung der Nadelgreiferwalzen. In Fig. 7 ist auch das Mustermagazin 34 dargestellt, mit dem Stößel 44, der den Stapel von Mustern M im Magazin anhebt und nachführt. In der Ausgangslage befinden sich die Nadelgreiferwjlzen 2, 3 auf dem Niveau A über dem Magazin. Die von dieser Ausgangslage auszuführenden Bewegungen werden im folgenden als Schritte bezeichnet: The mode of operation of the machine can be explained with the aid of the diagram according to FIG. In this diagram, the two needle gripping rollers 2. 3 are represented by two adjacent points in different positions. As described, they are located in the looper head and this controls the movement of the needle looper rollers. In Fig. 7, the sample magazine 34 is shown, with the plunger 44, which lifts the stack of samples M in the magazine and follows it up. In the starting position, the needle gripper rollers 2, 3 are on level A above the magazine. The movements to be carried out from this starting position are referred to below as steps:

1. Schritt1st step

Zuerst wird Zylinder 14 beaufschlagt, der die Walzen 2, 3 so schwenkt, daß die Nadelspitzenreihen sich einander nähern (Fig. 2). Danach drückt der Zylinder 9 den Greiferkopf und damit die Walzen 2. 3 bis auf das oberste Stoffmuster M im Magazin nach unten. Die Walzen befinden sich nun auf dem Niveau Ii. First, the cylinder 14 is acted upon, which pivots the rollers 2, 3 so that the rows of needle tips approach one another (FIG. 2). Thereafter, the cylinder 9 presses the gripper head and thus the rollers 2. 3 down to the top fabric sample M in the magazine. The reels are now at level Ii.

2. Schritt 2nd step

Die Luft aus Zylinder 14 wird abgelassen, die Walzen 2. 3 schwenken unter dem Einfluß der Feder 36 zurück und die Nadelspitzen der Walzen 2. 3 greifen das oberste Stoffmuster.The air from cylinder 14 is deflated, the rollers 2. 3 pivot back under the influence of the spring 36 and the needle tips of the rollers 2. 3 grip the top fabric swatch.

3. Schritt3rd step

Die Walzen 2, 3 mit dem an ihnen hängenden Stoffmuster M₁ bewegen sich bis zum Niveau C n;i.;h oben. Dazu wurde zuerst Zylinder 17 betätigt, der seinen gabelförmigen Schieber 18 vorschiebt und damit erreicht, daß die Walzen auf dem Niveau C bleibenThe rollers 2, 3 with the fabric pattern M ₁ hanging on them move up to the level C n; i.; H above. For this purpose, cylinder 17 was actuated first, which advances its fork-shaped slide 18 and thus ensures that the rollers remain at level C.

In I ig. 1 entspricht dies dem Hub x. Die Federn 12 können, dank dem Anschlag IH den Halter 8 nur bis zu diesem Niveau hochheben.In I ig. 1 this corresponds to the stroke x. Thanks to the stop IH, the springs 12 can only lift the holder 8 up to this level.

4. Schritt4th step

Zylinder 35 verschiebt den Greiferkopf 1 mit den VVal/cn 2. 3 nach links bis über das Hahnstück 36. Da das Muster M₁ von den beiden, nahe beieinander angeordneten Nadelspitzenreihen der Walzen 2, 3 etwa in der Mitte gefaßt wurde, hängen dessen Seiten nun schlaff herunter und das Muster wiril beim Passieren tier Umlcgelciste 33 gefaltet.Cylinder 35 moves the gripper head 1 with the VVal / cn 2. 3 to the left over the tap 36. Since the pattern M _{1 was} gripped approximately in the middle by the two closely spaced rows of needle tips of the rollers 2, 3, its sides hang now loosely down and the pattern is folded when passing through the cage 33.

5. Schritt5th step

Befindet sich das so gefaltete Muster Λ/, über dem Teil 36 der Führungsbahn, so wird Zylinder 9 beaufschlagt, so (.IaB sich der Greiferkopf mit den Walzen bis auf das Niveau I) senkt. Dort befindet sich das entsprechend beleimte Papier 42 und der Greiferkopf drückt das Muster auf diese Stelle auf. Nun wird Zylinder 14 beaufschlagt, so daß die Nadelcreiferwal-/cn 2, 3 geschwenkt werden und das Muster loslassen. Beim loslassen spielt der Niederhalter 8'(F"ig. 3) eine wesentliche Rolle; er verhindert, daß sich der Stoff nach oben wölbt. Aus Zylinder 17 wird nun I.lift abgelassen, so daß der gabelförmige Schieber 18 den Greiferkopf freigibt.If the pattern Λ /, folded in this way is located above part 36 of the guideway, cylinder 9 is acted upon, so (.IaB the gripper head with the rollers lowers to level I). There is the correspondingly glued paper 42 and the gripper head presses the pattern onto this point. Now cylinder 14 is acted upon so that the Nadelcreiferwal- / cn 2, 3 are pivoted and let go of the pattern. When you let go of the hold-down device 8 '(Fig. 3) plays an essential role; it prevents the fabric from arching upwards. I.lift is now lowered from cylinder 17 so that the fork-shaped slide 18 releases the hook head.

d. Schrittd. step

Aus Zylinder V wird Luft abgelassen und der Greiferkopf mil den Walzen 2, 3 wird auf das Ausgangsniveau angehoben.Air is released from cylinder V and the gripper head Mil the rollers 2, 3 is raised to the starting level.

7. Sehritt7. Step

Zylinder 35 zieht den Greiferkopf in die Ausgangslage zurück. Hier kann dann das nächste Muster aus dem Magazin abgehoben werden.Cylinder 35 pulls the gripper head back into the starting position. The next pattern can then be made here removed from the magazine.

Die Beleinmng des Papiers soll nur dort erfolgen, wo ein Muster aufgeklebt wird. Die Beleimung muß daher intermittierend und synchron mit dem Bewegungsablauf erfolgen. Dazu sind auf dem Greiferkopf Steuernocken 50 angeordnet, die bei der Bewegung des Greiferkopfes die elektrischen Schalter 51 betätigen. Letztgenannte steuern die Leimabgabe des elektromagnetisch betätigten Beleimungskopfes 43.The leaning of the paper should only be done there, where a pattern is stuck on. The glue must therefore be applied intermittently and synchronously with the sequence of movements take place. For this purpose, control cams 50 are arranged on the gripper head, which during the movement of the gripper head operate the electrical switches 51. The latter control the glue delivery of the electromagnetically actuated gluing head 43.

Jeweils wenn beispielsweise zehn verschiedene, eine Kollektion ausmachende Anzahl Muster auf das Papierband aufgeklebt sind, sorgt eine Zählvorrichtung dafür, daß das Papierband eine gewisse Strecke Y weiter gefördert wird, ohne daß Muster aufgeklebt werden. Die einzelnen Kollektionen sind so voneinander getrennt.Whenever, for example, ten different numbers of patterns that make up a collection are glued to the paper tape, a counting device ensures that the paper tape is further conveyed a certain distance Y without the pattern being glued on. The individual collections are separated from each other.

Bei der beschriebenen Maschine sind die beiden Nadelgreifcrwalzen möglichst nahe beieinander angebracht, damit sie ein Musterstiick in der Mitte fassen und dieses falten können. Will man keine I allmusler kollektionen herstellen, so kann man natürlich die beiden Nadelgreiferwal/.en in größerem Abstand von einander anbringen und das Muster nahe seinem RamIn the machine described, the two needle gripper rollers are attached as close to each other as possible, so that you can grab a sample in the middle and fold it. You don't want all musclers If you want to create collections, you can of course place the two needle gripper whales at a greater distance of attach each other and the pattern near his ram

■ fassen. Das Muster wird dann in annähernd flachet Lage gehalten.■ grasp. The pattern is then held in an approximately flat position.

Die I'ig. 8 und ^l) /eigen einen Greiferkopf, bei den keine Nadelgreiferwal/.en, sondern horizontal hin um her bewegbare, mit Nadeln bestückte Greifer verweilThe I'ig. 8 and ^l ) / own a gripper head in which there are no needle gripper whales, but grippers that can be moved horizontally back and forth and are equipped with needles

'■■ det werden. Außerdem sind hier die beiden Nadchei hen weiter voneinander entfernt, so daß sie ein Stoff muster am Rand fassen können. In diesem Fall spiel der Niederhalter eine wichtige Rolle beim Loslasset des Musters. In den Fig. 8 und ^l) sind: 100 und 101 Greifer, die mit Grcifernadeln 102 hcslüikt sind. 10^ ist eitif.· Niederhalteplatte mit Ausnehmungen 104 105 ein Rahmen, der mit der Platte 103 verbimdei ist. 106 ein im Rahmen befestigter Steg, in dem Hebe'■■ be det. In addition, the two needles are further away from each other so that they can grasp a fabric pattern on the edge. In this case, the hold-down plays an important role in letting go of the pattern. In Figs. 8 and ¹ ) : 100 and 101 loops, which are connected with looper needles 102. 10 ^ is eitif. Hold-down plate with recesses 104 105 a frame which is connected to plate 103. 106 a bridge fixed in the frame, in the lifting

107 schwenkbar gelagert sind und auf dem ein Druck " luft/ylinder 108 mit zwei Stößeln befestigt ist. 109 is eine Feder, die oben an den Hebeln 107 angreift um die Nadelreihen 102 auscinandcrdrängt.107 are pivotably mounted and on which a compressed air / cylinder 108 is attached with two tappets. 109 is a spring which engages the levers 107 at the top pushes the rows of needles 102 apart.

In Fig. 9 ist in der rechten oberen Hälfte ein Schnit längs der Linie IX-IX in Fig. 8 dargestellt. Der ResIn Fig. 9 is a cut in the right upper half along the line IX-IX in FIG. 8. The Res

• der Fig. V zeigt den Greiferkopf von unten. Bei de Greifoperation wird zuerst Zylinder 108 beaufschlagt der nun mit Hilfe der beiden Hebel 107 die nadelbe stückten Cireifer 100 und 101 aufeinander zu bewegt Nun kann der Greiferkopf auf das Stoffmuster ge• Fig. V shows the gripper head from below. During the gripping operation, the cylinder 108 is first acted upon, which now moves the needle-piece circlers 100 and 101 towards one another with the aid of the two levers 107. Now the gripper head can move onto the fabric swatch

' drückt und danach können die Stößel des Zylinder:'presses and then the cylinder tappets can:

108 zurückgezogen werden. Die Kraft der Feder 1Oi drängt nun die Greifer 100 und 101 auseinander, s< daß die Nadclreihen 102 das Muster greifen. Zurr Loslassen wird wieder Zylinder 108 beaufschlagt. De108 to be withdrawn. The force of the spring 1Oi now forces the grippers 100 and 101 apart so that the rows of needles 102 grip the pattern. Lashing When it is released, cylinder 108 is acted upon again. De

.'■ Niederhalter 103 sorgt dafür, daß das Stoffmuster, da: ja am Rand gefaßt wurde, sich nicht nach oben wölbt Die Unterlage, auf der das Muster abgelegt wird, sorg dafür, daß das Muster sich nicht nach unten wölbet kann.. '■ Hold-down device 103 ensures that the fabric sample, since: Yes, the edge was grasped, does not bulge upwards. The surface on which the pattern is placed, care that the pattern cannot arch downwards.

:< In Fig. h ist eine Maschine dargestellt, die mit nor maleni Papier arbeitet, das mittels der Beleimungs vorrichtung 43 beleimt wird. Eine relativ kleine An derung an der Maschine erlaubt es, mit »Heißklebe papier« zu arbeiten. Es ist dies ein einseitig mi: <In Fig. H a machine is shown, which with nor maleni paper works by means of gluing device 43 is glued. A relatively small change to the machine allows »Hot glue paper «to work. It is this a one-sided mi

i" Kunststoff beschichtetes Papier, das nur bei Erwär mung klebfähig ist. An der Maschine muß dazu Tei 36 der Führungsbahn mit elektrischen, über einet eingebauten Temperaturfühler und einen einstellba ren Thermostat steuerbaren Heizelementen verseheii "Plastic-coated paper that only works when heated mung is adhesive. To do this, part 36 of the guideway must be connected to the machine with electrical, via one built-in temperature sensor and an adjustable thermostat with controllable heating elements

μ. werden, die diesen Teil auf der zum Kleben erforderli chen Temperatur halten. Die Beleimungsvorrichtunj 43 kann weggelassen werden.μ. that this part on the required for gluing Maintain a good temperature. The gluing device 43 can be omitted.

Es ist sogar möglich, die Maschine wahlweise mi Heißklebepapier oder mit gewöhnlichem, zu beleiIt is even possible to label the machine either with hot-melt adhesive paper or with ordinary paper

>-> mcnden Papier zu betreiben.> -> to operate mcnding paper.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Maschine zum selbsttätigen Herstellen von auf blattförmigen Trägern, z. B. Papier, befestigten, vorzugsweise aufgeklebten Stoffmusterfolgen (Kollektionen), bei der nacheinander die obersten Musterstücke eines Stapels mittels einer Greifernadeln aufweisenden Greifvorrichtung vom Stapel abgehoben, anschließend weitergefördert und schließlich mit dem in Bandform fortlaufend weitergeförderten Träger verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Stapel (M) am nächsten liegende Ende einer Führungsbahn (32, 36, 37) für die Stoffmusterzufuhr und den Träger (42) als Umlegeleiste (33) für die an in Reihen an einander benachbarten Greifern (2, 3; 100, 101) der Greifvorrichtung (1, 105) angebrachten Nadeln (23; 102) aufgehängten Stoffmuster (Ai₁) ausgebildet ist, und daß die Greifer (2,3; 100,101) in wählbarem Abstand voneinander anbringbar und damit die Orte des Einstechens der Reihen der Nadeln (23; 102) in das oberste Musterstück des Stapels (M) einstellbar sind.1. Machine for the automatic production of on sheet-shaped carriers, z. B. paper, attached, preferably glued-on fabric pattern sequences (collections), in which the top sample pieces of a stack are successively lifted from the stack by means of a gripping device having gripper needles, then conveyed on and finally connected to the carrier continuously conveyed further in tape form, characterized in that the Stack (M) nearest the end of a guide track (32, 36, 37) for the fabric sample supply and the carrier (42) as a folding bar (33) for the grippers (2, 3; 100, 101) of the Gripping device (1, 105) attached needles (23; 102) suspended fabric samples (Ai ₁ ) is formed, and that the grippers (2,3; 100,101) can be attached at a selectable distance from one another and thus the locations of the piercing of the rows of needles (23 ; 102) are adjustable in the top sample of the stack (M). 2. Maschine nach Anspruch I, gekennzeichnet durch zwischen den Nadeln und/oder den die Nadein (23,102) tragenden Greifern (2,3; 100,101) angeordnete Niederhalter (8'; 103) für die Musterstücke (Λ/,).2. Machine according to claim I, characterized by holding-down devices (8 '; 103) for the sample pieces (Λ /,) arranged between the needles and / or the grippers (2,3; 100,101) carrying the needles (23, 102). 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Nadeln (23) tragenden Greifer Walzen (2, 3) sind, die in der Greifvorrichtung (1) in ihre Teildrehung zulassender Weise gelagert siiiJ.3. Machine according to claim 1, characterized in that the needles (23) carrying Gripper rollers (2, 3) are in the gripping device (1) in their partial rotation permitting manner stored siiiJ. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferwalzen (2, 3) durch Zahnritzel (13) gegenläufig ■ ekuppeit sind.4. Machine according to claim 3, characterized in that that the gripper rollers (2, 3) rotate in opposite directions through the pinion (13). 5. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Nadeln (102) tragenden Greifer (100, 101) schieberartig ausgebildet sind.5. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the needles (102) carrying grippers (100, 101) are designed like a slide. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die einzelnen Bewegungsvorgänge pneumatische Antriebe (14; 9; 17, 18; 35; 108) vorgesehen sind.6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that pneumatic drives (14; 9; 17, 18; 35; 108) are provided for the individual movement processes. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatischen Antriebe, abgesehen von dem doppelt wirkenden Antrieb (35) für die Bewegung der Greifvoirrichtung (1, 165) längs der Führungsbahn (32, 36, 37), nur für eine Bewegungsrichtung vorgesehen sind, für die Rückstellung in der entgegengesetzten Richtung dagegen Kraftspeicher, insbesondere Federn (12; 16; 109). 7. Machine according to claim 6, characterized in that the pneumatic drives, apart from the double-acting drive (35) for the movement of the Greifvoirrichtung (1, 165) along the guide track (32, 36, 37), provided only for one direction of movement are, on the other hand, energy storage devices, in particular springs (12; 16; 109), for resetting in the opposite direction. 8. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Nadeln (23) tragenden Grciferwalzen (2, 3) mittels einer fcderbelasteten Klauenkupplung (24, 25) mit den Zahnritzeln (13) auswechselbar verbunden sind.8. Machine according to claims 1 and 4, characterized in that the needles (23) load-bearing gripper rollers (2, 3) by means of a spring-loaded The claw coupling (24, 25) are interchangeably connected to the pinions (13).